SE446398B

SE446398B - Device for stacking elongated timber elements and applying lattens

Info

Publication number: SE446398B
Application number: SE8306651A
Authority: SE
Inventors: T Nordin; N Larsson
Original assignee: Larsson Anders Maskin
Priority date: 1983-12-02
Filing date: 1983-12-02
Publication date: 1986-09-08
Also published as: SE8306651D0; SE8306651L

Abstract

A device for stacking timber elements and applying lattens so that they are situated between the layers of timber in the stack comprises a stacking station (1), apparatus 1 (2) for supplying the timber element to the station and apparatus 2 (3) for applying a layer consisting of a number of lattens (4), which extend across the timber elements, to a layer of elements in the stack. Apparatus 2 (3) comprises a body (10) to position the lattens (4) intended for a layer in a standby position above a carrier (9) located next to the stacking station (1) and apparatus 1 (2) for supply of timber elements. The lattens in said standby position are arranged in a manner that corresponds to the arrangement they shall have in the stack. Apparatus 2 also has bodies separate from apparatus 1 (2) for the supply of wood elements that move the lattens from the carrier (9) to the stacking station (1).<IMAGE>

Description

44§_z9s kan stora ekonomiska värden representerade av allt eller delar av virke i stapeln ifråga gå förlorade. Om operatören uppmärksammar felaktigheten ifråga har han att avbryta an- läggningens funktion och på något sätt försöka avhjälpa felaktigheten. Tidsåtgángen kan därvid bli betydande. 44§_z9s, large economic values represented by all or parts of the timber in the stack in question may be lost. If the operator pays attention to the error in question, he has to interrupt the system's function and in some way try to remedy the error. The time required can thereby be significant.

Ett problem med kända anordningar är att operatören har svårt att på ett tillfredsställande sätt kunna övervaka ströläggningen pà stapeln och att i mån av behov ingripa för korrigering av strönas lokalisering eller tillägg av felande strö. Exempel på känd teknik beskrives i sökandens SE patent 404 910 (7706812-0) och i SE B 413 880, FI B se 474 samt Us A 4 osv 455.' KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att reducera de ovan diskuterade nackdelarna och åstadkomma en anordning som ger förbättrade möjligheter för operatören att övervaka och korrigera ströläggningen. Därvid utgår uppfinningen från vad som är känt genom FI B 58 474.A problem with known devices is that the operator has difficulty in being able to satisfactorily monitor the laying of the litter on the stack and, if necessary, intervene to correct the location of the litter or add missing litter. Examples of known technology are described in the applicant's SE patent 404 910 (7706812-0) and in SE B 413 880, FI B see 474 and Us A 4 etc. 455. ' BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to reduce the above-discussed disadvantages and to provide a device which provides improved possibilities for the operator to monitor and correct the spreading. The invention is based on what is known from FI B 58 474.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att bäraren är åtskild från stapelbildningsstationen i och för bildande av en passage tillåtande tillträde för operatören mellan bäraren och stapelbildningsstationen, och att ströförflytt- ningsorganen har karaktären av armar, vilka skjuter nedåt från omrâdet av styrorganen och vid vilkas undre ändar grip- donen äranordnade, varigenom operatören från sin operatörs- plats erhåller god överblick över ströna icke blott när de är belägna på bäraren och på virkeselementstapeln utan även under strönas förflyttning däremellan medelst de arm- artade ströförflyttningsorganen och vid behov kan avbryta anordningens funktion och inträda i passagen mellan bäraren och stapelbildningsstationen för att-manuellt avhjälpa defek- ter vad avser ströantal eller strölokalisering.This object is achieved according to the invention in that the carrier is separated from the stacking station in order to form a passage permitting access for the operator between the carrier and the stacking station, and that the litter moving means have the character of arms projecting downwards from the area of the guide means and at their lower ends the grippers are arranged, whereby the operator from his operator's place obtains a good overview of the straws not only when they are located on the carrier and on the pile of timber elements but also during the movement of the straws therebetween by means of the arm-shaped stray displacement means and if necessary the passage between the carrier and the stacking station to manually remedy defects in the number of litter or the location of the litter.

M “r- 446 398 BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritning följer nedan en när- mare beskrivning av sásom exempel anförda utföranden av upp- finningen.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the accompanying drawing, a more detailed description of the embodiments of the invention cited by way of example follows.

På ritningen är fig 1 en schematisk vy ovanifràn av den uppfinningsenliga anordningen, och fig 2 en schematisk vy betraktad utmed linjen II-II i fig 1.In the drawing, Fig. 1 is a schematic view from above of the device according to the invention, and Fig. 2 is a schematic view taken along the line II-II in Fig. 1.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Den uppfinningsenliga anordningen för stapling av lång- sträckta virkeselement och anbringande av strön så att de blir belägna mellan ovanför varandra lokaliserade lager av element i stapeln innefattar en stapelbildningsstation 1, en första inrättning 2 för tillförsel av virkeselement till nämnda station 1 samt en andra inrättning 3 för att på ett lager av virkeselement i stapeln anbringa ett skikt bestå- ende av ett antal tvärs virkeselementen sig sträckande - strön 4.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS and a second device 3 for applying to a layer of timber elements in the stack a layer consisting of a number of transverse timber elements extending - bedding 4.

Stapelbildningsstationen, som exempelvis kan vara utformad att fungera i enlighet med sökandens SE patent 420 589 (7905849-1), innefattar en stödanordning 5 för bärande av virkesstapeln under dess bildning. Stödanordningen 5 är 446 398 rörlig i höjdled i förhållande till ett stativ'36för att lokalisera stapelns övre yta i väsentligen en och samma nivå. Tillförselinrättningen 2 inbegriper dels en trans- portör 6 för transport av virkeselementen 7 tvärs deras längdriktning mot stödanordningen 5, dels gafflar 8, som under bärande av ett lager av virkeselement är framskjut- bara till ett läge ovanför stapeln och vid tillbaka- dragande till ett läge vid sidan av stapeln samverkar med stopp som skjuter av virkeselementen från gafflarna så att de hamnar pâ stapelns övre yta. Allt eftersom stapelns höjd ökar sänks stödanordningen 5.The stacking station, which may, for example, be designed to function in accordance with the applicant's SE patent 420 589 (7905849-1), comprises a support device 5 for supporting the timber stack during its formation. The support device 5 is 446,398 movable in height relative to a stand 36 to locate the upper surface of the stack in substantially one and the same level. The supply device 2 comprises on the one hand a conveyor 6 for transporting the timber elements 7 across their longitudinal direction towards the support device 5, and on the other hand forks 8 which, while carrying a layer of timber elements, are projectable to a position above the stack and when retracted to a position next to the stack cooperates with stops which project the timber elements from the forks so that they end up on the upper surface of the stack. As the height of the stack increases, the support device 5 lowers.

I fig 2 illustreras hurusom strön 4 är inlagda mellan vart tredje lager av virkeselement i stapeln.Fig. 2 illustrates how the struts 4 are interposed between every third layer of timber elements in the stack.

Inrättningen 3 innefattar organ 10 för att lokalisera ströna avsedda för ett skikt i ett beredskapsläge ovanpå en bärare 9 belägen vid sidan av stapelbildningsstationen 1 och inrättningen 2, varvid ströna i sagda beredskapsläge är anbragta i en disposition motsvarande den disposition ströna avses íntaga i stapeln, samt fràn inrättningen 2 skilda organ 11 för att förflytta ströna frán bäraren 9 till stapelbildningsstationen 1. I beredskapsläget befinner sig således ströna i ett parallellt förhållande pà avstånd från varandra.The device 3 comprises means 10 for locating the struts intended for a layer in a standby position on top of a carrier 9 located next to the stacking station 1 and the device 2, the strands in said standby position being arranged in a disposition corresponding to the disposition the strands are intended to receive in the stack, and means 11 separate from the device 2 for moving the straws from the carrier 9 to the stacking station 1. In the standby position, the straws are thus in a parallel relationship at a distance from each other.

Ovansidan av bäraren 9 är företrädesvis anordnad direkt syn- lig från den plats 12 en operatör för anordningen normalt intager under dess drift. Från denna plats kan således opera- tören iaktta att ströna i beredskapsläget är i korrekt antal och lokalisering. Operatören kan vidare frán denna plats iaktta stapelbildningsstationen 1 och dess ovansida samt också tillförselinrättningen 2.The upper side of the carrier 9 is preferably arranged directly visible from the place 12 an operator of the device normally occupies during its operation. From this location, the operator can thus observe that the litter in the standby mode is in the correct number and location. The operator can further observe from this place the stacking station 1 and its upper side as well as the supply device 2.

Bäraren är företrädesvis anordnad framför stapelbildnings- stationen 1, dvs på den i förhållande till tillförselinrätt- ningen 2 motsatta sidan av stationen 1. Organen 11 för för- flyttning av ströna är därvid rörliga väsentligen parallellt tvärs den bildade stapelns längdriktning. Förflyttnings- organen 11 är rörliga längs efter en eller flera styrningar 13 belägna ovanför bäraren 9 och stapelbildningsstationen 1 ma. 446 398 och sträckande sig horisontellt och vinkelrätt mot stapelns längdriktning. Organen 11, som är anordnade ett för vart och ett av ströna som skall läggas på stapeln, inbegriper undre tàngartade gripdon utformade för gripande av ströna.The carrier is preferably arranged in front of the stacking station 1, i.e. on the side of the station 1 opposite to the supply device 2, the means 11 for moving the straws are then movable substantially parallel across the longitudinal direction of the formed stack. The moving means 11 are movable along one or more guides 13 located above the carrier 9 and the stacking station 1 ma. 446 398 and extending horizontally and perpendicular to the longitudinal direction of the stack. The means 11, which are arranged one for each of the straws to be laid on the stack, comprise lower tong-like grippers designed for gripping the straws.

Dessa gripdon är i sin tur anordnade på en del 15 som medelst exempelvis en cylinder 16 är rörlig i höjdled i för- hållande till en med styrningen 13 ingripande basdel 26 hos förflyttningsorganet ifråga.These grippers are in turn arranged on a part 15 which by means of, for example, a cylinder 16 is movable in height in relation to a base part 26 of the displacement member in question engaging with the guide 13.

En i inrättningen 3 ingående strötransportör 17 för trans- port av strön till bäraren 9 har ett första parti 18 som sträcker sig väsentligen parallellt med transportören 6 och ett andra parti 19, som bildar en sväng fram till den fram- för stapelstationen 1 anordnade bäraren 9. Strötransportören 17 mottager vid sin från bäraren 9 vända ände strön som styckevis matas ut från ett förråd eller en ansamling och dessa strön transporteras vidare till den ände av transpor- tören 17 som är belägen omedelbart intill bäraren 9 och där kan ströna ansamlas i ett lager antytt vid 20.A litter conveyor 17 included in the device 3 for transporting the litter to the carrier 9 has a first portion 18 which extends substantially parallel to the conveyor 6 and a second portion 19, which forms a turn up to the carrier 9 arranged in front of the stacking station 1. At its end facing the carrier 9, the litter conveyor 17 receives litter which is discharged piecemeal from a storage or an accumulation and these straws are transported further to the end of the conveyor 17 which is located immediately next to the carrier 9 and where the straws can be collected in a warehouse. indicated at 20.

Bäraren 9 är àtskild från stapelbildningsstationen 1 med ett avstånd L1 som tillåter passage av operatören däremellan.The carrier 9 is separated from the stacking station 1 by a distance L1 which allows passage of the operator therebetween.

Strötransportören 17 är åtminstone i närheten av stapelbíld- ningsstationen 1 àtskild från denna och den till stationen ledande transportören 6 med ett avstånd antytt vid L2 som tillåter passage av nämnda operatör. Operatören, som således normaltharsin arbetsplats i positionen 12 mellan å ena sidan stationen 1 och transportören 6 och à andra sidan transportören 17 kan således vid behov och efter undanförande av eventuella säkerhetsgrindar eller dylikt förflytta sig mellan à ena sidan stationen 1 och å andra sidan transpor- tören 17 och bäraren 9 (se exempelvis den antydda positionen 12' för operatören) för justering av läget av och antalet strön.The scattering conveyor 17 is at least in the vicinity of the stacking station 1 separated from it and the conveyor 6 leading to the station with a distance indicated at L2 which allows passage of said operator. The operator, who thus normally resides at the position 12 between on the one hand the station 1 and the conveyor 6 and on the other hand the conveyor 17 can thus, if necessary and after removing any safety gates or the like, move between on the one hand the station 1 and on the other hand the conveyor the operator 17 and the carrier 9 (see for example the indicated position 12 'for the operator) for adjusting the position and number of strands.

Bäraren 9 utgörs av en transportör av exempelvis kedje~ eller bandtyp utformad för transport av ströna tvärs deras längdriktning (se pilen 21). De tidigare nämnda organen 10 är utformade att stoppa pá transportören 17 ankommande strön och att på styrt sätt avge ströna ett och ett till transpor- 446 398 tören 9. Funktionen är därvid sådan att transportörens 9 rörelse är samordnad med avgivningsorganen 10 således att på transportören 9 kan anordnas ett förutbestämt antal strön belägna på ett regelbundet förutbestämt inbördes avstånd. Lämplig styrutrustning bör givetvis finnas för att bid behov förändra sambandet mellan transportörens 9 och organens 10 funktion så att andra ströantal och avstånd kan uppnås.The carrier 9 consists of a conveyor of, for example, chain or belt type designed for transporting the strands across their longitudinal direction (see arrow 21). The previously mentioned means 10 are designed to stop strands arriving at the conveyor 17 and to deliver the strands one by one to the conveyor 9 in a controlled manner. The function is then such that the movement of the conveyor 9 is coordinated with the dispensing means 10 so that a predetermined number of strands can be arranged located at a regularly predetermined mutual distance. Appropriate control equipment should of course be provided to change the connection between the function of the conveyor 9 and the means 10 so that other scatter numbers and distances can be achieved.

Den beskrivna anordningen fungerar på följande sätt: Virkes- element transporteras på transportören 6 i riktning mot- stapelbildningsstationen 1 och läggs i denna ut till en stapel lager efter lager. Genom lämplig samordning av funk- tionen hos inrättningen 2 för tillförsel av virkeselement och inrättningen 3 för anbringande av strön på stapeln kan skikt av strön erhållas mellan önskade virkeslager i stapeln.The described device works as follows: Timber elements are transported on the conveyor 6 in the direction of the counter-stacking station 1 and are laid out in this to a stack layer after layer. By appropriate coordination of the function of the device 2 for supplying timber elements and the device 3 for applying litter to the stack, layers of litter can be obtained between desired timber layers in the stack.

Strön ankommer på transportören 17 och samlas till ett smärre förråd 20 på denna transportör. Så snart bärartrans- portören 9 medelst förflyttningsorganen 11 befriats från en ströuppsättning bringas transportören och organen 10 i funktion så att strön ett och ett avläggs på transportören 9 med förutbestämda tidsmellanrum så att således ströna loka- liseras på inbördes avstånd. När önskat antal strön avlagts på transportören 9 och dessa strön nått önskat läge ' (avkännes medelst gränslägesbrytare eller liknande) stoppas transportören. De därpå liggande ströna befinner sig då i ett beredskapsläge, i vilket ströna är anbragta i motsvarig- het till det läge ströna intar i stapeln. När sedan ströna skall överföras till bäraren 9, vars ovansida är belägen horisontell och företrädesvis i väsentligen samma nivå som ovanytan av stapeln, bringas ströförflyttningsorganen 11 till det i fíg 2 med heldragna linjer visade läge, i vilket sagda organ griper ströna. Gripdonen 14 med vidhängande - strön lyfts sedan något, varpå organen 11 förflyttas längs- med styrningen 13 i ritkning mot stationen 1 (se det med streckade linjer antydda läget). Gripdonen 14 sänks sedan nedåt varpå de lösgöres så att ströna hamnar på stapelns ovanyta i samma disposition som ströna hade på bäraren 9.The litter arrives at the conveyor 17 and is collected into a smaller storage 20 on this conveyor. As soon as the carrier conveyor 9 has been freed from a litter set by means of the moving means 11, the conveyor and the means 10 are brought into operation so that straws are deposited on the conveyor 9 at predetermined time intervals so that the straws are thus located at mutual distances. When the desired number of strands have been deposited on the conveyor 9 and these strands have reached the desired position (sensed by means of limit position switches or the like), the conveyor is stopped. The struts lying thereon are then in a standby position, in which the struts are arranged in correspondence with the position the struts occupy in the stack. When the straws are then to be transferred to the carrier 9, the upper side of which is located horizontally and preferably at substantially the same level as the upper surface of the stack, the litter moving means 11 are brought to the position shown in solid lines in Fig. 2, in which said means grips the straws. The grippers 14 with attached straws are then lifted slightly, whereupon the means 11 are moved along the guide 13 in a drawing towards the station 1 (see the position indicated by dashed lines). The grippers 14 are then lowered downwards, after which they are released so that the straws end up on the upper surface of the stack in the same disposition as the straws had on the carrier 9.

Därefter âterförs förflyttningsorganen 11, varpå medelst f» 11 'r- 446 398 tillförselinrättningen 2 ytterligare lager av virkeselement kan anbringas ovanpå ströna. Skulle nu operatören genom betraktande av bäraren 9 eller stapeln konstatera att därpå utlagda strön har fel antal eller läge kan han enkelt avbryta anordningens funktion, träda in i mellanrummet mellan stapel- bildningsstationen 1 och bäraren 9 och korrigera felet.Then the transfer means 11 are returned, whereupon by means of the supply device 2 additional layers of wood elements can be applied on top of the struts. Should the operator now, by looking at the carrier 9 or the stack, ascertain that the straws laid out thereon have the wrong number or position, he can easily interrupt the function of the device, enter the space between the stacking station 1 and the carrier 9 and correct the error.

Det är givet att uppfinningen kan modifieras pà ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Såsom exempel skulle strötransportören 17 kunna sträcka sig i sin helhet vinkelrätt mot virkeselementstransportören 6 sà att alltså transportören 17 icke bildar någon sväng. Vidare skulle bäraren 9 också kunna anordnas på annat sätt än framför stapelbildningsstationen. Såsom exempel skulle bäraren 9 kunna vara belägen i förlängningen av stapelbildningsstatíonen så att alltså ströförflyttningsorganen för förflyttning av strön från bäraren till stapeln skulle förflytta ströna tvärs deras längsriktning men parallellt med virkeselementen i stapeln. Även andra modifikationer är möjliga inom ramen för uppfinningens grundtanke.It is a given that the invention can be modified in a number of ways within the scope of the appended claims. As an example, the spreader conveyor 17 could extend in its entirety perpendicular to the timber element conveyor 6 so that the conveyor 17 does not form a turn. Furthermore, the carrier 9 could also be arranged in another way than in front of the stacking station. As an example, the carrier 9 could be located in the extension of the stacking station so that the litter moving means for moving litter from the carrier to the stack would move the straws across their longitudinal direction but parallel to the timber elements in the stack. Other modifications are also possible within the scope of the basic idea of the invention.

Claims

446,398 Patent claims

Device for stacking elongate timber elements out, and arranging straws so that they are located between 5 layers of elements in the stack located one above the other, comprising a stacking station (1), a first device (2) for supplying timber elements perpendicular to their longitudinal direction to said station, and a second device (3) for applying to a layer of timber elements I in the stack a strut (4) extending transversely to the timber elements, said second device (3) comprising means (10) for locating the struts intended for a layer in a standby position on top of a carrier (9) located on the opposite side of the device (2) for supplying timber elements opposite the stacking station (1), in which standby position the struts are arranged transversely against the longitudinal direction of the wire elements in the stack and in a disposition corresponding to the disposition the struts are intended to take up in the stack, and from the device (2) for supply means (11) separated from timber elements, which in order to move the strands from the carrier (9) to the stacking station (1) are by means of guide means (13) located above the carrier (9) and the stacking station (1) movable transversely to the longitudinal direction of timber elements in the stack and having grippers (14) for gripping and releasing the straws, respectively, wherein an operator of the device is normally stationed at an operator's seat (12), from which an overview of the stacking station (1) and the stray applicator (3) is obtained, characterized in that the carrier (9) is separated (the distance L1) from the stacking station (1) in order to form a passage permitting access for the operator between the carrier (9) and the stacking station (1), and that the scattering movement the means (11) have the character of arms which project downwards from the area of the guide means (13) and at the lower ends of which the grippers (14) are arranged, whereby the operator 446 398 from his operator's place obtains a good overview of the struts not only when they are located on the carrier (9) and on the pile of timber elements but also during the movement of the strands therebetween by means of the armed litter moving means (11) and can interrupt the device's function and enter the passage between the carrier (9) and the stacking station (1) for manually remedying defects in spreading number or spreading location.

Device according to claim 1, characterized in that the grippers (14) on the arm-shaped members (11) for moving the straws are movable in the vertical direction.

Device according to claim 1, characterized in that a litter conveyor (17) for transporting litter to the carrier (9) has a first portion (18) which extends substantially parallel to one in the first device (2). input conveyor (6), and a second portion (19) which forms a turn to the carrier (9).

Device according to claim 3, characterized in that the scattering conveyor (17) is at least closest to the stacking station (1) separated from it and the leading conveyor (6) to it by a distance (L2) which allows passage of said operator.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrier (9) consists of a conveyor coordinated with means for controlled piecemeal delivery of litter to the conveyor.