JP3202829B2 - 包装装置 - Google Patents
包装装置Info
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- JP3202829B2 JP3202829B2 JP07882993A JP7882993A JP3202829B2 JP 3202829 B2 JP3202829 B2 JP 3202829B2 JP 07882993 A JP07882993 A JP 07882993A JP 7882993 A JP7882993 A JP 7882993A JP 3202829 B2 JP3202829 B2 JP 3202829B2
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- Japan
- Prior art keywords
- tray
- lifter
- claw
- speed
- conveyor
- Prior art date
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- Basic Packing Technique (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は包装装置に関し、より
詳しくは、商品を載せたトレーを供給コンベア装置によ
りリフタ上に供給し、このリフタ上のトレーをラップス
テーションに押し上げて包装する包装装置に関するもの
である。
詳しくは、商品を載せたトレーを供給コンベア装置によ
りリフタ上に供給し、このリフタ上のトレーをラップス
テーションに押し上げて包装する包装装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】発泡スチロール製のトレーに載せた生鮮
食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより
包装する包装装置が知られている。この種の包装装置
は、フィルムの側縁部をクランプすることにより、フィ
ルムをラップステーションにおいて緊張保持するととも
に、商品を載せたトレーをリフタにより上方のラップス
テーションまで押し上げ、商品またはトレーの上面部に
密着させたフィルムの前後および左右の側縁部を、折込
部材によりトレーの底面側に折り込んで、商品をトレー
ごとフィルムにより包装する。この種の包装装置では、
商品を載せたトレーを未包装の状態で、供給コンベア装
置により間欠的にリフタ上に移送する。
食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより
包装する包装装置が知られている。この種の包装装置
は、フィルムの側縁部をクランプすることにより、フィ
ルムをラップステーションにおいて緊張保持するととも
に、商品を載せたトレーをリフタにより上方のラップス
テーションまで押し上げ、商品またはトレーの上面部に
密着させたフィルムの前後および左右の側縁部を、折込
部材によりトレーの底面側に折り込んで、商品をトレー
ごとフィルムにより包装する。この種の包装装置では、
商品を載せたトレーを未包装の状態で、供給コンベア装
置により間欠的にリフタ上に移送する。
【０００３】ここで、包装のサイクルタイムを短縮する
ためには、供給コンベア装置の移送速度を大きくして、
供給コンベア装置から上記リフタへの移送時間を短くす
る必要がある。
ためには、供給コンベア装置の移送速度を大きくして、
供給コンベア装置から上記リフタへの移送時間を短くす
る必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、供給コンベア
装置の移送速度を大きくすると、トレーをリフタの手前
で停止させる際などに、トレーに衝撃を与えるので、ト
レーが損傷したり、未包装の商品がトレー上で倒れたり
する。たとえば、リンゴや、山積みにしたグリンピース
などの商品では、リンゴやグリンピースがトレー上から
転がり落ちたりする。
装置の移送速度を大きくすると、トレーをリフタの手前
で停止させる際などに、トレーに衝撃を与えるので、ト
レーが損傷したり、未包装の商品がトレー上で倒れたり
する。たとえば、リンゴや、山積みにしたグリンピース
などの商品では、リンゴやグリンピースがトレー上から
転がり落ちたりする。
【０００５】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、包装のサイクルタイムを短縮し得るととも
に、トレーに与える衝撃を小さくし得る包装装置を提供
することを目的とする。
れたもので、包装のサイクルタイムを短縮し得るととも
に、トレーに与える衝撃を小さくし得る包装装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の一構成は、供給コンベア装置が、商品を
載せたトレーをリフタに向けて搬送するトレー搬送部材
と、トレーに下流側から当接してトレーの搬送を規制す
る規制機構とを備え、前記規制機構は、トレーに下流側
から当接する爪部材と、トレーの搬送方向と同一の方向
に前記爪部材を間欠的に移動させる爪移動部材とを有す
る。この構成によれば、爪部材をトレーに下流側から当
接させるので、リフタ上にトレーを供給する際には、爪
部材をトレーから離してトレーの停止を解除すればよ
い。したがって、爪によってトレーを上流側から押し出
す場合のような大きな衝撃をトレーに与えることはな
い。この発明の別の構成によれば、供給コンベア装置
は、商品を載せたトレーをリフタに向けて搬送するトレ
ー搬送部材と、トレーに下流側から当接してトレーの搬
送を規制する規制機構と、ストックコンベアと、前記ト
レー搬送部材とこのストックコンベアの間に設けられ、
前記トレー搬送部材にトレーを１つずつ切出す切出スト
ッパとを備え、前記規制機構は、トレーに下流側から当
接する爪部材と、トレーの搬送方向と同一の方向に前記
爪部材を移動させる爪移動部材とを有する。さらに好ま
しい実施形態によれば、前記トレーの搬送を規制する際
に、前記爪部材の移動速度が前記トレー搬送部材による
トレーの搬送速度よりも遅く設定される。この構成によ
れば、トレー搬送速度が高速でも、爪部材もトレー搬送
速度よりも遅い速度で移動しているので、爪部材の移動
速度に対するトレー搬送速度が比較的小さくなる。した
がって、トレー搬送速度を大きくして爪部材に当接させ
ても、トレーに与える衝撃は大きくならない。
に、この発明の一構成は、供給コンベア装置が、商品を
載せたトレーをリフタに向けて搬送するトレー搬送部材
と、トレーに下流側から当接してトレーの搬送を規制す
る規制機構とを備え、前記規制機構は、トレーに下流側
から当接する爪部材と、トレーの搬送方向と同一の方向
に前記爪部材を間欠的に移動させる爪移動部材とを有す
る。この構成によれば、爪部材をトレーに下流側から当
接させるので、リフタ上にトレーを供給する際には、爪
部材をトレーから離してトレーの停止を解除すればよ
い。したがって、爪によってトレーを上流側から押し出
す場合のような大きな衝撃をトレーに与えることはな
い。この発明の別の構成によれば、供給コンベア装置
は、商品を載せたトレーをリフタに向けて搬送するトレ
ー搬送部材と、トレーに下流側から当接してトレーの搬
送を規制する規制機構と、ストックコンベアと、前記ト
レー搬送部材とこのストックコンベアの間に設けられ、
前記トレー搬送部材にトレーを１つずつ切出す切出スト
ッパとを備え、前記規制機構は、トレーに下流側から当
接する爪部材と、トレーの搬送方向と同一の方向に前記
爪部材を移動させる爪移動部材とを有する。さらに好ま
しい実施形態によれば、前記トレーの搬送を規制する際
に、前記爪部材の移動速度が前記トレー搬送部材による
トレーの搬送速度よりも遅く設定される。この構成によ
れば、トレー搬送速度が高速でも、爪部材もトレー搬送
速度よりも遅い速度で移動しているので、爪部材の移動
速度に対するトレー搬送速度が比較的小さくなる。した
がって、トレー搬送速度を大きくして爪部材に当接させ
ても、トレーに与える衝撃は大きくならない。
【０００７】
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は、包装計量値付装置のレイアウトお
よびトレーＴの流れを示す。図１（ａ）において、商品
Ｍを載せたトレーＴは、未包装の状態で、供給コンベア
装置２により、間欠的にリフタ１０上に移送される。
て説明する。図１は、包装計量値付装置のレイアウトお
よびトレーＴの流れを示す。図１（ａ）において、商品
Ｍを載せたトレーＴは、未包装の状態で、供給コンベア
装置２により、間欠的にリフタ１０上に移送される。
【０００９】図２のように、リフタ１０の上方には、包
装機構１１が設けられている。この包装機構１１は上方
のラップステーションＳにおいて、二点鎖線で示すフィ
ルムＦをトレーＴの底面側に折り込むことで、商品Ｍを
トレーＴごとフィルムＦにより包装する。上記ラップス
テーションＳの前方Ｆｏには、シール装置１９が配置さ
れている。シール装置１９はトレーＴの底面Ｔｂに折り
込まれたフィルムＦの折込部同士を熱シールする。図１
（ｂ）の熱シールされた包装品Ａは、方向転換コンベア
３により計量コンベア４上に移送され、計量コンベア４
で移送されながら商品Ｍの重量が計量される。その後、
包装品Ａは、コンベアによりラベル貼付機５の下方まで
移送された後、商品コードや重量などを印字したラベル
が貼付される。
装機構１１が設けられている。この包装機構１１は上方
のラップステーションＳにおいて、二点鎖線で示すフィ
ルムＦをトレーＴの底面側に折り込むことで、商品Ｍを
トレーＴごとフィルムＦにより包装する。上記ラップス
テーションＳの前方Ｆｏには、シール装置１９が配置さ
れている。シール装置１９はトレーＴの底面Ｔｂに折り
込まれたフィルムＦの折込部同士を熱シールする。図１
（ｂ）の熱シールされた包装品Ａは、方向転換コンベア
３により計量コンベア４上に移送され、計量コンベア４
で移送されながら商品Ｍの重量が計量される。その後、
包装品Ａは、コンベアによりラベル貼付機５の下方まで
移送された後、商品コードや重量などを印字したラベル
が貼付される。
【００１０】つぎに、上記各構成について詳しく説明す
る。図２において、上記リフタ１０は、ラップステーシ
ョンＳの直下に配置されているとともに、図示しない昇
降機構を備えており、上下に昇降自在とされている。リ
フタ１０は、供給コンベア装置２からトレーＴが移送さ
れると、一定ストロークだけ上昇してトレーＴを持ち上
げ、ラップステーションＳに緊張保持されたフィルムＦ
の下面に、トレーＴを押し付ける。
る。図２において、上記リフタ１０は、ラップステーシ
ョンＳの直下に配置されているとともに、図示しない昇
降機構を備えており、上下に昇降自在とされている。リ
フタ１０は、供給コンベア装置２からトレーＴが移送さ
れると、一定ストロークだけ上昇してトレーＴを持ち上
げ、ラップステーションＳに緊張保持されたフィルムＦ
の下面に、トレーＴを押し付ける。
【００１１】一方、上記ラップステーションＳには、フ
ィルムＦがフィルムフィーダ６により挟持された状態で
予め供給されており、リフタ１０により商品Ｍが押し上
げられると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密着する。こ
の状態で、包装機構１１は、つぎに説明するように、フ
ィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側Ｔ
ｂに折り込んで商品ＭごとトレーＴを包装する。
ィルムＦがフィルムフィーダ６により挟持された状態で
予め供給されており、リフタ１０により商品Ｍが押し上
げられると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密着する。こ
の状態で、包装機構１１は、つぎに説明するように、フ
ィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側Ｔ
ｂに折り込んで商品ＭごとトレーＴを包装する。
【００１２】上記包装機構１１は、一対の左右折込板１
５，１５と、後折込板１６と、丸棒状の前折込部材１７
とを備えている。左右折込板１５，１５は、左右方向
（紙面に直交する方向）に進退する。一方、後折込板１
６は前後方向Ｆｏに進退する。上記左右折込板１５およ
び後折込板１６は、トレーＴの底面Ｔｂに沿って進退す
ることにより、フィルムＦをトレーＴの底面側に折り込
む。プッシャ１３は、後折込板１６よりも若干遅れた所
定のタイミングで駆動され、このプッシャ１３による商
品Ｍの排出動作に伴って、前折込部材１７がフィルムＦ
の前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側Ｔｂに折り込
む。なお、各フィルムフィーダ６は、一対の搬送ベルト
６１，６２を備えており、一方のフィルムフィーダ６が
フィルムＦの幅に合せて左右に移動する構造になってい
る。
５，１５と、後折込板１６と、丸棒状の前折込部材１７
とを備えている。左右折込板１５，１５は、左右方向
（紙面に直交する方向）に進退する。一方、後折込板１
６は前後方向Ｆｏに進退する。上記左右折込板１５およ
び後折込板１６は、トレーＴの底面Ｔｂに沿って進退す
ることにより、フィルムＦをトレーＴの底面側に折り込
む。プッシャ１３は、後折込板１６よりも若干遅れた所
定のタイミングで駆動され、このプッシャ１３による商
品Ｍの排出動作に伴って、前折込部材１７がフィルムＦ
の前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側Ｔｂに折り込
む。なお、各フィルムフィーダ６は、一対の搬送ベルト
６１，６２を備えており、一方のフィルムフィーダ６が
フィルムＦの幅に合せて左右に移動する構造になってい
る。
【００１３】つぎに、この発明の要部である供給コンベ
ア装置２について説明する。図３に示すように、供給コ
ンベア装置２は、フレーム２０に支持されたストックコ
ンベア２１、切出ストッパ２２、主供給コンベア２３
Ａ、補助供給コンベア２３Ｂおよび爪付コンベア２４を
備えている。
ア装置２について説明する。図３に示すように、供給コ
ンベア装置２は、フレーム２０に支持されたストックコ
ンベア２１、切出ストッパ２２、主供給コンベア２３
Ａ、補助供給コンベア２３Ｂおよび爪付コンベア２４を
備えている。
【００１４】上記ストックコンベア２１は、複数組のプ
ーリ２１ａ間に無端状の丸ベルトからなるトレー搬送部
材２１ｂが巻回されており、図示しない駆動モータによ
り、一定の低速度ＶS で駆動している。このストックコ
ンベア２１の下流Ｂには、図示しない駆動機により上下
動される切出ストッパ２２が配設されており、図４
（ａ）のように、トレー搬送部材２１ｂ上には多数のト
レーＴがストックされる。なお、切出ストッパ２２の若
干上流には、トレーＴの通過を検出する光センサ２５が
配設されている。
ーリ２１ａ間に無端状の丸ベルトからなるトレー搬送部
材２１ｂが巻回されており、図示しない駆動モータによ
り、一定の低速度ＶS で駆動している。このストックコ
ンベア２１の下流Ｂには、図示しない駆動機により上下
動される切出ストッパ２２が配設されており、図４
（ａ）のように、トレー搬送部材２１ｂ上には多数のト
レーＴがストックされる。なお、切出ストッパ２２の若
干上流には、トレーＴの通過を検出する光センサ２５が
配設されている。
【００１５】図３の上記ストックコンベア２１の下流に
は、両供給コンベア２３Ａ，２３Ｂが配設されている。
両供給コンベア２３Ａ，２３Ｂは、複数組のプーリ２３
ａ間に無端状の丸ベルトからなるトレー搬送部材２３ｂ
が巻回されている。上記トレー搬送部材２３ｂは、トレ
ーＴが載せられて、トレーＴの底面に接触して摩擦力で
トレーＴをリフタ１０（図２）まで移送するもので、図
示しない可変速モータにより、高速度ＶH または低速度
ＶS で連続的に駆動する。図５（ｄ）に示すように、供
給コンベア２３Ａ，２３Ｂが高速度ＶH で駆動している
際に、図５（ｃ）の切出ストッパ２２が図４（ｂ）のよ
うに下方に退避する。したがって、供給コンベア２３
Ａ，２３Ｂのトレー搬送部材２３ｂの速度ＶH と、スト
ックコンベア２１のトレー搬送部材２１ｂの速度ＶS と
の速度差により、トレーＴが１つ切り出される。
は、両供給コンベア２３Ａ，２３Ｂが配設されている。
両供給コンベア２３Ａ，２３Ｂは、複数組のプーリ２３
ａ間に無端状の丸ベルトからなるトレー搬送部材２３ｂ
が巻回されている。上記トレー搬送部材２３ｂは、トレ
ーＴが載せられて、トレーＴの底面に接触して摩擦力で
トレーＴをリフタ１０（図２）まで移送するもので、図
示しない可変速モータにより、高速度ＶH または低速度
ＶS で連続的に駆動する。図５（ｄ）に示すように、供
給コンベア２３Ａ，２３Ｂが高速度ＶH で駆動している
際に、図５（ｃ）の切出ストッパ２２が図４（ｂ）のよ
うに下方に退避する。したがって、供給コンベア２３
Ａ，２３Ｂのトレー搬送部材２３ｂの速度ＶH と、スト
ックコンベア２１のトレー搬送部材２１ｂの速度ＶS と
の速度差により、トレーＴが１つ切り出される。
【００１６】図３の上記爪付コンベア２４は、複数組の
スプロケット２４ａ間に無端状のチェーンからなる爪移
動部材２４ｂが巻回されており、図示しない可変速モー
タにより高速度ＶH または低速度ＶS で間欠的に駆動す
る。上記各爪移動部材２４ｂは、上記トレー搬送部材２
３ｂと平行に配設されており、一対の板状の爪２４ｃを
有している。上記爪付コンベア２４の爪２４ｃは、図５
（ｅ）に示すように、上記供給コンベア２３Ａ，２３Ｂ
が高速ＶH で駆動している際にのみ駆動して、図４
（ａ），（ｂ）に示すように、トレー搬送部材２１ｂ上
を移動するトレーＴの下流Ｂ側において回転して突出す
るとともに、図４（ｅ）のように、リフタ１０の手前で
停止して、トレーＴを待機させる。
スプロケット２４ａ間に無端状のチェーンからなる爪移
動部材２４ｂが巻回されており、図示しない可変速モー
タにより高速度ＶH または低速度ＶS で間欠的に駆動す
る。上記各爪移動部材２４ｂは、上記トレー搬送部材２
３ｂと平行に配設されており、一対の板状の爪２４ｃを
有している。上記爪付コンベア２４の爪２４ｃは、図５
（ｅ）に示すように、上記供給コンベア２３Ａ，２３Ｂ
が高速ＶH で駆動している際にのみ駆動して、図４
（ａ），（ｂ）に示すように、トレー搬送部材２１ｂ上
を移動するトレーＴの下流Ｂ側において回転して突出す
るとともに、図４（ｅ）のように、リフタ１０の手前で
停止して、トレーＴを待機させる。
【００１７】上記爪付コンベア２４は、図５（ｅ）のよ
うに、高速ＶH で駆動した後、低速ＶS に切り換る。一
方、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂは、上記爪付コンベア
２４が低速ＶS に切り換った後も高速ＶH で駆動する。
したがって、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、トレー
搬送部材２３ｂは、爪２４ｃがリフタ１０の手前（上
流）で停止する前に、トレーＴの前端を爪２４ｃの後端
に当接させる移送速度に設定されていることになる。ま
た、上記爪移動部材２４ｂは、図５（ｅ）のように、高
速ＶH で駆動した後、低速ＶS に切り換えられるから、
図４（ａ），（ｂ）の爪２４ｃがトレーＴから離れる際
の速度ＶH の方が、図４（ｄ）のトレーＴが爪２４ｃに
当接する際の速度ＶS よりも大きく設定されていること
になる。なお、上記各コンベア２３Ａ，２３Ｂ，２４の
速度ＶS ，ＶH は、周波数に基づいてインバータ制御が
なされている。また、上記各コンベア２１，２３Ａ，２
３Ｂ，２４は、正逆転可能な駆動モータにより駆動さ
れ、後述する排出モードに対応することができるように
なっている。
うに、高速ＶH で駆動した後、低速ＶS に切り換る。一
方、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂは、上記爪付コンベア
２４が低速ＶS に切り換った後も高速ＶH で駆動する。
したがって、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、トレー
搬送部材２３ｂは、爪２４ｃがリフタ１０の手前（上
流）で停止する前に、トレーＴの前端を爪２４ｃの後端
に当接させる移送速度に設定されていることになる。ま
た、上記爪移動部材２４ｂは、図５（ｅ）のように、高
速ＶH で駆動した後、低速ＶS に切り換えられるから、
図４（ａ），（ｂ）の爪２４ｃがトレーＴから離れる際
の速度ＶH の方が、図４（ｄ）のトレーＴが爪２４ｃに
当接する際の速度ＶS よりも大きく設定されていること
になる。なお、上記各コンベア２３Ａ，２３Ｂ，２４の
速度ＶS ，ＶH は、周波数に基づいてインバータ制御が
なされている。また、上記各コンベア２１，２３Ａ，２
３Ｂ，２４は、正逆転可能な駆動モータにより駆動さ
れ、後述する排出モードに対応することができるように
なっている。
【００１８】図２において、上記リフタ１０は、図示し
ない昇降機構により昇降される昇降台１０ａの上に多数
のポール１０ｂを備えている。このポール１０ｂの上端
部にはトレー支持体１０ｃが起倒自在に設けられてお
り、このトレー支持体１０ｃは左右折込板１５および後
折込板１６の折込動作に伴って押し倒されることで、上
記各折込部材１５，１６との干渉が防止される。
ない昇降機構により昇降される昇降台１０ａの上に多数
のポール１０ｂを備えている。このポール１０ｂの上端
部にはトレー支持体１０ｃが起倒自在に設けられてお
り、このトレー支持体１０ｃは左右折込板１５および後
折込板１６の折込動作に伴って押し倒されることで、上
記各折込部材１５，１６との干渉が防止される。
【００１９】図６（ａ）において、上記リフタ１０の下
流側Ｂには、バックストッパ２６が設けられている。こ
のバックストッパ２６は、トレーＴの下流の端部に当接
してリフタ１０上のトレーＴを位置決めするもので、ト
レーＴの流れ方向Ｂの幅に合せて、その停止位置が制御
される。なお、図４（ｅ）のように、リフタ１０上のト
レーＴの上流端部には、停止した爪２４ｃが近接する。
また、主供給コンベア２３Ａのプーリ２３ａは、図６
（ｂ）の板状のブラケット２３ｄにより回転自在に支持
されて、補助供給コンベア２３Ｂのプーリ２３ａよりも
下流側に突出している。
流側Ｂには、バックストッパ２６が設けられている。こ
のバックストッパ２６は、トレーＴの下流の端部に当接
してリフタ１０上のトレーＴを位置決めするもので、ト
レーＴの流れ方向Ｂの幅に合せて、その停止位置が制御
される。なお、図４（ｅ）のように、リフタ１０上のト
レーＴの上流端部には、停止した爪２４ｃが近接する。
また、主供給コンベア２３Ａのプーリ２３ａは、図６
（ｂ）の板状のブラケット２３ｄにより回転自在に支持
されて、補助供給コンベア２３Ｂのプーリ２３ａよりも
下流側に突出している。
【００２０】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、オペレータは、図１（ｂ）のように、商品Ｍ
を載せたトレーＴを供給コンベア装置２のストックコン
ベア２１に載置する。載置されたトレーＴは、図４
（ａ）のように、切出ストッパ２２に当接してストック
コンベア２１上にストックされる。この図４（ａ）のよ
うに、リフタ１０がラップステーションＳ（図２）に上
昇しており、受取位置Ｐにいない場合は、つぎのトレー
Ｔ1 がリフタ１０の手前で待機しているとともに、更に
次のトレーＴ2 がストックコンベア２１上で停止してい
る。この際、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂおよびストッ
クコンベア２１は、図５（ｄ），（ｂ）に示すように、
低速度ＶS で駆動されており、したがって、図４（ａ）
のトレー搬送部材２３ｂ，２１ｂは、トレーＴ1 ，Ｔ2
の底面に擦すれながら駆動している。
る。まず、オペレータは、図１（ｂ）のように、商品Ｍ
を載せたトレーＴを供給コンベア装置２のストックコン
ベア２１に載置する。載置されたトレーＴは、図４
（ａ）のように、切出ストッパ２２に当接してストック
コンベア２１上にストックされる。この図４（ａ）のよ
うに、リフタ１０がラップステーションＳ（図２）に上
昇しており、受取位置Ｐにいない場合は、つぎのトレー
Ｔ1 がリフタ１０の手前で待機しているとともに、更に
次のトレーＴ2 がストックコンベア２１上で停止してい
る。この際、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂおよびストッ
クコンベア２１は、図５（ｄ），（ｂ）に示すように、
低速度ＶS で駆動されており、したがって、図４（ａ）
のトレー搬送部材２３ｂ，２１ｂは、トレーＴ1 ，Ｔ2
の底面に擦すれながら駆動している。
【００２１】その後、リフタ１０が受取位置Ｐまで下降
ないし下降する直前になると、供給コンベア２３Ａ，２
３Ｂおよび爪付コンベア２４が高速ＶH で駆動する。こ
れらの駆動により、図４（ｂ）のように、下流Ｂの爪２
４ｃが下方に回転するとともに、トレーＴ1 がトレー搬
送部材２３ｂにより下流Ｂ側のリフタ１０上に乗り移り
始める。
ないし下降する直前になると、供給コンベア２３Ａ，２
３Ｂおよび爪付コンベア２４が高速ＶH で駆動する。こ
れらの駆動により、図４（ｂ）のように、下流Ｂの爪２
４ｃが下方に回転するとともに、トレーＴ1 がトレー搬
送部材２３ｂにより下流Ｂ側のリフタ１０上に乗り移り
始める。
【００２２】ここで、トレー搬送部材２３ｂは高速ＶH
で駆動されるが、トレー搬送部材２３ｂとトレーＴ1 の
底面との間にすべりが生じる。したがって、トレーＴ1
の移動速度は徐々に上昇して微小時間後に高速ＶH にな
るので、トレーＴ1 に衝撃が加わらないから、商品Ｍが
転倒したり、トレーＴ1 からこぼれ落ちるおそれはな
い。一方、トレーＴ1 の速度は、微小時間の後に、トレ
ー搬送部材２３ｂと同じ高速ＶH になるので、トレーＴ
1 の移送時間が短くなる。
で駆動されるが、トレー搬送部材２３ｂとトレーＴ1 の
底面との間にすべりが生じる。したがって、トレーＴ1
の移動速度は徐々に上昇して微小時間後に高速ＶH にな
るので、トレーＴ1 に衝撃が加わらないから、商品Ｍが
転倒したり、トレーＴ1 からこぼれ落ちるおそれはな
い。一方、トレーＴ1 の速度は、微小時間の後に、トレ
ー搬送部材２３ｂと同じ高速ＶH になるので、トレーＴ
1 の移送時間が短くなる。
【００２３】上記爪付コンベア２４が高速ＶH で駆動し
た直後に、切出ストッパ２２が下方に退避する。この退
避により、ストックコンベア２１上のトレーＴ2 が１つ
だけ切り出される。この切り出されたトレーＴ2 の下流
Ｂにおいては、爪２４ｃが回転してトレーＴ2 の下流Ｂ
に現れる。その後、図４（ｃ）のように、トレーＴ
2は、光センサ２５を設けた位置を通過する。この通過
を光センサ２５が検出し、この後、図示しないタイマが
作動して、切出ストッパ２２が上方へ突出する。
た直後に、切出ストッパ２２が下方に退避する。この退
避により、ストックコンベア２１上のトレーＴ2 が１つ
だけ切り出される。この切り出されたトレーＴ2 の下流
Ｂにおいては、爪２４ｃが回転してトレーＴ2 の下流Ｂ
に現れる。その後、図４（ｃ）のように、トレーＴ
2は、光センサ２５を設けた位置を通過する。この通過
を光センサ２５が検出し、この後、図示しないタイマが
作動して、切出ストッパ２２が上方へ突出する。
【００２４】一方、上記リフタ１０上に乗り移り始めた
トレーＴ1 は、リフタ１０上を滑って下流Ｂに進むとと
もに、トレーＴ1 の底面Ｔｂとリフタ１０との間の摩擦
力により、減速されながらリフタ１０上に乗り移ってい
く。その後、トレーＴ1 は、図４（ｄ）のように、バッ
クストッパ２６に当接する。この際、トレーＴ1 の速度
は減速されているので、トレーＴ1 には大きな衝撃力が
加わらない。
トレーＴ1 は、リフタ１０上を滑って下流Ｂに進むとと
もに、トレーＴ1 の底面Ｔｂとリフタ１０との間の摩擦
力により、減速されながらリフタ１０上に乗り移ってい
く。その後、トレーＴ1 は、図４（ｄ）のように、バッ
クストッパ２６に当接する。この際、トレーＴ1 の速度
は減速されているので、トレーＴ1 には大きな衝撃力が
加わらない。
【００２５】上流のトレーＴ2 が、供給コンベア２３
Ａ，２３Ｂにより高速ＶH で搬送されて下流Ｂに進む一
方で、爪付コンベア２４の爪２４ｃは、高速ＶH から低
速ＶSに切り替わる。したがって、爪２４ｃが移動して
いる間に、トレーＴ2 が爪２４ｃに追いついて、トレー
Ｔ2 が爪２４ｃに当接する。ここで、トレーＴ2 は、高
速ＶH で移動しているが、爪２４ｃも低速ＶS で移動し
ているので、トレーＴ2と爪２４ｃとの相対速度が比較
的小さくなる。したがって、トレーＴ2 を高速で移動さ
せて爪２４ｃに当接させても、トレーＴ2 に大きな衝撃
を与えないから、トレーＴ2 上の商品Ｍがこぼれ落ちた
り、倒れたりするおそれがない。
Ａ，２３Ｂにより高速ＶH で搬送されて下流Ｂに進む一
方で、爪付コンベア２４の爪２４ｃは、高速ＶH から低
速ＶSに切り替わる。したがって、爪２４ｃが移動して
いる間に、トレーＴ2 が爪２４ｃに追いついて、トレー
Ｔ2 が爪２４ｃに当接する。ここで、トレーＴ2 は、高
速ＶH で移動しているが、爪２４ｃも低速ＶS で移動し
ているので、トレーＴ2と爪２４ｃとの相対速度が比較
的小さくなる。したがって、トレーＴ2 を高速で移動さ
せて爪２４ｃに当接させても、トレーＴ2 に大きな衝撃
を与えないから、トレーＴ2 上の商品Ｍがこぼれ落ちた
り、倒れたりするおそれがない。
【００２６】その後、トレーＴ2 は、爪２４ｃに当接し
た状態で下流Ｂに進む。なお、この際、トレーＴ2 はそ
の底面Ｔｂがトレー搬送部材２３ｂに若干擦れながら、
トレー搬送部材２３ｂにより下流Ｂに搬送される。
た状態で下流Ｂに進む。なお、この際、トレーＴ2 はそ
の底面Ｔｂがトレー搬送部材２３ｂに若干擦れながら、
トレー搬送部材２３ｂにより下流Ｂに搬送される。
【００２７】その後、図４（ｅ）のように、爪２４ｃは
待機位置Ｐ１まで進んで停止する。この際、トレーＴ2
は低速ＶS で移動していたので、停止による衝撃力が比
較的小さい。なお、爪２４ｃはリフタ１０上のトレーＴ
1 に近接した待機位置Ｐ１で停止するから、バックスト
ッパ２６に当接したトレーＴ1 が上流に若干跳ね返って
も、トレーＴ1 をリフタ１０上に位置決めすることがで
きる。
待機位置Ｐ１まで進んで停止する。この際、トレーＴ2
は低速ＶS で移動していたので、停止による衝撃力が比
較的小さい。なお、爪２４ｃはリフタ１０上のトレーＴ
1 に近接した待機位置Ｐ１で停止するから、バックスト
ッパ２６に当接したトレーＴ1 が上流に若干跳ね返って
も、トレーＴ1 をリフタ１０上に位置決めすることがで
きる。
【００２８】その後、トレーＴ1 は、リフタ１０により
上方のラップステーションＳに押し上げられて、以下に
説明するように、ラップステーションＳにおいて、商品
Ｍごと包装される。
上方のラップステーションＳに押し上げられて、以下に
説明するように、ラップステーションＳにおいて、商品
Ｍごと包装される。
【００２９】図２の実線で示すように、ラップステーシ
ョンＳには、フィルムフィーダ６により予めフィルムＦ
が張設された状態で保持されている。したがって、リフ
タ１０によりトレーＴが押し上げられると、商品Ｍおよ
びトレーＴの上面および上端に、フィルムＦが密着した
状態となる。
ョンＳには、フィルムフィーダ６により予めフィルムＦ
が張設された状態で保持されている。したがって、リフ
タ１０によりトレーＴが押し上げられると、商品Ｍおよ
びトレーＴの上面および上端に、フィルムＦが密着した
状態となる。
【００３０】この状態で、一対の左右折込板１５，１５
が、トレーＴの底面Ｔｂに沿って左右方向（紙面に直角
な方向）に移動すると、フィルムＦがトレーＴの底面側
に折り込まれる。この後、後折込板１６が前方Ｆｏに移
動し、フィルムＦがトレーＴの底面側に折り込まれる。
上記後折込板１６の前進よりも若干遅れて、プッシャ１
３が前方Ｆｏに移動し、トレーＴを前方Ｆｏに押し出
す。この押出しに伴って、前折込部材１７により、トレ
ーＴの前部の底面側にフィルムＦが折り込まれる。その
後、シール装置１９により、フィルムＦの熱シールがな
される。
が、トレーＴの底面Ｔｂに沿って左右方向（紙面に直角
な方向）に移動すると、フィルムＦがトレーＴの底面側
に折り込まれる。この後、後折込板１６が前方Ｆｏに移
動し、フィルムＦがトレーＴの底面側に折り込まれる。
上記後折込板１６の前進よりも若干遅れて、プッシャ１
３が前方Ｆｏに移動し、トレーＴを前方Ｆｏに押し出
す。この押出しに伴って、前折込部材１７により、トレ
ーＴの前部の底面側にフィルムＦが折り込まれる。その
後、シール装置１９により、フィルムＦの熱シールがな
される。
【００３１】ところで、従来は、爪によりトレーＴを押
し出して、トレーＴをリフタ１０上に移送していた。そ
のため、トレーＴの初速が急に爪と同速度になるので、
大きな衝撃をトレーＴに与える。これに対し、この発明
は、図４（ａ）の爪２４ｃがトレーＴを押すのではな
く、爪２４ｃがトレーＴから離れることで、トレーＴが
トレー搬送部材２３ｂの摩擦力により移動し始める。し
たがって、前述のように、トレーＴに与える衝撃が小さ
くなる。
し出して、トレーＴをリフタ１０上に移送していた。そ
のため、トレーＴの初速が急に爪と同速度になるので、
大きな衝撃をトレーＴに与える。これに対し、この発明
は、図４（ａ）の爪２４ｃがトレーＴを押すのではな
く、爪２４ｃがトレーＴから離れることで、トレーＴが
トレー搬送部材２３ｂの摩擦力により移動し始める。し
たがって、前述のように、トレーＴに与える衝撃が小さ
くなる。
【００３２】ところで、図４（ｂ）の爪２４ｃがトレー
Ｔ1 から離れる際の速度ＶH を、図４（ｄ）のトレーＴ
2 が爪２４ｃに当接する際の速度ＶS と同一に設定する
と、つまり、爪付コンベア２４の速度を一定の低速度Ｖ
S に設定すると、図４（ｂ）のトレーＴ1 がリフタ１０
に乗り移る際に、爪２４ｃが邪魔になるので、トレーＴ
の速度がトレー搬送部材２３ｂの高速度ＶH になるまで
に時間がかかる。そのため、リフタ１０への乗り移り時
間が長くなる。
Ｔ1 から離れる際の速度ＶH を、図４（ｄ）のトレーＴ
2 が爪２４ｃに当接する際の速度ＶS と同一に設定する
と、つまり、爪付コンベア２４の速度を一定の低速度Ｖ
S に設定すると、図４（ｂ）のトレーＴ1 がリフタ１０
に乗り移る際に、爪２４ｃが邪魔になるので、トレーＴ
の速度がトレー搬送部材２３ｂの高速度ＶH になるまで
に時間がかかる。そのため、リフタ１０への乗り移り時
間が長くなる。
【００３３】これに対し、この実施例では、爪２４ｃが
トレーＴ1 から離れる際の速度ＶHを、図４（ｄ）のト
レーＴ2 が爪２４ｃに当接する際の速度ＶS よりも大き
く設定している。したがって、図４（ｂ）のトレーＴ1
がリフタ１０に乗り移る際に、トレーＴ1 の速度がトレ
ー搬送部材２３ｂの高速度ＶH になるまでの時間が短く
なるから、リフタ１０への乗り移り時間がより一層短く
なる。
トレーＴ1 から離れる際の速度ＶHを、図４（ｄ）のト
レーＴ2 が爪２４ｃに当接する際の速度ＶS よりも大き
く設定している。したがって、図４（ｂ）のトレーＴ1
がリフタ１０に乗り移る際に、トレーＴ1 の速度がトレ
ー搬送部材２３ｂの高速度ＶH になるまでの時間が短く
なるから、リフタ１０への乗り移り時間がより一層短く
なる。
【００３４】しかし、この発明では、図５（ｅ）の爪付
コンベア２４の速度を一定の低速度ＶS で駆動させるも
のであっても、この発明の作用・効果がある程度得られ
るので、この発明に含まれる。
コンベア２４の速度を一定の低速度ＶS で駆動させるも
のであっても、この発明の作用・効果がある程度得られ
るので、この発明に含まれる。
【００３５】また、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂを一定
の高速ＶH で常時駆動させてもよい。さらに、上記実施
例では、ストックコンベア２１を設けたが、この発明で
は、ストックコンベア２１を必ずしも設ける必要はな
い。
の高速ＶH で常時駆動させてもよい。さらに、上記実施
例では、ストックコンベア２１を設けたが、この発明で
は、ストックコンベア２１を必ずしも設ける必要はな
い。
【００３６】また、上記実施例では、説明の便宜上、供
給コンベア２３Ａ，２３Ｂの高速度ＶH と爪付コンベア
２４の高速度ＶH を同一として説明したが、爪付コンベ
ア２４の高速度ＶH を供給コンベア２３Ａ，２３Ｂの高
速度ＶH よりも大きくしてもよい。また、爪付コンベア
２４は高速度ＶH と低速度ＶS の２速にしたが、爪付コ
ンベア２４は、高速度ＶH から周波数制御により徐々に
減速して停止することとしてもよい。さらに、供給コン
ベア２３Ａ，２３Ｂの低速度ＶS をストックコンベアの
低速度ＶS よりも大きくしてもよい。
給コンベア２３Ａ，２３Ｂの高速度ＶH と爪付コンベア
２４の高速度ＶH を同一として説明したが、爪付コンベ
ア２４の高速度ＶH を供給コンベア２３Ａ，２３Ｂの高
速度ＶH よりも大きくしてもよい。また、爪付コンベア
２４は高速度ＶH と低速度ＶS の２速にしたが、爪付コ
ンベア２４は、高速度ＶH から周波数制御により徐々に
減速して停止することとしてもよい。さらに、供給コン
ベア２３Ａ，２３Ｂの低速度ＶS をストックコンベアの
低速度ＶS よりも大きくしてもよい。
【００３７】ところで、包装動作中には、種々のトラブ
ルが発生する。たとえば、図２のフィルムＦの切れおよ
び送給ミスや、折込み工程におけるフィルムＦのトレー
Ｔへの噛み込みなどのトラブルが発生する。こうしたト
ラブルが発生した場合、包装装置内に既に送り込まれた
後続のトレーＴを一旦取り除いてから、試運転を行う。
ルが発生する。たとえば、図２のフィルムＦの切れおよ
び送給ミスや、折込み工程におけるフィルムＦのトレー
Ｔへの噛み込みなどのトラブルが発生する。こうしたト
ラブルが発生した場合、包装装置内に既に送り込まれた
後続のトレーＴを一旦取り除いてから、試運転を行う。
【００３８】このような場合に、トレーＴを除去する排
出モードについて説明する。排出モードに設定される
と、供給コンベア装置２の各コンベア２１，２３Ａ，２
３Ｂ，２４の各駆動モータが逆転して、以下に説明する
ように、供給コンベア装置２が供給とは逆方向にトレー
Ｔを排出する。
出モードについて説明する。排出モードに設定される
と、供給コンベア装置２の各コンベア２１，２３Ａ，２
３Ｂ，２４の各駆動モータが逆転して、以下に説明する
ように、供給コンベア装置２が供給とは逆方向にトレー
Ｔを排出する。
【００３９】図４（ａ）のように、トレーＴがリフタ１
０上にない場合は、切出ストッパ２２が下方に退避した
後、各コンベア２１，２３Ａ，２３Ｂ，２４がトレーＴ
を右側に移送して、トレーＴを排出する。なお、この
際、爪２４Ｃも逆回転してバックする。一方、図４
（ｅ）のように、トレーＴがリフタ１０上に載置されて
いる場合は、切出ストッパ２２が下方に退避した後、各
コンベア２１，２３Ａ，２３Ｂ，２４がトレーＴを右側
に移送して、トレーＴを排出するとともに、爪２４Ｃが
逆回転する。この際、爪２４Ｃの逆回転に合せて、バッ
クストッパ２６が右側へトレーＴ1 を押し出して、リフ
タ１０上のトレーＴ1 が供給コンベア２３Ａ，２３Ｂ上
に乗り移り、さらに、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂおよ
びストックコンベア２１の逆回転により、トレーＴ1 が
ストックコンベア２１の上流端まで排出される。
０上にない場合は、切出ストッパ２２が下方に退避した
後、各コンベア２１，２３Ａ，２３Ｂ，２４がトレーＴ
を右側に移送して、トレーＴを排出する。なお、この
際、爪２４Ｃも逆回転してバックする。一方、図４
（ｅ）のように、トレーＴがリフタ１０上に載置されて
いる場合は、切出ストッパ２２が下方に退避した後、各
コンベア２１，２３Ａ，２３Ｂ，２４がトレーＴを右側
に移送して、トレーＴを排出するとともに、爪２４Ｃが
逆回転する。この際、爪２４Ｃの逆回転に合せて、バッ
クストッパ２６が右側へトレーＴ1 を押し出して、リフ
タ１０上のトレーＴ1 が供給コンベア２３Ａ，２３Ｂ上
に乗り移り、さらに、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂおよ
びストックコンベア２１の逆回転により、トレーＴ1 が
ストックコンベア２１の上流端まで排出される。
【００４０】ここで、従来は、トレーＴの除去作業を手
作業で行っていたから、単に作業が面倒であるのみなら
ず、狭い装置内部からトレーＴを取り出す際に、トレー
Ｔ上の商品Ｍをこぼしたりするなどの問題があった。
作業で行っていたから、単に作業が面倒であるのみなら
ず、狭い装置内部からトレーＴを取り出す際に、トレー
Ｔ上の商品Ｍをこぼしたりするなどの問題があった。
【００４１】これに対し、この実施例のように、供給コ
ンベア装置２の各駆動モータを正逆回転可能なモータと
すれば、トレーＴを自動的に排出することができるう
え、排出時にトレーＴが転倒したり、商品Ｍが落下する
などの不具合が発生しにくくなる。しかも、排出された
順序で、再度供給することにより、商品Ｍの順序を変え
ることなく、トレーＴを再度供給することができる。
ンベア装置２の各駆動モータを正逆回転可能なモータと
すれば、トレーＴを自動的に排出することができるう
え、排出時にトレーＴが転倒したり、商品Ｍが落下する
などの不具合が発生しにくくなる。しかも、排出された
順序で、再度供給することにより、商品Ｍの順序を変え
ることなく、トレーＴを再度供給することができる。
【００４２】なお、上記実施例では、図３のトレー搬送
部材２１ｂ，２３ｂを丸ベルトにしたが、これらは平ベ
ルトなどであってもよい。また、上記実施例では、爪付
コンベア２４に一対の爪２４Ｃを設けたが、爪２４Ｃは
１つ又は３つ以上であってもよい。
部材２１ｂ，２３ｂを丸ベルトにしたが、これらは平ベ
ルトなどであってもよい。また、上記実施例では、爪付
コンベア２４に一対の爪２４Ｃを設けたが、爪２４Ｃは
１つ又は３つ以上であってもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、爪部材をトレーに下流側から当接させるので、リフ
タ上にトレーを供給する際には、爪部材をトレーから離
してトレーの停止を解除すればよい。したがって、爪に
よってトレーを上流側から押し出す場合のような大きな
衝撃をトレーに与えることはない。
ば、爪部材をトレーに下流側から当接させるので、リフ
タ上にトレーを供給する際には、爪部材をトレーから離
してトレーの停止を解除すればよい。したがって、爪に
よってトレーを上流側から押し出す場合のような大きな
衝撃をトレーに与えることはない。
【００４４】
【図１】（ａ）はこの発明の一実施例にかかる包装計量
値付装置の側面レイアウト図、（ｂ）は同平面レイアウ
ト図である。
値付装置の側面レイアウト図、（ｂ）は同平面レイアウ
ト図である。
【図２】包装装置の概略縦断面図である。
【図３】供給コンベア装置の概略斜視図である。
【図４】供給コンベア装置の動作を示す側面図である。
【図５】供給コンベア装置およびリフタのタイムチャー
トである。
トである。
【図６】（ａ）は供給コンベア装置およびリフタの平面
図、（ｂ）は同縦断面図である。
図、（ｂ）は同縦断面図である。
２…供給コンベア装置、２３ｂ…トレー搬送部材、２４
ｂ…爪移動部材、２４ｃ…爪、１０…リフタ、Ｂ…下
流、Ｍ…商品、Ｓ…ラップステーション、Ｔ…トレー、
ＶH …高速度、ＶS …低速度。
ｂ…爪移動部材、２４ｃ…爪、１０…リフタ、Ｂ…下
流、Ｍ…商品、Ｓ…ラップステーション、Ｔ…トレー、
ＶH …高速度、ＶS …低速度。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 利行 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株式会社石田衡器製作所 滋賀工場内 (72)発明者 高橋 圭太 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株式会社石田衡器製作所 滋賀工場内 (56)参考文献 特開 平５−32212（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−17109（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 35/00 - 35/58 B65G 15/12 B65G 47/30 - 47/31 B65G 47/88
Claims (3)
- 【請求項１】 商品を載せたトレーを供給コンベア装置
によりリフタ上に供給し、このリフタ上のトレーをラッ
プステーションに押し上げて包装する包装装置におい
て、 前記供給コンベア装置は、商品を載せたトレーをリフタ
に向けて搬送するトレー搬送部材と、トレーに下流側か
ら当接してトレーの搬送を規制する規制機構とを備え、 前記規制機構は、トレーに下流側から当接する爪部材
と、トレーの搬送方向と同一の方向に前記爪部材を間欠
的に移動させる爪移動部材とを有する 包装装置。 - 【請求項２】 商品を載せたトレーを供給コンベア装置
によりリフタ上に供給し、このリフタ上のトレーをラッ
プステーションに押し上げて包装する包装装置におい
て、 前記供給コンベア装置は、商品を載せたトレーをリフタ
に向けて搬送するトレー搬送部材と、トレーに下流側か
ら当接してトレーの搬送を規制する規制機構と、ストッ
クコンベアと、前記トレー搬送部材とこのストックコン
ベアの間に設けられ、前記トレー搬送部材にトレーを１
つずつ切出す切出ストッパとを備え、 前記規制機構は、トレーに下流側から当接する爪部材
と、トレーの搬送方向と同一の方向に前記爪部材を移動
させる爪移動部材とを有する 包装装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記トレー
の搬送を規制する際に、前記爪部材の移動速度が前記ト
レー搬送部材によるトレーの搬送速度よりも遅く設定さ
れる包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07882993A JP3202829B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07882993A JP3202829B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 包装装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000064470A Division JP3281625B2 (ja) | 1993-03-12 | 2000-03-09 | 包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270906A JPH06270906A (ja) | 1994-09-27 |
| JP3202829B2 true JP3202829B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=13672724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07882993A Expired - Fee Related JP3202829B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202829B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2002441C2 (nl) * | 2009-01-22 | 2010-07-26 | Stork Pmt | Transportsysteem. |
| JP6683529B2 (ja) * | 2016-04-08 | 2020-04-22 | 不二精機株式会社 | 搬送コンベアによる皿搬送方法 |
| JP7773194B2 (ja) * | 2021-12-28 | 2025-11-19 | 株式会社寺岡精工 | 包装装置及びコンピュータプログラム |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP07882993A patent/JP3202829B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06270906A (ja) | 1994-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |