SE446398B - Anordning for stapling av langstreckta virkeselement och anbringande av strom - Google Patents
Anordning for stapling av langstreckta virkeselement och anbringande av stromInfo
- Publication number
- SE446398B SE446398B SE8306651A SE8306651A SE446398B SE 446398 B SE446398 B SE 446398B SE 8306651 A SE8306651 A SE 8306651A SE 8306651 A SE8306651 A SE 8306651A SE 446398 B SE446398 B SE 446398B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- carrier
- stacking station
- stack
- conveyor
- operator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/26—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the arrangement providing for spaces between the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
44§_z9s kan stora ekonomiska värden representerade av allt eller delar av virke i stapeln ifråga gå förlorade. Om operatören uppmärksammar felaktigheten ifråga har han att avbryta an- läggningens funktion och på något sätt försöka avhjälpa felaktigheten. Tidsåtgángen kan därvid bli betydande.
Ett problem med kända anordningar är att operatören har svårt att på ett tillfredsställande sätt kunna övervaka ströläggningen pà stapeln och att i mån av behov ingripa för korrigering av strönas lokalisering eller tillägg av felande strö. Exempel på känd teknik beskrives i sökandens SE patent 404 910 (7706812-0) och i SE B 413 880, FI B se 474 samt Us A 4 osv 455.' KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att reducera de ovan diskuterade nackdelarna och åstadkomma en anordning som ger förbättrade möjligheter för operatören att övervaka och korrigera ströläggningen. Därvid utgår uppfinningen från vad som är känt genom FI B 58 474.
Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att bäraren är åtskild från stapelbildningsstationen i och för bildande av en passage tillåtande tillträde för operatören mellan bäraren och stapelbildningsstationen, och att ströförflytt- ningsorganen har karaktären av armar, vilka skjuter nedåt från omrâdet av styrorganen och vid vilkas undre ändar grip- donen äranordnade, varigenom operatören från sin operatörs- plats erhåller god överblick över ströna icke blott när de är belägna på bäraren och på virkeselementstapeln utan även under strönas förflyttning däremellan medelst de arm- artade ströförflyttningsorganen och vid behov kan avbryta anordningens funktion och inträda i passagen mellan bäraren och stapelbildningsstationen för att-manuellt avhjälpa defek- ter vad avser ströantal eller strölokalisering.
M “r- 446 398 BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritning följer nedan en när- mare beskrivning av sásom exempel anförda utföranden av upp- finningen.
På ritningen är fig 1 en schematisk vy ovanifràn av den uppfinningsenliga anordningen, och fig 2 en schematisk vy betraktad utmed linjen II-II i fig 1.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Den uppfinningsenliga anordningen för stapling av lång- sträckta virkeselement och anbringande av strön så att de blir belägna mellan ovanför varandra lokaliserade lager av element i stapeln innefattar en stapelbildningsstation 1, en första inrättning 2 för tillförsel av virkeselement till nämnda station 1 samt en andra inrättning 3 för att på ett lager av virkeselement i stapeln anbringa ett skikt bestå- ende av ett antal tvärs virkeselementen sig sträckande - strön 4.
Stapelbildningsstationen, som exempelvis kan vara utformad att fungera i enlighet med sökandens SE patent 420 589 (7905849-1), innefattar en stödanordning 5 för bärande av virkesstapeln under dess bildning. Stödanordningen 5 är 446 398 rörlig i höjdled i förhållande till ett stativ'36för att lokalisera stapelns övre yta i väsentligen en och samma nivå. Tillförselinrättningen 2 inbegriper dels en trans- portör 6 för transport av virkeselementen 7 tvärs deras längdriktning mot stödanordningen 5, dels gafflar 8, som under bärande av ett lager av virkeselement är framskjut- bara till ett läge ovanför stapeln och vid tillbaka- dragande till ett läge vid sidan av stapeln samverkar med stopp som skjuter av virkeselementen från gafflarna så att de hamnar pâ stapelns övre yta. Allt eftersom stapelns höjd ökar sänks stödanordningen 5.
I fig 2 illustreras hurusom strön 4 är inlagda mellan vart tredje lager av virkeselement i stapeln.
Inrättningen 3 innefattar organ 10 för att lokalisera ströna avsedda för ett skikt i ett beredskapsläge ovanpå en bärare 9 belägen vid sidan av stapelbildningsstationen 1 och inrättningen 2, varvid ströna i sagda beredskapsläge är anbragta i en disposition motsvarande den disposition ströna avses íntaga i stapeln, samt fràn inrättningen 2 skilda organ 11 för att förflytta ströna frán bäraren 9 till stapelbildningsstationen 1. I beredskapsläget befinner sig således ströna i ett parallellt förhållande pà avstånd från varandra.
Ovansidan av bäraren 9 är företrädesvis anordnad direkt syn- lig från den plats 12 en operatör för anordningen normalt intager under dess drift. Från denna plats kan således opera- tören iaktta att ströna i beredskapsläget är i korrekt antal och lokalisering. Operatören kan vidare frán denna plats iaktta stapelbildningsstationen 1 och dess ovansida samt också tillförselinrättningen 2.
Bäraren är företrädesvis anordnad framför stapelbildnings- stationen 1, dvs på den i förhållande till tillförselinrätt- ningen 2 motsatta sidan av stationen 1. Organen 11 för för- flyttning av ströna är därvid rörliga väsentligen parallellt tvärs den bildade stapelns längdriktning. Förflyttnings- organen 11 är rörliga längs efter en eller flera styrningar 13 belägna ovanför bäraren 9 och stapelbildningsstationen 1 ma. 446 398 och sträckande sig horisontellt och vinkelrätt mot stapelns längdriktning. Organen 11, som är anordnade ett för vart och ett av ströna som skall läggas på stapeln, inbegriper undre tàngartade gripdon utformade för gripande av ströna.
Dessa gripdon är i sin tur anordnade på en del 15 som medelst exempelvis en cylinder 16 är rörlig i höjdled i för- hållande till en med styrningen 13 ingripande basdel 26 hos förflyttningsorganet ifråga.
En i inrättningen 3 ingående strötransportör 17 för trans- port av strön till bäraren 9 har ett första parti 18 som sträcker sig väsentligen parallellt med transportören 6 och ett andra parti 19, som bildar en sväng fram till den fram- för stapelstationen 1 anordnade bäraren 9. Strötransportören 17 mottager vid sin från bäraren 9 vända ände strön som styckevis matas ut från ett förråd eller en ansamling och dessa strön transporteras vidare till den ände av transpor- tören 17 som är belägen omedelbart intill bäraren 9 och där kan ströna ansamlas i ett lager antytt vid 20.
Bäraren 9 är àtskild från stapelbildningsstationen 1 med ett avstånd L1 som tillåter passage av operatören däremellan.
Strötransportören 17 är åtminstone i närheten av stapelbíld- ningsstationen 1 àtskild från denna och den till stationen ledande transportören 6 med ett avstånd antytt vid L2 som tillåter passage av nämnda operatör. Operatören, som således normaltharsin arbetsplats i positionen 12 mellan å ena sidan stationen 1 och transportören 6 och à andra sidan transportören 17 kan således vid behov och efter undanförande av eventuella säkerhetsgrindar eller dylikt förflytta sig mellan à ena sidan stationen 1 och å andra sidan transpor- tören 17 och bäraren 9 (se exempelvis den antydda positionen 12' för operatören) för justering av läget av och antalet strön.
Bäraren 9 utgörs av en transportör av exempelvis kedje~ eller bandtyp utformad för transport av ströna tvärs deras längdriktning (se pilen 21). De tidigare nämnda organen 10 är utformade att stoppa pá transportören 17 ankommande strön och att på styrt sätt avge ströna ett och ett till transpor- 446 398 tören 9. Funktionen är därvid sådan att transportörens 9 rörelse är samordnad med avgivningsorganen 10 således att på transportören 9 kan anordnas ett förutbestämt antal strön belägna på ett regelbundet förutbestämt inbördes avstånd. Lämplig styrutrustning bör givetvis finnas för att bid behov förändra sambandet mellan transportörens 9 och organens 10 funktion så att andra ströantal och avstånd kan uppnås.
Den beskrivna anordningen fungerar på följande sätt: Virkes- element transporteras på transportören 6 i riktning mot- stapelbildningsstationen 1 och läggs i denna ut till en stapel lager efter lager. Genom lämplig samordning av funk- tionen hos inrättningen 2 för tillförsel av virkeselement och inrättningen 3 för anbringande av strön på stapeln kan skikt av strön erhållas mellan önskade virkeslager i stapeln.
Strön ankommer på transportören 17 och samlas till ett smärre förråd 20 på denna transportör. Så snart bärartrans- portören 9 medelst förflyttningsorganen 11 befriats från en ströuppsättning bringas transportören och organen 10 i funktion så att strön ett och ett avläggs på transportören 9 med förutbestämda tidsmellanrum så att således ströna loka- liseras på inbördes avstånd. När önskat antal strön avlagts på transportören 9 och dessa strön nått önskat läge ' (avkännes medelst gränslägesbrytare eller liknande) stoppas transportören. De därpå liggande ströna befinner sig då i ett beredskapsläge, i vilket ströna är anbragta i motsvarig- het till det läge ströna intar i stapeln. När sedan ströna skall överföras till bäraren 9, vars ovansida är belägen horisontell och företrädesvis i väsentligen samma nivå som ovanytan av stapeln, bringas ströförflyttningsorganen 11 till det i fíg 2 med heldragna linjer visade läge, i vilket sagda organ griper ströna. Gripdonen 14 med vidhängande - strön lyfts sedan något, varpå organen 11 förflyttas längs- med styrningen 13 i ritkning mot stationen 1 (se det med streckade linjer antydda läget). Gripdonen 14 sänks sedan nedåt varpå de lösgöres så att ströna hamnar på stapelns ovanyta i samma disposition som ströna hade på bäraren 9.
Därefter âterförs förflyttningsorganen 11, varpå medelst f» 11 'r- 446 398 tillförselinrättningen 2 ytterligare lager av virkeselement kan anbringas ovanpå ströna. Skulle nu operatören genom betraktande av bäraren 9 eller stapeln konstatera att därpå utlagda strön har fel antal eller läge kan han enkelt avbryta anordningens funktion, träda in i mellanrummet mellan stapel- bildningsstationen 1 och bäraren 9 och korrigera felet.
Det är givet att uppfinningen kan modifieras pà ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Såsom exempel skulle strötransportören 17 kunna sträcka sig i sin helhet vinkelrätt mot virkeselementstransportören 6 sà att alltså transportören 17 icke bildar någon sväng. Vidare skulle bäraren 9 också kunna anordnas på annat sätt än framför stapelbildningsstationen. Såsom exempel skulle bäraren 9 kunna vara belägen i förlängningen av stapelbildningsstatíonen så att alltså ströförflyttningsorganen för förflyttning av strön från bäraren till stapeln skulle förflytta ströna tvärs deras längsriktning men parallellt med virkeselementen i stapeln. Även andra modifikationer är möjliga inom ramen för uppfinningens grundtanke.
Claims (5)
1. Anordning för stapling av långsträckta virkeselement ut, och anbringande av strön så att de blir belägna mellan 5 ovanför varandra lokaliserade lager av element i stapeln, innefattande en stapelbildningsstation (1), en första inrättning (2) för tillförsel av virkeselement vinkelrätt mot deras längdriktning till nämnda station, och en andra inrättning (3) för att på ett lager av virkeselement I i stapeln anbringa ett skikt bestående av ett antal tvärs virkeselementen sig sträckande strön (4), varvid sagda andra inrättning (3) innefattar organ (10) för att loka- lisera ströna avsedda för ett skikt i ett beredskapsläge ovanpå en bärare (9) belägen på den i förhållande till inrättningen (2) för tillförsel av virkeselement motsatta sidan av stapelbildningsstationen (1), i vilket beredskaps- läge ströna är anbragta tvärs mot längdriktningen av vírkeselementen í stapeln och i en disposition motsvarande den disposition ströna avses intaga i stapeln, samt från inrättningen (2) för tillförsel av virkeselement skilda organ (11), som för att förflytta ströna från bäraren (9) till stapelbíldningsstationen (1) är med hjälp av' ovanför bäraren (9) och stapelbildningsstationen (1) belägna styrorgan (13) rörliga tvärs längdriktningen hos virkeselement i stapeln och som uppvisar gripdon (14) för gripande respektive frigörande av ströna, var- jämte en operatör för anordningen normalt är stationerad vid en operatörsplats (12), från vilken överblick över stapelbildningsstationen (1) och ströanbringningsinrätt- ningen (3) erhålls, k ä n n e t e c k n a d därav, att bäraren (9) är àtskild (avståndet L1) fràn stapelbild-_ ningsstationen (1) i och för bildande av en passage till- lâtande tillträde för operatören mellan bäraren (9) och stapelbildningsstationen (1), och att ströförflyttnings- organen (11) har karaktären av armar, vilka skjuter nedåt från området av styrorganen (13) och vid vilkas undre ändar gripdonen (14) är anordnade, varigenom operatören 446 398 från sin operatörsplats erhåller god överblick över ströna icke blott när de är belägna på bäraren (9) och på virkesele- mentstapeln utan även under strönas förflyttning däremellan medelst de armartade ströförflyttningsorganen (11) och vid behov kan avbryta anordningens funktion och inträda i passagen mellan bäraren (9) och stapelbildningsstationen (1) för att manuellt avhjälpa defekter vad avser ströantal eller strölokalisering.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att gripdonen (14) på de armartade organen (11) för förflyttning av ströna är rörliga i vertikalled.
3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att en strötransportör (17) för transport av strön till bäraren (9) har ett första parti (18) som sträcker sig väsentligen parallellt med en i den första inrätt- ningen (2) ingående transportör (6), och ett andra parti (19) som bildar en sväng fram till bäraren (9).
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att strötransportören (17) åtminstone närmast stapelbildningsstationen (1) är àtskild från denna ocfi den till denna ledande transportören (6) med ett avstånd (L2) som tillåter passage av nämnda operatör.
5. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d därav, att bäraren (9) utgörs av en trans- portör samordnad med organ för styrd styckevis avgivning av strön till transportören.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8306651A SE446398B (sv) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | Anordning for stapling av langstreckta virkeselement och anbringande av strom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8306651A SE446398B (sv) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | Anordning for stapling av langstreckta virkeselement och anbringande av strom |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8306651D0 SE8306651D0 (sv) | 1983-12-02 |
SE8306651L SE8306651L (sv) | 1985-07-25 |
SE446398B true SE446398B (sv) | 1986-09-08 |
Family
ID=20353551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8306651A SE446398B (sv) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | Anordning for stapling av langstreckta virkeselement och anbringande av strom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE446398B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995033670A1 (en) * | 1994-06-06 | 1995-12-14 | And. Larsson Maskin Ab | A device for provision of stickers |
-
1983
- 1983-12-02 SE SE8306651A patent/SE446398B/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995033670A1 (en) * | 1994-06-06 | 1995-12-14 | And. Larsson Maskin Ab | A device for provision of stickers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8306651L (sv) | 1985-07-25 |
SE8306651D0 (sv) | 1983-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5810346A (en) | Paper handling system | |
US7304260B2 (en) | System and method for filling, removing and transporting containers | |
SE466701B (sv) | Anordning foer stapling av satsvis anordnade foeremaal | |
DE102009011302A1 (de) | Vereinzeln von Gebindelagen | |
EP2813448B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit Zwischenlagen | |
US7699578B2 (en) | Method and device for forming bundles of stackable objects | |
EP0098854A1 (en) | DEVICE FOR STACKING WOODEN BOARDS WITH INTERMEDIATE BLADES. | |
WO2016064328A1 (en) | A sorting and distribution system | |
US6398461B1 (en) | Container handling system | |
SE446398B (sv) | Anordning for stapling av langstreckta virkeselement och anbringande av strom | |
US4356920A (en) | Method and apparatus for grading and further processing eggs | |
CZ269395A3 (en) | Device for removing wound-up packages from a textile machine | |
JP4321847B2 (ja) | 出荷先単位に物品を荷揃えする方法 | |
EP1288126A2 (en) | Method and device for filling a holder tray with bags filled with a liquid-like substance | |
FI112854B (sv) | Anordning för anbringande av strön | |
EP0194455A2 (de) | Palettieranlage | |
FI63872C (fi) | Saett att i en sorterings- och staplingsmaskin fraon ett sorteringsplan sortera och stapla saogat virke i under sorteringsplanet befintliga fack samt en maskin foer utfoerande av saettet | |
GB2107690A (en) | Palletising equipment and process | |
EP2758188B1 (en) | Plant for selection of crates for vegetable products according to their degree of cleanliness | |
US11691784B1 (en) | Coil packaging line and method | |
JPH07257806A (ja) | 堆積シートの連続搬出装置 | |
JPH0464566A (ja) | 紙葉類の集積装置 | |
NL2011460C2 (en) | A method for processing a stream of items into sub-streams; an assembly; and a module. | |
EP3045412A1 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem automatisierten Lager einzulagernden Stückgütern | |
SE520020C2 (sv) | Metod och anordning för förpackning av förpackningar i låda |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8306651-4 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |