SE504389C2 - Anordning för anbringande av strön - Google Patents

Anordning för anbringande av strön

Info

Publication number
SE504389C2
SE504389C2 SE9401930A SE9401930A SE504389C2 SE 504389 C2 SE504389 C2 SE 504389C2 SE 9401930 A SE9401930 A SE 9401930A SE 9401930 A SE9401930 A SE 9401930A SE 504389 C2 SE504389 C2 SE 504389C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
litter
straws
conveyor
control unit
stack
Prior art date
Application number
SE9401930A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9401930L (sv
SE9401930D0 (sv
Inventor
P-O Larsson
Original Assignee
And Larsson Maskin Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by And Larsson Maskin Ab filed Critical And Larsson Maskin Ab
Priority to SE9401930A priority Critical patent/SE504389C2/sv
Publication of SE9401930D0 publication Critical patent/SE9401930D0/sv
Priority to AT95922047T priority patent/ATE182313T1/de
Priority to PCT/SE1995/000637 priority patent/WO1995033670A1/en
Priority to EP95922047A priority patent/EP0764129B1/en
Priority to DE69510938T priority patent/DE69510938T2/de
Publication of SE9401930L publication Critical patent/SE9401930L/sv
Priority to NO964768A priority patent/NO964768L/no
Priority to FI964866A priority patent/FI109465B/sv
Priority to FI964866D priority patent/FI112854B/sv
Publication of SE504389C2 publication Critical patent/SE504389C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/005Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

10 15 20 25 30 35 504 389 ställande genom att operatören erhåller förbättrade möjligheter att övervaka och korrigera ströläggningen.
Som ett naturligt produktutvecklingsled har emellertid befunnits att organen för att lokalisera ströna i beredskapsläget borde kunna förbättras i och för höjning av ströläggningskapaciteten.
Ett annat problem som identifierats vid tidigare teknik är att anord- ningens styrning med fördel borde kunna utformas att förbättra möjligheterna att undvika att oacceptabla strön inkommer i virkes- staplarna. l sammanhanget påpekas att strön kan vara oacceptabla beroende på rent mekaniska defekter, något som redan påtalats; andra orsaker kan vara att ströna är alltför fuktiga, kontaminerade med exempelvis mögel eller eljest missfärgade. Alltför hög fukthalt, mögelkontamination eller eljest missfärgning hos ströna kan ge upphov till defekter hos virkeselement i stapeln, med åtföljande ekonomiska förluster.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är primärt att vidareutveckla den genom det svenska patentet 8306651-4 (446 398) kända anord- ningen så att funktionen hos strölokaliseringsorganen förbättras och därmed kapaciteten höjes.
Detta primära syfte hos uppfinningen uppnås genom att strölokali- seringsorganen innefattar stopporgan anordnade att stoppa de av transportören under förflyttning varande ströna i deras beredskaps- läge. Denna lösning gör att under kontinuerlig drift hos transportö- ren enstycksmataren i snabb takt kan avge ströna till transportören, varpå sedan stopporganen effektuerar stoppande av ströna och därmed lokalisering av dem i deras beredskapsläge. Från dessa beredskapslägen hämtas sedan ströna till stapelbildningsstationen medelst ströförflyttningsorganen.
Ett sekundärt syfte med uppfinningen är att vidareutveckla anord- ningen så att den blir väl lämpad att antingen manuellt av operatö- 10 15 20 25 30 35 504 389 ren eller automatiskt medelst en detektor avlägsna oacceptabla strön så att de icke inkommer i stapeln. En speciellt förmånlig lösning ligger därvid i att i enlighet med kravet 7 anordna en oönskade egenskaper hos ströna detekterande detektor. Särskilt föredragna lösningar för att eliminera oacceptabla strön utan res- pektive med en sådan detektor definieras i de efterföljande patent- kraven 9 respektive 12.
Ytterligare fördelaktiga vldareutvecklingar av uppfinningen definie- ras i de resterande osjälvständiga patentkraven.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.
På ritningarna är Fig 1 en schematisk vy ovanifrån av den uppfinningsenliga anord- ningen, Fig 2 en schematisk vy betraktad utmed linjen ll-ll i Fig 1, Fig 3 en schematisk vy illustrerande, i perspektiv, i anordningen ingående stopporgan, Fig 4 ett blockschema illustrerande funktionen hos den uppfinnings- enliga anordningen enligt Fig 1, Fig 5 en schematisk sidovy illustrerande en möjlig utformning av en inrättning för mottagande av strön, Fig 6 en vy omfattande delar av i Fig 2 visade komponenter och dessutom tillfogandet av särskilda organ för borttagande av oaccep- tabla strön, och " 10 15 20 25 30 35 504 389 4 Fig 7 ett ytterligare blockschema illustrerande funktionen av den i Fig 6 avsedda anordningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Den uppfinningsenliga anordningen för stapling av långsträckta virkeselement och anbringande av strön så att de blir belägna mel- lan ovanför varandra lokaliserade lager av element i stapeln innefat- tar en stapelbildningsstation 1, en första inrättning 2 för tillförsel av virkeselement till nämnda station 1 samt en andra inrättning 3 för att på ett lager av virkeselement i stapeln anbringa ett skikt bestå- ende av ett antal tvärs virkeselementen sig sträckande strön 4.
Stapelbildningsstationen, som exempelvis kan vara utformad att fungera i enlighet med sökandens svenska patent 7905849-1 (420 589) innefattar en stödanordning 5 för bärande av virkesstapeln under dess bildning. Stödanordningen 5 är rörlig i höjdled i förhål- lande till ett stativ 6 för att lokalisera stapelns övre yta i väsentligen en och samma nivå. Tillförselinrättningen 2 inbegriper (se Fig 1 och 2) dels en transportör 7 för transport av virkeselementen 8 tvärs deras längdriktning mot stödanordningen 5, dels bärorgan 9 i form av svärd eller liknande, som under bärande av ett lager av virkes- element är framskjutbara till ett läge ovanför stapeln och vid tillba- kadragande till ett läge vid sidan av stapeln samverkar med stopp som skjuter av virkeselementen från svärden så att de hamnar på stapelns övre yta. Allt eftersom stapelns höjd ökar sänks stödan- ordningen 5. I Fig 2 illustreras hurusom strön 4 är inlagda mellan vart tredje lager av virkeselement i stapeln. Såsom påtalats är andra inläggningsmetodiker möjliga. lnrättningen 3 innefattar organ 10, 11, 12 för att lokalisera ströna avsedda för ett skikt i virkessta- peln i ett beredskapsläge på den i förhållande till inrättningen 2 för tillförsel av virkeselement motsatta sidan av stapelbildningsstatio- nen 1, i vilket beredskapsläge ströna är anbragta väsentligen tvärs mot längdriktningen av virkeselementen i stapeln och i en disposi- tion motsvarande den disposition ströna avses intaga i stapeln. 10 15 20 25 30 35 504 389 lnrättningen 3 innefattar dessutom ströförflyttningsorgan 13, som är skilda från inrättningen 2 och anordnade att förflytta ströna från beredskapsläget till stapelbildningsstationen 1. I beredskapsläget befinner sig således ströna 4 i ett parallellt förhållande på avstånd från varandra såsom antydes i Fig 1 vad avser de mitt för virkessta- peln 14 belägna ströna 4.
En i inrättningen 3 ingående strötransportör 15 för transport av strön till deras beredskapsläge, som i Fig 1 är kollektivt betecknat med 16, har ett första parti 17 som sträcker sig väsentligen paral- lellt med transportören 7 och ett andra parti 18, som bildar en sväng fram till det framför stapelstationen 1 anordnade ströberedskapslä- get 16. Strötransportören 15 mottager strön som matas ut från ett förråd eller en ansamling och dessa strön transporteras vidare till en buffertansamling 19 belägen uppströms ströberedskapsläget 16.
Ströna 4 befinnande sig i beredskapsläget 16 är företrädesvis an- ordnade direkt synliga från den plats 20 en operatör för anord- ningen normalt intager under dess drift. Från denna plats kan såle- des operatören iakttaga att ströna i beredskapsläget är i korrekt antal och lokalisering. Det föredrages vidare att operatören från denna plats kan iaktta stapelbildningsstationen 1 och dess ovansida samt också tillförselinrättningen 2.
Strölokaliseringsorganen innefattar en transportör 10 för förflyttning av ströna och en enstycksmatare 11 för styckevis avgivning av strön till transportören 10. Dessutom innefattar strölokaliseringsorganen stopporgan 12 anordnade att stoppa de av transportören 10 under förflyttning varande ströna i deras beredskapslägen 16.
Transportören 10 är företrädesvis av band- eller kedjetyp och ut- formad för transport av ströna tvärs deras längdriktning i riktningen av pilen 21 i Fig 1. Därvid är lämpligen transportören 10 bildad av två inbördes åtskilda deltransportörer 10A respektive 10B. Den schematiskt antydda enstycksmataren 11 är anordnad att avge ströna styckevis med jämna mellanrum till transportören 10. 10 15 20 25 30 35 504 389 6 Såsom schematiskt antydes vid 22 kan en ändjämningsanordning finnas för att lokalisera strönas ändar i ett och samma väsentligen vertikala plan tvärriktat i förhållande till strönas längdriktningar. I realiteten kan denna ändjämningsanordning ha karaktären av änd- dragningsbana anordnad att anlägga strönas ändar mot ett änd- jämningsplan 23, vilken ändjämning företrädesvis sker uppströms enstycksmataren 11.
Såsom framgår av Fig 3 har lämpligen stopporganen 12 karaktären av fällbara hakar 12. Uttryckt i andra ordalag är således dessa stopporgan 12 manövrerbara mellan aktiva ströstoppande lägen illustrerade i Fig 3 och inaktiva lägen, i vilka strön under förflyttning medelst transportören 10, av vilken blott en del 10A visas i Fig 3, kan passera förbi stopporganen. Stopporganen 12 är utformade att röra sig i höjdled under manövreringen mellan deras aktiva och inaktiva lägen. l exemplet tänkes stopporganen 12 vara anordnade vridbara kring en geometrisk axel 24 med hjälp av något lämpligt kraftalstrande organ 25, såsom exempelvis en cylinder. I exemplet är stopporganen 12 stelt anbragta på en konkret axel 26, som me- delst kraftorganet 25 är vridbart fram och åter i och för höjning och sänkning av stopporganen. Stopporganen 12 är därvid anbragta i området mellan transportörens 10 deltransportörer 10A och 10B.
Stopporganen 12 kan vara utformade så att de uppvisar stoppande hakpartier som stoppar ströet i fråga genom att kontakta dettas vertikala främre sida utan att på något sätt påverka ströet uppåt, vilket innebär att ströet tillbakahålls och kommer att slira relativt transportören. Emellertid är det också möjligt att stopporganen 12, såsom antydes i Fig 3, kan uppvisa partier 27 avsedda att utsätta ströet för en lyftande inverkan, varvid funktionen kan vara sådan att ströet i fråga avses bli helt upplyft från transportören 10 eller even- tuellt blott något så att det eventuellt fortfarande kvarstår i någon kontakt med transportören. Såsom framgår av Fig 3 kan i området mellan de två stopporganen 12 finnas ett jämte stopporganen 12 manövrerbart ytterligare organ 28, som icke har något stoppande funktion utan blott en ströet 4 underifrån lyftande funktion. 10 15 20 25 30 35 504389 Beredskapsläget 16 för ströna 4 är anordnat framför stapelbild- ningsstationen 1 (se Fig 1), d v s på den i förhållande till tillförselin- rättningen 2 motsatta sidan av stationen 1. Organen 13 för förflytt- ning av ströna är därvid rörliga väsentligen parallellt tvärs den bil- dade stapelns 14 Iängdriktning. Förflyttningsorganen 13 är rörliga längs efter en eller *flera styrningar 29 belägnai området ovanför beredskapsläget 16 för ströna och stapelbildningsstationen 1 och sträckande sig väsentligen horisontellt och vinkelrätt mot stapelns Iängdriktning. Organen 13, som är anordnade ett för vart och ett av ströna 4 som skall läggas på stapeln, inbegriper undre tångartade gripdon 30 utformade för gripande av ströna. Dessa gripdon är i sin tur anordnade på en del 31, som medelst exempelvis en cylinder 32 är rörlig i höjdled i förhållande till en basdel 33 rörlig utmed styr- ningen 29 medelst här icke närmare visade medel. Det föredrages att de olika förekommande förflyttningsorganen 13 är anbragta på en gemensam basdel 33 rörlig utmed styrningen 29. Det föredrages därvid att de enskilda ströförflyttningsorganen 13 är ställbara på denna basdel 33 i och för anpassning till den önskade strödisposi- tionen i stapeln.
Det föredrages att ströförflyttningsorganen 13 är anordnade att gripa de i beredskapslägena 16 befintliga ströna relativt nära ett av stopporganen 12 och närmare bestämt i området mellan ett stopp- organ 12 och stödorganet 28. Eftersom ströet 4 i det föredragna fallet erhåller stöd underifrån av såväl stopporganet 12 som stödor- ganet 28 innebär detta att ströläget kommer att vara väl definierat i området mellan stödorganet 28 och angränsande stopporgan 12.
För styrning av anordningens funktion finns en styrenhet 34, till exempel en dator. Såsom framgår av Fig 4 är denna styrenhet 34 anordnad att styra de schematískt antydda stopporganen 12 och enstycksmataren 11 och den ströna till denna frammatande trans- portören 15. Vidare framgår hurusom styrenheten 34 styr ströför- flyttningsorganen 13 och stapelbildningsstationen 1 jämte tillför- selinrättningen 2 för virkeselement. 10 15 20 25 30 35 504 389 Styrenheten 34 för styrning av stopporganens 12 funktion är anord- nad att tidsmässigt relatera denna styrning till enstycksmatarens 11 funktion så att för ett visst strö predestinerade stopporgan 12 akti- veras innan ströet av transportören 10 förflyttas förbi dessa stopp- organ men efter att ströet förflyttats förbi närmast uppströms beläg- na och då inaktiverade stopporgan.
En annan utförandeform går ut på att anordningen innefattar avkän- narorgan (Fig 1 och 4) betecknade 35 anordnade att avkänna pas- sage av strön som förflyttas av transportören 10. Dessa avkännar- organ 35 är anslutna till styrenheten 34. Avkännarorganen 35 är anordnade att avkänna strönas passage förbi stopporganen 12 och avge motsvarande informationer till styrenheten 34 som med hjälp av dessa informationer aktiverar stopporganen så att för ett i ifråga- varande strö 4 predestinerade stopporgan 12 aktiveras när detta ifrågavarande strö passerat förbi andra stopporgan belägna upp- ströms de predestinerade stopporganen och/eller när ett det ifråga- varande ströet föregående strö passerat förbi de predestinerade stopporganen 12. Oberoende av vilken styrningsmetodik som till- lämpas kommer följaktligen enstycksmataren 11 att ett och ett avge ströna till transportören 10 som transporterar dem vidare allt under det att stopporganen 12 aktiveras till sina stoppande lägen så att ströna når sina avsedda förutbestämda beredskapslägen.
En detektor 36 är anordnad att automatiskt detektera oönskade egenskaper hos ströna 4 innan de ankommer till beredskapsläget 16 och avge motsvarande informationer till styrenheten. Denna är i sin tur anordnad att styra anordningen att undvika att oacceptabla strön förflyttas till stapelbildningsstationen 1.
Detektorn 36 kan ha mycket olika utformning och egenskaper. Den kan vara utformad att detektera mekaniska defekter, exempelvis i form av brott, snedhet etc. I sådant fall skulle detektorn kunna ha karaktären av kamera eller liknande kopplad till en för ändamålet lämpad utvärderingsenhet. Detektorn 36 kan också vara ägnad att avkänna fuktigheten hos ströna eller förekomst av mögel på de- samma. Även annan missfärgning kan avkännas av detektorn. 10 15 20 25 30 35 5041389 Såsom framgår av Fig 4 avses anordningen innefatta ett av en ope- ratör manuellt påverkbart manöverorgan 37, som är anslutet till styrenheten 34 och avsett att påverkas vid förekomst av ett strö med sådana oönskade egenskaper att ströet är oacceptabelt. Styr- enheten 34 är anordnad att vid sådan påverkan styra anordningen att undvika att oacceptabla strön förflyttas till stapelbildningsstatio- nen 1.
Därvid kan styrenheten 34 vara anordnad att behandla detektorns 36 och manöverorganets 37 signaler parallellt så att närhelst från detektorn 36 eller manöverorganet 37 erhålls en signal indikerande ett oacceptabelt strö tillser styrenheten 34 att ströet i fråga icke förs till stapelbildningsstationen.
Därvid kan anordningen vara sådan att styrenheten 34 är anordnad att vid förekomst av ett oacceptabelt strö bland ströna avsedda för ett skikt styra stopporganen 12 för det oacceptabla ströet och åt- minstone de nedströms därom belägna ströna att inaktiveras så att transportören 10 förflyttar det oacceptabla ströet och åtminstone de nedströms därom belägna ströna förbi beredskapsläget 16. Uttryckt i andra ordalag kommer således det oacceptabla ströet och de nedströms därom belägna ströna i den sats som ingår i ett skikt mellan virkeselement i stapeln att föras bort från beredskapsläget 16. Så länge icke det oacceptabla ströet är det som är det längst nedströms belägna bland dem som ingår i skiktet ifråga kommer detta nödvändigtvis att innebära att ett eller flera i och för sig ac- ceptabla strön också kommer att transporteras förbi beredskapslä- get. För detta ändamål är vid transportörens 10 nedströmsände anordnad en strömottagarinrättning 38 (Fig 1, 4 och 5), som innefat- tar minst två mottagare 39, 40, av vilka en är avsedd för oaccep- tabla strön och den andra för de acceptabla ströna. Denna motta- garinrättning 38 är samordnad med en väljare 41 för att valbart bringa strön att anlända till den ena eller andra av mottagarna 39, 40. Väljaren 41, som i Fig 5 illustreras såsom svängbart anordnad styrklaff, styrs följaktligen av styrenheten 34 i beroende av informa- tionerna från detektorn 36 och/eller manöverorganet 37 så att i den 10 15 20 25 30 35 504 389 10 ena av mottagarna 39, 40 kommer att finnas enbart oacceptabla strön medan i den andra kommer att befinna sig acceptabla strön.
Mottagarna 39, 40 är lämpligen samordnade med transportörer, tömningsutrustningar eller dylikt för att successivt eller satsvis föra bort strön från mottagarinrättningen 38. l varianten i Fig 6 illustreras hurusom anordningen innefattar ett eller flera av styrenheten 34 styrda organ 42 för borttagning av oac- ceptabla strön medan ströna hålls i sina beredskapslägen av stopp- organen. Ströborttagningsorganet 42 innefattar i likhet med ströför- flyttningsorganen 13 tångartade gripdon 43 för att gripa tag i ströna 4. Gripdonet 43 är anordnat på en i höjdled rörlig del 44, som man- övreras medelst ett lämpligt kraftorgan 45, till exempel en cylinder.
Ströborttagningsorganet 42 är anbragt på en basdel 46, som är rörlig utmed en styrning 47 i riktning väsentligen parallellt med längdriktningen av ströna i deras beredskapsläge. Anordningen kan vara sådan att för vart och ett av de avsedda ströna i beredskapslä- get finns ett särskilt ströborttagningsorgan 42, varvid dessa organ 42 kan vara manövrerbara individuellt eller samfällt. l den mån ett enda ströborttagningsorgan 42 finns måste detta vara rörligt tvärs längdriktningen av de i beredskapsläget sig befinnande ströna för att kunna lokaliseras mitt för det strö som är oacceptabelt och därför skall borttagas.
Borttagningsorganen 42 är anordnade att förflytta ströna bort från beredskapsläget 16 i en riktning väsentligen motsatt den, i vilken ströna förflyttas till stapelbildningsstationen medelst ströförflytt- ningsorganen 13. I Fig 6 illustreras schematiskt en mottagare 48, på vilken oacceptabla strön som borttagits från beredskapsläget 16 medelst det eller de förekommande ströborttagningsorganen 42 avses bli placerade. Mottagaren 48 kan därvid bestå av eller inne- fatta någon form av transportör, behållare eller dylikt för kontinuer- lig eller satsvis undanföring av de oacceptabla ströna.
När väl ett enskilt eller flera ströna vid utförandet enligt Fig 6 av- lägsnas från beredskapsläget 16 kommer styrinrättningen 34 att 10 15 20 25 30 35 504 389 11 styra enstycksmataren 11 och stopporganen 12 så att de upp- ståndna strövakanserna besätts med nya strön.
Det i Fig 7 illustrerade blockschemat överensstämmer med det i Fig 4 visade med undantag för att här ströborttagningsorgan 42 står under styrning av styrenheten 34.
Den i Fig 1-5 visade anordningen fungerar på följande sätt: virkes- element transporteras på transportören 7 i riktning mot stapelbild- ningsstationen 1 och läggs i denna ut till en stapel lager efter lager.
Genom lämplig samordning av funktionen hos inrättningen 2 för tillförsel av virkeselement och inrättningen 3 för anbringande av strön på stapeln kan skikt av strön erhållas mellan önskade virkes- lager i stapeln. Strön ankommer på transportören 15 och samlas till ett buffertlager 19 på denna. Så snart i ett beredskapsläge 16 be- fintliga strön medelst förflyttningsorganen 13 gripits, lyfts och för- flyttats bort från beredskapsläget styr styrenheten 34 enstycks- mataren 11 att med mellanrum avlämna ett antal strön svarande mot det önskade i ströskiktet. Dessa strön transporteras av trans- portören 10 mot sina beredskapslägen och stoppas i dessa medelst stopporganen 12. När ströförflyttningsorganen 13 avlämnat ströna i det föregående ströskiktet på virkesstapeln återgår ströförflytt- ningsorganen 13 och griper den nu i beredskapsläget befintliga ströna och lyfter desamma ånyo. Funktionen pågår sedan på detta sätt under stapelns bildande. Under denna funktion fungerar detek- torn 36 för detektering av oönskade egenskaper hos ströna. Samti- digt har operatören möjlighet att påverka manöverorganet 37 därest han visuellt skulle registrera någon oönskad egenskap hos något strö. Om något strö för ett ströskikt skulle registreras såsom oac- ceptabelt kommer styrenheten 34 automatiskt att styra stopporga- nen 12 så att detta strö och samtliga nedströms om detta befintliga strön av transportören 10 transporteras vidare till mottagarinrätt- ningen 38 samtidigt som styrenheten 34 styr enstycksmataren 11 att till transportören 10 avlämna ett extra antal strön svarande mot det ströantal som avlämnats till mottagarinrättningen 38. 10 504 389 12 Funktionen vid utförandet enligt Fig 6 och 7 är motsvarande med undantag för att istället här endast oacceptabla strön bortplockas medelst ströborttagningsorganen 42 och avläggs på mottagaren 48.
Borttagna strön ersätts genom motsvarande styrning av enstycks- mataren 11 och de uppströms om platsen för det borttagna ströet befintliga stopporganen så att ströskiktet blir komplett innan ströför- flyttningsorganen 13 (ej visade i Fig 6) griper, lyfter och förflyttar ströna i skiktet till stapelbildningsstationen.
Den beskrivna anordningen kan givetvis modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 504- 389 13 Eatentkæx
1. Anordning för anbringande av strön (4) mellan ovanför varand- ra lokaliserade lager av làngsträckta virkeselement i en stapel (14) anordnad att bildas i en stapelbildningsstation (1), till vilken virkeselementen avses bli tillförda väsentligen vinkelrätt mot deras längdriktning medelst en första inrättning (2), varvid an- ordningen innefattar en andra inrättning (3) för att pà ett lager av virkeselement i stapeln anbringa ett skikt bestående av ett antal tvärs virkeselementen sig sträckande strön, varvid den andra in- rättningen innefattar organ (10, 11, 12) för att lokalisera ströna avsedda för ett skikt i ett beredskapsläge (16) pà den i förhàl- lande till inrättningen (2) för tillförsel av virkeselement motsatta sidan av stapelbildningsstationen (1), i vilket beredskapsläge ströna är anbragta väsentligen tvärs mot längdriktningen av vir- keselementen i stapeln och i en disposition motsvarande den disposition ströna avses intaga i stapeln, samt ströförflyttnings- organ (13) för att förflytta ströna fràn beredskapsläget till sta- pelbildningsstationen, varvid strölokaliseringsorganen innefattar en transportör (10) för förflyttning av ströna och en enstycksma- tare (11) för styckevis avgivning av strön till transportören (10), och varvid strölokaliseringsorganen innefattar organ (12) anord- nade att stoppa ströna i deras beredskapsläge, därav, att stopporganen (12) är individuellt manövrerbara mellan aktiva ströstoppande lägen och inaktiva lägen, i vilka strön under förflyttning medelst den i kontinuerlig drift varande transportören (10) kan passera förbi stoporganen, och att stopporganen (12) är anordnade att successivt stoppa de av transportören (10) under förflyttning varande ströna i deras respektive beredskapslägen genom att stopporganen för de olika ströna successivt bringas till sina aktiva lägen.
2. Anordning enligt krav 1, därav, att stopporganen (12) har karaktären av fällbara hakar. 10 15 20 25 30 35 504 389 14
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, därav, att stopporganen (12) är styrda av en styrenhet (34).
4. Anordning enligt krav 3, därav, att enstycksmataren (11) är styrd av styrenheten (34).
5. Anordning enligt krav 1 eller 2, därav, att en styrenhet (34) för styrning av stopporganens (12) funktion är anordnad att tidsmässigt relatera denna styrning till enstycksmatarens (11) funktion sä att för ett visst strö predestinerade stopporgan (12) aktiveras innan ströet av transportören (10) förflyttats förbi dessa stopporgan men efter att ströet förflyttats förbi närmast uppströms belägna och dä inaktiverade stopporgan.
6. Anordning enligt krav 1 eller 2, därav, att den innefattar avkännarorgan (35) anordnade att avkänna passage av strön som förflyttas av transportören (10), att dessa avkännarorgan (35) är anslutna till en stopporganens funktion styrande enhet (34) och att avkännarorganen är anordnade att avkänna strönas passage förbi stopporganen och avge motsvarande informationer till styrenheten, som med hjälp av dessa informationer aktiverar stopporganen (12) sä att för ett ifrågavarande strö predestinerade stopporgan (12) aktiveras när detta ifrägava- rande strö passerat förbi andra stopporgan belägna uppströms de predestinerade stopporganen och/eller när ett det ifrågavarande ströet föregående strö passerat förbi de predestinerade stopporganen.
7. Anordning enligt något av kraven 3-6, därav, att en detektor (36) är anordnad att automatiskt detektera oönskade egenskaper hos ströna innan de ankommer till beredskapsläget och avge motsvarande 10 15 20 25 30 35 504 589 15 informationer till styrenheten, och att styrenheten är anordnad att styra anordningen att undvika att oacceptabla strön förflyttas till stapelbildningsstationen.
8. Anordning enligt något av kraven 3-6, därav, att den innefattar ett av en operatör manuellt påverkbart manöverorgan (37), som är anslutet till styrenheten (34) och avsett att pâverkas vid förekomst av ett strö med sådana oönskade egenskaper att ströet är oacceptabelt, och att styrenheten (34) är anordnad att vid sàdan påverkan styra anordningen att undvika att oacceptabla strön förflyttas till stapelbildningsstationen.
9. Anordning enligt krav 7 eller 8, därav, att styrenheten (34) är anordnad att vid förekomsten av ett oacceptabelt strö bland ströna avsedda för ett skikt styra stopporganen (12) för det oacceptabla ströet och åtminstone de nedströms därom belägna ströna att inaktiveras så att transportören förflyttar det oacceptabla ströet och åtminstone de nedströms därom belägna ströna förbi beredskapsläget (16).
10. Anordning enligt krav 9, därav, att vid transportörens (10) nedströmsände är anordnad en strömottagarinrättning (38).
11. Anordning enligt krav 10, därav, att strömottagarinrättningen (38) innefattar minst två mottagare (39, 40) och är samordnad med en väljare (41) för att valbart bringa ströna att anlända till den ena eller andra av mottagarna.
12. Anordning enligt krav 7 eller 8, därav, att den innefattar ett eller flera av styrenheten (34) styrda organ (42) för borttagning av 10 504 389 16 oacceptabla strön medan ströna hålls i sina beredskapslägen av stopporganen (12).
13. Anordning enligt krav 12, därav, att borttagningsorganen (42) är anordnade att förflytta ströna bort fràn beredskapsläget (16) i en riktning väsentligen motsatt den, i vilken ströna förflyttas till stapelbildningsstationen (1) medelst ströförflyttningsorganen (13).
14. Anordning enligt krav 13, kännetgcknag därav, att borttagningsorganen (42) innefattar don (43, 44, 45) för gripande och lyftande av ströna.
SE9401930A 1994-06-06 1994-06-06 Anordning för anbringande av strön SE504389C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9401930A SE504389C2 (sv) 1994-06-06 1994-06-06 Anordning för anbringande av strön
AT95922047T ATE182313T1 (de) 1994-06-06 1995-06-02 Vorrichtung zum anbringen von abstandshalterlatten
PCT/SE1995/000637 WO1995033670A1 (en) 1994-06-06 1995-06-02 A device for provision of stickers
EP95922047A EP0764129B1 (en) 1994-06-06 1995-06-02 A device for provision of stickers
DE69510938T DE69510938T2 (de) 1994-06-06 1995-06-02 Vorrichtung zum anbringen von abstandshalterlatten
NO964768A NO964768L (no) 1994-06-06 1996-11-11 Anordning for framskaffelse av strö
FI964866A FI109465B (sv) 1994-06-06 1996-12-05 Anordning för anbringande av strön
FI964866D FI112854B (sv) 1994-06-06 1996-12-05 Anordning för anbringande av strön

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9401930A SE504389C2 (sv) 1994-06-06 1994-06-06 Anordning för anbringande av strön

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9401930D0 SE9401930D0 (sv) 1994-06-06
SE9401930L SE9401930L (sv) 1995-12-07
SE504389C2 true SE504389C2 (sv) 1997-01-27

Family

ID=20394240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9401930A SE504389C2 (sv) 1994-06-06 1994-06-06 Anordning för anbringande av strön

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0764129B1 (sv)
AT (1) ATE182313T1 (sv)
DE (1) DE69510938T2 (sv)
FI (2) FI112854B (sv)
NO (1) NO964768L (sv)
SE (1) SE504389C2 (sv)
WO (1) WO1995033670A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011050546A1 (de) 2011-05-20 2012-11-22 Simon Möhringer Anlagenbau GmbH Stapelvorrichtung und Verfahren zur zumindest weitgehend selbsttätigen Stapelung von Schnitthölzern
SE536210C2 (sv) * 2011-11-15 2013-06-25 Renholmen Ab Förfarande och anordning för stapling och ströläggning av virkesstycken, samt ett sätt att använda ett strö

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE446398B (sv) * 1983-12-02 1986-09-08 Larsson Anders Maskin Anordning for stapling av langstreckta virkeselement och anbringande av strom
DE3844795C2 (en) * 1988-09-07 1991-10-17 Ernst Dipl.-Ing. 6943 Birkenau De Kiefer Ejector for faulty articles on conveyor belt

Also Published As

Publication number Publication date
SE9401930L (sv) 1995-12-07
FI112854B (sv) 2004-01-30
WO1995033670A1 (en) 1995-12-14
FI964866A0 (sv) 1996-12-05
EP0764129A1 (en) 1997-03-26
NO964768D0 (no) 1996-11-11
ATE182313T1 (de) 1999-08-15
SE9401930D0 (sv) 1994-06-06
DE69510938D1 (de) 1999-08-26
NO964768L (no) 1996-11-11
EP0764129B1 (en) 1999-07-21
DE69510938T2 (de) 2000-03-30
FI109465B (sv) 2002-08-15
FI964866A (sv) 1996-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10358298B2 (en) Slide sorter pop-up diverting conveyor with transfer rate based on article characteristics
US10226795B2 (en) Vision based item typing and separation system
US7725213B2 (en) Sortation conveyor apparatus and methods
US4527937A (en) Automatic storage and distribution system
US20190202642A1 (en) Off-loading, typing and item separation system
US20190193945A1 (en) Vision based article typing and sorting system
US20070208455A1 (en) System and a method for sorting items out of waste material
US7871070B2 (en) Material handling apparatus
JPH07501779A (ja) シート配列からのシートの分離装置および方法
KR101096789B1 (ko) 벨트식 중량 측정기를 이용한 농산물 선별 장치
JPS61217480A (ja) ボビン搬送システム
JP2014516332A (ja) 卵包装装置用の卵輸送装置
US6439366B1 (en) Article separating method and apparatus
GB2234727A (en) Process and apparatus for feeding articles such as bottles.
US20230339695A1 (en) Transport device and method for distributing a plurality of similarly shaped and dimensioned articles
SE504389C2 (sv) Anordning för anbringande av strön
KR19990036953A (ko) 얇은 가요성 물건의 저장/분배 방법 및 장치
EP3265410B1 (en) Tray stack dispenser
US20180105383A1 (en) Diverter conveyor
CZ269395A3 (en) Device for removing wound-up packages from a textile machine
SE500847C2 (sv) Sätt och anordning för buntning av tunna ark
JP6724040B2 (ja) 卵を選別及び包装する方法並びに組立体
SE536210C2 (sv) Förfarande och anordning för stapling och ströläggning av virkesstycken, samt ett sätt att använda ett strö
CN111646183A (zh) 物品自动分离排序系统及方法
WO2023177287A1 (en) System and method for the processing of products

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed