JP4612354B2

JP4612354B2 - 包装装置

Info

Publication number: JP4612354B2
Application number: JP2004228742A
Authority: JP
Inventors: 光浩岡崎; 篤史小高
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2004-08-04
Filing date: 2004-08-04
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2024-08-04
Also published as: JP2006044741A

Description

この発明は、例えば、グループ化された煎餅のような複数個の薄板状食品から成る製品を袋のような包装材に横方向に送り込んで包装する包装方法及び装置に関する。

従来、例えば、煎餅のような薄板状食品においては、先ず個々の煎餅をそのまま、又は個別に袋に包装した袋包装体とし、複数のそうした薄板状製品をマトリックス状に集積させるか又は瓦屋根状に相互に斜めに集積させた上で、既に形成された大きな袋に一括して包装するか、又は袋を成形しながら包装する製袋充填包装が行われている。

未包装の煎餅、或いは単位包装された煎餅等の薄板状物品の製袋充填包装については、バケット内に製品を積重ね状態に載置して供給し、バケット内から製袋された袋内に押し込む自動包装装置が提案されている（特許文献１）。この自動包装装置においては、所定数の薄板状物品はコンベアバケット内に互いにずらせた積重ね状態に載置され、コンベアは間欠的な作動によってバケットの取り付けピッチで移動される。バケットコンベアの側方には、軸支持されている揺動レバー、回転駆動されるカム、当該カムを駆動する駆動系統が配置されている。上記カムの作用によって揺動レバーが揺動され、間欠的な一時停止する毎に定位置に達したコンベアバケットは、揺動レバーの揺動によってバケット押し上げヨークにより所定角度に傾斜される。
特開昭４８−９３４９２号公報（第３頁上右欄第１０行〜同頁下右欄第１５行、図１、図４、図７、図１１）

上記自動包装装置の包装機本体は、積重ね状態の製品を押し込むための製品押込用プッシュ装置、ウェブ状のフィルムから筒状のフィルムに成形する包装用フィルムの製袋装置、フィルムの縦方向端縁の重合部をシールするフィルム重合部シール装置、筒状の包装フィルムを横方向にシールするトップシールカットコンベア装置、ベルトコンベア装置及び製造された袋包装体を排出するシュートコンベア装置から構成されており、これらの各装置はシュートコンベア装置を除いて傾斜状に設定されている。この傾斜角度及び姿勢は揺動レバーによるコンベアバケットの傾斜と整合されており、製品押込用プッシュ装置は、傾斜したコンベアバケット内の積重ね状態の製品を製袋装置の中を通して袋内に押し込んでいる。

煎餅のような薄板状製品の別の包装機として、バケットの上昇運動を伴わないものも既に提案されている。この形式の包装機においては、例えば、バケットコンベヤが、包装機の製袋装置の手前を横切るように間欠駆動される。バケットコンベヤの停止位置は製袋装置の筒状包装フィルムの開口部に整合されており、バケットコンベヤの停止中に、送り込み金具がバケット内の製品を筒状フィルム内に送り込む。製品の送り込みは、エンドシーラの手前までとされ、その後の製品の移動は、袋の移動によりエンドシーラを超える位置まで運ばれる。

このような、バケットコンベヤで製品を包装位置まで搬送する形式の従来の包装機では、送り込み金具が、間欠運転されているバケットコンベヤの停止中に製品を送り込み、その後、戻ってきてからバケットコンベヤが動くため、包装サイクル時間が長くなり、包装能力（単位時間当たりの袋包装体の生産能力）が低い。

瓦状に重ねられた複数の製品を一括して包装する場合、特に水平方向に袋内に送り込むときに、製品を載置した状態にある包装材を移送することでエンドシールを行う位置まで製品を包装材と共に移動させようとすると、移動中に製品の瓦状の集合状態が崩れる可能性がある。そこで、送り込み金具によって製品をエンドシールを施すエンドシーラの作動位置を超えて袋の内部にまで送り込む必要がある。この場合、送り込み金具の往復行程が相当長くなり、送り込み金具の往復移動時間が長くなる。送り込み金具の往復移動の後に、搬送コンベヤを間欠移動させると、包装サイクル時間が長くなり、効率的な包装を行うことが困難である。

そこで、バケットコンベヤを用いて包装位置への製品の供給を行う包装機においては、送り込み金具が製品の送り込みのために往復移動する間の時間の利用と、製品を載置したバケットの包装位置への移動形態とに工夫を凝らすことで、包装サイクル時間の短縮化を図ると共に、機構の簡素化を図る点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、バケットコンベヤを用いて包装位置への製品の供給を行う際に、送り込み金具の製品送り込みストロークが相当に長い場合であっても、製品を載置したバケットの包装位置への移動を並行して行うことにより、バケットと製品押し出し用の送り込み金具との干渉期間を可及的に短くして、包装サイクルの短縮化を図ると共に、機構の低コスト化及び省スペース化を図ることができる包装方法及び装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による包装方法は、包装すべき製品をバケットに収容したバケットコンベヤを単位搬送ピッチ毎に前記製品を待機位置に向けて間欠搬送する製品搬送工程、前記待機位置に搬送された前記製品を収容した状態で前記バケットを上昇位置に持ち上げるバケット持ち上げ工程、送り込み金具が前記上昇位置に持ち上げられた前記バケットの手前の戻り位置から前記バケット内の前記製品を横方向に押し出す製品押し出し工程、包装材に送り込まれた前記製品を包装する包装工程、前記送り込み金具を元の戻り位置に戻す送り込み金具戻り工程、及び前記バケットを前記上昇位置から前記待機位置に下げ降ろすバケット下降工程から成り、上記各工程を繰り返して前記包装材による前記製品の包装を連続して行う包装方法において、前記送り込み金具が、前記製品押し出し工程において前記製品を前記バケット内から押し出してから前記送り込み金具戻り工程において前記バケットの前記上昇位置を戻り通過するまでの間に、少なくとも前記バケット下降工程を開始することから成っている。

この包装方法によれば、製品搬送工程において、包装すべき製品はバケットに収容されたバケットコンベヤによって単位搬送ピッチ毎に待機位置に向けて間欠搬送される。待機位置に搬送された製品を収容したバケットは、バケット持ち上げ工程において、上昇位置に持ち上げられる。次に、製品押し出し工程において、送り込み金具が上昇位置に持ち上げられたバケットの手前の戻り位置から移動して、バケット内の製品を横方向に押し出し、包装材に送りまれた製品は包装工程において包装される。送り込み金具は、送り込み金具戻り工程において元の戻り位置に戻される。一方、製品が押し出されたバケットは、バケット下降工程において、上昇位置から待機位置に下げ降ろされる。これらの工程を繰り返すことで、製品の供給と包装とが連続して繰り返される。バケットは上側と送り込み金具の往復移動方向が開いた収容容器であって下方へ移動するには包装機の各部と干渉しない形状を有している。製品押し出し工程において送り込み金具が製品を前記バケット内から押し出してから、送り込み金具戻り工程においてバケットの上昇位置を戻り通過するまでの間に、少なくともバケット下降工程を開始することができる。送り込み金具の往復に要する時間を他の工程の実行に利用できるので、製品の供給から包装の完了までの包装サイクル時間を短くして、包装効率を向上させることができる。送り込み金具の往復に要する時間の間にバケット下降工程が完了する場合には、その時間の間に製品搬送工程をも開始し、実行することができる。

この包装方法において、前記包装工程は、前記上昇位置に対応して横置きして設けられたフォーマによって前記包装材を筒状包装材に成形し、前記製品を収容した前記筒状包装材をエンドシーラでエンドシールを行うことで前記製品が包装された袋包装体を連続して形成する横型製袋充填包装工程とすることができ、その場合、前記製品押し出し工程において、前記送り込み金具は前記エンドシーラの作動位置を超える位置まで前記製品を送り込むことができる。横型製袋充填包装工程において製品を筒状包装材内に送り込むのに、エンドシーラの位置を超えて送り込むと、製品の供給が確実である。その場合、送り込み金具の製品供給ストロークが長くなるので、送り込み金具が元の位置に戻るまでに要する時間が長くなる。この時間内にバケット下降工程と搬送進行工程とを行うことで、横型製袋充填包装の全体としての包装サイクル時間の長期化を回避して、包装効率の悪化の防止或いはタイミングによっては包装効率を向上させることができる。

一方、この発明による包装装置は、包装すべき製品を収容可能なバケットを備えたバケットコンベヤを単位搬送ピッチ毎に前記製品を待機位置に向けて間欠搬送する製品搬送手段、前記待機位置に搬送された前記バケットを上昇位置に持ち上げ且つ前記バケットを下げ降ろすバケット昇降手段、前記上昇位置に持ち上げられた前記バケットの手前の戻り位置から前記バケット内の前記製品を包装材に向けて横方向に押し出すと共に前記戻り位置に戻る送り込み金具を備えた製品押し出し手段、押し出された前記製品を前記包装材で包装する包装機、並びに前記製品搬送手段、前記バケット昇降手段、前記製品押し出し手段及び前記包装機の作動を制御する制御手段を備え、前記製品搬送手段は、巻き掛け駆動されるチェーン、前記チェーンに取り付けられ前記バケットを昇降可能に支持する基板、及び前記チェーンの走行による搬送中にガイドコロを介して前記バケットを案内する案内手段を備えており、前記バケット昇降手段は、前記待機位置に到達する前記バケットの前記ガイドコロと係合可能であり且つ昇降駆動される係合コマを備えており、前記制御手段は、前記製品押し出し手段の前記送り込み金具が前記製品を前記バケット内から押し出してから前記バケットの前記上昇位置を戻り通過するまでの間に、前記バケット昇降手段による前記バケットの下げ降しを行うことから成っている。

この包装装置によれば、製品搬送手段は、巻き掛け駆動されるチェーン、当該チェーンに取り付けられバケットを昇降可能に支持する基板、及びチェーンの走行による搬送中にガイドコロを介してバケットを案内する案内手段を備えており、包装すべき製品を収容可能なバケットを備えたバケットコンベヤを単位搬送ピッチ毎に作動させて製品を待機位置に向けて間欠搬送する。バケット昇降手段は、待機位置に到達するバケットのガイドコロと係合可能であり且つ昇降駆動される係合コマを備えており、待機位置に搬送されたバケットを上昇位置に持ち上げ、製品が製品押し出し手段によってバケットから押し出された後、バケットを下げ降ろす。上記製品搬送手段とバケット昇降手段とによれば、バケットは、チェーンの走行に伴って、ガイドコロが案内手段によって案内されつつ基板と共に移動する。バケットが待機位置に到達すると、ガイドコロは、バケット昇降手段に備わる係合コマに係合する。バケットが待機位置を占めるとき、製品搬送手段は間欠移動の停止中にあり、バケットは、バケット昇降手段の作動によって係合コマを介して昇降する。製品押し出し手段は、上昇位置に持ち上げられたバケットの手前の戻り位置からバケット内の製品を包装材に向けて横方向に押し出す送り込み金具を備えている。包装機はバケットから押し出された製品を包装材で包装し、送り込み金具は製品の押し出し後に戻り位置に戻る。包装装置に備わる制御手段は、製品搬送手段、バケット昇降手段、製品押し出し手段及び包装機を所定のタイミングで作動するように制御する。制御手段は、特に、製品押し出し手段の送り込み金具が製品をバケット内から押し出してから、バケットの上昇位置を戻り通過するまでの間に、バケット昇降手段によるバケットの下げ降しを行うので、製品押し出し手段に備わる送り込み金具の往復に要する時間を他の手段の作動に利用でき、製品の供給から包装の完了までの包装サイクル時間を短くして、包装効率を向上させることができる。

この包装装置において、前記包装機は、前記上昇位置に対応して横置きして設けられており前記包装材を筒状包装材に成形するフォーマと、前記フォーマ内へと押し出された前記製品を収容した前記筒状包装材にエンドシールを行うエンドシーラとを備えて、前記製品が包装された袋包装体を連続して形成する横型製袋充填包装機であり、前記送り込み金具は前記エンドシーラを超える位置まで前記製品を送り込むことができる。横型製袋充填包装機において製品を筒状包装材内に送り込むのに、エンドシーラの位置を超えて送り込むと、製品の供給が確実である。その場合、送り込み金具の製品供給ストロークが長くなるので、送り込み金具が元の位置に戻るまでに要する時間が長くなる。この時間内にバケット昇降手段によるバケットの下降と製品搬送手段による製品搬送とを行うことで、横型製袋充填包装の全体としての包装サイクル時間の長期化を回避して、包装効率の悪化の防止或いはタイミングによっては包装効率を向上させることができる。

この包装装置において、前記制御手段は、前記送り込み金具の往復に要する時間の間に前記バケット昇降手段による前記バケットの下げ降しが完了することに応答して、当該時間の間に前記製品搬送手段によって前記製品の間欠搬送を開始することができる。送り込み金具の往復に要する時間の間にバケット昇降手段によるバケットの下げ降しが完了する場合には、更にその往復に要する時間の間に製品搬送手段によって製品の間欠搬送をも開始し、実行することができる。

この発明による包装装置は、上記のように構成されており、製品搬送手段によって間欠搬送された製品がバケットと共に待機位置、即ち、製品送り込み位置に到達すると、製品送り込み位置において、バケットの昇降により、製品は上昇位置に持ち上げられ、上昇位置を占めるバケット内の製品は、製品押し出し手段に備わる送り込み金具によりバケットから押し出される。バケットは、その時点で上昇位置から下降を開始させることができるので、送り込み金具が戻り切る（バケットコンベヤを横切って元の位置に戻る）のを待つことなく、バケットを待機位置に下げ降ろすとともに、製品搬送手段の間欠搬送を再開することをも可能にすることができる。その結果、送り込み金具が製品の送り込みと戻りとで往復移動している間に、製品搬送手段を停止させるのではなく可能な限り移動させることも可能になるので、包装サイクル時間を短縮化して、包装能力を向上させることができる。また、製品搬送手段は、巻き掛け駆動されるチェーン、前記チェーンに取り付けられ前記バケットを昇降可能に支持する基板、及び前記チェーンの走行による搬送中にガイドコロを介して前記バケットを案内する案内手段を備えており、前記バケット昇降手段は、前記待機位置に到達する前記バケットの前記ガイドコロと係合可能であり且つ昇降駆動される係合コマを備えているので、バケットは、チェーンの走行に伴って、ガイドコロが案内手段によって案内されつつ基板と共に移動し、待機位置に到達すると、ガイドコロはバケット昇降手段に備わる係合コマに係合し、バケットが待機位置を占めるときには製品搬送手段は間欠移動の停止中にあるため、バケットは、バケット昇降手段の作動によって係合コマを介して昇降することができるものとなっている。このように、ガイドコロは、チェーンの走行に伴うバケットの案内移動と、係合コマに係合することによるバケットの昇降とに対して、順次切り換わってそれぞれ有効に機能し、製品搬送手段及びバケット昇降手段の構成を簡素化し且つ確実な作用を確保することができる。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による包装装置の実施例を説明する。図１は、この発明による包装装置の一実施例を示す概略側面図である。図１に示す包装装置は、横型製袋充填包装装置１として具体化されている。横型製袋充填包装装置１は、平坦なウェブ状包装材Ｆｗを断面筒状の包装材Ｆｔに曲成するフォーマ２と、フォーマ２の下方に配置されておりウェブ状包装材Ｆｗの合わせられた両側縁部を挟んだ状態で走行させる包装材移送手段３と、包装材の合わせられた両側縁部をシールして筒状包装材Ｆｔを形成するセンタシール手段４と、センタシール手段４の下流に配置されており筒状包装材Ｆｔを横断方向にシールして、先行して形成されている包装袋の開口部と後続して形成されるべき袋の底部にエンドシールを行うエンドシール手段としてのエンドシーラ６とを備えている。センタシール手段４の直前位置には、ウェブ状包装材Ｆｗの合わせられた両側縁部である背貼りを銜える銜えローラ５を配設することができる。横型製袋充填包装装置１は、フォーマ２の軸線が水平に延びる態様で全体が水平配置されている。

フォーマ２は包装すべき製品の形状に合わせて概略横長角筒状の形状を有しており、フォーマ２の下側中央にはスリットが形成されている。フォーマ２に対して上斜め前方から供給されるウェブ状包装材Ｆｗは、その合わせられた両側縁部を下側中央でフォーマ２の外側に出した状態でスリットを通過可能である。包装材移送手段３は、一対の紙引きローラ３ａ，３ａから成り、紙引きローラ３ａ，３ａ間にウェブ状包装材Ｆｗの両側縁部を挟んだ状態で回転してウェブ状包装材Ｆｗを送ることができる。センタシール手段４は、紙引きローラ３ａ，３ａの下流に配置された一対のヒートシールローラ４ａ，４ａから成り、ウェブ状包装材Ｆｗの両側縁部を挟んだ状態で回転しつつヒートシールを行って筒状包装材Ｆｔを形成する。エンドシーラ６は、上下一対の横シールバー６ａ，６ａから成っており、筒状包装材Ｆｔに所定間隔毎に横断方向のヒートシールを行って袋用の横方向シール部を形成する。一方の横シールバー６ａには、包装材を切断するカッタを備えて、カッタによって両エンドシール間で包装材を切断することができる。

ウェブ状包装材Ｆｗは、巻取り紙Ｆｒから紙繰り出しローラ１０によって繰り出され、印字装置１１によって包装情報が印字される。更に、マークセンサ１２によって検出したウェブ状包装材Ｆｗのマーク位置情報に基づいて、ウェブ状包装材Ｆｗの包装位置への供給とそのタイミングが制御される。一方、エンドシーラ６の後流側の直後には、包装材の外側から製品Ａの位置を規制するシャッタ７が設けられている。シャッタ７の後流には、袋包装体Ｐを搬出するベルトコンベア８が設けられている。シャッタ７の後流で且つベルトコンベア８の上方にはエアー抜きスポンジ９が設けられており、エンドシーラ６の作動直前のタイミングで作動して、ベルトコンベア８との間で袋包装体Ｐを挟み込んで、製品Ａが押し込まれた袋内のエアーを押し出す働きをする。

横型製袋充填包装装置１には、後述するバケット２２の上昇位置Ｐｕに対応して、包装すべき製品Ａを筒状包装材Ｆｔ内に充填する製品押し出し手段１５が設けられている。製品押し出し手段１５は、バケット２２内に載置されている製品Ａを筒状包装材Ｆｔ内に送り込む送り込み金具１６を備えており、送り込み金具１６は、その先端部に取り付けられたプッシャ板１７（図２参照）を有している。送り込み金具１６は、フォーマ２の位置に整合して配置されている長尺な押し棒であり、フォーマ２の軸線に沿って往復駆動される。送り込み金具１６の駆動手段としては、例えば、サーボモータの往復回転出力をタイミングベルトを介して送り込み金具１６に伝達する手段が考えられるが、エアーシリンダ又はカム機構によって実現してもよい。フォーマ２の開口部前上方には、送り込み金具１６によって押し出される製品Ａの浮き上がりを防止し且つ製品Ａの送り込みを案内するためのガイド板１８が設けられている。

横型製袋充填包装装置１に関連して、製品Ａを供給する製品搬送手段としてのバケットコンベヤ２０が設けられている。バケットコンベヤ２０は、図１において紙面に垂直な方向に延びており、横型製袋充填包装装置１のフォーマ２の軸線に対して直交する方向の搬送方向を有する。バケットコンベヤ２０は、図示しない公知のインデックス（割出し）機構によって所定のサイクルで間欠的に駆動される。バケットコンベヤ２０の走行部２１は互いに平行で且つ水平方向に走行する上側走行部２１ａと下側走行部２１ｂとから成っている（図４参照）。上側走行部２１ａはフォーマ２が開口する包装部高さよりも低い高さに設けられている。バケット２２の上昇位置Ｐｕの下方において、上側走行部２１ａの高さ位置が、バケット２２の待機位置Ｐｄである。

図２は、バケットコンベヤ２０の要部を示す斜視図である。バケットコンベヤ２０は、両端のスプロケット（図示せず）に互いに平行に巻き掛けられた一対のチェーン２３，２３に所定のピッチでバケット２２が取り付けられた構成されており、サーボモータ等によってバケット２２が取り付けられているピッチを単位搬送ピッチとして間欠駆動される。バケット２２は、コンベヤ搬送方向に直交する左右両端が開き且つコンベヤ搬送方向前後の両側が壁部となったＵ字状構造を有している。バケット２２は、グループ化された煎餅又はその個別包装体を瓦屋根状に斜めに重ねて集積させることができる容器であり、平面寸法と比較して高さが低い構造を有している。各バケット２２に対応して、チェーン２３，２３に跨がって基板２４が取り付けられている。基板２４には、チェーン２３，２３間で且つチェーン２３の進行方向について前後二つの位置において、バケット２２を昇降させるための昇降棒２５，２５が挿通されている。昇降棒２５，２５は、上端においてバケット２２に取り付けられており、下端において連結板２７に取り付けられている。各昇降棒２５の昇降の案内を確実にするため、基板２４には補助板２６が添設されている。連結板２７には、ガイドコロ２８が回転自由に設けられている。また、チェーン２３に平行に、ガイドコロ２８が転がり案内されるガイド板２９が配置されている。ガイド板２９は、バケット２２の待機位置Ｐｄの真下に対応する部分以外に延びて設けられている。

バケットコンベヤ２０の間欠搬送の停止期間中、一つのバケット２２がフォーマ２の前方で且つ直下方の待機位置Ｐｄに停止する。この停止期間中、バケット２２は、後述するバケット昇降手段によって、待機位置Ｐｄから、フォーマ２と製品押し出し手段１５とが配置されている高さ位置に整合した上昇位置Ｐｕに上昇可能であるとともに、その逆に下降可能である。送り込み金具１６の先端部に取り付けられたプッシャ板１７は、上昇位置Ｐｕに上昇されているバケット２２のＵ字状の溝内を通過可能である。

待機位置Ｐｄに停止したバケット２２を上昇・下降させるため、バケット昇降手段３０が設けられている。バケット昇降手段３０は、昇降ロッド３１と、昇降ロッド３１の先端部に取り付けられた係合コマ３２と、係合コマ３２の上下動を案内する案内手段３３とから成っている。昇降ロッド３１は、エアーシリンダ又はカム・リンク機構のような適宜の駆動機構の出力部に取り付けられており、駆動機構の出力に応じて上下動をする。係合コマ３２には、チェーン２３の走行方向と平行な方向に延び且つその方向の両端が開放された係合溝３４が形成されている。案内手段３３は、例えば図示のように、包装装置の適宜のフレームに取り付けられた固定ブラケット３３ａと、固定ブラケット３３ａに取り付けられ且つ係合コマ３２と摺動係合するガイドロッド３３ｂから構成可能であるが、これに限られない。

横型製袋充填包装装置１には、図１に示すように、制御手段１９が備わっている。制御手段１９は、製品搬送手段としてのバケットコンベヤ２０、昇降ロッド３１等を含んで成るバケット昇降手段３０、バケット２２内に載置されている製品Ａを筒状包装材Ｆｔ内に送り込む送り込み金具１６とプッシャ板１７とを有している製品押し出し手段１５、並びに横型製袋充填包装機の包装材移送手段３、センタシール手段４及びエンドシーラ６等の各作動部を制御する。制御手段１９は、制御ラインを明示してはいないが、印字装置１１や、シャッタ７、エアー抜きスポンジ９の作動をも制御することは明らかである。制御手段１９は、製品押し出し手段１５の送り込み金具１６が製品Ａをバケット２２内から押し出してから送り込み金具１６がバケット２２の上昇位置を戻り通過するまでの間に、少なくともバケット昇降手段３０によるバケット２２の下げ降しを行う制御を行い、更には、製品搬送手段の間欠搬送を開始し、実行するようにタイミング等の制御を行うことができる。

バケット昇降手段３０及び横型製袋充填包装装置１は、次のように作動する。即ち、昇降ロッド３１が下降した待機位置では、係合コマ３２は、係合溝３４がガイド板２９と整合した位置を占めており、バケットコンベヤ２０の移動に伴ってガイド板２９上を転がり走行するガイドコロ２８が係合溝３４に嵌入するのを許容する。バケットコンベヤ２０の間欠搬送における停止により、ガイドコロ２８は係合溝３４に係合した状態となる。この状態でバケット昇降手段３０が上昇作動し、昇降ロッド３１の上昇に伴って係合コマ３２が案内手段３３に案内されつつ上昇する。係合溝３４に係合状態にあるガイドコロ２８が上昇すると、昇降棒２５が基板２４に案内されつつ上昇し、バケット２２を上昇位置まで持ち上げる。

バケット２２が上昇位置Ｐｕにあるときからの包装動作の１サイクルが、図３による説明図に示されている。図３においては、図１及び図２に示すものと同じ各構成要素には同じ符号を付すことで、再度の説明を省略する。図３（ａ）に示すように、バケット２２が上昇位置Ｐｕに上昇した状態では、送り込み金具１６は戻り位置にある。次に、図３（ｂ）に示すように、製品押し出し手段１５が作動し、バケット２２に載置されている製品Ａを押し出す。送り込み金具１６のプッシャ板１７がバケット２２を通過した後、バケット昇降手段３０は、製品Ａが空のバケット２２の下げ降ろしを開始する。即ち、送り込み金具１６のプッシャ板１７がバケット２２を通過して製品Ａを押し出した後では、バケット２２は、プッシャ板１７を含む送り込み金具１６との干渉がないので、送り込み金具１６の戻り通過を待つことなく下降を開始することができる。次に、図３（ｃ）に示すように、製品Ａは製品押し出し手段１５の送り込み金具１６によって筒状包装材Ｆｔ内に送り込まれる。送り込み金具１６は十分な長さを有しているので、送り込み金具１６が最も前進した送り込み位置に到達するとき、製品Ａはシャッタ７を超えてエアー抜きスポンジ９に対応したベルトコンベヤ８上の位置まで送り込まれる。この状態では、バケット２２は、下降位置である待機位置Ｐｄまで降下する。製品Ａの押し出し後に横型製袋充填包装装置１が作動している間にも、バケット昇降手段３０の作動によってバケット２２を下降させて基板２４上に戻し、バケットコンベヤ２０による次の製品Ａの間欠搬送サイクルを実行可能にする。

次に、図３（ｄ）に示すように、製品Ａを筒状包装材Ｆｔ内に送り込んだ送り込み金具１６が後退すると、シャッタ７が閉じてエアー抜きスポンジ９が筒状包装材Ｆｔを押し下げる態様で作動して筒状包装材Ｆｔ内のエアーを押し出し、更にエンドシーラ６が作動して、筒状包装材Ｆｔにエンドシールを行うとともにエンドシール間でカッタが包装材を切断することにより、製品Ａが袋に包装された袋包装体Ｐが製造される。このとき、製品搬送手段であるバケットコンベヤ２０が単位搬送ピッチだけ間欠作動し、製品Ａを載置したバケット２２が待機位置に搬送される。バケット昇降手段３０の下降は上昇時と逆に作動し、待機位置Ｐｄまで下降したときにバケット２２は基板２４上に載置状態となり、図２に示す係合コマ３２はガイド板２９と整合する位置を占める。バケットコンベヤ２０の次の作動によって、ガイドコロ２８は係合溝３４から離脱し、次のバケット２２に対応するガイドコロ２８が係合溝３４に入り込む。製品Ａのバケット２２への投入は、バケットコンベヤ２０のサイクルのうち停止時に行うことができる。更に、図３（ｅ）に示すように、送り込み金具１６が図３（ａ）に示す戻り位置に復帰するとき、袋包装体Ｐはベルトコンベヤ８で搬出開始され、次のバケット２２がバケット昇降手段３０によって上昇位置Ｐｕに向けて上昇開始される。したがって、製品Ａの間欠搬送が実行され次のバケット２２の上昇時までに送り込み金具１６の戻りが完了するようにタイミングを取るので、バケット２２の上昇から始まる一連の工程の実質的な継続運転が可能である。上記の作動を繰り返すことによって、製品Ａの搬送と包装が連続して行われる。

チェーン２３に取り付けられているバケット２２は、上側走行部２１ａを走行するときは上記のとおり安定して作動するが、チェーン２３が巻き付けられるスプロケット（図示せず）を回るときには左右に振れ、下側走行部２１ｂを走行するときには下側に外れるおそれがある。そこで、その対策の一つとして、図４に示すように、スプロケットを回るときと下側走行部２１ｂを走行するときには、ガイドコロ２８を上下のガイド板４０，４１で挟むことで規制することができる。また、別の対策として、バケット２２をバケット昇降手段３０によって持ち上げるとき以外の移動時には、図５（ａ）に示すように、基板２４に取り付けられているストッパボルト４７，４７に対して、バケット２２をストッパ爪４５，４５でロックしてバケット２２がチェーン２３から外れるのを防止し、バケット２２をバケット昇降手段３０によって持ち上げるときには、図５（ｂ）に示すように、作動コマ４６，４６によってストッパ爪４５，４５の基板２４に対するロックを外すことができる。なお、横型製袋充填包装装置１においては、送り込み金具１６はエンドシーラ６を超えた位置まで製品Ａを送り込む例を示したが、製品Ａをエンドシーラ６の手前位置まで送り込んで、その後、包装材の移送によってエンドシーラ６を超える位置まで製品Ａを移動させてもよいことは明らかである。

この発明による包装装置の一実施例の概略を示す側面図である。図１に示す包装装置の要部を示す斜視図である。図１に示す包装装置の包装動作の１サイクルを時間の経過を追って示す説明図である。この発明による包装装置のバケットの外れを防止する一例を示す概略図である。この発明による包装装置のバケットの外れを防止する別の例を示す概略図である。

符号の説明

１横型製袋充填包装装置２フォーマ
３包装材移送手段３ａ紙引きローラ
４センタシール手段４ａヒートシールローラ
５銜えローラ
６エンドシーラ６ａ横シールバー
７シャッタ８ベルトコンベア
９エアー抜きスポンジ
１０紙繰り出しローラ１１印字装置
１２マークセンサ
１５製品押し出し手段１６送り込み金具
１７プッシャ板１８ガイド板
１９制御手段
２０バケットコンベヤ（製品搬送手段）
２１走行部２１ａ上側走行部２１ｂ下側走行部
２２バケット２３チェーン
２４基板２５昇降棒
２６補助板２７連結板
２８ガイドコロ２９ガイド板
３０バケット昇降手段３１昇降ロッド
３２係合コマ３３案内手段
３４係合溝
４０，４１ガイド板
４５ストッパ爪４６作動コマ
４７ストッパボルト
Ａ製品Ｐ包装体
Ｆｗウェブ状包装材Ｆｔ筒状包装材
Ｆｒ巻取り紙
Ｐｄ待機位置Ｐｕ上昇位置

Claims

包装すべき製品を収容可能なバケットを備えたバケットコンベヤを単位搬送ピッチ毎に前記製品を待機位置に向けて間欠搬送する製品搬送手段、
前記待機位置に搬送された前記バケットを上昇位置に持ち上げ且つ前記バケットを下げ降ろすバケット昇降手段、
前記上昇位置に持ち上げられた前記バケットの手前の戻り位置から前記バケット内の前記製品を包装材に向けて横方向に押し出すと共に前記戻り位置に戻る送り込み金具を備えた製品押し出し手段、
押し出された前記製品を前記包装材で包装する包装機、並びに
前記製品搬送手段、前記バケット昇降手段、前記製品押し出し手段及び前記包装機の作動を制御する制御手段を備え、
前記製品搬送手段は、巻き掛け駆動されるチェーン、前記チェーンに取り付けられ前記バケットを昇降可能に支持する基板、及び前記チェーンの走行による搬送中にガイドコロを介して前記バケットを案内する案内手段を備えており、
前記バケット昇降手段は、前記待機位置に到達する前記バケットの前記ガイドコロと係合可能であり且つ昇降駆動される係合コマを備えており、
前記制御手段は、前記製品押し出し手段の前記送り込み金具が前記製品を前記バケット内から押し出してから前記バケットの前記上昇位置を戻り通過するまでの間に、前記バケット昇降手段による前記バケットの下げ降しを行うことから成る包装装置。
前記包装機は、前記上昇位置に対応して横置きして設けられており前記包装材を筒状包装材に成形するフォーマと、前記フォーマ内へと押し出された前記製品を収容した前記筒状包装材にエンドシールを行うエンドシーラとを備えていて、前記製品が包装された袋包装体を連続して形成する横型製袋充填包装機であり、前記送り込み金具は前記エンドシーラを超える位置まで前記製品を送り込むことから成る請求項１に記載の包装装置。
前記制御手段は、前記送り込み金具の往復に要する時間の間に前記バケット昇降手段による前記バケットの下げ降しが完了することに応答して、当該時間の間に前記製品搬送手段によって前記製品の間欠搬送を開始することから成る請求項１又は２に記載の包装装置。