DK150647B - Anlaeg til dannelse af stabler af paa stroeer udlagt, savet toemmer - Google Patents

Description

i 150547

Opfindelsen vedrører et anlæg til dannelse af stabler af på strøer udlagt, savet tømmer, navnlig brædder og planker, hvilket anlæg omfatter et antal sænkekamre til modtagelse af forskellige tømmertyper samt en 5 tømmertransportør til at bringe tømmer fra en tilførselsstation for usorteret tømmer til sænkekamrene ved hjælp af tømmerkroge, der er anbragt med indbyrdes mellemrum på endeløse, drevne kæder over sænkekamrene.

Fra svensk fremlæggelsesskrift nr. 407.022 kendes 10 der et sådant anlæg, hvor tømmeret med en transportør føres hen til vedkommende sænkekammer, men dog herunder først aflægges i et mellemlager i henhold til en forudgående sortering. Ud for de forskellige kamre er der separate strøudlægningsindretninger, der har egne, syn-15 kront drevne kæder til tilførsel af strøerne. Efter udlægning af strøerne tages tømmeret fra mellemlageret og aflægges på strøerne.

Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et væsentlig enklere anlæg til dannelse af tømmerstabler med 20 indlagte strøer.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at der i anlægget indgår en strøti 1bri nger til udtagning af strøer én ad gangen, fra et strømagasin og placering af strøerne enkeltvis i en stilling, i hvilken de kan gribes af 25 organer for transport til og aflægning i sænkekamrene, hvilke gribeorganer udgøres af parvis anbragte klem-meorganer, der bæres på undersiden af tømmerkrogene, og af hvilke det ene er fastsiddende på krogen, medens det andet er anbragt på en i sin længderetning og på tværs 30 af tømmerets transportretning forskydelig stang, der er indrettet til at påvirkes af organer ved strømagasinet og ved sænkekamrene for at bringe klemmeorganerne til henholdsvis at gribe og slippe strøerne, og at hvert sænkekammer omfatter et flertal underlagsbjælker for tømmerstabelen, hvilke bjælker ved hver ende bæres af 150647 2 en rem eller et lignende bøjeligt organ, der kan rulles på og udgives fra en rulle til henholdsvis løftning og sænkning af bjælken.

Anlægget ifølge opfindelsen indebærer en væsent-5 lig forbedring af teknikken til fremstilling af stabler eller bundter af på strøer oplagt tømmer. Ved et anlæg ifølge opfindelsen kræves der principielt kun manuelt arbejde til overvågning af anlæggets funktion og til påfyldning af strøer i strømagasinet. Ved at udnytte den 10 samme transportør til såvel tømmer- som strøtransporten til sænkekamrene gøres det muligt at opbygge stabler af på strøer udlagt tømmer ved hjælp af et meget enkelt anlæg, som i sig selv erstatter flere og mere komplicerede former for udrustning af kendt art. Ved den angivne 15 konstruktion sikres endvidere, at tømmeret behandles skånsomt under hele håndteringen, til det er på plads i den færdige tømmerstabel og hviler på de nedsænkede under 1 agsbjælker.

I det følgende skal en udførelsesform for et an-20 læg ifølge opfindelsen beskrives nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser anlægget set fra siden, fig. 2 anlægget i fig. 1 set ovenfra, fig. 3 et sidebillede i større skala end i fig. 1 25 af et tomt sænkekammer ifølge en udførelsesform for opfindelsen samt en sektion af tømmer- og strøtransportøren , fig. 4 sænkekammeret ifølge fig. 1 vist ovenfra, f i g. 5 kammeret i fig. 3 delvis fyldt med på 30 strøer udlagt tømmer, fig. 6 og 7 en i sænkekammeret indgående underlagsbjælke, der er indrettet til at bære tømmeret, set henholdsvis fra siden og ovenfra, fig. 8 set fra siden en af de indbyrdes ens enhe-35 der, som tømmei— og strøtransportøren består af, 150647 3 fig. 9 i større skala enheden i fig. 8 set fra siden, fig. 10 i noget større skala end f i g * 1 og set fra siden et i anlægget indgående strømagasin med frem-5 føringsindretninger, og fig. 11 set ovenfra den sektion af anlægget, der omfatter det forudbestemte antal strømagasiner i henhold til fig. 10.

I fig. 1 ses en .tømmertransportør 1, der f.eks.

10 fra en tømmerbeholdning leverer det tømmer, der skal stables til en accelerationstransportør 3. Denne består af et antal parallelle remme eller kæder 4, der løber over remskiver eller kædehjul 5 og 6 og drives med ikke viste drivorganer på i og for sig kendt måde.

15 Transpor tøren 3 er indrettet til at overføre tømmeret til i profil krogformede tømmerbærere 7, i det følgende benævnt tømmerkroge, på en tømmertransportør 9.

Tømmeret transporteres i retningen af pilen P i fig.

1, dvs. i anlæggets længderetning, men tømmeret strækker 20 sig vinkelret på papirets plan i fig. 1, dvs. i anlæggets tværretning, og bredden af transportørerne 1, 3, 5 og 9 i denne tværretning må derfor tilpasses til den største længde af tømmeret, som skal behandles i anlæg get. Tømmertransportørerne 1 og 9 drives med program-25 meret hastighed, idet transportøren 3 drives med en sådan forøget hastighed, at den altid med sikkerhed, men uden tilbagespring, indfører hver bræt eller planke i den krog, som har nået modtagningsstillingen (se krogen 7' i fig. 1). Den bevægelige del af transportøren 9 30 bæres af to kæder 15, en på hver langside af installationen, disse kæder løber over et par kædehjul 11 ved højre ende af anlægget, som vist i fig. 1, og over et par tilsvarende, ikke viste kædehjul ved anlæggets modsatte ende.

35 Krogene 7 afgiver tømmeret til et antal sænkekamre 17 svarende til antallet af ønskede typer af 150647 4 tømmer. Med 19 angives en transportør til borttransport fra anlægget af på strøer udlagte tømmerstab 1 er fra sænkekamrene, efterhånden som disse bliver fyldte.

I fig. 3 og 4 vises i større skala i forhold til 5 fig. 1 og set henholdsvis fra siden og ovenfra et sænkekammer 17 med en overliggende sektion af transportøren 9 med tømmerkrogene 7. Rammen til kammeret består af lodrette søjler 21 med vandrette bjælker 23, der forbinder søjlerne. På disse bjælker er der med indbyr-10 des afstand anbragte motordrevne ruller 25 ved den ene side af sænkekammeret og 27 ved den modstående side af kammeret. Disse ruller har remme 29 og 31, der kan rulles på og af (se fig. 5, der viser et delvis fyldt sænkekammer). Remmene 29 er permanent forbundet med 15 den ene ende af hver sin underlagsbjælke 33, hvilke bjælker sammen danner det bærende underlag for en tømmerstabel 35 (fig. 5). Remmene 31 er udløseligt forbundet med de modsatte ender af underlagsbjælkerne 33. Efterhånden som der fyldes tømmer i sænkekamrene, 20 afgives der på styret måde en forøget remlængde fra rullerne 25 og 27, således at samtlige underlagsbjælker stadig holdes i indbyrdes samme horisontalplan. Når under 1agsbjælkerne 33 er kommet ned til et niveau omtrent ved den punkterede linie 37 i fig. 5 er kammeret 25 helt fuldt, og remmene 29 og 31 føres da yderligere ud, så at tømmerstablen 35 sænkes ned til afgangstransportøren 19 for den færdige stabel. Derefter løsnes underlagsbjælkerne 33 fra forbindelsen med remmene 31, og bjælkerne kan derefter føres tilbage til ud-30 gangssti 11 ingen i henhold til fig. 3 på nedenfor beskrevet måde.

Den udløselige forbindelse mellem underlagsbjælken 33 og remmen 31 omfatter dels en ved remmen 31's ende fastgjort bøjleagtig del 45 med en tværgå-35 ende aksel 46, dels en til bjælken 33 drejeligt 150647 5 fastgjort krog 47 med et par skråt nedadrettede vinger 49. Når tømmerstabΊen er sænket ned til afgangstransportøren 19, støder vingerne 49 mod anslag 41 ved kammerets bund, hvorved krogen 7 frigøres fra bøjleaks-5 len 45. Begge remmene 29 og 31 kan derefter påny rulles op på henholdsvis rullerne 25 og 27. Underlagsbjælken 33 følger nu med remmen 29, indtil den ende af bjælken, der er forbundet med remmen, når rullen 25, hvorefter bjælken svinges i urvisernes retning, så 10 at dens modsatte ende, der er udstyret med krogen 47, kommer i kontakt med den bøjleagtige del 45 af remmen 31, og remmen 31 rulles maksimalt op på rullen 27 og er fikseret i den i fig. 3 viste stilling. Den ydre flade 48 af krogen 47, der støder mod bøjlen 45’s 15 aksel 46, er udformet således, at krogen automatisk svinges bort ved tryk mod akslen 46, hvorefter krogen automatisk, på grund af vingerne 49's tyngde eller af fjederkraften, svinges tilbage og kommer i indgreb med bøjlens aksel 46. Opsvingn ingen af underlagsbjælken 20 33 til horisontal stilling ved hjælp af rullen 25 sikres af til bjælken 33 fastgjorte anslag 43, der kommer til anlæg mod et fast stop, så at fortsat træk i remmen bevirker en svingning af bjælken. Rullerne 25 og 27 drives fortrinsvis ved hjælp af hydrauliske dri-25 vorganer.

Transportøren 9 for tømmer og strøer skal nu først beskrives med hensyn til transport og aflægning af tømmer i sænkekamrene. Fra stillingen af tømmerkrogen, der er vist i fig. 1 med henvisningstallet 7', og hvor 30 den kan bære et stykke tømmer, f.eks. et bræt eller en planke på allerede beskrevet måde, bevæges denne krog til venstre (som set i fig. 1) til en stilling over et kammer til optagelse af vedkommende type tømmer.

Hvorledes aflægningen af tømmeret i kammeret 35 foregår beskrives bedst med henvisning til fig. 5, 8 og 150647 6 9. I fig. 9 er der vist en tømmerkrog 7 med en tømmer-afstøder 57 og en mekanisme til at gribe og aflægge strøer. Tømmerkrogen 7 har en basisdel, der er fastgjort til en tværgående bjælke 53, og en lige, horison-5 tal, tømmeroptagende del 55. Som det fremgår af fig. 8 er krogen konstrueret af en bukket plade, der strækker sig i anlæggets tværretning, så at tømmeret under transporten vil være understøttet på hele sin længde, hvorved nedhængning af tømmeret mellem krogene og dermed følgen-10 de dr iftsforstyrrelser undgås. Bjælken 53 er også forbundet med et styreelement 59 med gi idel ister 61, så at bjælken og dermed tømmerkrogene kan holdes i korrekt stilling. Tømmerafstøderen 57 er monteret på en drejelig, tværgående aksel 63, der er understøttet på 15 bjælken 53, og strækker sig ned til krogen 7's tømmerbærende flade 55, der i området ud for tømmerafstøderen 57 har en slids 65, gennem hvilken afstøderens endeparti kan passere, når afstøderen drejes i retning mod urviserne i fig. 9 til afstødning og aflægning af 20 tømmeret, der befinder sig på krogen 7's flade 55. Drejningen tilvejebringes ved, at en arm med et anslag 67 på den ene ende af akslen 63 støder mod et indstilleligt anslag 69 ved et sænkekammer (se fig. 5).

Anslaget 69 er anbragt på en kæde 81, der er 25 lagt omkring to kædehjul 83 og 85 med horisontale aksler, der er lejret i en stang 87, der hviler på to skrå ben og er paral 1 el styret, så at den- altid holdes horisontalt. På stangen 87 er der også monteret et kædehjul på en skridtmotor 91 eller en lignende motor, 30 der ved hjælp af en kæde driver et med kædehjulet 83 sammenkoblet kædehjul. Skridtmotoren 91 flytter anslaget 69 trinvis mod højre i fig. 5 i afhængighed af data for beliggenheden og bredden af det nærmest forud afgivne tømmer, hvilke data afgives af en i anlægget 35 indgående datamat. Denne er således indrettet, at ansla- 7 150847 get 69 flyttes skridtvis kun så meget, som er nødvendigt til opnåelse af det i hvert enkelte kammer ønskede tømrertæthed i tømmerstablen.

Når aflægning skal ske påvirkes hydraulmotoren 5 93, hvorved stangen 87 på skråbenene løftes opefter, så at anslaget 69 kommer i højde med og kan påvirke anslaget 67 (se fig. 8). Hydrau1 motoren 93 såvel som de øvrige i det følgende omtalte hydrauliske drivorganer kan, når det skønnes fordelagtigt, erstattes af pneuma-10 tisk, elektrisk eller andre alternative drivorganer.

Tømmerkrogen 7 er forsynet med strøbærere bestående af to klemmeorganer 71a og 71b, af hvilke det ene 71b bæres bevægeligt af tømmerkrogen, nemlig på en i anlæggets tværretning forskydelig stang 73, 15 der er lejret i huller i knaster 75 på den i fremfø-ringsretningen forreste side af krogen 7, medens det andet klemmeorgan 71a er fastgjort til tømmerkrogen 7 og har et hul til stangen 73. K1 emmeorganet 71b er ved hjælp af en skruefjeder gjort noget fjedrende i 20 stangens retning for at give plads til forekommende breddevariationer for strøerne. Stangen 73 er forskydelig i sin længderetning og holdes med en skruefjeder trykket i retning opad i fig. 8 for at gribe og fastholde en strø i en horisontal stilling under tømmerkrogen 25 og vinkelret på denne mellem klemmeorganerne 71a og 71b. Stangen 73 er forskydelig i modsat retning for at kunne slippe en fastholdt strø. Sidstnævnte forskydning sker ved at stangens øvre ende påvirkes af et indstilleligt anslag 77 ved det sænkekammer, hvori strøen skal 30 anbringes (se fig. 4). Anslaget 77 er langagtigt i tømmerets transportretning og parallelstyret samt påvirkes af en hydraulisk motor 79, når en strø skal afgives til vedkommende sænkekammer, hvorved anslaget 77 bevæger sig mod højre i fig. 4 og trykker mod stangen 35 73 på den med en strø forsynede tømmerkrog, som netop 150δ47 8 befinder sig over sænkekammeret. Motoren 79 får et styresignal fra en ikke vist datamat, der fortrinsvis er indrettet til styring af alle anlæggets vigtigere funktioner. For hver helt lag af tømmer (bortset fra det 5 sidste), der afgives til sænkekammeret, aflægges om ønskes strøer på tømmerlaget, og aflægning af et nyt tømmerlag kan derefter påbegyndes. Det skal bemærkes, at styreindretningerne for bremset afrulning af remmene 29 og 31, fig. 5, fra rullerne 25 og 27 er indrettet 10 således, at de i afhængighed af styresignaler, der angiver stillingen for tømmerstablen 35's overflade, kun giver så meget ud på remmene 29 og 31 i takt med påfyldningen af tømmer og strøer, at der opretholdes en relativ lille afstand mellem tømmerkrogene 7 og tøm-15 merstablens overside, hvorved der muliggøres en stødfri og skånsom aflægning af tømmeret.

Strømagasinet 101 er anbragt ved anlæggets indføringsende og er vist i noget større skala i fig. 10 og 11.

20 103 betegner en beholder, der er beregnet til at optage et stort antal oven på hinanden stablede strøer med en bredde, der er noget mindre end beholderens indre bredde. Den nederste strø hviler på bunden af beholderen, der i dette område har en spalte i begge sidevægge-25 ne. Gennem den ene af spalterne kan den nederste strø ved hjælp af en strøti 1 bringer med en udstøder 113, der drives af en hydraulisk cylinder 115, afgives i sideretningen fra beholderen og lægges på en horisontal tunge 105 på en lodret forskydelig strønedfører 107, 30 medens denne indtager sin øvre stilling. Til forskydning af strønedføreren mellem den øvre og en nedre stilling tjener en hydraulmotor 109. I fig. 10 indtager strønedføreren sin nederste stilling. I denne stilling, i hvilken den strø 111, der hviler på tungen 105, holdes 35 på plads ved let klemvirkning ved hjælp af et klemorgan 150647 9 119, påvirket af en hydraulisk cylinder 121, kan strøen 111 gribes af k1emmeorganerne 71a og 71b på tømmer krogen 7. Disse klemmeorganer er forud herfor ført fra hinanden ved forskydning af stangen 73, se fig. 8, ved 5 påvirkning fra et datastyret trykorgan, der kan være indrettet til at tillade sammenføring af klemmeorganerne 71a og 71b, når en strø skal gribes, men forhindrer en sådan sammenføring, når en strø ikke skal gribes. Alternativt kan organet være indrettet således, at det 10 efter adskillelse af klemmeorganerne altid tillader at disse saml.es, når tømmerkrogen kommer til en forudbestemt stilling under strømagasinet, hvorved det overlades til styremekanismen for strønedføreren 113, 115 at bestemme, om en strø skal gribes og medtages af 15 tømmerkrogen eller ej.

Det bemærkes, at tømmerkrogene 7 i s i deretningen er beliggende mellem båndene 4 tilhørende tilførsel stransportøren 3, så at strøer, der er grebet af tømmerkrogene har fri plads mellem båndene 4 til pas-20 sagen nedad ved enden 11 af transportøren 9.

Styringen af anlæggets forskellige funktioner sker ved hjælp af en datamat, der ikke er vist eller beskrevet detaljeret. Datamaten, der kan være af konventionel art, fødes fortrinsvis med data fra et sted for 25 tilførslen af tømmer, i første omgang med data vedrørende tømmerets længde og bredde, og såfremt det kræves tømmerets tykkelse. På grundlag af disse data udregner datamaten den tømmermængde, der kan lægges i de forskellige kamre og i de forskellige lag i hvert kammer og af-30 giver tilsvarende signaler til de organer, der styrer anlæggets forskellige funktioner. Efter afføling af et til indføring beregnet bræt udregner datamaten f.eks. om dette bræt får plads i et påbegyndt tømmerlag i vedkommende kammer. Hvis den tilbageværende plads i lageret er 35 tilstrækkelig til brættet, afgives der signal på rette

Claims (2)

150647 ίο tidspunkt til aflægning af brættet i kammeret. Hvis den tilbageværende plads er utilstrækkelig afgives der signal til aflægning af strøer på laget, hvorefter det nævnte bræt aflægges som første bræt i et nyt lag af 5 tømmer etc. Indgangsdata til datamaten leveres på et så tidligt stadium, at datamaten på korrekt måde kan planlægge anlæggets forskellige funktioner.

1. Anlæg til dannelse af stabler af på strøer udlagt, savet tømmer, hvilket anlæg omfatter et antal sænkekamre (17) til modtagelse af forskellige tømmerty-15 per samt en tømmertransportør (9) til at bringe tømmer fra en tilførselsstation for usorteret tømmer til sænkekamrene ved hjælp af tømmerkroge (7), der er anbragt med indbyrdes mellemrum på endeløse, drevne kæder (15), over sænkekamrene, kendetegnet ved, at der i an-20 lægget indgår en strøtilbringer (107, 113) til udtagning af strøer (111) én ad gangen fra et strømagasin (103) og placering af strøerne enkeltvis i en stilling, i hvilken de kan gribes af organer (71a, 71b) for transport til og aflægning i sænkekamrene, hvilke gribeorganer udgøres af 25 parvis anbragte klemmeorganer (71a, 71b), der bæres på undersiden af tømmerkrogene (7), og af hvilke det ene er fastsiddende på krogen, medens det andet er anbragt på en i sin længderetning og på tværs af tømmerets transportretning forskydelig stang (73), der er indrettet til 30 at påvirkes af organer ved strømagasinet (103) og ved sænkekamrene (17) for at bringe klemmeorganerne til henholdsvis at gribe og slippe strøerne, og at hvert sænkekammer (17) omfatter et flertal underlagsbjælker (33) for tømmerstabelen (35), hvilke bjælker ved hver ende 35 bæres af en rem eller et lignende bøjeligt organ (29,