JPH10139020A - 上包み包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の大きさの物品の包装に容易に適用で
き、汎用性に優れた上包み包装機を提供する。 【解決手段】 上包み包装機は、フィルムシートの送出
をなすフィードローラ４、フィルムシート片の搬送をな
すサクションベルト２８、物品を上昇させる昇降台１３
４、物品に対する胴フラップの折り込みをなすボトムタ
ッカ２１４及び物品に対するサイドエンドの折り込みを
なすサイドタッカ爪２５４が互いに独立した駆動源、即
ち、サーボモータにより作動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は物品の上包み包装
機に係わり、特に、種々の大きさの物品への適用を可能
とした上包み包装機に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の上包み包装機は、包装シ
ートの送出した後切断して所定長さの包装シート片を形
成する工程、包装シート片を所定の送出位置まで搬送す
る工程、送出位置の下方から物品を包装シート片ととも
に上昇させ、包装シート片を胴折りする工程、この後、
物品の底面に沿って包装シート片の胴折りより形成した
一方の胴フラップを折り込む工程、そして、物品の両側
面に沿って包装シート片のサイドエンドを折り込む工程
等を順次実行することで、物品の包装を行うものとなっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上包
み包装機は上述した一連の工程が単一の主駆動源からの
動力を利用して実行されるものであるため、その工程の
動作タイミングは物品に応じて一義的に決定されてい
る。このため、包装すべき物品の大きさが変更される
と、従来の上包み包装機にあっては、各工程を実行する
構成をその物品の大きさに合わせて変更しなければなら
ず、その部品の交換に多大な時間を必要とし、汎用性に
乏しいものであった。

【０００４】この発明は上述した事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、種々の大きさの物
品にも容易に適用でき、汎用性に優れた上包み包装機を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的はこの発明に
よって達成され、請求項１の上包み包装機は、包装シー
トを水平に送出して切断し、所定長さの包装シート片を
形成するシート送出手段と、包装シート片を所定の送出
位置まで送出する搬送手段と、送出位置の下方の供給位
置まで供給された物品を送出位置よりも上方の胴折り位
置まで包装シート片とともに上昇させ、物品に対して包
装シート片を胴折するエレベータ手段と、胴折り位置に
ある前記物品の下側に潜り込み、物品から垂れ下がった
状態にある包装シート片の一方の胴フラップを前記物品
の底面に沿って折り込む底折り手段と、胴折り位置にあ
る物品を水平方向に押し出し、この際、物品に対して包
装シート片のサイド折りを行うともに物品を次の包装工
程に向けて押し出すサイド折り込み手段とを備えてお
り、そして、シート送出手段、搬送手段、エレベータ手
段、底折り手段及びサイド折り込み手段は独自に駆動源
を有し、これらの作動がシーケンス制御されるものとな
っている。

【０００６】請求項１の上包み包装機によれば、各手段
は自身の駆動源により作動されるから、包装すべき物品
の大きさが変更された場合、その駆動源の作動制御や作
動タイミングのみが調整される。具体的には、物品の長
さが変更された場合にあっては、シート送出手段による
包装シートの送出長さや搬送手段による包装シート片の
搬送距離などが調整される。

【０００７】請求項２のシート送出手段は、供給位置の
直前位置にて次の物品の有無を検出するセンサを備え、
このセンサが次の物品を検出したとき、その作動を開始
するものとなっている。請求項２の上包み包装機によれ
ば、物品が供給位置の直前まで到達すると、シート送出
手段により包装シートの送出、つまり、包装シート片の
形成が行われ、この過程にて、送出位置に向けて前回形
成された包装シート片が搬送される。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１及び図２を参照すると、上包
み型包装機全体の外観及びその内部での物品の包装手順
が示されており、先ず、包装機の概要及びその包装手順
を以下に簡単に説明する。 （概要−包装手順）はフィルムロールＦＲを備えてお
り、このフィルムロールＦＲは包装機の右端下部に回転
自在にして水平に取り付けられている。フィルムロール
ＦＲから繰り出されたフィルムシートＳは複数のガイド
ローラ２を介してフィードローラ４まで導かれており、
このフィードローラ４は包装機のほぼ中央に水平にして
配置されている。フィードローラ４の直上には複数のピ
ンチローラ６が転接されており、これらピンチローラ６
はフィードローラ４の軸線方向に等間隔を存して配置さ
れている。従って、フィードローラ４まで導かれたフィ
ルムシートＳはフィードローラ４とピンチローラ６との
間に挟持された状態にあり、フィードローラ４の回転に
伴い送出される。

【０００９】また、フィードローラ４とフィルムロール
ＦＲとの間には、ティアテープリールＴＲが配置されて
おり、このティアテープリールＴＲから繰り出されたテ
ィアテープＴは複数のガイドローラ８を介してフィルム
シートＳまで導かれ、このフィルムシートＳに張り付け
られる。フィルムシートＳの送出方向でみてフィードロ
ーラ４の前方には、フィルムシートＳの搬送経路（図示
しない）が水平に延びており、この搬送経路上にフィー
ドローラ４から送出されたフィルムシートＳが受け取ら
れることになる。搬送経路とフィードローラ４との間に
はカッタユニット１０が配置されており、このカッタユ
ニット１０はフィードローラ４から搬送経路上に送出さ
れたフィルムシートＳをティアテープＴとともにその先
端から一定の長さに切断し、１枚のフィルムシート片Ｃ
Ｓに成形する。この後、フィルムシート片ＣＳは搬送経
路上を所定の送出位置Ａまで搬送される。

【００１０】一方、搬送経路の下方には物品Ｉの供給経
路（図示しない）が水平に延びており、この供給経路は
搬送経路と同一方向に延び、その終端はフィルムシート
片ＣＳの送出位置Ａの近傍に位置付けられている。従っ
て、供給経路は送出位置Ａにあるフィルムシート片ＣＳ
の下方、即ち、その終端の供給位置Ｂにその先頭の物品
Ｉを位置付けることができ、また、供給経路上では先頭
の物品Ｉから一列にして複数の物品Ｉが連なった状態に
ある。なお、図２中２点鎖線で示されているように物品
Ｉの供給経路はフィルムシート片ＣＳの搬送経路と直交
する方向に配置することもできる。

【００１１】この後、供給位置Ｂにある物品Ｉが図２中
白抜きの矢印で示されるようにフィルムシート片ＣＦと
ともに胴折り位置Ｃまで上昇されると、この際、フィル
ムシート片ＣＦは物品Ｉ自体により胴折りされ、その胴
折り位置Ｃにて一時的に保持される。この胴折り位置Ｃ
では、フィルムシート片ＣＦの一対の胴フラップは物品
Ｂから垂れ下がった状態にある。この後、一方の胴フラ
ップＢＦが物品Ｉの下面に沿って折り込まれる胴折りが
行われた後、物品Ｉはフィルムシート片ＣＦとともに前
述した供給経路の供給方向と同一の方向に水平に押し出
されて胴シール位置Ｄに到達する。この過程にて、物品
Ｉにおける後面の両側端から突出したフィルムシート片
ＣＦの部分が物品Ｉの両側面に沿って折り込まれる、い
わゆるサイドエンドの折り込みと、他方の胴フラップＢ
Ｆの折り込みとが実施される。それ故、胴シール位置Ｄ
では、他方の胴フラップＢＦは一方の胴フラップＢＦ上
に重ね合わされた状態にあり、この胴シール位置Ｄにて
一対の胴フラップＢＦのヒートシールが行われる。

【００１２】この後、物品Ｉがフィルムシート片ＣＦと
ともに、胴シール位置Ｄから下サイドフラップ折り位置
Ｅ、そして、この下サイドフラップ折り位置Ｅから上サ
イドフラップ折り位置Ｆに順次水平に移動される過程に
て、物品Ｉにおける前面の両側端から突出したフィルム
シート片ＣＦの部分が物品Ｉの両側面に沿って折り込ま
れることで、物品Ｉの両端に上下一対のサイドフラップ
ＳＦがそれぞれ形成され、下側の左右のサイドフラップ
ＳＦが物品Ｉの対応する側面に沿って折り込まれる。そ
して、この後、上側の左右のサイドフラップＳＦが物品
Ｉの対応する側面に沿って折り込まれ、下側のサイドフ
ラップＳＦに重ね合わされ、物品Ｉに対するフィルムシ
ート片ＣＦの折り込みが完了する。

【００１３】この後、フィルムシート片ＣＦに包まれた
物品Ｉが上サイドフラップ折り位置Ｆからサイドシール
位置Ｇに水平に移動されると、この位置にて、物品Ｉの
両側にて一対のサイドフラップＳＦのヒートシールがそ
れぞれ行われ、この時点、物品Ｉの包装が完了し、包装
品ＨＩが得られる。なお、この後、包装品ＨＩはサイド
シール位置Ｇから排出される。

【００１４】次に、包装機の詳細を以下に順次説明す
る。 （フィルムシートの搬送経路周辺）図３を参照すると、
フィルムシートＦＳの搬送装置１２が示されており、こ
の搬送装置１２はフィードローラ４の近傍から水平に延
びる搬送経路１３を有している。この搬送経路１３の始
端とフィードローラ４の間にはカッタユニット１０が配
置されており、このカッタユニット１０は下側の固定刃
１４と上側に可動刃１６とからなり、この可動刃１６が
図示しないエアシリンダの伸縮動作に伴い、固定刃１４
に対して上下方向に往復動可能となっている。

【００１５】フィードローラ４の下方にはサーボモータ
１８が配置されており、これらサーボモータ１８の出力
軸及びフィードローラ４のローラ軸にはギヤ２０，２２
がそれぞれ取り付けられ、これらギヤ２０，２２間にタ
イミングベルト２４が掛け回されている。従って、サー
ボモータ１８の駆動に伴い、フィードローラ４が回転さ
れると、フィードローラ４及びピンチローラ６は互いに
協働してフィルムシートＦＳを搬送経路１３に向けて送
出することができ、その送出長さはサーボモータ１８の
回転数から検出することができる。なお、搬送経路１３
の始端とカッタユニット１０との間にはフィルムシート
ＦＳの送出を案内するガイドプレート２６が配置されて
いる。

【００１６】搬送装置１２は無端状の一対のサクション
ベルト２８を備えており、各サクションベルト２８は一
対のローラ３０，３２間に垂直面内で掛け回されてい
る。これらローラ３０，３２のうち、搬送経路１３の始
端側に位置する一方のローラ３０が従動ローラであり、
他方のローラ３２が駆動ローラとなっている。なお、駆
動ローラ３２と従動ローラ３０との間にはサクションベ
ルト２８の走行を案内し且つサクションベルト２８に所
定の張力を付与する複数のガイドローラ３４が配置され
ている。

【００１７】図４に示されているように一対のサクショ
ンベルト２８はフィルムシートＦＳの幅方向に互いに平
行に離間しており、各サクションベルト２８は上側に位
置した水平な往動部分が搬送経路１３としてバキューム
レール３６の上面開口を覆うようにして延びている。即
ち、バキュームレール３６もまた一対備えられており、
これはバキュームレール３６からは図示しないけれども
複数本の排気チューブが複数本延び、これら排気チュー
ブが送風機などの負圧源に接続されている。従って、各
バキュームレール３６内には所定のサクション圧が供給
されており、このサクション圧を受けて各サクションベ
ルト２８は所定の吸引力を発揮することができる。な
お、一対のサクションベルト２８は搬送経路１３の下流
側が拡開するようなハ字状に配置されるものであっても
よい。

【００１８】上述した一対のバキュームレール３６の外
側面には搬送経路１３の搬送方向に離間した前後一対ず
つのブラケット３８，４０が取り付けられており、これ
ら前側のブラケット３８間及び後側のブラケット４０間
には一対の支持軸４２がそれぞれ互いに平行にして延び
ている。これら前後の支持軸４２の両端部は対応する側
のブラケットを摺動自在に貫通し、そして、バキューム
レール３６のための前側フレーム４４及び後側フレーム
４６にそれぞれ支持されている。これら前側及び後側フ
レーム４４，４６は一対のバキュームレール３６の外側
に配置されている。

【００１９】更に、前側のブラケット３８間及び後側の
ブラケット４０間に亘って前後一対の調整軸４８が互い
に平行に延びている。これら調整軸４８の両端部はそれ
ぞれねじ部５０ａ，５０ｂとして形成されており、これ
らねじ部５０は対応するブラケットにねじ込まれて貫通
し、そして、前側及び後側フレーム４４，４６に回転自
在に支持されている。ここで、ねじ部５０ａ，５０ｂは
一方が右ねじ、他方が左ねじとなっている。

【００２０】図４に示されているように各調整軸４８の
一端は前側フレーム４４の外面側に配置されたスプロケ
ット軸にそれぞれ一体的に接続されており、これらスプ
ロケット軸にはスプロケット５２がそれぞれ取り付けら
れており、これらスプロケット５２間に無端状のチェー
ン５４が掛け渡されている。従って、例えば後側の調整
軸４８に接続されたスプロケット軸に外部から操作力を
与えられると、前後の調整軸４８は同一の方向に回転さ
れ、この回転方向に従い、一対のバキュームレール３６
が支持軸４２上を接離する方向に移動される結果、一対
のサクションベルト２８間の間隔がフィルムシートＦＳ
の送出センタラインを基準として調整される。なお、図
４中、実線及び２点鎖線の一対のサクションベルト２８
は、最大の物品ＩMAX及び最小の物品ＩMINの包装にそれ
ぞれ使用されるフィルムシートＦＳに応じて、その間隔
が調整されることを示している。

【００２１】一対のサクションベルト２８を走行させる
駆動プーリ３２（図３参照）は同一のサーボモータ５６
からの駆動力を受けることで一方向に回転され、これら
駆動プーリ３２の回転に伴い、一対のサクションベルト
２８は同期して走行される。なお、サーボモータ５６か
ら一対の駆動プーリへの動力伝達経路は後述する物品Ｉ
の供給経路の構成から明らかとなる。

【００２２】更に、一対のサクションベルト２８間には
先端検出センサ５８が配置されており、この先端検出セ
ンサ５８はフィードローラ４から一定の距離Ｌを存した
搬送経路１３の始端部且つ前述したフィルムシートＦＳ
の送出センタライン上に位置付けられている。先端検出
センサ５８は例えば光電スイッチからなり、フィルムシ
ートＦＳの先端を検出したとき、その検出信号を出力す
る。

【００２３】先端検出センサ５８や、前述したサーボモ
ータ１８，５６及びカッタユニット１０は図５に示すよ
うにシーケンサ６０に電気的に接続されており、このシ
ーケンサ６０は、図６に示すフローチャートに従いサー
ボモータ１８，５６及びカッタユニット１０の作動を制
御する。ここでの制御では、フィルムロールＦＲから繰
り出されたフィルムシートＦＳがフィードローラ４間を
通過し、カッタユニット１０を越えて搬送経路１３上に
引き出されており、そして、一対のサクションベルト２
８には所定のサクションが付与されている状態にあると
仮定する。

【００２４】先ず、シーケンサ６０はカッタユニット１
０、即ち、エアシリンダを介して可動カッタ１６を作動
させ（ステップＳ２）、フィルムシートＦＳを切断す
る。なお、ここでの切断により得られたフィルムシート
ＦＳの切断片は搬送経路１３上から取り除かれる。この
後、カッタユニット１０の１回の切断動作が完了したか
否かが判別される（ステップＳ４）。具体的には、シー
ケンサ６０はカッタユニット１０に切断指令を出力して
からの経過時間を計測し、その経過時間がカッタユニッ
ト１０の１回の切断動作に要する以上の所定時間に達し
たとき、カッタユニット１０による切断動作か完了した
と判定する。なお、ステップＳ４での判別結果が偽（N
o）の場合には、何らかの原因でカッタユニット１０へ
の切断指令の出力回路、または、計時タイマに故障が発
生していると判定し、シーケンサ６０は各作動部の原点
復帰を行い、それらの作動を停止させる（ステップＳ
６）。

【００２５】一方、ステップＳ４での判別結果が真（Ye
s）の場合、シーケンサ６０はサーボモータ１８を回転
させ、切断により得たフィルムシートＦＳの先端を搬送
経路１３上に前記距離Ｌに相当する長さだけ送出し、こ
の後、サーボモータ１８の回転を停止させる（ステップ
Ｓ８）。この際、シーケンサ６０はサーボモータ１８の
回転に先立ってサーボモータ５６を回転させており、こ
れにより、一対のサクションベルト２８はフィードロー
ラ４からのフィルムシートＦＳの送出速度と同一の速度
で走行している状態にある。従って、フィードローラ４
から送出されたフィルムシートＦＳはその両側縁が一対
のサクションベルト２８に吸着されていきながら搬送経
路１３上を進行する。

【００２６】なお、後述の説明から明らかなようにサー
ボモータ１８の回転が停止されても、サーボモータ５６
の回転は継続されている。それ故、フィードローラ４か
らのフィルムシートＦＳの送出が停止された後、一対の
サクションベルト２８はフィルムシートＦＳの吸着を維
持しつつ、フィルムシートＦＳに対して滑りながら走行
する。

【００２７】この後、シーケンサ６０は上述のフィルム
シートＦＳの送出、即ち、１次送出が完了したか否かを
判別する（ステップＳ１０）。具体的にはシーケンサ６
０は、前述した先端検出センサ５８から検出信号を受け
取ったとき、つまり、先端検出センサ５８にてフィルム
シートＦＳの先端を検出したとき、フィルムシートＦＳ
の１次送出が完了したと判定する。なお、ステップＳ１
０の判別結果が偽の場合には前述のステップＳ６が実行
される。

【００２８】次に、シーケンサ６０は、前述した供給位
置Ｂ（図２参照）の直前位置（後述の物品検出センサ１
１４）を物品Ｉが通過したことを条件として、即ち、ス
テップＳ１２の判別）、ここでの判別結果が偽の場合、
シーケンサ６０は終了処理を実行する（ステップＳ１
４）。なお、ステップＳ１２，Ｓ１４に関しては後述す
る。

【００２９】一方、ステップＳ１２での判別結果が真の
場合、シーケンサ６０は、サーボモータ１８を再度回転
させてフィルムシートＦＳを更に所定の長さだけ送出
し、即ち、フィルムシートＦＳの２次送出を実行し、こ
の後、サーボモータ１８の回転を停止する（ステップＳ
１６）。ここで、搬送経路１３上へのフィルムシートＦ
Ｓの２次送出は、前述したフィルムシートＦＳでの１次
送出分の長さを考慮し、物品Ｉの包装に必要なフィルム
シート片ＣＦの長さ分だけ実施される。

【００３０】サーボモータ１８の回転が停止されると同
時に、前述のステップＳ２が実行されることにより、２
次送出分のフィルムシートＦＳが切断され、これによ
り、搬送経路１３上にフィルムシート片ＣＦが形成され
る。この後、ステップＳ４からステップＳ８以降が繰り
返して実行されるが、この場合、ステップＳ４からはス
テップＳ８以降の実行と並行して、ステップＳ１８が実
行される。このステップＳ１８では、サーボモータ５６
の回転が継続されていることにより、搬送経路１３上の
フィルムシート片ＣＦは一対のサクションベルト２８の
走行とともに前述した送出位置Ａ（図２参照）までバキ
ューム搬送され、そのフィルムシート片ＣＦが送出位置
Ａに到達したとき、シーケンサ６０はサーボモータ５６
の回転を停止する。ここで、シーケンサ６０は、サーボ
モータ５６の回転角に基づき、フィルムシート片ＣＦの
送出位置Ａを決定することができる。

【００３１】上述したようにフィルムシートＦＳはフィ
ードローラ４の回転により送出されるから、その送出速
度の高速化を図ることができる。しかも、フィードロー
ラ４から送出されたフィルムシートＦＳは一対のサクシ
ョンベルト２８に吸着されるから、その送出を安定して
行うことができる。更に、フィルムシート片ＣＦは一対
のサクションベルト２８によりバキューム搬送されて送
出位置Ａまで搬送されるので、そのバキューム搬送の高
速化をも図れるだけでなく、サーボモータ１８の回転制
御だけで、フィルムシート片ＣＦを送出位置Ａに正解に
位置付けることができる。

【００３２】更にまた、フィルムシートＦＳの１次送出
とフィルムシート片ＣＦのバキューム搬送とが並行して
行われるので、送出位置Ａへのフィルムシート片ＣＦの
送出を更に迅速に行うことができる。 （物品の供給経路）図３を参照すれば明らかなように物
品Ｉの供給装置６１は、前述した搬送経路１３の下方に
供給経路６２を有しており、この供給経路６２は搬送経
路１３の終端部の下方から前述したフィルムシート片Ｃ
Ｆの送出位置Ａの下方位置に亘って水平に延びている。
供給経路６２は搬送経路１３と同様に、無端状の一対の
供給ベルト６４の往動部分から構成されており、これら
供給ベルト６２は前後一対のローラ６６，６８間に掛け
渡されている。ここで、供給経路６２の始端側に位置す
る一方のローラ６６が駆動ローラとなり、他方のローラ
６８が従動ローラとなっている。また、各供給ベルト６
４の復動部分は一対のガイドローラ７０を通過してお
り、これらガイドローラ７０は供給ベルト６４の走行を
案内し、且つ、その供給ベルト６４に所定の張力を付与
している。

【００３３】図７から明らかなように一対の供給ベルト
６４は互いに平行にして離間しており、これら供給ベル
ト６４の両側には一対の支持プレート７２が配置されて
いる。これら支持プレート７２は供給ベルト６４に沿っ
て延び、その一端に対応する供給ベルト６４側の従動ロ
ーラ６８が回転自在に軸支されている。一方、一対の駆
動ローラ６６は回転軸７４に支持されており、この回転
軸７４は、一対の支持プレート７２間に亘って延び、そ
の両端は支持プレート７２を回転自在に貫通し、供給ベ
ルト６４のための前側及び後側フレーム７６，７８に回
転自在に支持されている。各駆動ローラ６６は回転軸７
４にキー（図示しない）を介して取り付けられており、
これらキーのキー溝８０は回転軸７４の軸線方向に長く
延びている。従って、各駆動ローラ６６は回転軸７４と
一体に回転するが、回転軸７４の軸線方向には移動自在
となっている。そして、各駆動ローラ６６と対応する側
の支持プレート７２との間にはカップリング８２が取り
付けられており、このカップリング８２は駆動ローラ６
６の回転を許容しつつ、その駆動ローラ６６と支持プレ
ート７２との間をこれらが一体的にして回転軸７４上を
移動すべく結合している。

【００３４】回転軸７４の一端は後側フレーム７８を貫
通して、インバータモータ８４の出力軸に接続されてお
り、このインバータモータ８４は後側フレーム７８に取
り付けられている。従って、インバータモータ８４が駆
動されると、回転軸７４ともに一対の駆動ローラ６６が
回転される結果、一対の供給ベルト６４は同期して走行
される。

【００３５】更に、前側及び後側フレーム７６，７８間
には供給ベルト６４の走行方向に離間して一対の支持軸
８６が互いに平行にして配置されており、これら支持軸
８６は支持フレーム７２を貫通して支持する一方、それ
らの両端は前側及び後側フレーム７６，７８に支持され
ている。また、一対の支持軸８６間には一対の調整軸８
８が平行にして配置されており、これら調整軸８８はそ
の両端部がねじ部９０ａ，９０ｂに形成されている。こ
こでも、これらねじ部９０ａ，９０ｂはそのねじの向き
が互いに逆となっている。各調整軸８８はそのねじ部９
０が対応する側の支持プレート７２にねじ込まれて貫通
し、そして、その両端は前側及び後側フレーム７６，７
８に対し回転自在にして貫通又は支持されている。より
詳しくは、回転軸７４側の一方の調整軸８８の両端は前
側及び後側フレーム７６，７８をそれぞれ貫通してお
り、その両輪にスプロケット９２，９４がそれぞれ取り
付けられている。これに対し、他方の調整軸８８は一端
のみが後側フレーム７８を貫通し、その一端にスプロケ
ット９６が取り付けられている。このスプロケット９６
とスプロケット９４との間には無端状のチェーン９８が
掛け渡されている。

【００３６】図７には前側フレーム７６の手前側に包装
機のフロントカバー１００もまた示されており、このフ
ロントカバー１００の外側にはハンドル１０２が配置さ
れ、このハンドル１０２のハンドル軸１０４はフロント
カバー１００を回転自在に貫通し、前側フレーム７６側
に延びている。ハンドル軸１０４の内端にはスプロケッ
ト１０６が取り付けられており、このスプロケット１０
６と前述のスプロケット９２との間には無端状のチェー
ン１０８が掛け回されている。

【００３７】ハンドル１０２が回転されると、その回転
方向に従って一対の調整軸８８が回転され、調整軸８８
の回転は支持軸８６に沿って一対の支持プレート７２を
互いに接離させる。この結果、一対の供給ベルト６４間
の間隔が調整され、この際、各供給ベルト６４の駆動ロ
ーラ６６は回転軸７４に沿って移動することになる。こ
こで、駆動ローラ６６の支持構造は前述した搬送装置１
２での駆動ローラ３２の支持にも利用されている。

【００３８】一対の供給ベルト６４間の間隔調整は物品
Ｉの大きさに応じて実施され、供給経路６２（図３参
照）の始端に供給された物品Ｉはその両端部にて一対の
供給ベルト６４上に支持され、そして、これら供給ベル
ト６４の走行に伴い前述した供給位置Ｂに向けて供給さ
れる。具体的には、供給経路６２に始端には物品コンベ
ア（図示しない）が接続されており、この物品コンベア
から供給経路６２上に物品が供給されるようになってい
る。なお、図７中、２点鎖線で示した一対の供給ベルト
６４はこれらの間隔が最小にある状態を示している。

【００３９】供給経路６２の終端側には、前述した物品
Ｉの供給位置Ｂを規定する複数のストッパガイド１１０
が設けられており、これらストッパガイド１１０は供給
経路６２から上方のサクションベルト２８に向けて延び
る細長い板状をなし（図３参照）、供給経路６２の幅方
向に所定の間隔を存して配置されている。なお、ストッ
パガイド１１０と供給経路６２の終端との間には所定の
間隔が確保されている。

【００４０】供給経路６２上の物品Ｉはストッパガイド
１１０に当接した時点で、その供給が停止されるが、一
対の供給ベルト６４の走行は常時継続されている。それ
故、供給経路６２上にて先頭の物品Ｉがストッパガイド
１１０にて停止されると、一対の供給ベルト６２はその
物品Ｉに対して滑りながら走行する。また、供給経路６
２の始端に物品Ｉが順次供給されると、これら物品Ｉは
供給経路６２上にて供給位置Ｂから一列に連なることに
なる。

【００４１】なお、供給経路６２の上方には物品Ｉのア
ッパガイド１１１が配置されており、このアッパガイド
１１１の終端からは上方に向けてガイド壁１１３が一体
に延びている。このガイド壁１１３はストッパガイド１
１０と平行であり、これらの間には物品Ｉの長さ分に相
当する間隔が確保されている。そして、供給経路６２の
終端部には供給位置Ｂに到達した先頭の物品Ｉを検出す
る到達検出センサ１１２と、その先頭の物品Ｉの次に位
置する物品Ｉを検出する物品検出センサ１１４が配置さ
れている（図３のみに図示）。これら到達検出センサ１
１２及び物品検出センサ１１４は光電スイッチからな
り、前述したシーケンサ６０に電気的に接続されている
（図５参照）。

【００４２】ここで、シーケンサ６０は物品検出センサ
１１４からの検出信号に基づき、図６のフローチャート
中、ステップＳ１２での判別を実行することになる。上
述した供給経路６２はそのレベル位置が上下に調整可能
となっており、その調整機構１１６の一例が図８に概略
的に示されている。即ち、供給装置６１はその全体が水
平なベースプレート１１８に支持されており、このベー
スプレート１１８は複数のガイドロッド１２０に上下動
自在にして取り付けられている。ベースプレート１２０
には供給経路６２による物品Ｉの供給方向に離間して一
対のねじ軸１２２が上下にねじ込まれて貫通し、一方の
ねじ軸１２２の下端にはベベルギヤ１２４が取り付けら
れている。そして、一対のねじ軸１２２はスプロケット
１２６が取り付けられており、これらスプロケット１２
６間にチェーン（図示しない）が掛け回されている。

【００４３】更に、ベースプレート１１８の下方には前
述したフロントカバー１００から一方のねじ軸１２２に
向けて回転軸１２８が延びており、この回転軸１２８の
一端にはねじ軸１２２のベベルギヤ１２４と噛み合うベ
ベルギヤ１３０が取り付けられている。回転軸１２８の
他端はフロントカバー１００を貫通してハンドル１３０
に接続されている。従って、ハンドル１３０の回転操作
されると、一対のねじ軸１２２が回転される結果、ベー
スプレート１１８、即ち、供給装置６１の全体が上下さ
れ、供給経路６２のレベル位置が調整される。

【００４４】上述した供給経路６２のレベル調整は物品
Ｉの高さや、また、供給経路６２上に段積みされた物品
が供給される際、その物品の段積み高さに応じて実施さ
れる。 （エレベータ装置周辺）図３に示されているように供給
経路６２の終端部にはエレベータ装置１３２が配置され
ており、このエレベータ装置１３２は昇降台１３４と、
この昇降台１３４を昇降させる昇降機構１３６からなっ
ている。なお、図３中、昇降機構１３６はその一部のみ
しか示されていない。

【００４５】昇降台１３４はアングルプレート１３８を
備えており、このアングルプレート１３８は１個の物品
Ｉが載置される水平な台部分と、供給経路６２による物
品Ｉの供給方向でみて、その台部分の後端縁から下方に
延びるストッパ壁部分１３９からなっている。また、ア
ングルプレート１３８はその上部が保持部材１４０によ
り保持されており、この保持部材１４０が昇降機構１３
６に接続されている。なお、保持部材１４０は、台部分
の前端縁から下方に延びる垂下部分と、この垂下部分と
アングルプレート１３８の垂直部分との間を接続する一
対の水平部分からなっている。

【００４６】図３に示す状態では、昇降台１３４即ちア
ングルプレート１３８の台部分は供給経路６２と同一の
レベルの下降位置にあり、且つ、図７から明らかなよう
に一対の供給ベルト６４間に位置付けられている。つま
り、昇降台１３４は物品Ｉの供給位置Ｂに位置付けられ
ている。なお、昇降台１３４は物品Ｉの大きさに応じて
交換される部品である。

【００４７】図９を参照すると、昇降機構１３６の全体
が示されており、この昇降機構１３６は供給経路６２の
前方にて、上下に延びる昇降フレーム１４２を備えてお
り、この昇降フレーム１４２は包装機内の固定部材（図
示しいな）に支持されている。昇降フレーム１４２内に
は一対のガイドロッド１４４が上下に延びており、これ
らガイドロッド１４４に昇降スライダ１４６が取り付け
られている。昇降スライダ１４６の上端部からは接続部
１４８が延び、この接続部１４８の上端にて昇降台１３
４が取り外し可能にして連結されている。

【００４８】昇降フレーム１４２の下部には正逆回転可
能なサーボモータ１５０が取り付けられており、このサ
ーボモータ１５０の出力軸にハブを介してディスク１５
２が取り付けられている。そして、ディスク１５２の外
周縁部と接続部１４８との間は連接ロッド１５４を介し
て相互に連結されている。従って、サーボモータ１５０
がディスク１５２を所定の回転角の範囲で正逆回転させ
ると、ディスク１５２の正逆回転は連接ロッド１５４及
び昇降スライダ１４６を介して昇降台１３４の昇降に変
換される。

【００４９】サーボモータ１５０は前述したシーケンサ
６０に電気的に接続されており（図５参照）、シーケン
サ６０は図６のステップＳ１８から続く図１０のフロー
チャートに従い、サーボモータ１５０の回転、即ち、昇
降台１３４の昇降を制御する。ここでは先ず、シーケン
サ６０は昇降台１３４を上昇させる準備が完了したか否
かを判別する（ステップＳ２０）。具体的には、シーケ
ンサ６０は前述したフィルムシート片ＣＦにおける一方
の胴フラップＢＦの折り込みやサイドエンドの折り込み
を行うタッカが休止位置に復帰しているか否かを検出す
ることで、その判別が実施される。なお、これらのタッ
カに関して後述する。

【００５０】ステップＳ２０の判別結果が真になると、
シーケンサ６０は前述した到達検出センサ１１４からの
検出信号に基づき、先頭の物品Ｉが供給位置Ａに到達
し、昇降台１３４上に受け取られているか否かを判別す
る（ステップＳ２２）。このステップＳ２２での判別結
果が真の場合、シーケンサ６０はサーボモータ１５０を
一方向に回転させ、昇降台１３４をその下降位置から物
品Ｉとともに上昇させ（ステップＳ２４）、そして、昇
降台１３４の上昇が完了したと判別されたとき（ステッ
プＳ２６）、つまり、昇降台１３４が前述した胴折り位
置Ｃに到達したとき（ステップＳ２６）、サーボモータ
１５０の回転を停止させる。ここで、シーケンサ６０は
昇降台１３４の下降位置と胴折り位置Ｃとの間の昇降ス
トロークに相当する回転角だけ、サーボモータ１５０を
回転させる。

【００５１】昇降台１３４が上昇されるときには（図１
０のフローチャートが実行されるときには）図６のステ
ップＳ１８が既に実行されているから、前述した搬送経
路１３上の送出位置Ａにて、フィルムシート片ＣＦが待
機している状態にある。従って、昇降台１３４とともに
物品Ｉが上昇する際、この物品Ｉは搬送経路１３上から
サクションに打ち勝ってフィルムシート片ＣＦを押し上
げ、これにより、フィルムシート片ＣＦの胴折りが実施
される。なお、物品Ｉが上昇するとき、その物品Ｉは前
述したストッパガイド１１０とアッパガイド１１１のガ
イド壁１１３に案内され、そして、昇降台１３４上の物
品Ｉはその底面の前後縁が昇降台１３４から所定の長さ
だけはみ出した状態にある。

【００５２】また、昇降台１３４が上昇されると、その
ストッパ壁１３９は供給経路６２上の次の物品Ｉの前面
及び前述したアッパガイド１１１のガイド壁１１３に摺
接しながら上昇し、供給経路６２上に残っている物品Ｉ
の供給を阻止する。従って、供給経路６２上の物品Ｉ
は、昇降台１３４が下降位置に復帰するまで、その供給
位置Ｂに向けて移動することはない。

【００５３】一方、ステップＳ２２での判別結果が偽の
場合、シーケンサ６０は前述したステップＳ６を実行す
る。即ち、ステップＳ２２の判別結果が偽となる状況と
は、図６のステップＳ１２にて検出された物品Ｉが供給
位置Ｂに到達しないことを意味しているから、この場合
には、ステップＳ６を実行して包装機の作動を停止す
る。

【００５４】また、ステップＳ２６の判別結果が偽とな
る状況とは、サーボモータ１５０に異常が発生したこと
を意味しているから、この場合、シーケンサ６０は包装
機の動作を即時停止させる（ステップＳ２８）。上述し
た昇降台１３４はサーボモータ１５０の回転により昇降
されるから、サーボモータ１５０の回転を制御すること
で、部品の交換を必要とせず、昇降台１３４の上昇速度
や昇降ストロークを容易に可変することができ、前述し
た物品Ｉの段積みにも対処することができる。 （プッシャ装置）ところで、前述したように供給経路６
２の終端とストッパガイド１１０との間には間隔が存在
していることから、この間隔よりも物品Ｉの長さが短い
と、供給経路６２自体では最後の物品Ｉをその供給位置
Ｂまで押し込むことができないことになり、最後の物品
Ｉはその供給位置Ｂに達することなく昇降台１３４上に
て停止したままとなってしまう。このような不具合を解
消するため、包装機は供給経路６２上の最後の物品Ｉを
供給位置Ｂまで強制的に押し込むためのプッシャ装置１
６０を備えており、このプッシャ装置１６０は図３に示
されているように供給経路６２の終端部下方に配置され
ている。プッシャ装置１６０は例えば一対の押し込みレ
バー１６２を有しており、これら押し込みレバー１６２
はその下端がスリーブ軸１６４に取り付けられている。
このスリーブ軸１６４は支持軸に回転自在に取り付けら
れており、この支持軸は包装機の固定側部材（図示しな
い）に支持されている。また、スリーブ軸１６４からは
リンクアーム１６６が延びており、このリンクアーム１
６６は押し込みシリンダ１７０のピストンロッドに接続
されている。

【００５５】上述したプッシャ装置１６０によれば、押
し込みシリンダ１７０の作動により一対の押し込みレバ
ー１６２が図３でみて時計方向に回動されると、これら
押し込みレバー１６２の上端は供給経路６２から上方に
突出し、昇降台１３４上にある最後の物品Ｉをストッパ
ガイド１００まで強制的に押し込み、その供給位置Ｂに
位置付けることができる。なお、この場合、昇降台１３
４に一対の押し込みレバー１６２の回動に加えて、その
昇降を許容する開口（図示しない）が形成されているこ
とは言うまでもない。また、プッシャ装置１６０は物品
Ｉの大きさが小さい場合にのみに必要となるものであ
る。それ故、プッシャ装置１６０はその全体が供給経路
６２に沿って移動可能であるのが好ましく、これによ
り、その不必要時にあっては、昇降台１３４の昇降領域
からプッシャ装置１６０を退避させておくことができ
る。

【００５６】プッシャ装置１６０もまたシーケンサ６０
に電気的に接続されており（図５参照）、シーケンサ６
０は図１１に示すフローチャートに従い、プッシャ装置
１６０の作動を制御する。図１１から明らかなようにプ
ッシャ装置１６の作動制御は、図６のフローチャート
中、ステップＳ１２の判別結果が偽であることを条件と
して実行され、ここでは先ず、シーケンサ６０は到達検
出センサ１１２からの検出信号に基づき、供給位置Ｂに
物品Ｉがあるか否かを判別し、その判別結果が真の場合
には以降のステップをバイパスしてステップＳ１４を実
行する。

【００５７】しかしながら、ステップＳ３０の判別結果
が偽となり、前述したように供給経路６２上での最後の
物品Ｉがその供給位置Ｂに到達していない状況にあって
は、シーケンサ６０はプッシャ装置１６０の押し込みシ
リンダ１７０をオン作動させ（ステップＳ３２）、一対
の押し込みレバー１６２により最後の物品Ｉを供給位置
Ｂまで押し込む。

【００５８】この後、シーケンサ６０は、押し込みシリ
ンダ１７０の動作が完了したか否かを判別し（ステップ
Ｓ３４）、ここでの判別結果が真の場合、シーケンサ６
０は押し込みシリンダ１７０をオフ作動させて（ステッ
プＳ３６）、一対の押し込みレバー１６２を復帰回動さ
せ、その判別結果が偽の場合、前述したステップＳ６を
実行する。ここで、ステップＳ３４の判別は、押し込み
シリンダ１７０の作動ストローク又は到達検出センサ１
１２からの検出信号に基づき行うことができる。

【００５９】このようにして最後の物品Ｉが供給位置Ｂ
に到達すると、前述した図１０のフローチャートにおい
て、ステップＳ２２の判別結果が真となるから、昇降台
１３４の上昇が可能となり、これにより、物品Ｉは昇降
台１３４とともに前述した胴折り位置Ｃまで上昇され
る。なお、押し込みシリンダ１７０のオフ作動は、昇降
台１３４が上昇を開始し、所定時間の経過後に実施する
ことも可能である。 （胴折り位置周辺）図１２に示されているように胴折り
位置Ｃには、供給経路６２の供給方向でみて前後一対の
ラッチホルダ１７２，１７４がそれぞれ配置されてお
り、これらラッチホルダ１７２，１７４に物品Ｉが保持
されるようになっている。即ち、前側に位置するラッチ
ホルダ１７２はラッチ爪１７６を備えており、このラッ
チ爪１７６は、上昇されてくる物品Ｉの幅方向に延び、
その下端がホルダボディ１７７に回動自在に支持されて
いる、そして、ラッチ爪１７６は複数の圧縮コイルスプ
リング１７８の付勢力を受けることで、図１２でみて反
時計方向に回動付勢されている。なお、圧縮コイルスプ
リング１７８はホルダボディ１７７内に保持されてい
る。更に、ラッチホルダ１７２はラッチ爪１７６の上側
にフラッパ１８０を備えており、このフラッパ１８０も
またその下端がホルダボディ１７７に回動自在に支持さ
れ、ねじりコイルばね（図示しない）の付勢力を受け、
反時計方向に回動付勢されている。なお、フラッパ１８
０には圧縮コイルスプリング１７８側との干渉を避ける
ための開口（図示しない）を有している。

【００６０】後側のラッチホルダ１７４は、物品Ｉの幅
方向に離間した一対のラッチ爪１８２を備えており、こ
れらラッチ爪１８２は上述したラッチ爪１７６と同様
に、その下端がホルダボディ１８３に回動自在に支持さ
れ、圧縮コイルスプリング１８４の付勢力を受けて時計
方向に回動付勢されている。また、ラッチホルダ１７４
はラッチ爪１８２の上側にストッパ１８６を備えてお
り、このストッパ１８６はホルダボディ１８４に固定さ
れている。

【００６１】ここで、前側のラッチホルダ１７２は固定
して配置されているが、後側のラッチホルダ１７４はラ
ッチホルダ１７２に対して接離する方向に移動でき、こ
れにより、ラッチホルダ１７２，１７４間の間隔を物品
Ｉの長さに応じて調整することができる。昇降台１３４
とともに物品Ｉがフィルムシート片ＣＦを胴折りしなが
ら上昇すると、物品Ｉはその上面の前縁及び後縁がフィ
ルムシート片ＣＦを介して前後のラッチ爪１７６，１８
２に当接し、これらラッチ爪１７６，１８２をその回動
付勢力に抗して回動させる。従って、ラッチ爪１７６，
１８２は押し開かれて物品Ｉの前面及び後面にフィルム
シート片ＣＦを介して当接し、また、物品Ｉはフラッパ
ー１８０また同様にして押し開き、フラッパー１８０も
また物品Ｉの前面にフィルムシート片ＣＦを介して当接
する。この後、物品Ｉが胴折り位置Ｃに到達し、ラッチ
爪１７６．１８２が物品Ｉの前面及び後面から外れる
と、これらラッチ爪１７６，１８２はその回動付勢力に
より物品Ｉの底面に潜り込み、その上端にて図１２に示
すように物品Ｉを支持する。また、物品Ｉはフラッパ１
８０とストッパ１８６との間でも挟持された状態にあ
る。

【００６２】図１２中、フィルムシート片ＣＦの一対の
胴フラップＢＦは図示されていないが、これら胴フラッ
プＢＦは上述したラッチ爪１７６，１８２が物品Ｉの底
面に潜り込むことから、その基部が物品Ｉの底面に折り
込まれた状態で物品Ｉから垂れ下がった状態にある（図
２参照）。 （胴フラップ折り込み装置及びサイドエンド折り込み装
置）図３を参照すると、胴フラップ折り込み装置１８８
の一部が概略的に示されており、この胴フラップ折り込
み装置１８８は、搬送経路１３の上方で且つ前述した胴
折り位置Ｃよりも包装機の奥側に配置された無端状のタ
イミングベルト１９０を備えている。このタイミングベ
ルト１９０は駆動ギヤ１９２と従動ギヤ１９４との間に
掛け回され、垂直面内を搬送経路１３に沿って延びてい
る。図３から明らかなように駆動ギヤ１９２は搬送経路
１３の終端部に位置し、そして、従動ギヤ１９４は前述
した胴折り位置Ｃよりも前方に位置付けられている。

【００６３】図１３に示されているように駆動ギヤ１９
２及び従動ギヤ１９４はタイミングベルト１９０に沿っ
て平行に延びる支持プレート１９８にそれぞれ軸支され
ており、駆動ギヤ１９２のギヤ軸がサーボモータ１９６
の出力軸に連結されている。なお、サーボモータ１９６
は支持プレート１９８の一端部に取り付けられている。

【００６４】また、支持プレート１９８は、タイミング
ベルト１９０とは反対側の面から突出した一対のブラケ
ット２００を備えており、これらブラケット２００間に
亘ってガイドロッド２０２が延び、このガイドロッド２
０２の両端はブラケット２００に支持されている。ガイ
ドロッド２０２はタイミングベルト１９０と平行にして
且つ水平に延びている。

【００６５】一方、包装機の手前側、つまり、そのフロ
ント側にはガイドレール２０４が配置されており、この
ガイドレール２０４はタイミングベルト１９０の間にて
胴折り位置Ｃを挟み且つガイドロッド２０２と平行にし
て水平に延びている。ガイドロッド２０２とガイドレー
ル２０４との間には往復プレート２０６が配置されてお
り、この往復プレート２０６はガイドロッド２０２とガ
イドレール２０４との間に跨って延びている。往復プレ
ート２０６の一端はガイドロッド２０２に一対のスライ
ダスリーブ２０８を介して取り付けられており、その他
端は一対のローラ２１０を介してガイドレール２０４に
支持されている。即ち、一対のローラ２１０はガイドレ
ール２０４のレール溝内を移動自在にして配置されてい
る。そして、往復プレート２０６はタイミングベルト１
９０の上側ベルト部分に結合部材２１２を介して連結さ
れ、タイミングベルト１９０の走行に連動して往復動す
ることができる。

【００６６】更に、往復プレート２０６の中央には板状
のボトムタッカ２１４が取り付けられており、このボト
ムタッカ２１４は胴折り位置Ｃに向けて往復プレート２
０６から突出されている。ボトムタッカ２１４は胴折り
位置Ｃと同一のレベル位置に位置付けられており、その
先端縁は楔状に形成されている。また、ボトムタッカ２
４１には前述した一対のラッチホルダ１７４、即ち、そ
れらのストッパ１８６との干渉を避けるための一対の逃
げ溝２１６が形成されている。

【００６７】図３に概略的に示されているようにサイド
折り込み装置２１８は胴フラップ折り込み装置１８８の
上方に配置されており、このサイド折り込み装置２１８
もまた垂直面内にて駆動ギヤ２２０と従動ギヤ２２２と
の間に掛け回された無端状のタイミングベルト２２４を
備えている。なお、図３から明らかなようにタイミング
ベルト２２４は胴フラップ折り込み装置１８８の従動ギ
ヤ１９４を越え、そのタイミングベルト１９０よりも長
く延びている。

【００６８】駆動ギヤ２２０及び従動ギヤ２２２は支持
プレート２２８に回転自在に支持されており、この支持
プレート２２８はその一部が図１４に示されている。支
持プレート２２８には一対のブラケット２３０を介して
ガイドロッド２３２が取り付けられており、このガイド
ロッド２３２はタイミングベルト２２４に沿って平行に
延びている。

【００６９】一方、サイド折り込み装置２１８もまた胴
フラップ折り込み装置１１８のガイドレール２０４に対
応したガイドレール２３４を備えており、このガイドレ
ール２３４とガイドロッド２３２との間に往復プレート
２３６が配置されている。即ち、前述した往復プレート
２０６の場合と同様に、往復プレート２３６の一端は一
対のスライダスリーブ２３８を介してガイドロッド２３
２に取り付けられており、その他端は一対のローラ２４
０を介してガイドレール２３４に支持されている。ま
た、往復プレート２３６は結合部材２４２を介してタイ
ミングベルト２２４の下側ベルト部分に連結されてい
る。従って、往復プレート２３６はタイミングベルト２
２４の走行に連動して往復動することができる。

【００７０】往復プレート２３６の中央からは連結プレ
ート２４４が胴折り位置Ｃに向けて延びており、その先
端にサイドタッカ２４６が取り付けられている。このサ
イドタッカ２４６は往復プレート２３６の往復動方向と
直交する方向に延びるプッシャプレート２４８を備えて
おり、プッシャプレート２４８の下端面は、前述したボ
トムタッカ２１４の上面と同一のレベル位置に位置付け
られ、その前縁から楔状の差し入れ爪２５０が突出され
ている。なお、プッシャプレート２４８の下端面には、
前述したボトムタッカ２１４の逃げ溝２１６と対応する
一対の逃げ溝２５２が形成されている。

【００７１】そして、プッシャプレート２４８の両端側
には一対のサイドタッカ爪２５４が備えられており、こ
れらサイドタッカ爪２５４は胴折り位置Ｃに向けて突出
されている。サイドタッカ爪２５４は取り付け板２５６
を介してプッシャプレート２４８の両端に取り付けられ
ており、これら取り付け板２５６はサイドタッカ爪２５
４の側方カバーをも兼用している。

【００７２】ここで、サイドタッカ爪２５４はこれらの
間隔が物品Ｉの幅と同一に設定されており、その高さ方
向の厚みは物品Ｉの高さと同一寸法に設定されているこ
とは言うまでもない。図１４中には示されていないけれ
ども、タイミングベルト２２４の駆動ギヤ２２０もまた
サーボモータによって回転されるものとなっており、こ
のサーボモータ２５８と前述した胴フラップ折り込み装
置１８８のサーボモータ１９６はシーケンサ６０にそれ
ぞれ電気的に接続されている（図５参照）。つまり、サ
ーボモータ１９６，２５８もまたシーケンサ６０によっ
て、その作動が制御されることになる。

【００７３】即ち、シーケンサ６０は図１５のフローチ
ャートに従い、サーボモータ１９６，２５８、つまり、
ボトムタッカ２１４及びサイドタッカ２４６の作動を制
御する。ここでは先ず、図１５のフローチャートが図１
０のステップＳ２６での判別結果を受けて実行されるこ
と、つまり、図１５のフローチャートが実行されるとき
には前述した胴折り位置Ｃにフィルムシート片ＣＦとと
もに物品Ｉが位置付けられた状態にあることに留意すべ
きである。

【００７４】シーケンサ６０は、ステップＳ２６の判別
結果が真になると、サーボモータ１９６を回転させ、タ
イミングベルト１９０の走行に伴い、ボトムタッカ２１
４をその休止位置から胴折り位置Ｃに向けて所定の距離
だけ前進させる（ステップＳ３８）。ここで、ボトムタ
ッカ２１４の前進距離はその休止位置からボトムタッカ
２１４の前端縁が胴折り位置Ｃのラッチ爪１７６（図１
２参照）の直前に到達するまでの距離に設定されてお
り、ボトムタッカ２１４の前進が完了すると、シーケン
サ６０はサーボモータ１９０の回転を停止される。ここ
でも、シーケンサ６０は、ボトムタッカ２１４の前進距
離に相当する回転角だけサーボモータ１９６が回転した
時点で、その回転を停止させる。

【００７５】また、ステップＳ３８にて、シーケンサ３
８は昇降台１３４を胴折り位置Ｃから供給経路６２上の
下降位置まで下降させ、これにより、ボトムタッカ２１
４と昇降台１３４との干渉を避けることができる。この
後、昇降台１３４は前述した動作を繰り返す。ボトムタ
ッカ２１４が胴折り位置Ｃにある物品Ｉまで到達する
と、ボトムタッカ２１４の前端縁は物品Ｉの下面側に潜
り込み、ここで、フィルムシート片ＣＦの一方の胴フラ
ップＢＦが物品Ｉの底面に沿って折り込まれる。この
際、ボトムタッカ２１４は物品Ｉを僅かに押し上げ、ま
た、一対のラッチホルダ１７４のストッパ１８６（図１
２参照）はボトルタッカ２１４の対応する側の逃げ溝２
１６内に相対的に進入していく。この後、シーケンサ６
０は図６のステップＳ１２以降のステップを実行する。

【００７６】一方、シーケンサ６０はステップＳ３８の
実行と並行して、サーボモータ２５８を回転させ、タイ
ミングベルト２２４の走行に伴い、サイドタッカ２４６
をその休止位置から胴折り位置Ｃ側に向けて所定の距離
だけ前進させる（ステップＳ４０）。ここで、サイドタ
ッカ２４６の前進距離は、胴折り位置Ｃにある物品Ｉが
前述した胴シール位置Ｄ（図２参照）まで移動する距離
に設定されている。即ち、サイドタッカ２４６の一対の
サイドタッカ爪２５４が胴折り位置Ｃにある物品Ｉまで
達すると、これらサイドタッカ爪２５４は物品Ｉの両側
面に沿って進み、この際、前述したようにフィルムシー
ト片ＣＦの左右のサイドエンドが物品Ｉの両側面に沿っ
て折り込まれる。この後、サイドタッカ２４６のプッシ
ャプレート２４８が物品Ｉの後面にフィルムシート片Ｃ
Ｆを介して当接すると、サイドタッカ２４６は物品Ｉを
胴シール位置Ｄに向けて押し出す。この後、胴シール位
置Ｄに物品Ｉが到達した時点、即ち、サイドタッカ２４
６の前進距離に相当する回転角だけサーボモータ２５８
が回転された時点で、シーケンサ６０はサーボモータ２
５８の回転を停止する。

【００７７】この際、プッシャプレート２４８の差し込
み爪２５０が物品Ｉの底面側に差し込まれるから、物品
Ｉはその後端部が若干持ち上げられた状態で押し出さ
れ、その押し出しは円滑にして実施される。また、一対
のラッチホルダ１７４のストッパ１８６はプッシャプレ
ート２４８の対応する逃げ溝２５２を通過し、プッシャ
プレート２４８がストッパ１８６と干渉することはな
い。

【００７８】ここで、物品Ｉに対するボトムタッカ２１
４の潜り込みは、物品Ｉの両側面に一対のサイドタッカ
爪２５４が到達するに先立って行われ、これにより、サ
イドタッカ２４６による物品Ｉの押し出しはボトムタッ
カ２１４をガイドとして実施される。また、物品Ｉが押
し出されるとき、その物品Ｉはラッチホルダ１７２のフ
ラッパ１８０を胴シール位置Ｄに向けて回動させ、この
フラッパ１８０が物品Ｉの押し出しを阻害することはな
い。

【００７９】更に、サイドタッカ２４６はサーボモータ
２５８により前進動作を行うことから、シーケンサ６０
はサイドタッカ２４６の前進時、そのストローク変化を
任意に制御することができる。例えば図１６（Ａ）の実
線で示すようにサイドタッカ２４６のストローク変化が
制御される場合、つまり、サイドタッカ２４６の移動速
度が図１６（Ｂ）に示すパターンで制御される場合、サ
イドタッカ２４６のプッシャプレート２４８が物品Ｉに
当接する時点ｔでのストローク変化、即ち、その前進速
度を任意に設定できるから、プッシャプレート２４８は
その物品Ｉに適した速度で当接することができ、プッシ
ャプレート２４８による物品Ｉの押し出し時、物品Ｉや
フィルムシート片ＣＦの損傷を確実に防止することがで
きる。また、物品Ｉの大きさに伴い、サイドタッカ２４
６の前進距離が変化しても、シーケンサ６０にてサーボ
モータ２５８の駆動パターンを変更するだけで容易に対
処可能となる。この点、サイドタッカ２４６の前進にク
ランク機構が採用されていると、サイドタッカ２４６の
ストローク変化は図１６中１点鎖線で示すように一定に
ならず、それ故、物品Ｉの大きさによっては、その物品
Ｉとの当接速度が異なってしまう。つまり、物品Ｉが大
きい場合、サイドタッカ２４６は時点ｔ1にて当接する
が、物品Ｉが小さいと、サイドタッカ２４６は時点ｔ2
にて当接することになる。従って、サイドタッカ２４６
が物品Ｉと当接するまでの前進距離が変化すると、物品
Ｉに対する当接速度もまた変化してしまい、その物品Ｉ
に適した当接速度を容易に得ることができない。

【００８０】前述したサイドタッカ２４６による物品Ｉ
の押し出し、つまり、ステップＳ３８，Ｓ４０の実行が
完了すると、図１７のフローチャートに示すようにシー
ケンサ６０は、サーボモータ１９６，２５８をそれぞれ
逆に回転させ、ボトムタッカ２１４及びサイドタッカ２
４６をその休止位置まで後退させる（ステップＳ２４
２，Ｓ２４４）。この後、これらのステップＳ２４２，
Ｓ２４４は、図１０のフローチャート中、前述したステ
ップＳ２０に接続される。つまり、シーケンサ６０はそ
のステップＳ２０での判別を、ボトムタッカ２１４及び
サイドタッカ２４６がそれらの休止位置に復帰している
か否かに基づいて実行する。この後、ボトムタッカ２１
４及びサイドタッカ２４６は前述した動作を繰り返す。 （胴シール装置周辺）前述したようにして物品Ｉが胴折
り位置Ｃから胴シール位置Ｄに向けて押し出されると、
図１８に示されているように物品Ｉはボトムガイド２６
６上を案内されて胴シール位置Ｄに位置付けられる。こ
のボトムガイド２６０は胴折り位置Ｃと同一のレベル位
置にあり、そして、ラッチホルダ１７２のホルダボディ
１７７から前述したサイドシール位置Ｇまで水平に延び
ている。ここで、物品Ｉがボトムガイド２６０上に押し
出されると、ボトムガイド２６０はその先端にて、物品
Ｉにおけるフィルムシート片ＣＦの他方の胴フラップＢ
Ｆを物品Ｉの底面に沿って折り込んでいき、この他方の
胴フラップＢＦは一方の胴フラップＢＦ上に部分的に重
ね合わされる。胴シール位置Ｄに物品Ｉが位置付けられ
たとき、一対の胴フラップＢＦにおけるオーバラップ部
分は、ボトムガイド２６０に形成した開口２６２内に位
置付けられている。

【００８１】一方、ボトムガイド２６０の下方には胴シ
ール装置２６４が配置されており、この胴シール装置２
６４は開口２６２の直下にシールヘッド２６６を備えて
いる。このシールヘッド２６６はヒータを内蔵し、レバ
ープレート２６８の一端に取り付けられている。このレ
バープレート２６８の他端は回動ホルダ２７０に連結さ
れており、この回動ホルダ２７０は回動軸２７２に取り
付けられている。また、回動軸２７２からは駆動アーム
２７４が延びており、この駆動アーム２７４はその先端
にシールシリンダ２７６の操作力を受けることができ
る。従って、シールシリンダ２７６は、駆動アーム２７
４、回転ホルダ２７０及びレバープレート２６８を介し
てシールヘッド２６６を上下動させることができる。

【００８２】上述した胴シール装置２６４はシーケンサ
６０に電気的に接続され（図５参照）、このシーケンサ
６０からの指令を受けて作動される。即ち、図１５のフ
ローチャートに示されているようにシーケンサ６０は、
ステップＳ４０の実行を受け、つまり、胴シール位置Ｄ
に物品Ｉが位置付けられたとき、胴シール装置２６４の
シールヘッド２６６を上昇させる（ステップＳ４６）。
これにより、シールヘッド２６６はボトムガイド２６０
の開口２６６を通じて一対の胴フラップＢＦのオーバラ
ップ部分に接触し、これら胴フラップＢＦをヒートシー
ルつまり胴シールする。

【００８３】この後、シーケンサ６０は、シールヘッド
２６６の上昇動作が完了したか否かを判別し（ステップ
Ｓ４８）、ここでの判別結果が真の場合、シールヘッド
２６６を下降させる（ステップＳ５０）。ステップＳ４
８の判別での判別は、例えばシールシリンダ２７６の作
動ストロークやシールヘッド２６６の回動ストロークを
検出することで可能である。なお、ステップＳ４８での
判別結果が偽となる場合、シーケンサ６０は前述したス
テップＳ６を実行する。

【００８４】上述した胴シール装置２６４の作動は、次
の物品Ｉが胴シール位置Ｄに位置付けられる度に繰り返
され、この際、その物品Ｉは胴シール済みの物品Ｉを前
述した下サイドフラップ折り位置Ｅに向けて押し出す。
従って、この後、胴シールが完了した物品Ｉはボトムガ
イド２６０上を後続の物品Ｉに順次押されながらサイド
シール位置Ｇに向けて送り出されることになる。

【００８５】上述した胴シール装置２６４はボトムガイ
ド２６０の下方に固定して配置されているが、しかしな
がら、物品Ｉに対する胴フラップＢＦのオーバラップ位
置、つまり、そのヒートシール位置は物品Ｉの底面の範
囲内であれぱ任意に設定することができる。この点に関
して詳述すると、フィルムシート片ＣＦの胴折りは、物
品Ｉが供給位置Ｂから胴折り位置Ｃまで上昇するに伴っ
て実施されるため、一対の胴フラップＢＦのそれぞれの
長さはフィルムシート片ＣＦの送出位置Ａによって決定
される。即ち、図６中ステップＳ１８でのフィルムシー
ト片ＣＦのバキューム搬送距離を長くすれば、前述した
一方の胴フラップＢＦが長く且つ他方の胴フラップＢＦ
が短くなるので、これら胴フラップＢＦのオーバラップ
位置は物品Ｉの底面において、その前縁側に移動する。
これに対し、フィルムシート片ＣＦのバキューム搬送距
離を短くすれば、胴フラップＢＦのオーバラップ位置は
物品Ｉにおける底面の後縁側に移動することになる。従
って、シーケンサ６０は、サーボモータ５６の回転角制
御によりフィルムシート片ＣＦのバキューム搬送距離を
調整し、その一対の胴フラップＢＦのオーバラップ位置
を任意に可変することができる。

【００８６】一方、このようにして胴フラップＢＦのオ
ーバラップ位置が可変されると、胴折り位置Ｃから胴シ
ール位置Ｄに向けて物品Ｉを押し出す際に、その胴フラ
ップＢＦのオーバラップ位置をボトムガイド２６０の開
口２６２内に正確に位置付ける必要がある。しかしなが
ら、前述したようにサイドタッカ２４６もまたサーボモ
ータ２５８の回転により前進されるものとなっているか
ら、シーケンサ６０はサーボモータ２５８の回転角制御
により、サイドタッカ２４６の前進距離、つまり、物品
Ｉの押し出し距離を調整し、胴フラップＢＦのオーバラ
ップ位置がボトムガイド２６０の開口２６２内に位置付
けることができ、これにより、一対の胴フラップＢＦの
ヒートシール、つまり、胴シールが可能となる。

【００８７】上述したようにして胴シール位置を簡単に
して変更できるから、ユーザ側の仕様に容易に対処でき
ることになり、また、物品Ｉの底面に商品名ふ絵柄等が
ある場合、これらを避けて胴シールを行うことができ
る。 （サイドホールディング装置）前述したように胴シール
済みの物品Ｉはボトムガイド２６０上を順次押し出され
ながら移動することになるが、図１９に示されているよ
うに胴シール位置Ｄの下流側にはボトムガイド２６０の
上方に一対のアッパガイドプレート２７８が配置されて
いる。これらアッパガイドプレート２７８はボトムガイ
ド２６０との間に物品Ｉの高さに相当する間隔を存し且
つボトムガイド２６０と平行にして、その終端まで延び
ている。また、一対のアッパガイドプレート２７８は物
品Ｉの幅方向に離間しており、これらアッパガイドプレ
ート２７８間には物品Ｉの幅に相当する間隔が確保され
ている。従って、各アッパガイドプレート２７８はフィ
ルムシート片ＣＦにおいて、物品Ｉの上面から両側に突
出した部分を案内し、物品Ｉの底面から両側に突出した
部分はボトムガイド２６０上を案内される。

【００８８】各アッパガイドプレート２７８とボトムガ
イド２６０との間にはサイドホールディングユニット２
８０がそれぞれ設けられており、各サイドホールディン
グユニット２８０は胴シール位置Ｄ側から順次配置され
たサイドタッカ片２８２、サイドガイド２８４、下サイ
ドフラップ折り上げ片２８６及び上サイドフラップ折り
下げ片２８８を有している。従って、これらサイドタッ
カ片２８２、サイドガイド２８４、下サイドフラップ折
り上げ片２８６及び上サイドフラップ折り下げ片２８８
は物品Ｉの押し出し方向でみて、その両側に左右一対ず
つ備えられている。

【００８９】サイドタッカ片２８２は、前述したサイド
タッカ２４６のサイドタッカ爪２５４に相当するもので
あり、これらサイドタッカ片２８２間に物品Ｉが進入す
ると、一対のサイドタッカ片２８２は物品Ｉの前面から
両側に突出しているフィルムシート片ＣＦの部分を物品
Ｉの両側面に沿って折り込む。これにより、物品Ｉの両
側面には前後一対のサイドエンドが形成される結果、物
品Ｉの左右に上下一対のサイドフラップＳＦが残される
ことになる。この後、その物品Ｉがサイドタッカ片２８
２間を進むと、これらサイドタッカ片２８２はフィルム
シート片ＣＦの後側のサイドエンドを案内し、これらの
サイドエンドが開いてしまうことはない。

【００９０】物品Ｉがサイドタッカ片２８２から抜け出
し、左右一対のサイドガイド２８４間に進むと、これら
サイドガイド２８４は物品Ｉの両側面を案内し、その前
後のサイドエンドを保持する。物品Ｉの押し出し方向で
みて、各サイドガイド２８２の前端縁及び下サイドフラ
ップ折り上げ片２８６の後端縁はそれぞれ図１９でみて
左下がりの傾斜縁に形成されており、これらの間には所
定の間隔が確保されている。下サイドフラップ折り上げ
片２８６の傾斜縁２９０はその下端がボトムガイド２６
０の上面よりも下側に位置付けられている。従って、物
品Ｉが一対の下サイドフラップ折り上げ片２８６間に進
入していくと、物品Ｉの下サイドフラップＳＦは傾斜縁
２９０に案内されながら物品Ｉの側面に沿って折り込ま
れ、物品Ｉが下サイドフラップ折り位置Ｅに達したと
き、その左右の下側のサイドフラップＳＦの折り込みが
完了する。

【００９１】また、下サイドフラップ折り上げ片２８６
の前端縁及び上サイドフラップ折り下げ片２８８の後端
縁は前述の場合とは逆向き、つまり、図１９でみて右下
がりの傾斜縁に形成されており、これらの間にも所定の
間隔が確保されている。上サイドフラップ折り下げ片２
８８の傾斜縁２９２はその上端がアッパガイドプレート
２７８の下面よりも上側に位置付けられている。従っ
て、物品Ｉが一対の上サイドフラップ折り上げ片２８８
間に進入していくと、物品Ｉの上サイドフラップＳＦは
傾斜縁２９２に案内されながら物品Ｉの側面に沿って折
り込まれ、物品Ｉが上サイドフラップ折り位置Ｆに達し
たとき、その左右の上側のサイドフラップＳＦの折り込
みが完了し、これらサイドフラップＳＦはその下側のサ
イドフラップＳＦに重ね合わされる。

【００９２】上述の説明から明らかなように左右一対ず
つのアッパガイドプレート２７８及びサイドフォールデ
ィングユニット２８０は物品Ｉの大きさ、つまり、その
幅や厚みに応じて交換されることになるが、この交換を
容易にするため、アッパガイドプレート２７８及びサイ
ドフォールディングユニット２８０を支持する左右の支
持部材（図示しない）は前述した搬送装置１２における
一対のサクションベルト２８での場合と同様に、それら
の間隔が調整可能となっている。この場合、支持部材間
の間隔調整は一対のサクションベルト２８間の間隔調整
と連動して実施されるのが好ましい。 （サイドシール装置）前述した左右のサイドホールディ
ングユニット２８０を通過した物品Ｉはサイドシール装
置２９４に押し出されるが、このサイドシール装置２９
４は図２０に示されている。サイドシール装置２９４は
その中央に排出ベルトコンベア２９６を備えており、こ
の排出ベルトコンベア２９６は前述したボトムガイド２
６０と同一のレベル位置に配置され、ボトムガイド２６
０の終端から水平に延びている。

【００９３】排出ベルトコンベア２９６の両側には無端
状の一対のパワーベルト２９８が配置されており、これ
らパワーベルト２９８は一対のローラ３００間に水平面
内で掛け回され、排出ベルトコンベア２９６に沿って延
びている。一対のパワーベルト２９８は物品Ｉの幅に相
当する間隔だけ離間し、排出コンベアベルト２９６上か
ら所定の高さレベル、即ち、物品Ｉにおけるサイドフラ
ップＳＦのオーバラップ位置に相当する高さレベルに位
置付けられている。

【００９４】各パワーベルト２９８内には前後一対のベ
ルトガイド３０２がそれぞれ配置されており、これらベ
ルトガイド３０２は排出ベルトコンベア２９６側を走行
するパワーベルト２９８のベルト部分にその裏面から接
触し、パワーベルト２９８の走行を案内している。各ベ
ルトガイド３０２にはヒータ（図示しない）がそれぞれ
内蔵されている。

【００９５】包装機の動作が開始されると、上述した排
出ベルトコンベア２９８及び一対のパワーベルト２９８
は図２０中の矢印方向に常時走行されており、また、ベ
ルトガイド３０２内のヒータは通電された状態にある。
前述した上サイドフラップ折り位置Ｆから物品Ｉが押し
出されると、この物品Ｉはサイドシール装置２９４の排
出ベルトコンベア２９６上に受け取られると同時に、左
右一対のパワーベルト２９８間に両側から挟持され、こ
れら排出ベルトコンベア２９６及び一対のパワーベルト
２９８の走行に伴って搬送される。この搬送過程におい
て、物品Ｉはサイドシール位置Ｇ、即ち、ベルトガイド
３０２のヒータを通過し、この際、物品Ｉの左右一対ず
つのサイドフラップＳＦはヒータからの熱を受けてヒー
トシール即ちサイドシールが行われ、この時点で物品Ｉ
の包装が完了し、包装品ＨＩが得られる。

【００９６】この後、包装品ＨＩはサイドシール装置２
９４から後段の工程に排出される。 （強制排出装置）前述したように胴シール位置Ｃから上
サイドフラップ折り位置Ｆまで経路、即ち、ボトムガイ
ド２６０上では、物品Ｉは後続の物品Ｉに順次押し出さ
れて搬送されるものであるから、前述した最後の物品Ｉ
が胴折り位置Ｃから胴シール位置Ｄに押し出されると、
この後、胴シール位置Ｄから上サイドフラップ折り位置
Ｆまでの間にある物品Ｉは滞留したままとなる。このよ
うな物品Ｉの滞留を防止するため、包装機は、滞留する
物品Ｉをサイドシール装置２９４に強制的に排出する強
制排出装置３０４を備えており、この強制排出装置３０
４は図１９中１点鎖線で示す位置に配置されている。具
体的には、強制排出装置３０４は、図２１に示されてい
るようにボトムガイド２６０の上方にロッドレスシリン
ダ３０６を備えており、このロッドレスシリンダ３０６
は胴折り位置Ｃから上サイドフラップ折り位置Ｆまで水
平に延び、その両端が包装機の固定側部材３０８，３１
０にそれぞれ支持されている。

【００９７】ロッドレスシリンダ３０８の往復動体３１
２には横梁３１４が片持ち支持され、この横梁３１４は
ボトムガイド２６０の上方まで延びている。横梁３１４
の先端部からは支持ロッド３１６が垂下され、その下端
部にモータ３１８が取り付けられている。このモータ３
１８の出力軸にはクランクアーム３２０が取り付けられ
ており、このクランクアーム３２０に連接ロッド３２２
を介してプッシャホルダ３２４が取り付けられている。
このプッシャホルダ３２４にはプッシャプレート３２６
が取り付けられており、このプッシャプレート３２６の
上端はスライダ３２８を介してガイドロッド３２８に上
下動自在にして取り付けられ、このガイドロッド３２８
は横梁３１４から垂下されている。

【００９８】図２１に示す状態にあるとき、ロッドレス
シリンダ３０８の往復動体３１２は胴折り位置Ｃと胴シ
ール位置Ｄとの間の後退位置にあり、プッシャプレート
３２６は物品Ｉよりも高い上昇位置に位置付けられてい
る。強制排出装置３０４はシーケンサ６０に電気的に接
続されており（図５参照）、このシーケンサ６０による
強制排出装置３０４は図２２のフローチャートに示され
ている。即ち、図２２のフローチャートは図６中、ステ
ップＳ１４の終了処理を具体的に示しており、ここで
は、先ず、シーケンサ６０は図６でのステップＳ１２で
の判別が偽となり、供給経路６２上に最後の物品Ｉのみ
が残されている状況に至ると、所定の待機が完了した否
かを判別する（ステップＳ５２）。具体的には、このス
テップＳ５２では、シーケンサ６０は最後の物品Ｉが供
給位置Ｂから胴シール位置Ｄまで送られ、この胴シール
位置Ｄにて胴シールが完了するまでに要する時間が経過
したか否かを判別し、その判別結果が真となるまで、ス
テップＳ５２を繰り返して実行する。

【００９９】ステップＳ５２の判別結果が真になると、
シーケンサ６０は強制排出装置３０４のモータ３１８を
回転させ、クランクアーム３２０及び連接ロッド３２２
を介してプッシャプレート３２６を下降させ（ステップ
Ｓ５４）、この後、ロッドレスシリンダ３０６を作動さ
せてプッシャプレート３２６を前進させる（ステップＳ
５６）。この結果、胴シール位置Ｄから上サイドフラッ
プ折り位置Ｆまでの経路に滞留している物品Ｉの全ては
プッシャプレート３２６により胴シール位置Ｄにある物
品Ｉの後面が押されることで、サイドシール装置３０４
に向けて強制的に押し出される。この際、滞留物品Ｉは
前述した一対のサイドフォールディングユニット２８０
間を通過し、そのサイドフラップＳＦの折り込みが同様
にして実施され、そして、サイドシール装置３０４に受
け取られ、それらのサイドシールが実行される。

【０１００】この後、シーケンサ６０はモータ３１８を
逆に回転させて、プッシャプレート３２６を上昇させ
（ステップＳ５８）、この後、ロッドレスシリンダ３０
６を復動させてプッシャプレート３２６を後退位置まで
後退させる（ステップＳ６０）。前述した実施例では、
各サーボモータの作動を制御する上て、先端検出センサ
５８、到達検出センサ１１２及び物品掲出センサ１１４
の３つのセンサしか使用していないが、送出位置Ａへの
フィルムシート片ＣＦの送出や、物品Ｉの胴折り位置Ｃ
や胴シール位置Ｄへの送りをセンサにて直接的に検出
し、その検出結果に基づき、サーボモータの回転を制御
するようにしてもよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の上包み包
装機によれば、包装シートの送出、包装シート片の搬
送、物品の昇降、包装シート片の底折り及び包装シート
片のサイド折りの工程のそれぞれが独自の駆動源からの
動力を受けて行われることから、物品の大きさが異なっ
ても、各工程の駆動源の作動を制御するだけで容易に対
処することができ、汎用性に優れた上包み包装機を得る
ことができる。

【０１０２】また、請求項２の上包み包装機によれば、
物品が供給位置に到達する前に、包装シート片の形成を
行うので、１個当たりの物品の包装に要する時間の短縮
を図れ、包装速度の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上包み包装機の概略正面図である。

【図２】上包み包装機内での物品及びフィルムシート片
の流れを示した図である。

【図３】上包み包装機内の主要部を示した概略正面図で
ある。

【図４】フィルムシート片の搬送装置を示した平面図で
ある。

【図５】シーケンサに接続されるセンサ及び各種装置及
び機器を示したブロック図である。

【図６】シーケンサが実行するフィルムシート片の形成
手順及び搬送手順を示したフローチャートである。

【図７】物品の供給装置を示した平面図である。

【図８】図７の供給装置の上下動機構を示した概略側面
図である。

【図９】エレベータ装置の正面図である。

【図１０】シーケンサが実行する昇降台の上昇手順を示
したフローチャートである。

【図１１】シーケンサが実行する物品のプッシャ装置の
作動手順を示したフローチャートである。

【図１２】胴折り位置にて物品を支持するラッチホルダ
を示した正面図である。

【図１３】胴フラップ折り込み装置を示した平面図であ
る。

【図１４】サイドエンド折り込み装置を示した平面図で
ある。

【図１５】シーケンサが実行するボトムタッカ及びサイ
ドタッカの前進手順を示したフローチャートである。

【図１６】サイドタッカの前進時、そのストローク変化
を示したグラフである。

【図１７】シーケンサが実行するボトムタッカ及びサイ
ドタッカの後退手順を示したフローチャートである。

【図１８】胴シール装置を示した正面図である。

【図１９】サイドホィールディングユニットを示した正
面図である。

【図２０】サイドシール装置を示した平面図である。

【図２１】強制排出装置を示した正面図である。

【図２２】シーケンサが実行する強制排出装置の作動手
順を示したフローチャートである。

【符号の説明】

４ フィードローラ １０ カッタユニット １２ 搬送装置 １３ 搬送経路 ２８ サクションベルト ６１ 供給装置 ６２ 供給経路 ６４ 供給ベルト １１４ 物品検出センサ １３２ エレベータ装置 １３４ 昇降台 １７２ ラッチホルダ １７４ ラッチホルダ １８８ 胴フラップ折り込み装置 １９０ タイミングベルト ２１４ ボトムタッカ ２１８ サイドエンド折り込み装置 ２５４ サイドタッカ爪 ２６４ 胴シール装置 ２７４ タイミングベルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シートを水平に送出して切断し、所
   定長さの包装シート片を形成するシート送出手段と、 前記包装シート片を所定の送出位置まで送出する搬送手
   段と、 前記送出位置の下方の供給位置まで供給された物品を前
   記送出位置よりも上方の胴折り位置まで前記包装シート
   片とともに上昇させ、前記物品に対して前記包装シート
   片を胴折するエレベータ手段と、 前記胴折り位置にある前記物品の下側に潜り込み、前記
   物品から垂れ下がった状態にある前記包装シート片の一
   方の胴フラップを前記物品の底面に沿って折り込む底折
   り手段と、 前記胴折り位置にある前記物品を水平方向に押し出し、
   この際、前記物品に対して前記包装シート片のサイド折
   りを行うともに前記物品を次の包装工程に向けて押し出
   すサイド折り込み手段とを備えており、 前記シート送出手段、前記搬送手段、前記エレベータ手
   段、底折り手段及び前記サイド折り込み手段は独自に駆
   動源を有し、これらの作動がシーケンス制御されること
   を特徴とする上包み包装機。
2. 【請求項２】 前記シート送出手段は、前記供給位置の
   直前位置にて次の物品の有無を検出するセンサを備え、
   このセンサが次の物品を検出したとき、その作動を開始
   することを特徴とする請求項１に記載の上包み包装機。