FI109465B - Laite välirimojen asentamiseksi - Google Patents

Laite välirimojen asentamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI109465B
FI109465B FI964866A FI964866A FI109465B FI 109465 B FI109465 B FI 109465B FI 964866 A FI964866 A FI 964866A FI 964866 A FI964866 A FI 964866A FI 109465 B FI109465 B FI 109465B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
spacers
stop
stack
conveyor
control unit
Prior art date
Application number
FI964866A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI964866A0 (fi
FI964866A (fi
Inventor
Per-Olov Larsson
Original Assignee
And Larsson Maskin Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by And Larsson Maskin Ab filed Critical And Larsson Maskin Ab
Publication of FI964866A0 publication Critical patent/FI964866A0/fi
Publication of FI964866A publication Critical patent/FI964866A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI109465B publication Critical patent/FI109465B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/005Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

109465
Laite välirimojen asentamiseksi
Keksintö koskee oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritellyn kaltaista laitetta. Termi välirima tarkoittaa pitkänomaisia 5 listanmuotoisia elimiä, jotka on yleensä valmistettu puusta, vaikka muutkin materiaalit ovat mahdollisia. Pinottaessa myöhemmin kuivatettavia tukkeja asetetaan rimat usein kunkin pinossa olevan tukkirivin väliin. Välirimat voidaan asettaa tukkipinoon myös siten, että niiden ensisijainen tarkoitus on pitää pino kasassa pinottaessa. Tällöin väliri-10 moja ei tarvitse asettaa jokaisen pinossa olevan kerrosparin väliin.
Välirimojen asettaminen aiheuttaa käytännössä huomattavia ongelmia työnsuunnittelijalle. Tämä johtuu erityisesti siitä, että välirimat on lähes poikkeuksetta valmistettu puumateriaalista. Tässä yhteydessä 15 ongelmia aiheuttaa se, että puu on hyvin muuntuvaa materiaalia. Suhteellisen ohuet välirimat vääntyvät alunperin suunnitellusta muodostaan lähes poikkeuksetta. Tästä saattaa aiheutua esimerkiksi eri asteisia taipumisia ja vääntymisiä. Nämä välirimojen muotoon liittyvät epäsäännönmukaisuudet vaikeuttavat huomattavasti rimojen 20 asettamiseen tarkoitetun laitteen suunnittelua sellaiseksi, että se toimisi halutulla tavalla. Käyttöhäiriöt, jotka aiheutuvat väliriman puuttumisesta tai ajautumisesta väärään paikkaan saattavat aiheuttaa suurta taloudellista vahinkoa, mikäli tukkipino tai sen osa menetetään siksi, että käyttäjä ei huomaa kyseistä virhettä, keskeytä laitetta ja näin 25 poista virhettä.
:V: Oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa kuvattu laite, joka on :· esitetty ruotsalaisessa patentissa 8306651-4, on osoittautunut hyvin : ;·. käyttökelpoiseksi, koska käyttäjä pystyy sen avulla paremmin valvo- 30 maan ja korjaamaan välirimojen asettamista.
Normaalin tuotekehittelyn myötä on kuitenkin havaittu, että elimiä joilla välirimat asetetaan valmiusasemaan tulisi kehittää välirimojen asetta-’·’ ’ miskapasiteetin nostamiseksi.
35
Toinen tunnetun tekniikan mukaisissa laitteissa esiintyvä ongelma on se, että niistä puuttuu ohjaus, jolla pystyttäisiin paremmin estämään käyttöön soveltumattomien välirimojen pääsy tukkipinoon. Tässä yhtey- 2 109465 dessä tarkoitetaan sellaisia välirimoja, joita ei haluta pinoon niissä mahdollisesti olevien selvien edellä mainittujen mekaanisten vikojen vuoksi. Välirimat voivat olla myös liian kosteita, homesienen saastuttamia tai muuten värjääntyneitä. Liian kosteat, homeen värjäämävät tai 5 muutoin värjääntyneet välirimat voivat vahingoittaa pinossa olevia tukkeja, mistä aiheutuu taloudellista vahinkoa.
Keksinnön tarkoitus on ensisijaisesti kehittää ruotsalaisesta patentista 830665-1 (446 398) tunnettua laitetta siten, että välirimojen asentami-10 seen tarkoitettuja elimiä on parannettu, jolloin käyttökapasiteettia voidaan nostaa.
Keksinnön ensisijaisen tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, että välirimojen aset-15 tamiseen tarkoitetut elimet käsittävät pysäytinelimet, jotka on järjestetty pysäyttämään kuljettimien valmiusasemaan kuljettamat välirimat. Tämä ratkaisu mahdollistaa sen, että yksittäissyötin voi nopeasti syöttää välirimoja jatkuvalla syötöllä toimivaan kuljettimeen, minkä jälkeen pysäytinelimet vaikuttavat pysäyttämällä välirimat ja siten myös 20 aikaansaavat niiden asettumisen valmiusasemaan. Tämän jälkeen välirimat kerätään valmiusasemasta pinonmuodostusasemaan rimankulje-tuselimillä.
Keksinnön toisena tarkoituksena on kehittää laite, joka soveltuu hyvin '••V 25 joko käyttäjän suorittamaan manuaaliseen tai ilmaisimen suorittamaan automaattiseen käyttöön soveltumattomien välirimojen poistamiseen v.: siten, että tällaiset rimat eivät pääse pinoon. Erityisen edullinen ratkaisu ;:· on järjestää laitteeseen patenttivaatimuksen 7 mukaisesti ilmaisin, jolla havaitaan välirimojen epäedulliset ominaisuudet. Erityisen edullista rat-30 kaisua käyttöön soveltumattomien välirimojen poistamiseksi ilman ilmaisinta on kuvattu oheisessa patenttivaatimuksessa 9 ja vastaavasti . ilmaisimen avulla oheisessa patenttivaatimuksessa 12.
* *» \ * Muita keksinnön mukaisia edullisia sovellusmuotoja on esitetty muissa ·’*.; 35 epäitsenäisissä vaatimuksissa.
\ Keksinnön sovellusmuotoja havainnollistetaan lähemmin seuraavassa ;:. ‘ selityksessä, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin.
3 109465
Piirustuksissa kuva 1 on ylhäältä kuvattu kaaviokuva keksinnön mukaisesta lait- 5 teestä; kuva 2 on linjan ll-ll mukainen kaaviokuva kuvasta 1; kuva 3 on perspektiivikaaviokuva, joka esittää laitteeseen kuuluvia 10 pysäytinelimiä; kuva 4 on lohkokaavio, joka esittää kuvassa 1 esitetyn keksinnön mukaisen laitteen toimintaa; 15 kuva 5 on kaaviokuva, joka esittää sivusta katsottuna erästä väliri-moja vastaanottavan laitteen mahdollista muotoa; kuva 6 on kuva, joka käsittää kuvassa 2 esitettyjen komponenttien osat sekä erityisten elinten lisäämisen käyttöön soveltumat-20 tornien välirimojen poistamiseksi; ja kuva 7 on lohkokaavio, joka esittää kuvassa 6 esitetyn laitteen toimintaa.
* 25 Keksinnön mukainen laite pitkänomaisten tukkien pinoamiseksi ja väli- S, · rimojen asettamiseksi siten, että ne asettuvat toistensa päälle pinotta- V: vien tukkien muodostamien kerrosten väliin käsittää pinonmuodostus- ·: aseman 1, ensimmäisen laitteen 2 tukkien syöttämiseksi asemaan 1 ja k *» toisen laitteen 3, jolla useista välirimoista 4 muodostuva poikittaisesti T, 30 tukkien päälle ulottuva kerros asetetaan pinossa tukeista muodostuvan kerroksen päälle.
* » I
Pinonmuodostusasema, joka voidaan suunnitella toimimaan hakijan ruotsalaisen patentin 7905849-1 (420 589) mukaisesti, käsittää tukilait-35 teen 5 tukkipinon tukemiseksi pinonmuodostuksen aikana. Tukilaite 5 ;·>· on liikutettavissa pystysuunnassa jalustaan 6 nähden pinon yläpinnan asettamiseksi olennaisesti samalle tasolle. Syöttölaite 2 käsittää (ks.
s I
;;tl kuvat 1 ja 2) kuljettimen 7 tukkien 8 kuljettamiseksi pituussuuntaansa 4 109465 nähden poikittaisesti kohti tukilaitetta 5 ja miekan tai vastaavan muotoiset kantoelimet 9, jotka ovat työnnettävissä eteenpäin nostaessaan tukkipinoa pinon yläpuolella olevaan kohtaan ja jotka työnnettäessä takaisin pinon vieressä olevaan kohtaan toimivat yhdessä pysäyttimien 5 kanssa, jotka työntävät tukkeja pois kantoelimiltä siten, että tukit asettuvat pinon yläpintaan. Kun pinon korkeus kasvaa lasketaan tukilaitetta 5. Kuvassa 2 on esitetty tilanne, jossa välirimoja 4 asetetaan pinon joka kolmannen tukki kerroksen väliin. Kuten aiemmin on mainittu myös muut menetelmät rimojen asettamiseksi ovat mahdollisia. Laite 3 käsit-10 tää elimet 10, 11, 12 tukkipinoon kerroksiksi tarkoitettujen välirimojen sijoittamiseksi valmiusasemaan pinonmuodostusaseman tukinsyöttölai-tetta 2 vastapäätä olevalle puolelle, välirimojen ollessa sijoitettu mainitussa valmiusasemassa olennaisesti pinossa olevien tukkien pituussuuntaa vastaan poikittaisesti ja paikassa, joka vastaa välirimojen tar-15 koitettua asettumispaikkaa pinossa.
Lisäksi laite 3 käsittää välirimojen kuljetuselimet 13, jotka ovat erillisiä laitteesta 2 ja järjestetty kuljettamaan välirimat valmiusasemasta pinonmuodostusasemaan 1. Tukkipinoa 14 vastapäätä asetetut väliri-20 mat 4 asetetaan valmiusasemassa samaan tasoon välimatkan päähän toisistaan kuvassa 1 osoitetulla tavalla.
,'[·*. Laitteeseen 3 sisältyvä välirimankuljetin 15 välirimojen asettamiseksi * ♦ · kuvassa 1 viitenumerolla 16 yhteisesti merkittyihin valmiusasemiin v;‘ 25 käsittää ensimmäisen osuuden 17, joka ulottuu olennaisesti samalle tasolle kuljettimen 7 kanssa, sekä toisen osuuden 18, joka muodostaa •·:·: mutkan pinoaseman 1 eteen järjestettyyn väliriman valmiusase maan 16. Välirimankuljetin 15 vastaanottaa edelleen syöttöelimestä tai kasasta syötetyt välirimat, jotka kuljetetaan välirimojen valmiusase- • 30 man 16 yläpuolella sijaitsevaan puskurikasaan 19.
/. Valmiusasemassa 16 olevat välirimat 4 ovat sopivimmin järjestetty • siten, että ne näkyvät suoraan koneen toimiessa sen käyttäjälle kohdasta 20. Tällöin käyttäjä voi tästä paikasta katsottuna havaita onko : 35 valmiusasemassa olevia välirimoja oikea määrä ja sijaitsevatko ne oikeassa kohtaa. Lisäksi on edullista, että käyttäjä voi paikaltaan tarkkailla pinonmuodostusasemaa 1, sen yläpuolta sekä myös syöttölaitetta 2.
109465 Välirimojen sijoittamiselimet käsittävät kuljettimen 10 välirimojen kuljettamiseksi ja yksittäissyöttimen 11 välirimojen syöttämiseksi kuljetti-meen 10 yksi kerrallaan. Lisäksi välirimojen sijoittamiselimet käsittävät 5 pysäytinelimet 12, jotka on sovitettu pysäyttämään kuljettimella 10 sijaitsevat valmiusasemassaan 16 olevat välirimat.
Kuljetin 10 on sopivimmin hihna- tai ketjutyyppinen ja se on suunniteltu kuljettamaan välirimoja niiden pituussuuntaa vastaan poikittaisessa 10 kuvassa 1 merkityn nuolen 21 suunnassa. Kuljetin 10 on sopivimmin muodostettu kahdesta toisistaan erillisestä osakuljettimesta 10A ja 10B. Kaavamaisesti kuvattu yksittäissyötin 11 on sovitettu kuljettamaan välirimoja yksi kerrallaan säännöllisin välein kuljettimeen 10.
15 Kuten numerolla 22 on kaavamaisesti merkitty, on laitteeseen mahdollista järjestää tasauslaite, jolla välirimojen päädyt asetetaan olennaisesti samalle välirimojen pituussuuntaa vastaan poikittaiselle pystyta-solle. Tämä laite päätyjen tasaamiseksi voi käytännössä olla päädynta-saushihna, joka siirtää välirimojen päädyt tasaustasoa 23 vasten, jolloin 20 päätyjen tasaus tapahtuu sopivimmin yksittäissyöttimen 11 yläpuolella.
, .·. Kuten kuvasta 3 nähdään ovat pysäytinelimet 12 sopivimmin muodol- , taan pudotettavissa olevia koukkuja 12. Toisin sanoen nämä pysäytin- ,ν. elimet 12 voidaan järjestää toimiviksi kuvassa 3 esitettyjen aktiivisten t · , ‘ ; 25 välirimojen pysäytinasemien ja passiivisten asemien välillä, jolloin väli-• ··; rimoja kuljettava kuljetin 10, josta vain osa 10A on esitetty kuvassa 3, voi ohittaa pysäytinelimet. Pysäytinelimet 12 on suunniteltu liikkumaan pystysuunnassa aktiivisten ja passiivisten asemiensa välissä toimiessaan. Tässä suoritusmuodossa pysäytinelimet 12 ovat pyöritettävissä 30 akselin 24 ympäri sopivan voimansiirrinelimen 25, kuten esimerkiksi sylinterin avulla. Tässä suoritusmuodossa pysäytinelimet 12 on tiukasti / . varmistettu betoniakseliin 26, joka voimaelimen 25 avulla on pyöritet- ’ tävissä vastavuoroisesti siten, että se nostaa ja laskee pysäytinelimiä.
Pysäytinelimet 12 sijaitsevat kuljettimen 10 osakuljettimien 10A ja 10B ; 35 välisellä alueella.
Pysäytinelimet 12 voivat olla siten suunniteltuja, että ne käsittävät pysäyttävät koukkuosuudet, jotka pysäyttävät kyseessä olevat välirimat 6 109465 tarttumalla niiden pystysuuntaiseen etupuoleen vaikuttamatta väliri-moihin nostavasti, eli välirimoja pidetään paikoillaan, jolloin ne liukuvat suhteessa kuljettimeen. On kuitenkin mahdollista, että pysäytineli-met 12 käsittävät kuvassa 3 esitetyn mukaisesti välirimoja nostamaan 5 järjestetyt osuudet 27, jotka voivat toimia siten, että kyseessä oleva nostettavaksi tarkoitettu välirima nostetaan kokonaan kuljettimelta 10 tai mahdollisesti vain jonkin verran siten, että se mahdollisesti jää vielä osittain kontaktiin kuljettimen kanssa. Kuten kuvasta 3 on havaittavissa voi kahden pysäytinelimen 12 välisellä alueella olla vielä yhdessä 10 pysäytinelimen 12 kanssa käytettävä elin 28, jolla ei ole pysäytystoi-mintoa vaan jonka tarkoituksena on ainoastaan nostaa välirimaa 4 alhaaltapäin.
Välirimojen 4 valmiusasema 16 on järjestetty pinonmuodostusaseman 15 1 eteen (ks. kuva 1), ts. aseman 1 syöttölaitetta 2 vastapäätä olevalle sivulle. Elimet 13 välirimojen kuljettamiseksi ovat liikutettavissa olennaisesti samansuuntaisesti muodostetun pinon 14 pituussuuntaa vastaan poikittaisesti. Kuljetinelimet 13 ovat liikutettavissa yhtä tai useampaa välirimojen valmiusaseman 16 ja pinonmuodostusaseman 1 ylä-20 puolisella alueella sijaitsevaa ja olennaisesti vaakasuoraan ja kohtisuoraan pinon pituussuuntaa vasten ulottuvaa ohjainta 29 pitkin. Kulje-, .·. tinelimet 13, joita on järjestetty yksi kutakin pinoon asetettavaa väliri-maa 4 varten käsittävät alemmat pihtimäiset tartuntaelimet 30, jotka on suunniteltu tarttumaan välirimoihin. Nämä tartuntaelimet on puolestaan ‘ ; 25 järjestetty osaan 31, joka on liikuttavissa esimerkiksi sylinterin 32 avulla ·*; pystysuunnassa kantaosaan 33 nähden. Kantaosaa voidaan liikuttaa ;··* ohjainta 29 pitkin elinten avulla, joita ei tässä yhteydessä kuvata tar kemmin. On edullista, että useat kuljetinelimet 13 on varustettu yhteiseen ohjainta 29 pitkin liikutettavissa olevaan kantaosaan 33. Tällöin on 30 edullista, että yksittäiset väliriman kuljetinelimet 13 on säädettävissä ; tälle kantaosalle33 siten, että ne voidaan sovittaa sopimaan halutulle , . väliriman paikalle pinossa.
» »
On edullista, että välirimoja kuljettavat kuljetinelimet 13 on järjestetty 35 tarttumaan valmiusasemissa 16 oleviin välirimoihin suhteellisen läheltä : yhtä pysäytinelimistä 12 ja erityisesti pysäytinelimen 12 ja tukieli- men 28 väliseltä alueelta. Koska välirimaa 4 tuetaan edullisesti alhaaltapäin pysäytinelimen 12 ja tukielimen 28 avulla on väliriman asema 7 109465 tarkoin määritelty tukielimen 28 ja viereisen pysäytinelimen 12 välisellä alueella.
Laitteeseen on ohjaamista varten järjestetty ohjausyksikkö 34, esimer-5 kiksi tietokone. Kuten kuvasta 4 on havaittavissa on tämä ohjausyksikkö 34 sovitettu ohjaamaan kaaviollisesti merkittyjä pysäytinelimiä 12 ja yksittäissyötintä 11 sekä välirimankuljetinta 15. Lisäksi on esitetty kuinka ohjausyksikkö 34 ohjaa välirimoja kuljettavia kuljetinelimiä 13 ja pinonmuodostusasemaa 1 sekä tukinsyöttölaitetta 2.
10
Ohjausyksikkö 34 pysäytinelinten 12 toiminnan ohjaamiseksi on järjestetty ohjaamaan yksittäissyöttimen 11 toimintaa ajallisesti siten, että tiettyä välirimaa varten ennaltamääritellyt pysäytinelimet 12 aktivoidaan ennen kuin välirima asetetaan näiden pysäytinelinten ohitse kuljetti-15 men 10 avulla, mutta vasta sen jälkeen kun asetettu välirima on siirretty lähimpien yläpuolella olevien pysäytinelinten ohitse, jotka näin passivoidaan.
Toinen suoritusmuoto perustuu laitteeseen, joka käsittää viitenumerol-20 la 35 merkityt anturit (kuvat 1 ja 4), jotka on järjestetty havaitsemaan kuljettimen 10 asettamien välirimojen reitti. Nämä anturit 35 on yhdis-. tetty ohjausyksikköön 34. Anturit 35 on järjestetty havaitsemaan väliri mojen pysäytinelinten 12 ohitse kulkeva reitti ja toimittamaan vastaava tieto ohjausyksikköön 34, joka tämän tiedon avulla aktivoi pysäytineli-' ; 25 met siten, että ko. välirimaa varten ennaltamääritellyt pysäytinelimet 12 ’·; aktivoidaan ko. väliriman ohitettua toiset, mainittujen ennalta määritel- ;;·* tyjen pysäytinelinten yläpuolella sijaitsevat pysäytinelimet ja/tai kun !-; : kyseistä välirimaa edeltävä välirima on ohittanut ennaltamääritetyt pysäytinelimet 12. Riippumatta siitä mitä ohjausmenetelmää käytetään ; ][: 30 syöttää yksittäissyötin 11 välirimat yksi kerrallaan kuljettimeen 10, joka ; Y: kuljettaa ne edelleen pysäytinelinten 12 ollessa aktivoituina pysäytys- . kohtiin siten, että välirimat päätyvät aiottuihin ennalta määriteltyihin * ; valmiusasemiinoihin.
35 Ilmaisin36 on järjestetty havaitsemaan automaattisesti välirimojen4 epäedulliset ominaisuudet ennen niiden saapumista valmiusase-maan 16 ja syöttämään vastaava tieto ohjausyksikköön. Ohjausyksikkö 8 109465 on puolestaan järjestetty ohjaamaan laitetta, siten ettei käyttöön soveltumattomia välirimoja siirry pinonmuodostusasemaan.
Ilmaisin 36 voi olla muodoltaan ja ominaisuuksiltaan hyvinkin erilainen.
5 Se voi olla muodostettu havaitsemaan mekaanisia vikoja, esimerkiksi murtumia, vinoumia ym. Tällöin ilmaisin voi olla tarkoitukseen sopivaan arviointiyksikköön yhdistetty kamera tai vastaava. Ilmaisin 36 voi myös kyetä havaitsemaan välirimojen kosteuden tai niissä olevan homeen. Ilmaisimella voidaan havaita myös muita värjäymiä.
10
Kuten kuvasta 4 voidaan havaita on laite tarkoitettu käsittämään laitteen käyttäjän manuaalisesti käynnistämän käyttöelimen 37, joka on yhdistetty ohjausyksikköön 34 ja järjestetty käynnistettäväksi sellaisen väliriman ilmaantuessa, jonka epäedulliset ominaisuudet tekevät siitä 15 käyttöön soveltumattoman. Ohjausyksikkö 34 on toimiessaan järjestetty ohjaamaan laitetta siten, että käyttöön soveltumattomia välirimoja ei kuljeteta pinonmuodostusasemaan 1.
Ohjausyksikkö 34 voidaan tämän jälkeen järjestää muodostamaan 20 vastaavat signaalit ilmaisimelle 36 ja käyttöelimelle 37, jolloin kun ilmaisimelta 36 tai käyttöelimeltä 37 saadaan signaali käyttöön sovel-. tumattomasta välirimasta varmistaa ohjausyksikkö 34, että kyseistä välirimaa ei kuljeteta pinonmuodostusasemalle.
1 * · *»» * 4 ‘ 25 Laite voi tällöin olla sellainen, että ohjausyksikkö 34 on järjestetty ohjaamaan pysäytinelimiä 12 siten, että käyttöön soveltumattoman väli-
4 I
;;;* riman ilmaantuessa kerrokseen tarkoitettujen välirimojen joukkoon käyttöön soveltumaton välirima ja ainakin sen alapuolella kuljettimessa sijaitsevat välirimat passivoidaan siten, että kuljetin 10 kuljettaa käyt-; : 30 töön soveltumattoman väliriman ja ainakin sen alapuolella kuljettimessa . sijaitsevat välirimat valmiusaseman 16 ohitse. Toisin sanoen käyttöön soveltumaton välirima ja sen alapuolella olevat tukkien väliseen kerrok- : seen tarkoitettuun sarjaan tulevat välirimat siirretään tällöin pois valmi- ’ s · * ( \ ' usasemasta 16. Tämä tarkoittaa sitä, että yksi tai useampia sinänsä f; 35 hyväksyttäviä välirimoja sijoitetaan valmiusaseman ohitse, mikäli käyt-. töön soveltumaton välirima kyseiseen kerrokseen tarkoitetuista väliri- moista sijaitsee kuljettimella jossain muussa paikassa kuin alimmaisena. Tämän vuoksi välirimoja vastaanottava laite 38 (kuvat 1, 4 ja 5) 9 109465 on järjestetty syöttölinjassa kuljettimen 10 alapäähän, mainitun laitteen käsittäessä ainakin kaksi vastaanotinta 39, 40, joista toinen on tarkoitettu käyttöön soveltumattomille välirimoille ja toinen hyväksyttäville välirimoille. Tämä vastaanottolaite 38 on yhdistetty valitsimeen 41, joka 5 suorittaa valinnan, jonka mukaan välirimat saapuvat jompaan kumpaan vastaanottimista 39, 40. Valitsinta 41, jota on kuvassa 5 kuvattu kääntyvällä ohjausventtiilillä ohjaa vastaavasti ohjausyksikkö 34, joka on riippuvainen ilmaisimesta 36 ja/tai käyttöelimestä 37 lähtevästä tiedosta siten, että toisessa vastaanottimista 39, 40 on vain käyttöön sovel-10 tumattomia välirimoja ja toisessa vastaanottimista hyväksyttäviä väliri-moja. Vastaanottimet 39, 40 on sopivalla tavalla yhteistoiminnassa kuljettimien kanssa, tyhjennyslaitteiden tai vastaavien kanssa siten, että ne tyhjentävät välirimat vastaanottolaitteelta 38 peräkkäin tai erä kerrallaan.
15
Kuvassa 6 esitetyssä vaihtoehdossa kuvataan laitetta, joka käsittää yhden tai useamman ohjausyksikön 34 ohjaaman elimen 42, joka/jotka on järjestetty poistamaan käyttöön soveltumattomat välirimat siinä vaiheessa kun pysäytinelimet pitävät välirimoja valmiusasemissa Väliri-20 moja poistava poistoelin 42 käsittää, kuten välirimoja kuljettava kuljeti-nelin 13, pihtimäiset tartuntaelimet 43 välirimoihin 4 tarttumista varten. Tartuntaelin 43 on järjestetty pystytasossa liikutettavissa olevalle tarkoitukseen sopivan voimaelimen 45, kuten sylinterin liikuttamalle osal-le 44. Poistoelin 42 on järjestetty kantaosalle 46, jota voidaan liikuttaa 25 ohjainta 47 pitkin olennaisesti valmiusasemassa olevien välirimojen pituussuunnassa. Laite voi olla järjestetty sellaiseksi, että jokaista val-miusasemaan tarkoitettua välirimaa varten on oma poistoelin 42, jota voidaan käyttää joko erikseen tai yhdessä muiden poistoelinten kanssa. Mikäli poistoelimiä 42 on yksi on sen oltava liikuteltavissa poikittaisesti 30 valmiusasemissaan olevien välirimojen pituussuuntaa vasten, jotta se : voidaan sijoittaa käyttöön soveltumattoman eli poistettavan väliriman »»· eteen.
* ·
Poistoelimet 42 on järjestetty siirtämään välirimat pois valmiusasemas-35 ta 16 suuntaan, joka on olennaisesti vastapäätä kuljetinelinten 13 ; pinonmuodostusasemalle kuljettamien välirimojen suuntaa. Kuvassa 6 ,···! on kaavallisesti kuvattu vastaanotin 48, jonne valmiusasemasta 16 poistetut käyttöön soveltumattomat välirimat on tarkoitus asettaa paikal- 10 109465 le tulevien yhden tai useamman välirimojen poistoelimen 42 avulla. Vastaanotin 48 voi tällöin koostua tai se voi käsittää jonkinlaisen kuljettimen, säiliön tai vastaavan jatkuvaa tai erä kerrallaan tapahtuvaa käyttökelvottomien välirimojen poistamista varten.
5
Kun yksittäinen välirima tai useampia välirimoja on poistettu valmius-asemasta 16 kuvan 6 mukaisen sovellusmuodon mukaisesti ohjausyksikkö 34 ohjaa yksittäissyötintä 11 ja pysäytinelimiä 12 siten, että tyhjät välirimapaikat korvataan uusilla välirimoilla.
10
Kuvassa 7 esitetty lohkokaavio vastaa kuvassa 4 esitettyä lohkokaaviota sillä erotuksessa, että kuvassa 7 välirimoja poistavia elimiä 42 ohjaa ohjausyksikkö 34.
15 Kuvissa 1—5 esitetty laite toimii seuraavalla tavalla: tukit kuljetetaan kuljettimella 7 pinonmuodostusaseman 1 suuntaan, minne ne asetetaan pinoon kerros kerrallaan. Koordinoimalla sopivalla tavalla tukinsyöttö-laitteen 2 ja välirimoja pinoon asettavan laitteen 3 toimintaa voidaan haluttujen pinossa olevien tukki kerrosten väliin saada välirimakerrokset. 20 Välirimat tulevat kuljettimella 15 ja ne kasaantuvat sen päällä olevaan puskurivarastoon 19. Heti kun valmiusasemissa 16 oleviin välirimoihin on tartuttu, ne on nostettu ja kuljetettu pois valmiusasemasta kuljetinelinten 13 avulla, ohjausyksikkö 34 ohjaa yksittäissyöttimen 11 syöttämään välirimoja, jotka sijaitsevat tietyn välimatkan päässä toisis-25 taan ja joiden määrä vastaa välirimakerrokseen haluttua välirimojen määrää. Kuljetin 10 kuljettaa nämä välirimat kohti niiden valmiusase-maa, jossa pysäytinelimet 12 pysäyttävät ne. Kun välirimoja kuljettavat kuljetinelimet 13 ovat syöttäneet välirimat tukkipinon edelliseen väliri-•V*: makerrokseen palautuvat välirimoja kuljettavat elimet 13 ja tarttuvat 30 uusiin valmiusasemissa oleviin välirimoihin ja nostavat ne. Toiminta : jatkuu tällä tavoin kunnes pino on muodostettu. Toiminnan aikana ilmaisin 35 toimii etsien välirimoista epäedullisia ominaisuuksia. Lait-/ . teen käyttäjä voi samanaikaisesti käynnistää käyttöelimen 37, mikäli '· : hän näkee välirimoissa epäedullisia ominaisuuksia. Mikäli välirimaker- 35 rokseen menossa oleva välirima havaitaan käyttöön soveltumattomaksi : ohjaa ohjausyksikkö 34 automaattisesti pysäytinelimet 12 siten, että .···! tämä välirima ja kaikki kuljettimella sen alapuolella sijaitsevat välirimat kuljetetaan edelleen vastaanottolaitteeseen 38 kuljettimen 10 avulla 11 109465 samanaikaisesti kun ohjausyksikkö 34 ohjaa yksittäissyötintä 11 syöttämään kuljettimeen 10 ylimääräisiä välirimoja, joiden määrä vastaa vastaanottolaitteeseen 38 syötettyjen välirimojen määrää.
5 Kuvissa 6 ja 7 esitetyn suoritusmuodon toiminta on muutoin vastaava kuin edellä esitetty, mutta tässä suoritusmuodossa välirimoja poistavat elimet 42 keräävät ainoastaan käyttöön soveltumattomat välirimat pois ja syöttävät ne vastaanottimeen 48. Vastaava yksittäissyötön 11 ja poistetun välirimakohdan yläpuolella sijaitsevien pysäytinelinten ohjaus 10 korvaa poistetut välirimat uusilla siten, että välirimakerros tulee täydelliseksi ennen kuin rimankuljetuselimet 13 (ei näytetty kuvassa 6) tarttuvat rimoihin, nostavat ja kuljettavat ne kerrokseksi kasanmuodostus-asemaan.
j 15 Yllä kuvattua laitetta voidaan tietysti muunnella monin eri tavoin keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
! i

Claims (14)

1. Laite välirimojen asettamiseksi pitkänomaisten tukkien muodostamien kerrosten väliin pinossa (14), kerrosten sijaitessa toistensa ylä-5 puolella, pinon ollessa muodostettu pinonmuodostusasemaan (1), jonne tukit on tarkoitettu syötettäviksi olennaisesti niiden pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa ensimmäisen laitteen (2) avulla; laitteen välirimojen asettamiseksi käsittäessä toisen laitteen (3), jolla pinossa olevien tukkien päälle asetetaan useista poikittaisesti tukkien 10 päälle ulottuvista välirimoista koostuva kerros, toisen laitteen käsittäessä elimet (10,11,12) valmiusasemaan (16) kerrokseksi tarkoitettujen välirimojen asettamiseksi pinonmuodostusaseman (1) tukinsyöttölai-tetta (2) vastapäiselle puolelle, jossa valmiusasemassa välirimat on sijoitettu olennaisesti poikittaissuunnassa pinossa olevien tukkien 15 pituussuuntaan nähden ja paikkaan, joka vastaa rimojen tarkoitettua asettumispaikkaa pinossa, ja kuljetinelimet (13) välirimojen kuljettamiseksi valmiusasemasta pinonmuodostusasemaan, välirimojen asetta-miselinten käsittäessä kuljettimen (10) välirimojen kuljettamiseksi ja yksittäissyöttimen (11) välirimojen syöttämiseksi yksi kerrallaan kuljet-.·. 20 timeen (10), välirimojen asettamiseen tarkoitettujen elinten käsittäessä myös pysäytinelimet (12), jotka on järjestetty pysäyttämään kuljetti-mien (10) valmiusasemaan kuljettamat välirimat, tunnettu siitä, että pysäytinelimiä (12) voidaan ohjata erillisesti aktiivisten välirimojen *»· '·; pysäytysasemien ja ei-aktiivisten asemien välillä, joissa jatkuvatoimis- • 25 ten kuljettimien (10) kuljettamat välirimat voivat ohittaa pysäytinelimet, .·' : ja että pysäytinelimet (12) on järjestetty pysäyttämään kuljettimen (10) kuljettamat välirimat vuorotellen omiin valmiusasemiinsa tuomalla eri : välirimojen pysäytinelimet vuorotellen aktiivisiin asemiinsa. • I · , 30
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että pysäy- • tinelimet (12) ovat nostettavissa olevien koukkujen tyyppiset elimet.
·:··: 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että py- säytinelimiä (12) ohjaa ohjausyksikkö (34).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että yksit-täissyötintä (11) ohjaa ohjausyksikkö (34). 35 13 109465 i j
5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että py-säytinelinten (12) toimintaa ohjaava ohjausyksikkö (34) on järjestetty ohjaamaan yksittäissyöttimen (11) toimintaa ajallisesti siten, että tiettyä välirimaa varten ennaltamääritetyt pysäytinelimet (12) aktivoidaan 5 ennen väliriman syöttämistä kuljettimilla (10) näiden pysäytinelinten ohitse, mutta vasta sen jälkeen kun asetettu välirima on siirretty lähimpien yläpuolella olevien pysäytinelinten ohitse jotka näin passivoidaan.
6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että se 10 käsittää havaitsemiselimet tai anturit (35), jotka on järjestetty havaitsemaan kuljettimen (10) asettamien välirimojen reitti, anturien (35) ollessa yhdistetty pysäytinelinten toimintaa ohjaavaan ohjausyksikköön (34) ja | järjestetty havaitsemaan välirimojen pysäytinelinten (12) ohitse kulkeva reitti sekä toimittamaan vastaava tieto ohjausyksikköön (34), joka 15 tämän tiedon avulla aktivoi pysäytinelimet (12) siten, että kyseistä väli-rimaa varten ennaltamääritellyt pysäytinelimet (12) aktivoidaan kun ko. välirima on ohittanut toiset pysäytinelimet, jotka sijaitsevat mainittujen ennalta määriteltyjen pysäytinelinten yläpuolella ja/tai kun ko. välirimaa edeltävä välirima on ohittanut ennalta määritetyt pysäytinelimet. .·. 20 • ·
7. Jonkin patenttivaatimuksista 3—6 mukainen laite, tunnettu siitä, I · · että ilmaisin (36) on järjestetty havaitsemaan automaattisesti välirimojen epäedulliset ominaisuudet ennen välirimojen saapumista valmius-asemaan ja toimittamaan vastaava tieto ohjausyksikköön, ja että * 4 · '·;*·' 25 ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan laitetta, jolloin vältetään käyttöön soveltumattomien välirimojen pääsy pinonmuodostusasemaan.
8 Jonkin patenttivaatimuksista 3—6 mukainen laite, tunnettu siitä, i’*: että se käsittää käyttäjän manuaalisesti käynnistävän käyttöeli- . 30 men (37), joka on yhdistetty ohjausyksikköön (34) ja järjestetty käynnistettäväksi kun epäedullisten ominaisuuksiensa vuoksi käyttöön soveltumaton välirima osuu paikalle ja että ohjausyksikkö (34) on tälläisen käynnistyksen tapahduttua järjestetty ohjaamaan laitetta siten, että vältetään käyttöön soveltumattomien välirimojen pääsy pinonmuodos-35 tusasemaan.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (34) on järjestetty käyttöön soveltumattoman väliriman ί 14 109465 osuessa kerrokseen tarkoitettujen välirimojen joukkoon ohjaamaan py-säytinelimiä (12) siten, että käyttöön soveltumaton välirima ja ainakin tämän alapuolella kuljettimella sijaitsevat välirimat passivoidaan siten, että kuljetin siirtää käyttöön soveltumattoman väliriman ja ainakin tä-5 män alapuolella kuljettimella sijaitsevat välirimat valmiusaseman (16) ohitse.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että väliri-moja vastaanottava laite (38) on järjestetty kuljettimen (10) alapuoli- 10 seen päähän.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että väli-rimoja vastaanottava laite (38) käsittää ainakin kaksi vastaanotinta (39, 40) ja että se toimii yhdessä valitsimen (41) kanssa siten, että suorite- 15 tun valinnan perusteella välirimat saapuvat jompaan kumpaan vas-taanottimista.
12. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää yhden tai useampia ohjausyksikön (34) ohjaamia elimiä (42), .·. 20 jotka on järjestetty poistamaan käyttöön soveltumattomia välirimoja samalla kuin välirimoja pidetään valmiusasemissaan pysäytinelin-ten (12) avulla.
12 109465 i
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että pois- ! 25 toelimet (42) on järjestetty liikuttamaan välirimoja valmiusasemista (16) : suuntaan, joka on olennaisesti vastapäätä sitä pinonmuodostusase- man (1) suuntaa, johon kuljetinelimet (13) kuljettavat välirimoja.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laite, tunnettu siitä, että pois-. 30 toelimet (42) käsittävät elimet (43, 44, 45) välirimoihin tarttumista ja niiden nostamista varten. 109465
FI964866A 1994-06-06 1996-12-05 Laite välirimojen asentamiseksi FI109465B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9401930 1994-06-06
SE9401930A SE504389C2 (sv) 1994-06-06 1994-06-06 Anordning för anbringande av strön
PCT/SE1995/000637 WO1995033670A1 (en) 1994-06-06 1995-06-02 A device for provision of stickers
SE9500637 1995-06-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI964866A0 FI964866A0 (fi) 1996-12-05
FI964866A FI964866A (fi) 1996-12-05
FI109465B true FI109465B (fi) 2002-08-15

Family

ID=20394240

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI964866D FI112854B (fi) 1994-06-06 1996-12-05 Laite välirimojen asentamiseksi
FI964866A FI109465B (fi) 1994-06-06 1996-12-05 Laite välirimojen asentamiseksi

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI964866D FI112854B (fi) 1994-06-06 1996-12-05 Laite välirimojen asentamiseksi

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0764129B1 (fi)
AT (1) ATE182313T1 (fi)
DE (1) DE69510938T2 (fi)
FI (2) FI112854B (fi)
NO (1) NO964768L (fi)
SE (1) SE504389C2 (fi)
WO (1) WO1995033670A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011050546A1 (de) 2011-05-20 2012-11-22 Simon Möhringer Anlagenbau GmbH Stapelvorrichtung und Verfahren zur zumindest weitgehend selbsttätigen Stapelung von Schnitthölzern
SE536210C2 (sv) * 2011-11-15 2013-06-25 Renholmen Ab Förfarande och anordning för stapling och ströläggning av virkesstycken, samt ett sätt att använda ett strö

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE446398B (sv) * 1983-12-02 1986-09-08 Larsson Anders Maskin Anordning for stapling av langstreckta virkeselement och anbringande av strom
DE3844795C2 (en) * 1988-09-07 1991-10-17 Ernst Dipl.-Ing. 6943 Birkenau De Kiefer Ejector for faulty articles on conveyor belt

Also Published As

Publication number Publication date
SE9401930L (sv) 1995-12-07
FI112854B (fi) 2004-01-30
WO1995033670A1 (en) 1995-12-14
FI964866A0 (fi) 1996-12-05
EP0764129A1 (en) 1997-03-26
NO964768D0 (no) 1996-11-11
ATE182313T1 (de) 1999-08-15
SE504389C2 (sv) 1997-01-27
SE9401930D0 (sv) 1994-06-06
DE69510938D1 (de) 1999-08-26
NO964768L (no) 1996-11-11
EP0764129B1 (en) 1999-07-21
DE69510938T2 (de) 2000-03-30
FI964866A (fi) 1996-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7547182B2 (en) High speed sticker placer having horizontal and vertical positioning
CA2772605C (en) Material handling apparatus
US4610360A (en) Installation for stacking piles of lumber separated by sticks
US3960374A (en) Sheet delivery system
EP2780265B1 (en) Method and arrangement for forming stacks of timber, and stack obtained through said method
EP3608072B1 (en) Three side trimmer
FI64112B (fi) Saett och anordning foer stapling av balar
EP2432717B1 (en) A palletizer and a method of palletizing items
US5435690A (en) Method and apparatus for loading layers of articles
FI68031C (fi) Saett vid utlaeggning av stroen samt stroeutlaeggare foer utfoerande av saettet
FI109465B (fi) Laite välirimojen asentamiseksi
US20080223767A1 (en) Selection and bundling apparatus for random length materials
US20080223487A1 (en) Selection and bundling method for random length materials
US5350272A (en) Automatic stick laying apparatus
EP0133945A1 (en) Signature handling apparatus
US5263812A (en) Automatic stick laying apparatus
US11220405B2 (en) Dynamically adjusting board stacking system
JP2544655B2 (ja) 枚葉紙のパイル装置
JP2009102104A (ja) 木材ばらし装置及び木材ばらし方法
US6340084B1 (en) Lumber staging device
KR200190145Y1 (ko) 시트 제품 적재 장치
KR102540354B1 (ko) 팔레타이저 시스템
EP0987207A1 (en) Method and arrangement for group-dividing of folded printed matter
CA2658278A1 (en) Vacuum suction transport carriage for a selection and bundling apparatus for random length materials
JPH07257806A (ja) 堆積シートの連続搬出装置

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired