FI77205B - Anlaeggning foer hopsaettning av staplar av med ribbor aotskilt virke. - Google Patents
Anlaeggning foer hopsaettning av staplar av med ribbor aotskilt virke. Download PDFInfo
- Publication number
- FI77205B FI77205B FI833294A FI833294A FI77205B FI 77205 B FI77205 B FI 77205B FI 833294 A FI833294 A FI 833294A FI 833294 A FI833294 A FI 833294A FI 77205 B FI77205 B FI 77205B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- timber
- conveyor
- container
- hook
- drop
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/933—Accumulation receiving separated items
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
77205 ^ Laitteisto rimoilla erotellun puutavaran pinojen kasaamiseksi
Anläggning för hopsättning av staplar av med ribbor atskilt virke 5 Tämä keksintö kohdistuu ensisijaisesti laitteistoihin rimoilla erotellun puutavaran pinojen kasaamiseksi, erityisesti lautoja ja lankkuja varten.
10 On jo tunnettua lajitella sahattua puutavaraa puutavarakuljettlmen sekä nk. pudotussäiliöiden avulla, joista yksi on varattu kutakin puutavaran laatua varten ja joihin kuljetin tuo puutavaran ylhäältä päin saaden pu-dotussäiliön laskeutumaan alaspäin sitä mukaa kun sitä asteettain täytetään. Tunnetuissa laitteistoissa puutavaraa kannattava osa pudostussäi-15 llössä on joustava ja voidaan se valmistaa hihnoista tai vastaavista aineksista. Tämän johdosta el puutavaran rimojen asettelu tähän pudotussäl-llöön ole mahdollista ilman, että puutavarapaketit, mitkä poistetaan pu-dotussäillöstä, rlmoitettaisiin erikseen tämän jälkeisessä myöhemmässä toimenpiteessä. Tunnetaan jo laitteistoja tätä tarkoitusta varten, jois-20 sa puutavara syötetään pinoon tietystä suunnasta esim. ylhäältä päin, kun taas rimat syötetään sinne toisesta suunnasta esim. sivulta päin erityisen rimakuljettimen ja rimojen syöttölaitteen avulla.
Tämän keksinnön pääasiallinen tarkoitus on laitteiston aikaansaaminen 25 rimoilla eroteltujen puutavaraplnojen kasaamiseksi, jossa sekä puutavaraa että rimoja kuljetetaan ja pinotaan yhdellä Ja samalla kuljettimella.
Toinen tämän keksinnön tarkoitus on aikaansaada laitteisto, minkä avulla puutavara sijoitetaan pinoihin tietyllä säädellyllä välysetäisyydellä 30 näitten lautojen tai lankkujen välillä niin, että pinot sisältävät minimimäärän tyhjää tilaa.
Eräs ylimääräinen tämän keksinnön tarkoitus on aikaansaada sanotun tyyppinen laitteisto, mihin sisältyy rimojen säiliö, missä on laite rimojen 35 poistamiseksi sieltä ohjelmoidusti tietyn puutavarakuljettlmen avulla vastaten pinoihin tuodun puutavaran suunnitelmallista syöttönopeutta.
2 77205 ^ Tämän keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista patenttivaatimuksessa esitetyt ominaisuudet.
Keksinnön mukaisen laitteiston rakennetta tullaan nyt kuvaamaan yksityis-5 kohtaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin. Oheisissa piirustuksissa esittää kuvio 1 laitteiston ääriviivaa slvuttalskuvantona. Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitteistoa ylhäältä päin nähtynä. Kuvio 3 on sivut-talskuvanto, mutta suurempaan mittakaavaan kuin kuvio 1 tyhjästä pudotus-säiliöstä tämän keksinnön rakenteen mukaisena ja näkyy tästä myös tietty 10 osuus puutavaran ja rimojen kuljettimesta. Kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaista pudotussälllötä ylhäältä päin nähtynä. Kuvio 5 esittää kuvion 3 mukaista säiliötä osittain täytettynä rimoitellulla puutavaralla. Kuviot 6 ja 7 esittävät sivulta päin ja vastaavasti ylhäältä päin puutavaraa kannattavaa alakerroksen palkkia» mikä muodostaa tietyn osan tästä pudo-15 tussäillöstä. Kuvio 8 esittää slvuttalskuvantona erästä välyksen sovitus-yksikköä, mikä muodostaa puutavaran ja rimojen kuljettimen. Kuvio 9 esittää suurempaan mittakaavaan ja slvuttalskuvantona kuvion 8 mukaista laitteistoa. Kuvio 10 esittää jonkin verran suurempaan mittakaavaan kuin kuvio 1 ja slvuttalskuvantona rimojen säiliötä, mihin sisältyy purkamislait-20 telsto tähän asennettuna ja kuvio 11 esittää ylhäältä päin nähtynä sitä laitteiston osuutta, mikä sisältää ennakolta määritellyn lukumäärän kuvion 10 mukaisia rimojen säiliöitä.
Kuviossa 1 tarkoittaa viitenumero 1 puutavaran kuljetinta, mikä esimerkki-25 tapauksessa tuo pinottavana olevan puutavaran tietystä tapulista kiihdyttävälle kuljettimelle 3. Tämä viimemainittu muodostuu joukosta hihnoja tai ketjuja 4, jotka kulkevat pyörien tai hammaspyörien 5 ja 6 yli Ja joita käytetään laitteella, joita piirustuksissa ei ole esitetty, käyttäen niitä sinänsä tunnettuun tapaan. Kuljetin 3 on järjestetty siirtämään puu-30 tavara puutavarakuljettimen 9 puutavarakannattimille 7, joilla on koukun kaltainen profiili ja joita tämän jälkeen tullaan nimittämään "puutavarakoukuiksi". Puutavaraa kuljetetaan nuolen P (katso kuviota 1) suuntaan, toisin sanoen pituussuunnassa, mutta ne kulkevat kuvion 1 paperin tasoon nähden kohtisuorassa, toisin sanoen sivuttaissuunnassa ja kul-35 jettimien 1,3,5 ja 9 leveyssuunnassa. Tämän johdosta täytyy nämä kuljettimet mitoittaa sen puutavaran suurimman pituuden mukaisesti, mitä tällä laitteistolla tullaan käsittelemään. Puutavarakuljettimia 1 ja 9 käyte- 3 77205 1 tään ohjelmoidulla nopeudella. Kuljetlnta 3 käytetään sellaisella lisätyllä nopeudella, että se aina varmasti, mutta ilman pomppimisilmiöitä tuo kunkin laudan tai lankun sille koukulle, mikä saavuttaa vastaanotto-aseman (vertaa viitenumerolla 7' kuviossa 1 merkittyä koukkua). Kuljetti-5 men 9 liikkuva osa 53 on kahden ketjun 15 kannattamana, jotka sijaitsevat laitteiston vastakkaisilla sivuilla, nämä ketjut kulkevat hammaspyörä-parin 11 yli tämän laitteiston ylempänä olevassa päässä, kuten on esitettynä kuviossa 1 ja ne kulkevat vastaavan, mutta esittämättä jätettyjen hammaspyöräparin yli tämän laitteiston vastakkaisessa päässä.
10
Puutavara kuljetetaan koukkujen 7 varassa pudotussäiliöihln 17, joiden lukumäärä vastaa haluttujen puutavaratyyppien lukumäärää. Viitenumerolla 19 osoitetaan kuljetinta, millä laitteistosta poistetaan rimoitettuja puutavarapinoja näistä pudotussäiliöistä sitä mukaa kun nämä täyttyvät.
15
Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty kuviota 1 suurempaan mittakaavaan ja sivulta päin sekä vastaavasti ylhäältä päin nähtynä pudotussäiliö 17, minkä yläpuolella sijaitsee tietty kuljettimen 9 osuus puutavarakoukkuineen 7. Tämän säiliön kehysosa muodostuu pystysuorista pilariosista 21 vaakasuorine 20 palkkeineen 23 pilareita yhdistämässä. Näille palkeille on tietylle etäisyydelle toinen toisistaan asennettu moottorikäyttöiset telat, jolta on merkitty viitenumerolla 25 toisella puolella pudotussäiliötä ja vastaavasti viitenumerolla 27 vastakkaisella puolella tätä säiliötä. Näiltä teloilta kelataan hihnat 29 ja vastaavasti 31 sisään ja pois (vertaa kuvio-25 ta 5, mikä esittää osittain täytettyä pudotussäiliötä). Nämä hihnat 29 on kiinnitetty pysyvästi toiseen päähän kutakin alla olevaa palkkia 33 ja yhdessä nämä palkit muodostavat kannattavan alapinnan puutavarapinol-le 35 (kuvio 5). Nämä hihnat 31 on kiinnitetty irrotettavasti vastakkaiseen päähän vastaavaa alla olevaa palkkia 33. Sitä mukaa kun puutavaraa 30 tuodaan pudotussäiliöön lisääntyy hihnan pituus säädetystl teloilta 25 ja 27 pitäen kaikki alakerroksen palkeista pysyvästi välykseltään samalla vaakasuoralla tasolla. Kun alakerroksen palkit 33 tulevat alas saakka likimäärin katkoviivan 37 (kuvio 5) tasolle saakka, on osasto tuotu täyteen ja hihnoja 29 ja 31 venytetään tällöin edelleen niin, että puutava-35 rapino 35 laskeutuu alas kuljettimelle 19 valmiin pinon poistoa varten. Sitten Irrotetaan alakerroksen palkit 33 llitännästään hihnoihin 27 ja 4 77205 1 nämä palkit voidaan poistaa ja siirtää kuvion 3 esittämään alkuperäiseen asentoon alempana kuvattavaan tapaan.
Irrotettavissa oleva liitos alla olevan palkin 33 ja hihnan 31 välillä 5 sisältää toisessa päässä hihnaa 31 siihen liitettynä silmukan kaltaisen osan 45, mihin liittyy poikittainen akseli 46 ja palkkiin pyöritettäväs-ti liitettynä tietty koukku 47 viistoon alaspäin käännettyjen siipien 49 pareineen. Kun puutavarapino laskeutuu poietokuljettlmelle 19, työntyvät siivekkeet 49 vastetta 41 vasten tämän säiliön pohjalla ja täten koukku 10 47 irtoaa silmukka-akselista 45. Molemmat hihnat 29 ja 31 voidaan sitten kerätä uudestaan teloille 25 ja vastaavasti 27. Alla oleva tuklpalkki 33 seuraa nyt hihnaa 29, kunnes sen pää, mikä on liitetty tähän palkkiin hihnan avulla, saavuttaa valssin 25. Tämän jälkeen palkkia käännetään myötäpäivään niin, että sen vastakkainen pää eli se pää, mikä on varus-15 tettu koukulla 47, joutuu kosketuksiin hihnan 31 silmukkaosan 45 kanssa ja hihna 31 kerätään mahdollisimman paljon telalle 27 ja se kiinnitetään kuviossa 3 esitettyyn asentoon. Koukun 47 ulkopuolinen taso 48, mikä työntyy akselia 46 vasten silmukasta 45, on suunniteltu siten, että tämä koukku kääntyy automaattisesti poispäin, kun akseliin 46 vaikuttaa painet-20 ta, minkä jälkeen koukku käännetään automaattisesti takaisin siipien 49 painon ansiosta tai jousivoimalla ja se liitetään silmukan akseliin 46. Alla olevan palkin 33 kääntäminen sen vaakasuoraan asentoon telan 25 avulla saadaan taattua vasteen 43 avulla, mikä on liitetty palkkiin 33. Valssien 25 ja 27 käyttö voidaan toteuttaa hydraulisella tehonlähteellä.
25
Kuljetin 9 puutavaraa ja rimoja varten täytyy nyt kuvata ensin, mitä tulee puutavaran kuljettamiseen ja plnoamlseen pudotusosastoon. Kuviossa 1 viitenumerolle 7 symbolisoidusta puutavaran koukun asennosta tämän ollessa lastattuna puutavaralla, esim. laudalla tai lankulla jo aikaisem-30 min kuvattuun tapaan, siirretään tätä koukkua nyt vasemmalle päin (katsottuna kuvion 1 tapaan) ja se siirtyy asentoon säiliön yläpuolella sen puutavaran tyyppiä varten, mihin kyseessä oleva puutavara tyypiltään kuuluu. Sahatavarakappale sijoitetaan tähän paikkaan.
35 Sijoittamisen tai asettelun menettelyä voidaan kuvata parhaiten kuvioiden 5,8 ja 9 avulla. Kuviossa 9 on esitetty puutavaran koukku 7 puutavaran tukineen 57 sekä laitteineen rimojen tarttumista ja sijoittelua varten.
77205 1 Puutavaran koukku 7 on varustettu perusosalla 51, mikä on kiinnitetty poikittaiseen palkkiin 53 ja varustettu suoralla, vaakasuoralla puutavaran vastaanottavalla osalla 55. Kuten käy ilmi kuviosa 8, on "koukku" suunniteltu tässä laitoksessa itsessään laipalla varustetuksi levyksi, mikä si-5 jaitsee polkittaissuunnassa koko laitteistoon nähden. Näin tehdään siltä syystä, että sitä puutavaraa, mitä kuljetetaan, tulisi kannattaa koko pituudeltaan, jotta puutavaran riippuminen alaspäin koukkuosien välillä ja toimintahäiriöt, joita tällainen alaspäin riippuminen aiheuttaa, olisivat vältettävissä. Palkki 53 on myös liitetty säätävään osaan 59 liukureunoin 10 61, jotta itse palkki ja täten puutavaran koukut aina pidettäisiin oikeas sa asennossa. Puutavaran tuki 57 on asennettu kääntävälle poikittaiselle akselille 63, mikä on palkin 53 kannattamana ja mikä suuntautuu alaspäin puutavaraa kannattavalle pinnalle 55 koukusta 7. Tämä pinta on puutavaran tuen 57 alueella varustettu raolla 65, minkä kautta pitimen jälklpää 15 pystyy kulkemaan, kun pidintä käännetään myötäpäivään kuvion 9 mukaisesti, jotta työnnettäisiin pois tai sijoitettaisiin paikalleen se sahatavara, mikä sijaitsee koukun 55 pinnalla. Kääntäminen toteutetaan varren avulla, missä on vaste 67 akselin 63 toisessa päässä, mikä kohtaa säädettävissä olevan vasteen 69 tietyssä pudotusosastossa (vertaa kuviota 5).
20
Pysäytysvaste 69 on asennettu ketjulle 81, mikä on sijoitettu kahden hammaspyörän 83 tai 85 päälle, joilla on vaakasuorat akselit asennettuna tangolle 87, mikä on säädellystl yhdensuuntainen niin, että sitä pidetään aina vaakasuorassa. Tangolle 87 on myös asennettuna hammaspyörä tietylle 25 askelmoottorille 91 tai samankaltaiselle moottorille ja minkä avulla tietty ketju käyttää hammaspyörää, mikä on yhdistetty tähän hammaspyörään 83. Askelmoottori 91 siirtää vastetta 69 askel askeleelta oikealle päin (katsottuna kuvion 5 tapaan) riippuen tiedoista edellä olevan palkalleen pudotetun sahatavaran paikasta ja leveydestä. Nämä tiedot tuodaan tleto-30 koneeseen, mikä sisältyy laitteistoon. Tämä tietokone on suunniteltu siten, että vastetta 69 siirretään asteettaln ainoastaan niin paljon kuin on tarpeen aikaansaamaan se sahatavaran tiheys, mikä halutaan kutakin yksittäistä puutavarapaketin tapausta varten saavuttaa.
35 Kun poiston tulee tapahtua, saatetaan hydraulinen moottori 93 toimintaan, milloin sitten tanko 87 siirtyy ylöspäin ja vaste 69 vaikuttaa vasteeseen 67 (vertaa kuviota 8).
6 77205 1 Hydraulinen moottori 93 aivan samoin kuin jo edellä mainittu toinen hydraulinen käyttölaite voidaan luonnollisestikin korvata myös pneumaattisella, sähköisellä tai muulla vaihtoehtoisella käyttölaitteella, milloin tämä katsotaan soveliaimmaksi.
5
Sahatavaran koukku 7 on varustettu rimankuljettimllla, mitkä muodostuvat kahdesta pitimestä 71a ja 71b, joista toista 71b kannattaa tanko 73, mikä on liikuteltavissa tämän laitteiston slvuttalsmitan suunnassa ja mikä tanko puolestaan on kannatettuna puutavarakoukulla, mitä kannatetaan kappa-10 leella 75, mikä on varustettu vastaavalla reiällä. Toista pldintä 71a kannattaa puutavaran koukku 7 ja on siinä reikä tankoa 73 varten. Tarraln-pldin 71b on tehty jonkin verran joustavaksi tangon suunnassa klerrejou-sen avulla, jotta otettaisiin huomioon esiintyvä rimojen leveyden vaihtelu. Tanko 73 on liikuteltavissa sen pituussuunnassa ja pidetään sitä pal-15 kallaan kierrejousella, mikä painaa oikealle päin kuvion 8 mukaan asiaa tarkastellen, jotta täten tartuttaisiin ja pidettäisiin kiinni rimaa pitl-mien 71a ja 71b välillä ja sitä voidaan siirtää päinvastaiseen suuntaan, jotta tällöin irrotettaisiin ote tartutusta rimasta. Viimemainittu siirtyminen tapahtuu siten, että tangon ylempään päähän vaikuttaa säädettävissä 20 oleva vaste 77 siitä pudotusosastosta, mihin rima tulee asettaa (vertaa kuviota 4). Vaste 77 on pitkänomainen puutavaran kuljettamisen suunnassa ja säädetään sitä rinnakkaisesti ja saatetaan toimintaan hydraulisella moottorilla 79, kun rima tulee syöttää tähän kyseessä olevaan pudotussäi-liöön, jolloin vaste 77 siirtyy oikealle päin asiaa kuvion 4 mukaan tar-25 kastellen ja painaa tankoa 73 vasten siinä puutavarakoukussa, mikä on varustettu rimalla, tämän koukun sijaitessa täsmälleen pudotuesäiliön yläpuolella. Moottori 79 vastaanottaa säätömerkit tietokoneelta, mitä tässä ei ole esitetty ja mikä on järjestetty säätämään tämän laitteiston kaikkia tärkeitä toimintoja. Kutakin täyttä puutavaran kerrosta kohden (viimeistä 30 lukuunottamatta), mikä tuodaan pudotussäiliöön, sijoitetaan rimat tietyn puutavaran kerroksen päälle, mikäli niin halutaan ja sitten saattaa alkaa uuden sahatavarakerroksen syöttäminen sinne.
Tässä yhteydessä tulisi huomauttaa, että säätölaitteet kuvion 5 hihnojen 35 29 ja 31 säädeltyä irtlrullaamista varten teloilta 25 ja vastaavasti 27, on suunniteltu, puutavarapaketin 35 ylemmän pinnan asemaa osoittavien säätöelgnaaleiden mukaisesti, löysyttämään hihnoja 29 ja 31 samassa 77205 1 valheessa puutavaran ja rimojen syöttämisen kanssa ainoastaan niin paljon, että pidetään suhteellisen pieni välys puutavaran koukkujen 7 ja puutavarapaketin ylemmän pinnan välillä, jolloin aikaansaadaan mahdolliseksi nykäyksetön ja pehmeä puutavaran kuormaussyöttö.
5
Kuviossa 1 esitetty rimojen säiliö 101 syöttämislaitteineen on esitettynä jonkin verran suuremmassa mittakaavassa kuvioissa 10 ja 11.
Viitenumero 103 osoittaa rimojen säiliötä, mikä on suunniteltu pitämään 10 suurehko lukumäärä rimoja pinottuna toinen toistensa päälle niiden leveyden ollessa jonkin verran pienemmän kuin mitä on säiliön sisäpuolinen leveys. Alin rima lepää säiliön pohjalla, mikä tällä alueella on varustettu syvällä uralla sen molemmissa sivuseinissä. Toisen näistä raoista kautta voidaan pohjalla oleva rima syöttää ulos rimojen syöttölaitteen 15 113 avulla, mitä käytetään hydraulisylinterillä 115, sivuttaissuunnassa pois säiliöstä ja sijoittaa vaakasuuntaiselle kielekkeelle 105 rimojen syöttölaitteessa 107 tämän viimemainitun ollessa ylemmässä asennossaan. Rimojen syöttölaitetta voidaan siirtää sen ylemmän ja alemman asennon välillä hydraulimoottorin 109 avulla. Kuviossa 10 sijaitsee rimojen syöt-20 tölalte alemmassa asennossaan. Tässä asennossa, missä rima 111 lepää kielekkeellä 105 ja pidetään paikallaan pitimen 119 aikaansaaman kevyen paineen avulla, joka pidin aktivoidaan hydraulisylinterillä 121, jolloin rimaan 111 voidaan tarttua puutavarakoukun 7 pitimillä 71a ja 71b. Nämä pitimet 7la,7Ib siirretään erilleen toisistaan tangon 73 liikkeen avulla, 25 kuten nähdään kuviosta 8, kun tämän tangon 73 päät saatetaan toimintaan tietokoneella säädellyllä puristuslaltteella, minkä rakennetta el tässä ole esitetty, koska alan asiantuntija voi helposti aikaansaada sen erilaisilla keinoilla. Puristuslaitteet voidaan suunnitella sallimaan tarrai-mien 71a ja 71b yhteenliittäminen, kun tiettyyn rimaan tulee tarttua, mut-30 ta estämään tällainen tarttuminen, kun rimaan ei tule tarttua. Vaihtoehtoisesti voidaan laitteet suunnitella siten, että tarttulmien 71a,7Ib tietyn erottelutllanteen jälkeen aina sallitaan jälkimmäisten tartunta, kun puutavaran koukku 7 joutuu tiettyyn ennakolta määriteltyyn asemaan rimojen säiliön alla. Näin tehtäessä jätetään rimojen syöttölaitteiden 35 113 Ja 115 tehtäväksi määritellä, tulisiko tiettyyn rimaan tarttua ja se ottaa mukaan puutavarakoukkuun vai eikö näin tule menetellä.
8 77205 1 Nyt tulisi mainita, että puutavaran koukku 7 sijaitsee slvuttalssuunnas-sa syöttävän kuljettimen 3 hihnojen 4 välissä niin, että puutavarakoukku-jen tartuntaan joutuneet rimat omaavat vapaata tilaa hihnojen 4 välissä kulkeakseen alas kuljettimen 9 päässä 11.
5
Yllä selitetty keksintö aikaansaa sen rakenteen yhteydessä huomattavan parannuksen rimoltetun sahatavaran nippujen tai pinojen muodostamisen tekniikkaan. Tämän keksinnön mukaisesti kuvatussa laitteistossa tarvitaan käsltyövoimaa ensisijaisesti ainoastaan tämän laitteiston valvonnan to-10 teuttamiseen ja rimojen syöttämiseen rimojen säiliöön. Kun käytetään yhtä ainoata kuljetlnta sekä puutavaran että rimojen kuljettamiseen pudotus-säiliöön ja kun mahdollistetaan rimojen sijoittelu jo Itse pudotussäiliös-sä, toteutuu tämä tarkoitus, että kerätään rimoltetun puutavaran pinoja hyvin yksinkertaisessa laitteistossa, mikä yksinään korvaa useita ja monl-15 mutkaisempia tunnettuja laitteita. Tämän keksinnön mukalsessea laitteistossa käsitellään puutavaraa hyvin hellävaraisesti sen syöttämisestä aina valmiin puutavaraplnon purkamiseen saakka, mikä täten tekee sahatavaran hävikistä hyvin pienen.
20 Yllä mainittujen erilaisten toimintojen säätö tapahtuu tietokonelaitteiston avulla, mitä el ole esitetty, eikä myöskään tässä yksityiskohtaisesti kuvattu. Edullisimmin tämä tietokone, mikä saattaa olla tavanomaista tyyppiä, saa tietoja tietystä tietolähteestä, mikä sijaitsee ennen sahatavaran kuormauspaikkaa. Tiedot koskevat ensisijaisesti puutavaran pituutta ja 25 leveyttä ja milloin se on tarpeen myös tämän puutavaran paksuutta. Näitten tietojen perusteella laskee tietokone sen puutavaran määrän, mikä voidaan varastoida eri säiliöihin ja eri kerroksiin kussakin osastoissa ja muodostaa vastaavat ulostulosignaalit laitteille, mitkä säätävät tämän laitteiston eri toimintoja. Sen jälkeen kun kuormaamisen leveys on tieto-30 koneessa määritelty, laskee tietokone esim. onko tietyllä laudalla vielä riittävästi tilaa jo aloitetussa sahatavaran kerroksessa kyseessä olevassa osastossa. Mikäli tämän kerroksen jäljellä oleva tila on riittävä tätä lautaa varten, muodostetaan signaali tämän laudan sijoittamiseksi tähän osastoon. Mikäli jäljellä oleva tila on riittämätön, muodostetaan signaali 35 rimojen sijoittamiseksi lautojen kerroksen päälle ja tämän jälkeen lauta sijoitetaan ensimmäiseksi laudaksi seuraavaan lautojen kerrokseen jne. Syöttätledot tietokoneelle aikaansaadaan niin aikaisessa valheessa, että 9 77205 ^ tietokone pystyy suunnittelemaan asianmukaisesti tämän laitteiston eri toiminnat.
Tämä keksintö ei ole rajoitettu tässä yhteydessä esitettyyn ja kuvattuun 5 rakenteeseen, koska tätä voidaan muuntaa ja muunnella useilla eri tavoilla tämän keksinnön puitteissa.
10 15 20 25 30 35
Claims (4)
1. Laitteisto sahatun puutavaran rimoitettujen pinojen muodostamiseksi, mihin laitteistoon kuuluu joukko pudotussäiliöitä (17) vastaanottaen 5 puutavaran eri tyyppejä ja johon laitteistoon kuuluu puutavaran kuljetin (9) tuoden sahatavaraa lajittelemattoman sahatavaran syöttöplsteestä pudotussälllölhln puutavarakoukkujen (7) avulla, jotka ovat asetettuja keskinäisin välein päättymättömille käytetyille ketjuille (15), jotka ulottuvat pudotussäiliölden yläpuolelle, tunnettu siitä, että 10 puutavaran kuljetin (9) on sovitettu kuljettamaan myös rlmoittamlsta varten tarvittavia rimoja (111) pudotussäillöihin (17) keskinäisin välein pitkin mainittuja ketjuja (15) asetetuilla elimillä (71a,71b), jotka ovat sovitettuja tarttumaan rimoihin ja viemään niitä mukanaan rimasäiliöstä (103) ja jotka on sovitettuja viemään ne pudotussälllölhln. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siltä, että mainitut elimet muodostuvat tarrainellmlstä (71a,71b), mitkä on järjestetty pareittain, ja joita kuljetusketjut (15) kannattavat, jolloin yksi tarrainellmlstä tällaisessa parissa on sovitettu tankoon (73), 20 mitä voidaan siirtää sen pituussuunnassa ja poikittain sahatavaran kul-jetussuuntaan tangon ollessa asennettu siten, että siihen voivat vaikuttaa mainitun rimasäillön (103) ja pudotuesäiliön (17) luona olevat elimet mainituilla tartuntaelimlllä rimoihin tarttumiseksi tai niistä otteen irroittamiseksi. 25
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siinä on elimet (113,115,105,107) rimojen syöttämiseksi yksi kerrallaan rimojen säiliöstä ja syötetyn riman sijoittamiseksi sellaiseen asemaan, että siihen voidaan tarttua mainituilla rlmoihlntartuntaelimillä (71a,71b). 30
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siinä on joukko tukia (57) puutavaran purkamiseksi puutavarakoukullta (7) pudotussäillöihin (17), joihin tukiin on järjestetty vaikuttamaan puutavarakuljettimen pitkittäissuunnassa liikuteltava 35 soplvimmin päättömään ketjuun (81) asetettu vaste (69) puutavaran purkamiseksi ennaltamäärätyillä soplvimmin tietokoneen määräämillä puutavara-väleillä.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8200273 | 1982-01-19 | ||
SE8200273A SE434254B (sv) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | Anleggning for framstellning av staplar av strolagt, sagat virke |
SE8300004 | 1983-01-17 | ||
PCT/SE1983/000004 WO1983002440A1 (en) | 1982-01-19 | 1983-01-17 | Installation for stacking piles of lumber separated by sticks |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI833294A0 FI833294A0 (fi) | 1983-09-15 |
FI833294A FI833294A (fi) | 1983-09-15 |
FI77205B true FI77205B (fi) | 1988-10-31 |
FI77205C FI77205C (fi) | 1989-02-10 |
Family
ID=20345768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI833294A FI77205C (fi) | 1982-01-19 | 1983-09-15 | Anlaeggning foer hopsaettning av staplar av med ribbor aotskilt virke. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4610360A (fi) |
EP (1) | EP0098854B1 (fi) |
AU (1) | AU558735B2 (fi) |
CA (1) | CA1197870A (fi) |
DE (1) | DE3365194D1 (fi) |
DK (1) | DK150647C (fi) |
FI (1) | FI77205C (fi) |
SE (1) | SE434254B (fi) |
WO (1) | WO1983002440A1 (fi) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4742918A (en) * | 1986-09-29 | 1988-05-10 | U.S. Natural Resources, Inc. | Apparatus for compiling sorted lumber |
US5263812A (en) * | 1991-07-22 | 1993-11-23 | Bowlin William P | Automatic stick laying apparatus |
US5350272A (en) * | 1991-07-22 | 1994-09-27 | Bowlin William P | Automatic stick laying apparatus |
US5246333A (en) * | 1991-07-22 | 1993-09-21 | Bowlin William P | Automatic stick laying apparatus |
AT399112B (de) * | 1992-09-09 | 1995-03-27 | Schilcher Industrieanlagen Und | Sortieranlage für langgut, insbesondere schnittholz |
AT401021B (de) * | 1994-05-19 | 1996-05-28 | Springer Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum sortieren von stückgut |
CA2134598C (en) * | 1994-10-28 | 2000-02-15 | William Ray Newnes | Vacuum assisted stick placer |
US5863176A (en) * | 1996-03-21 | 1999-01-26 | Cae Newnes Ltd. | Vacuum stick and lath placer |
CA2375329A1 (en) | 1999-06-17 | 2000-12-28 | Robert Clinton Johnson Jr. | Apparatus for placing spacers in stacked lumber |
US20030098774A1 (en) * | 2000-03-21 | 2003-05-29 | Chornenky Todd E. | Security apparatus |
US6943665B2 (en) * | 2000-03-21 | 2005-09-13 | T. Eric Chornenky | Human machine interface |
US20040146380A1 (en) * | 2001-01-26 | 2004-07-29 | Baker John Russell | Method and apparatus for container storage and container retrieval |
CA2345861C (en) | 2001-04-30 | 2007-02-20 | Cae Inc. | Stick placer |
US10421209B2 (en) | 2010-09-02 | 2019-09-24 | Steven L. Aylsworth | Adaptable lumber retrieval method |
US10814519B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-10-27 | Acer Inc. | Scanning systems for lumber retrieval equipment |
US10239224B2 (en) | 2010-09-02 | 2019-03-26 | Steven L. Aylsworth | Lumber retrieval method with selective crown orientation |
US10836067B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-11-17 | Acer Inc. | Lumber retrieval system for a centrally located saw |
US10525587B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-01-07 | Steven L. Aylsworth | Automated compound retrieval and delivery of lumber |
US8960244B1 (en) | 2010-09-02 | 2015-02-24 | Steven L. Aylsworth | Automated lumber retrieval and delivery |
US11014768B2 (en) | 2019-04-11 | 2021-05-25 | Steven L. Aylsworth | Pass-under lumber transfer methods and systems |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA578589A (en) * | 1959-06-30 | Olson Carl-Axel | Lumber stacker | |
FI44783C (fi) * | 1968-09-26 | 1971-12-10 | Rysti & Co Ab | Sahatun puutavaran kuormaus- ja lajittelulaite. |
US3631976A (en) * | 1970-02-05 | 1972-01-04 | Sierra Pacific Ind | Bin for lumber sorter |
US3700120A (en) * | 1971-08-02 | 1972-10-24 | Us Natural Resources | Apparatus for collecting and discharging lumber |
US3823834A (en) * | 1971-11-03 | 1974-07-16 | A Rysti | Method and device for performing the insertion of piling strips in timber packages |
US4098407A (en) * | 1976-09-13 | 1978-07-04 | Lumber Systems, Inc. | Lumber sorting apparatus |
FI53956C (fi) * | 1976-11-17 | 1978-09-11 | Taehkae Ab Oy | Stroelaeggningsmaskin |
FI58103C (fi) * | 1977-01-20 | 1980-12-10 | Rysti & Co Ab | Foerfarande och anordning foer utfoerande av stroelaeggning i virkespaket |
US4104156A (en) * | 1977-06-13 | 1978-08-01 | Fletcher John K | Detachable sling letdown apparatus for lumber sorter |
SE407022B (sv) * | 1977-10-17 | 1979-03-12 | Wickman Erik Henrik | Sett att fran ett sorterigsplan sortera och stapla sagat virke i under sorteringsplanet befintliga fack samt en maskin for utforande av settet |
US4360303A (en) * | 1979-03-20 | 1982-11-23 | Alpo Rysti | Method and apparatus for locating spacer strips between layers of timber packages |
US4253787A (en) * | 1979-04-13 | 1981-03-03 | Lunden Sidney L | Lumber stacking apparatus |
US4290722A (en) * | 1979-08-06 | 1981-09-22 | Alpo Rysti | Method for using timber sorting compartments and a sorting compartment for said method |
-
1982
- 1982-01-19 SE SE8200273A patent/SE434254B/sv not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-01-17 US US06/537,392 patent/US4610360A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-01-17 DE DE8383900364T patent/DE3365194D1/de not_active Expired
- 1983-01-17 WO PCT/SE1983/000004 patent/WO1983002440A1/en active IP Right Grant
- 1983-01-17 EP EP83900364A patent/EP0098854B1/en not_active Expired
- 1983-01-17 AU AU11059/83A patent/AU558735B2/en not_active Ceased
- 1983-01-18 CA CA000419638A patent/CA1197870A/en not_active Expired
- 1983-09-14 DK DK419083A patent/DK150647C/da not_active IP Right Cessation
- 1983-09-15 FI FI833294A patent/FI77205C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1983002440A1 (en) | 1983-07-21 |
FI833294A0 (fi) | 1983-09-15 |
US4610360A (en) | 1986-09-09 |
CA1197870A (en) | 1985-12-10 |
SE434254B (sv) | 1984-07-16 |
EP0098854B1 (en) | 1986-08-13 |
SE8200273L (sv) | 1983-07-20 |
DK419083A (da) | 1983-09-14 |
DE3365194D1 (en) | 1986-09-18 |
EP0098854A1 (en) | 1984-01-25 |
DK419083D0 (da) | 1983-09-14 |
FI833294A (fi) | 1983-09-15 |
AU558735B2 (en) | 1987-02-05 |
FI77205C (fi) | 1989-02-10 |
DK150647C (da) | 1987-10-19 |
AU1105983A (en) | 1983-07-28 |
DK150647B (da) | 1987-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI77205B (fi) | Anlaeggning foer hopsaettning av staplar av med ribbor aotskilt virke. | |
CN104876039B (zh) | 纸板自动上料机 | |
US7484343B2 (en) | Application of loading ledges | |
EP1740487B1 (en) | Apparatus and method for stacking objects | |
JP6501784B2 (ja) | 紙筒用貯蔵ユニット及び紙筒の貯蔵方法 | |
CA1046095A (en) | Stack tilter and feeding means for automatic blank handling | |
PT1899228E (pt) | Método e dispositivo para a formação e descarga de grupos ordenados de produtos, em particular rolos de papel | |
WO1999008946A1 (en) | Conveyor and escalator for transporting eggs and the like | |
EP0173436B1 (en) | Improvements in collation assemblies | |
CN1215019A (zh) | 存储和分发薄柔性物体的方法和装置 | |
EP0970785B1 (en) | Device for automatic elimination of scraps in the manufacture of rolls of paper | |
US6102187A (en) | Device for the aligning of objects | |
CZ269395A3 (en) | Device for removing wound-up packages from a textile machine | |
KR100918307B1 (ko) | 김절단 장치 | |
CN101012012A (zh) | 用于填装盒体或箱体的设备 | |
KR101480941B1 (ko) | 견과류 포장장치 | |
KR101845749B1 (ko) | 제본된 단위별 책자 포장을 위한 적재이송장치 | |
US6340084B1 (en) | Lumber staging device | |
FI63872B (fi) | Saett att i en sorterings- och staplingsmaskin fraon ett sorteringsplan sortera och stapla saogat virke i under sorteringsplanet befintliga fack samt en maskin foer utfoerande av saettet | |
CN214988752U (zh) | 一种纸板卸垛机 | |
CN212182350U (zh) | 一种加工设备 | |
JP4612354B2 (ja) | 包装装置 | |
US5684571A (en) | Apparatus for and method of exposing photosensitized plates | |
JP3479638B2 (ja) | スタッカーバンドラーの当紙供給装置 | |
JP2004256267A (ja) | シート体の集積搬送方法及び集積搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: FORSLUND, HASSE |