SE520020C2

SE520020C2 - Method and apparatus for packaging packaging in a box

Info

Publication number: SE520020C2
Application number: SE0103188A
Authority: SE
Inventors: Haakan Andersson
Original assignee: Svenska Lantaegg Ab
Priority date: 2001-09-24
Filing date: 2001-09-24
Publication date: 2003-05-06
Also published as: WO2003042040A1; SE0103188D0; SE0103188L

Abstract

A method and a device for loading several layers of cartons (14) in a container (19) having side walls and a bottom (19'). The following steps are taken in accordance with the invention: a) bringing the cartons on a first conveyor (15) designed as an endless belt to a position above the container, b) supporting the cartons in a position above the container with a plurality of standards (10) projecting through apertures (21) in the bottom of the container, c) lowering the standards a distance corresponding to the height of a carton while conveying cartons resting thereupon, d) repeating the steps a-c until desired filling of the container is obtained, e) lowering the standards through the bottom of the container, so that one layer of cartons is resting against the bottom (19') of the container. A first conveyor (15) designed as an endless belt is arranged for feeding the cartons, and a plurality of standards (10) are arranged projectable through apertures (21) in the bottom (19') of the container. The standards are stepwise moveable in vertical paths downwardly while conveying cartons and takes in a lower position a position below the bottom of the container.

Description

15 20 25 30 . = z v . - En uppsättning förpackningar leds enligt uppfinningen automatiskt fram till en position över lådan. Genom hål i lådans botten skjuts ståndare upp, så att de uppbär förpackningarna. Ståndarna sänks därefter en sträcka som motsvarar höjden av ett skikt med förpackningar och en ny uppsättning förpackningar leds fram. Dessa åtgärder upprepas till lådan fyllts till önskad nivå, varefter ståndarna helt dras ur lådan. Lådan kan därefter automatiskt matas ut på en transportör för vidare hantering. 15 20 25 30. = z v. According to the invention, a set of packages is automatically led to a position above the box. Through holes in the bottom of the box, uprights are pushed up, so that they support the packaging. The uprights are then lowered a distance corresponding to the height of a layer of packages and a new set of packages is led forward. These steps are repeated until the box is filled to the desired level, after which the posts are completely pulled out of the box. The box can then be automatically discharged on a conveyor for further handling.

Detta syfte har uppnåtts genom att uppﬁnningen erhållit de i de själv- ständiga patentkraven angivna särdragen. Ytterligare syften, fördelar och särdrag framgår av efterföljande beskrivning och osjälvständiga patentkrav.This object has been achieved by the invention obtaining the features specified in the independent claims. Additional objects, advantages and features are apparent from the following description and dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppﬁnningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 är en schematisk perspektivvy snett uppifrån av ett utförande av en anordning enligt uppﬁnningen, Fig. 2 är en schematisk perspektivvy snett framifrån av anordningen i Fig. 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic perspective view obliquely from above of an embodiment of a device according to the invention, Fig. 2 is a schematic perspective view obliquely from the front of the device in Fig. 1.

Fig. 3 är en schematisk frontvy av anordningen i Fig. 1, Fig. 4 är en schematisk planvy ovanifrån av en något modifierad anordning enligt Fig. 1, Fig. 5 är en schematisk planvy av anordningen i Fig. 1, men försedd med frammatningsmekanism för tomma lådor, Fig. 6 är en schematisk perspektivvy snett uppifrån av ett alternativt utfö- rande av en anordning enligt uppﬁnningen, Fig. 7 är schematisk sidovy av ett parti av ett alternativt utförande av upp- ﬁnningen och Fig. 8 är en schematisk planvy av anordningen i Fig. 7.Fig. 3 is a schematic front view of the device of Fig. 1, Fig. 4 is a schematic plan view from above of a slightly modified device according to Fig. 1, Fig. 5 is a schematic plan view of the device of Fig. 1, but provided with a feed mechanism for empty drawers, Fig. 6 is a schematic perspective view obliquely from above of an alternative embodiment of a device according to the invention, Fig. 7 is a schematic side view of a portion of an alternative embodiment of the invention and Fig. 8 is a schematic plan view of the device in Fig. 7.

BESKRIVNING I utförandet enligt Fig. 1 visas en anordning utan låda. Ett ﬂertal stån- dare 10 med bärplattor 11 utsträcker sig parvis uppåt från bärarmar 12. Bär- 2 001 -09-20 ändrat 2001-09-21 ah [340585600 pS.d0C 10 15 20 25 30 (fl FO (I) CD I\J É ., , t . 1,1 a 1. 3 armarna 12 ärförbundna med en lyftanordning 13 (se Fig. 3 och Fig. 4) och kan lyftas och sänkas i flera steg. En förpackning 14 är antydd med prick- streckade linjer. Antalet bärarmar 12 och deras inbördes position väljs med hänsyn till tillämpning och andra omständigheter.DESCRIPTION In the embodiment according to Fig. 1, a device without a box is shown. A number of uprights 10 with support plates 11 extend in pairs upwards from support arms 12. Support-2 001 -09-20 changed 2001-09-21 ah [340585600 pS.d0C 10 15 20 25 30 (fl FO (I) CD I 1.1 J 1. The arms 12 are connected to a lifting device 13 (see Fig. 3 and Fig. 4) and can be lifted and lowered in several steps. The number of support arms 12 and their relative position are selected according to application and other circumstances.

Förpackningar 14 förs in över ståndarna 10 från en första transportör 15, vilken i det visade utförandet innefattar rullar. l andra utföranden inne- fattar transportören band eller andra organ för automatisk frammatning av förpackningar. De förpackningar som frammatas från den första transportö- ren 15 glider fram på en första uppsättning bärorgan 16, som i det visade utförandet innefattar två motstående svängbara stödplattor. Plattornas längd är något kortare än längden av den låda som förpackningarna ska placeras i.Packages 14 are introduced over the uprights 10 from a first conveyor 15, which in the embodiment shown comprises rollers. In other embodiments, the conveyor includes belts or other means for automatically feeding packages. The packages fed from the first conveyor 15 slide forward on a first set of support members 16, which in the embodiment shown comprise two opposite pivotable support plates. The length of the plates is slightly shorter than the length of the box in which the packaging is to be placed.

I det i Fig. 1 visade läget är stödplattorna svängda till ett utgångsläge i vågrät position. Utgångsläget intas, innan förpackningarna börjar matas fram från den första transportören 15. Äggpackningsmaskinens transportör kan istället utgöra den första transportören 15 för äggförpackningarna, så att dessa in- förs direkt på bärorganen, utan någon särskild drivstation.In the position shown in Fig. 1, the support plates are pivoted to a starting position in a horizontal position. The initial position is assumed before the packages begin to be fed from the first conveyor 15. The conveyor of the egg packing machine can instead be the first conveyor 15 for the egg packages, so that these are introduced directly onto the support means, without any special drive station.

Den låda som förpackningarna ska förpackas i vilar under en förpack- ningsfas på en andra uppsättning bärorgan 17. l det visade utförandet inne- fattar den andra uppsättningen bärorgan 17 två motstående svängbara bär- plattor. På en nivå under den andra uppsättningen bärorgan 17 är en andra transportör anordnad i form av transportrullar 18. l ett alternativt utförande är transportrullarna 18 ersatta av ett transportband. Transportrullarna 18, eller motsvarande anordning, används när en fylld låda förs ut från anordningen enligt uppﬁnningen till efterföljande transportör eller annan anordning. För- packningar som matas fram på den första transportören 15 hindras i vissa lägen, t.ex. när stödplattorna är fyllda eller nedfällda, av ett stopp 23 från att nå fram till den första uppsättningen bärorgan 16. l enlighet med ett alternativt utförande innefattar den andra uppsätt- ningen bärorgan 17 höj- och sänkbara plattor mellan transportrullarna. De höj- och sänkbara plattorna är utförda för att lyfta upp lådan till ett övre på- fyllningsläge då äggförpackningarna sänks ner i lådan. Då lådan är färdigfylld dras de höj- och sänkbara plattorna ner mellan transportrullarna, så att lådan kan matas ut. 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah 940585600 pS.d0C lO 15 20 25 30 (Yi .Q CL» CD NL'- CD 4 Fig. 2 visar schematiskt anordningen i Fig. 1 med en låda 19 utritad med prickstreckade linjer. Lådan 19 vilar på bärplattorna hos den andra upp- sättningen bärorgan 17 och befinner sig i ett påfyllnadsläge. Ett bord 20, eller en annan typ av påfyllningsstation, är anordnat framför och på samma nivå som bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Från bordet 20 kan tomma lådor 19 skjutas in på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Det framgår också att ståndarna 10 utsträcker sig mellan transportrullarna 18.The box in which the packages are to be packed rests during a packaging phase on a second set of support members 17. In the embodiment shown, the second set of support members 17 comprises two opposite pivotable support plates. At a level below the second set of support members 17, a second conveyor is arranged in the form of conveyor rollers 18. In an alternative embodiment, the conveyor rollers 18 are replaced by a conveyor belt. The conveyor rollers 18, or equivalent device, are used when a filled box is discharged from the device according to the invention to the subsequent conveyor or other device. Packages fed on the first conveyor 15 are prevented in certain positions, e.g. when the support plates are filled or lowered, by a stop 23 from reaching the first set of support means 16. In accordance with an alternative embodiment, the second set of support means 17 comprises height-adjustable plates between the transport rollers. The height-adjustable plates are designed to lift the box to an upper filling position when the egg packages are lowered into the box. When the box is full, the height-adjustable plates are pulled down between the transport rollers, so that the box can be discharged. 2001-09-20 changed 2001-09-21 ah 940585600 pS.d0C 10 15 20 25 30 (Yi .Q CL »CD NL'- CD 4 Fig. 2 schematically shows the device in Fig. 1 with a box 19 drawn with dotted lines The box 19 rests on the support plates of the second set of support means 17 and is in a filling position.A table 20, or another type of filling station, is arranged in front of and at the same level as the support plates of the second set of support means 17. From the table 20, empty boxes 19 can be pushed into the support plates of the second set of support members 17. It can also be seen that the uprights 10 extend between the transport rollers 18.

Det är också möjligt att anordna flera transportrullar 18, eller ett längre transportband, så påfyllningsstationen kan uppbära ﬂera tomlådor. Påfyll- ningsstationen kan matas manuellt eller vara försedd med en lådresare.It is also possible to arrange several conveyor rollers 18, or a longer conveyor belt, so that the filling station can carry ﬂ your empty boxes. The filling station can be fed manually or be equipped with a drawer.

Lämpligen matas en tomlåda in till påfyllningsläget i samband med att en låda som fyllts med äggförpackningar matas ut.It is convenient to feed an empty box into the filling position in connection with a box filled with egg packaging being fed out.

Lådan 19 är utförd med fyra parvis parallella sidoväggar och en bot- tenvägg. I bottenväggen är utförda hål 21 i positioner som motsvarar stån- darnas positioner. I utförandet enligt Fig. 2 är hålen cirkulära, men form och storlek kan anpassas efter tillämpning och lådans utförande. Efter det att en låda 19 har införts till ett påfyllningsläge och har placerats på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17 i position för upptagning av för- packningar 14 kan ståndarna 10 skjutas upp genom hålen. Ståndarna skjuts upp till en nivå något under den första uppsättningen bärorgan 16 för att fånga upp förpackningarna 14, när bärorganen 16 vrids ner, så som antyds vid pilen A i Fig. 3.The drawer 19 is made with four pairs of parallel side walls and a bottom wall. Holes 21 are made in the bottom wall in positions which correspond to the positions of the stands. In the embodiment according to Fig. 2, the holes are circular, but the shape and size can be adapted to the application and the design of the box. After a box 19 has been inserted into a filling position and has been placed on the support plates of the second set of support members 17 in position for receiving packages 14, the uprights 10 can be pushed up through the holes. The uprights are pushed up to a level slightly below the first set of support means 16 to catch the packages 14, when the support means 16 are turned downwards, as indicated by the arrow A in Fig. 3.

Fig. 3 visar ett utgångsläge med en första uppsättning förpackningar 14 i position över en låda 19. Ståndarna 10 skjuter upp genom lådans 19 botten 19”. Den visade förpackningen antyds innehålla ägg och vilar på den första uppsättningen bärorgan 16. Ståndarna 10 är försatta i ett läge just un- der bärorganen 16. I detta läge intar bärarmarna 12 en första position P1 .Fig. 3 shows a starting position with a first set of packages 14 in position over a box 19. The uprights 10 project through the bottom 19 ”of the box 19”. The package shown is indicated to contain eggs and rests on the first set of support members 16. The posts 10 are placed in a position just below the support members 16. In this position the support arms 12 assume a first position P1.

När önskat antal förpackningar 14 har förts in på bärorganen 16, svängs dessa ner i pilens A riktning. Härvid glider förpackningarna 14 ner på stån- darnas bärplattor 11. Bärorganens 16 plattor är svängbara kring en axel 25, som ligger något utanför lådans 19 sidoväggar. Vid nedsvängning av plat- torna kommer därvid lådans sidoväggar att pressas ut något, vilket under- 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc 10 15 20 25 30 520 C20 ,, ..- 5 lättar förpackningarnas 14 rörelse neri lådan 19. Lådans 19 sidoväggari utpressat läge indikeras med prickstreckade linjer.When the desired number of packages 14 have been inserted on the support members 16, these are pivoted down in the direction of the arrow A. In this case, the packages 14 slide down on the support plates 11 of the uprights. When the plates are swung down, the side walls of the box will be pressed out slightly, which during 2001-09-20 changed 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc 10 15 20 25 30 520 C20 ,, ..- 5 lightens the packages 14 movement down the drawer 19. The side wall of the drawer 19 in the squeezed-out position is indicated by dotted lines.

En med lyftanordningen 13 och bärorganen 16, 17 förbunden styren- het 22 är anordnad för styrning av de olika rörliga enheterna. l styrenheten 22 är på konventionellt sätt anordnade lämpliga styrorgan, som tex. dator, minnesenheter och drivorgan för drivning av lyftanordningen 13 och andra pneumatiska, elektriska eller hydrauliska rörelseorgan.A control unit 22 connected to the lifting device 13 and the support members 16, 17 is arranged for controlling the various moving units. In the control unit 22 suitable control means are arranged in a conventional manner, such as e.g. computer, memory units and drive means for driving the lifting device 13 and other pneumatic, electric or hydraulic movement means.

De med lyftanordningen 13 förbundna bärarmarna 12 sänks en sträcka som motsvarar höjden av en förpackning 14 och intar en andra posi- tion P2. bärarmarna 12 är i denna position markerade med prickstreckade linjer. Under denna fas förhindras nya förpackningar att föras in över den första uppsättningen bärorgan 16. Detta kan ske genom att ett stopp 23, som i Fig. 3 är visat i uppsvängt läge, är anordnat före den första uppsättningen bärorgan 16. Stoppet 23 är anordnat svängbart ner till ett läge i förpackning- arnas 14 rörelsebana till det läge som visas med prickstreckade linjer. Stop- pet 23 kan i ett alternativt utförande vara anordnat nedtill vid den första transportören. I ett sådant utförande svängs stoppet upp i stället för ner för att hindra förpackningarna att föras in över lådan.The support arms 12 connected to the lifting device 13 are lowered a distance corresponding to the height of a package 14 and occupy a second position P2. the support arms 12 are in this position marked with dotted lines. During this phase, new packages are prevented from being inserted over the first set of support means 16. This can be done by a stop 23, which in Fig. 3 is shown in an upturned position, being arranged before the first set of support means 16. The stop 23 is arranged pivotably down to a position in the path of movement of the packages 14 to the position shown by dotted lines. The stop 23 can in an alternative embodiment be arranged at the bottom of the first conveyor. In such an embodiment, the stop is pivoted up instead of down to prevent the packages from being inserted over the box.

Sänkningen av bärarmarna 12 sker lodrät, som i Fig. 3 indikeras vid pilen B. Vid sänkningen av bärarmarna 12 medföljer de mot bärplattorna 11 vilande förpackningarna ner i lådan 19. Stödplattorna hos den första upp- sättningen bärorgan 16 svängs därefter tillbaka till utgångsläget. Stoppet 23 svängs undan uppåt och en ny uppsättning förpackningar 14 matas fram på den första uppsättningen bärorgan 16. Stoppet 23 svängs därefter åter ned för att förhindra att ytterligare förpackningar 14 förs in över lådan. På samma sätt som angivits ovan svängs därefter stödplattorna hos den första uppsätt- ningen bärorgan 16 neri pilens A riktning, varvid uppsättningen förpack- ningar hamnar ovanpå den tidigare i lådan 19 placerade uppsättningen för- packningar. Dessa steg upprepas tills lådan 19 fyllts till önskad nivå. l det i Fig. 3 visade utförandet sänks bärarmarna 12 ytterligare två steg, först till en position P3 och därefter till en position P4.The lowering of the support arms 12 takes place vertically, as indicated in Fig. 3 by the arrow B. When lowering the support arms 12, the packages resting against the support plates 11 down into the box 19. The support plates of the first set of support members 16 are then pivoted back to the initial position. The stop 23 is pivoted away upwards and a new set of packages 14 is fed onto the first set of support members 16. The stop 23 is then pivoted back down to prevent further packages 14 from being inserted over the box. In the same manner as stated above, the support plates of the first set of support members 16 are then pivoted downwards in the direction of the arrow A, the set of packages ending up on top of the set of packages previously placed in the box 19. These steps are repeated until the box 19 is filled to the desired level. In the embodiment shown in Fig. 3, the support arms 12 are lowered two further steps, first to a position P3 and then to a position P4.

Med lådan 19 fylld till önskad nivå vilar lådan på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. De i lådan anordnade förpackningarna 14 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc ; - . - I x ~ ~ t - - v 10 15 20 25 30 (51 l\D Q) -. .n » . -v v U *' n .. i . i. . - ~. . u: - - . f, . . . , a w 1 -= v h, _ , t 1 .. f f . _ , i . n i x s l . v. -n 6 uppbärs dock i detta läge av ståndarna 10. Bärplattorna hos den andra upp- sättningen bärorgan 17 kan därför svängas ned som antyds vid pilen C i Fig. 3, eller sänkas lodrätt ner. I direkt anslutning till bärplattornas svängningsrö- relse eller nedsänkning sänks bärarmarna 12 ytterligare till en position P5. l positionen P5 ligger bärplattorna 11 hos ståndarna 10 på en nivå under transportrullarna 18, vilket innebär att lådan 19 i detta läge med sitt innehåll vilar på transportrullarna 18.With the box 19 filled to the desired level, the box rests on the support plates of the second set of support members 17. The packages 14 arranged in the box 14 2001-09-20 changed 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc; -. - I x ~ ~ t - - v 10 15 20 25 30 (51 l \ D Q) -. .n ». -v v U * 'n .. i. i. - ~. . u: - -. f,. . . , a w 1 - = v h, _, t 1 .. f f. _, i. n i x s l. v. -n 6 is, however, supported in this position by the uprights 10. The support plates of the second set of support members 17 can therefore be pivoted down as indicated by the arrow C in Fig. 3, or lowered vertically. In direct connection with the pivoting movement or lowering of the support plates, the support arms 12 are further lowered to a position P5. In the position P5, the support plates 11 of the uprights 10 lie at a level below the transport rollers 18, which means that the box 19 in this position with its contents rests on the transport rollers 18.

Med hjälp av transportrullarna 18 förs den fyllda lådan 19 från påfyll- nadsläget till ytterligare behandlingsstationer, tex. för påtryckning av infor- mation eller etiketter och inpackning i en större låda eller uppställning på pall.With the aid of the transport rollers 18, the filled box 19 is moved from the filling position to further treatment stations, e.g. for printing information or labels and packing in a larger box or pallet rack.

Eventuellt används ytterligare transportörer för den vidare hanteringen av den fyllda lådan. Det kan därvid vara lämpligt att anordna en automatisk kö- anordning, som förhindra att en låda matas ut, när en annan just passerar.Additional conveyors may be used for the further handling of the filled box. It may then be appropriate to provide an automatic queuing device which prevents one box from being ejected when another is just passing.

Fig. 4 visar en låda 19 i påfyllnadsläge vilande på bärplattorna hos den andra uppsättningen bärorgan 17. Bärarmarna 12 och bärplattorna 11 är synliga genom hålen 21 i lådans botten. Det framgår också att bärarmarna 12 i detta utförande är fyra till antalet och att de sträcker sig in i lyftanord- ningen 13. l andra utföranden är flera bärarmar anordnade. På den första transportören 15 vilar en förpackning 14 och en förpackning antyds med prickstreckade linjer vilande på den första uppsättningen bärorgan 16.Fig. 4 shows a box 19 in filling position resting on the support plates of the second set of support members 17. The support arms 12 and the support plates 11 are visible through the holes 21 in the bottom of the box. It can also be seen that the support arms 12 in this embodiment are four in number and that they extend into the lifting device 13. In other embodiments several support arms are arranged. A package 14 rests on the first conveyor 15 and a package is indicated by dotted lines resting on the first set of support members 16.

Förpackningen 14 på den första transportören 15 anligger mot stoppet 23, som är nedsvängt för att stoppa upp ankommande förpackningar 14.The package 14 on the first conveyor 15 abuts against the stop 23, which is swung down to stop incoming packages 14.

Transportören 15 kan ha större utsträckning i riktning från stoppet 23 mot en packningsmaskin, i vilken föremål packas i förpackningarna 14. Styrenheten 22 visas ovanpå lyftanordningen 13, men kan också vara integrerad däri, eller vara anordnad i ett apparatskåp eller liknande på avstånd från lyftan- ordningen 13.The conveyor 15 may have a greater extent in the direction from the stop 23 towards a packing machine, in which objects are packed in the packages 14. The control unit 22 is shown on top of the lifting device 13, but may also be integrated therein, or be arranged in an apparatus cabinet or the like at a distance from the lifting device. scheme 13.

Den modiﬁering som gjorts på anordningen i Fig. 4 jämfört med an- ordningen på övriga ﬁgurer avser rullorgan 24 hos den första uppsättningen bärorgan 16. Rullorganen 24 underlättar förpackningarnas 14 rörelse in över lådan 19 och kan vara utförda som lagrade rullar, som visas i Fig. 4, eller som lagrade nålar, kulor eller liknande. 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc 10 15 20 25 30 520 020 7 En mätgivare 26 är lämpligen anordnad för att indikera när en upp- sättning förpackningar 14 är färdig att sänkas ner i lådan 19. Förpackning- arna har förts in över lådan 19 från den mot en sida hos lådan 19 anslutande första transportören 15. I utförandet enligt Fig. 4 är mätgivaren utförd tryck- känslig och anordnad motstående den sida hos lådan 19 som ansluter mot den första transportören 15. Mätgivaren 26 kommer därvid att indikera när den första av de förpackningar som förts in över lådan nått den i förhållande till den första transportören 15 bortre sidan hos lådan 19. I andra utföranden av anordningen enligt uppﬁnningen innefattar mätgivaren optiska organ och är anordnad på lämplig plats. Mätgivaren 26 är förbunden med styrenheten 22, liksom stoppet 23 och den första uppsättningen bärorgan 16 och den andra uppsättningen bärorgan 17.The modification made on the device in Fig. 4 compared to the device on other devices relates to roller means 24 of the first set of support means 16. The roller means 24 facilitate the movement of the packages 14 over the box 19 and can be designed as stored rollers, as shown in Figs. 4, or as stored needles, balls or the like. 2001-09-20 changed 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc 10 15 20 25 30 520 020 7 A measuring sensor 26 is suitably arranged to indicate when a set of packages 14 is ready to be lowered into the box 19. Packaging the means have been inserted over the box 19 from the first conveyor 15 connecting to one side of the box 19. In the embodiment according to Fig. 4, the measuring sensor is made pressure-sensitive and arranged opposite the side of the box 19 which connects to the first conveyor 15. The measuring sensor 26 will then indicate when the first of the packages inserted over the box has reached the far side of the box 19 relative to the first conveyor 15. In other embodiments of the device according to the invention, the measuring sensor comprises optical means and is arranged in a suitable place. The measuring sensor 26 is connected to the control unit 22, as are the stop 23 and the first set of support means 16 and the second set of support means 17.

I ett alternativt utförande innefattar den andra uppsättningen bärorgan 17 ﬂera mellan transportrullarna 18 utsträckta plattelement. Dessa plattele- ment är därvid nedsänkbara till ett läge under transportrullarna 18, när lådan 19 är fylld till önskad nivå.In an alternative embodiment, the second set of support members 17 comprises plate elements extending between the transport rollers 18. These plate elements are then submersible to a position under the transport rollers 18, when the box 19 is filled to the desired level.

I ett enkelt utförande placeras tomma lådor 19 manuellt på den andra uppsättningen bärorgan 17. l utförandet enligt Fig. 5 är anordningen enligt uppfinningen försedd med ett frammatningsorgan 27 för tomma lådor. Fram- matningsorganet 27 innefattari det visade utförandet rullar, på vilka en låda 19 automatiskt kan införas på plats över den andra uppsättningen bärorgan 17. Rullarna är förbundna med styrenheten 22 och bringas att rotera i sam- band med att en full låda förs bort från den andra uppsättningen bärorgan, så att en ny låda är på plats utan onödigt dröjsmål. Frammatningsorganet 27 kan också innefatta transportband eller liknande och en lådresare kan ingå för automatisk resning av lådor 19.In a simple embodiment, empty boxes 19 are placed manually on the second set of support members 17. In the embodiment according to Fig. 5, the device according to the invention is provided with a feed member 27 for empty boxes. The feed means 27 comprises, in the embodiment shown, rollers, on which a box 19 can be automatically inserted in place over the second set of support means 17. The rollers are connected to the control unit 22 and are made to rotate in connection with a full box being moved away from it. second set of carriers, so that a new box is in place without undue delay. The feed means 27 may also comprise conveyor belts or the like and a box traveler may be included for automatic raising of boxes 19.

Fig. 6 visar ett alternativt utförande, i vilket den första uppsättningen bärorgan ersatts av en matta 28, eller annat rullbart material. Mattan, som på Fig. 6 uppvisar ett utskuret parti 30, rullas ut från en rulle 29, innan en första förpackning 14 släpps fram på den första transportören 15 förbi stoppet 23.Fig. 6 shows an alternative embodiment, in which the first set of support members is replaced by a mat 28, or other rollable material. The mat, which in Fig. 6 has a cut-out portion 30, is rolled out from a roll 29, before a first package 14 is released on the first conveyor 15 past the stop 23.

När önskat antal förpackningar 14 förts ut på mattan, dras mattan 28 undan i pilens D riktning och rullas upp på rullen 29. De på bärarmarna 12 anordna- de ståndarna 10 fångar därvid upp förpackningarna. Bärarmarna 12 sänks 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058seO0 ps.doc 10 15 20 25 30 020 . . . . . v 8 sedan på samma sätt som beskrivits ovan ner mellan transportrullarna 18 för att göra plats till ytterligare ett lager förpackningar. Mattan 28 dras därefter ut i motsatt riktning för att åter täcka över lådan.When the desired number of packages 14 have been carried out on the carpet, the carpet 28 is pulled away in the direction of the arrow D and rolled up on the roller 29. The uprights 10 arranged on the support arms 12 thereby catch the packages. The support arms 12 are lowered 2001-09-20 changed 2001-09-21 ah p4058seO0 ps.doc 10 15 20 25 30 020. . . . . v 8 then in the same manner as described above down between the transport rollers 18 to make room for an additional layer of packaging. Carpet 28 is then pulled out in the opposite direction to cover the drawer again.

Mattan 28 bör vara styv i tvärriktningen och löper lämpligen i någon form av skenor. I utförandet enligt Fig. 6 är två skenor 31 med C-proﬁl anord- nade utmed mattans långsidor. Därigenom säkerställs att mattan inte veckas i samband med att förpackningar förs fram därpå. l det i Fig. 7 visade utförandet utgörs den första transportören 15 av ett ändlöst transportband, vilket löper över två roterande rullar 32. En övre bana hos transportbandet löper i väsentligen samma plan som den första uppsättningen bärorgan 16, så att inkommande förpackningar 14 förs över på bärorganet 16. Det i övriga utföranden använda stoppet för inkommande förpackningar har utgått. I stället styrs det ändlösa transportbandet i omvänd riktning en kort stund, när önskat antal förpackningar förts fram på den första uppsättningen bärorgan 16 till korrekt position över lådan 19, när lådan 19 är i packningsläge. Under rörelsen i omvänd riktning åtskiljs de förpackningar som ska släppas ner i lådan från de förpackningar som i en nästkommande omgång ska föras fram över lådan.The mat 28 should be rigid in the transverse direction and preferably runs in some form of rails. In the embodiment according to Fig. 6, two rails 31 with C-profile are arranged along the long sides of the carpet. This ensures that the carpet is not folded in connection with the packaging being conveyed thereon. In the embodiment shown in Fig. 7, the first conveyor 15 consists of an endless conveyor belt, which runs over two rotating rollers 32. An upper path of the conveyor belt runs in substantially the same plane as the first set of support members 16, so that incoming packages 14 are transferred on the carrier 16. The stop used for incoming packaging in other embodiments has expired. Instead, the endless conveyor belt is guided in the reverse direction for a short time, when the desired number of packages have been advanced on the first set of support members 16 to the correct position over the box 19, when the box 19 is in the packing position. During the movement in the reverse direction, the packages that are to be dropped into the box are separated from the packages that are to be carried over the box in a subsequent round.

Transportbandets bakåtgående rörelse styrs av mätgivaren 26, som påverkas de på den första uppsättningen bärorgan 16 inkommande förpack- ningarna. Mätgivaren 26 kan vara utförd som en mikrobrytare eller av annan lämplig konstruktion, tex. kan mätgivaren innefatta ett vridnings- eller tryck- känsligt organ. Fig. 7 visar också en böjlig styrplatta 33, som sträcker sig vä- sentligen lodrät ner i en i packningsläge placerad låda 19. Styrplattan 33 är böjlig för att kunna böjas undan, när en tom låda förs in i pilens E riktning.The backward movement of the conveyor belt is controlled by the measuring sensor 26, which is affected by the packages arriving on the first set of support members 16. The measuring sensor 26 can be designed as a microswitch or of another suitable construction, e.g. the measuring sensor may comprise a rotation- or pressure-sensitive member. Fig. 7 also shows a flexible guide plate 33, which extends substantially vertically down into a box 19 placed in packing position. The guide plate 33 is flexible in order to be able to bend away when an empty box is inserted in the direction of the arrow E.

När den första uppsättningen bärorgan 16 fälls undan för att släppa ner för- packningar i lådan kommer styrplattan 33 att styra förpackningarna ner och in i lådan 19.When the first set of carriers 16 is folded down to drop packages into the box, the guide plate 33 will guide the packages down and into the box 19.

Lyftanordningen 13 innefattari det i Fig. 7 visade utförandet en driv- motor och en kuggrem (ej visade). Liksom i ovan beskrivna utföranden för- skjuts lyftanordningen 13 i fasta lägen motsvarande ett skikt förpackningar.In the embodiment shown in Fig. 7, the lifting device 13 comprises a drive motor and a toothed belt (not shown). As in the embodiments described above, the lifting device 13 is displaced in fixed positions corresponding to a layer of packages.

Fig. 8 visar en produktionslinje med den i Fig. 7 visade anordningen i centrum. En första låda 19 är placerade i packningsläge och fyra förpack- 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah 5540585600 p$.d0C 10 15 20 25 30 520 020 9 ningar 14 ligger på den första transportören 15. Ytterligare två förpackningar vilar på den första uppsättningen bärorgan 16. Genom hål i lådans 19 botten är bärplattor 11 synliga. Lyftanordningen 13 har lyft bärplattorna 11 till den i Fig. 7 visade positionen för att ett skikt förpackningar ska kunna tas emot.Fig. 8 shows a production line with the device shown in Fig. 7 in the center. A first box 19 is placed in packing position and four packs are located on the first conveyor 15. Two more packs rest. on the first set of support members 16. Through holes in the bottom of the box 19, support plates 11 are visible. The lifting device 13 has lifted the support plates 11 to the position shown in Fig. 7 so that a layer of packages can be received.

Den första transportören 15 innefattar ett ändlöst band som löper över två roterande rullar 32 och en mellan rullarna anordnad transportskiva 34. En yttre roterande rulle är anordnad intill en transportör hos en maskin som fär- digställer förpackningarna, t.ex. en äggpackningsmaskln. Äggpackningsma- skinens transportör kan som visas i Fig. 8 innefattar transportrullar 35. Vid den yttre roterande rullen är transportskivan 34 utförd med två lägesdetekto- rer 36, en detektor på vardera sidan om det ändlösa bandet. Lägesdetekto- rerna 36 känner av eventuell snedställning hos inkommande förpackningar. I ett utförande är lägesdetektorerna optiska. Lägesdetektorerna är förbundna med styrorgan, som detekterar eventuell tidsskillnad mellan signaler från de båda lägesdetektorerna. Styrorganet ingår lämpligen i styrenheten 22.The first conveyor 15 comprises an endless belt running over two rotating rollers 32 and a conveyor disc 34 arranged between the rollers. An outer rotating roller is arranged next to a conveyor of a machine which completes the packages, e.g. an egg packing machine. The conveyor of the egg packing machine can, as shown in Fig. 8, comprise conveyor rollers 35. At the outer rotating roller, the conveyor disc 34 is made with two position detectors 36, a detector on each side of the endless belt. The position detectors 36 detect any skew in incoming packages. In one embodiment, the position detectors are optical. The position detectors are connected to control means which detect any time difference between signals from the two position detectors. The control means is suitably included in the control unit 22.

När en snedställning detekteras avgår styrsignal till inriktningsorgan. l det visade utförandet innefattar inriktningsorganet två vid lägesdetektorerna i linje med varandra anordnade uppresbara styrpinnar 37. En styrsignal kom- mer att medföra att styrpinnarna 37 reses upp och förblir uppresta tills för- packningen av det ändlösa bandets rörelse bringats till korret läge vilande mot de båda styrpinnarna.When an inclination is detected, the control signal goes to alignment means. In the embodiment shown, the alignment means comprises two erectable guide pins 37 arranged at the position detectors in line with each other. the joysticks.

Fig. 8 visar också ett enkelt laddningmagasin 38 för tomma lådor.Fig. 8 also shows a simple loading magazine 38 for empty boxes.

Laddningsmagasinet 38 innefattar två vid en långsida hos lådan anordnade hörnstänger 39 och en på motstående långsida anordnad plattstång 40. De båda hörnstängerna 39 och plattstången 40 är utförda med en längd som motsvarar höjden hos önskat antal lådor som ska kunna placeras i ladd- ningsmagasinet. Plattstången 40 är i det visade utförandet försedd med en in- och utskjutbar frisläppningspinne 41, vilken i utskjutet tillstånd hindrar ovanför i laddningsmagasinet placerade lådor att glida ner i den nivå som motsvarar packningsläge och i indraget tillåter en låda att glida ner till nämn- da nivå. En horisontaltransportör (ej visad), t.ex. i form av en tryckcylinder, trycker en låda 19 fram från laddningsmagasinet till packningsläget under den första uppsättningen bärorgan 16 i pilens E riktning. 2001-09-20 ändrat 2001 -09-21 ah p4058S600 pS.d0C lO Lådor av olika längd kan packas genom inställning av bärarmarna, ståndarna och bärorganen. Även mätgivaren 26 är ﬂyttbar till olika lägen. 2001-09-20 ändrat 2001-09-21 ah p4058se00 ps.docThe loading magazine 38 comprises two corner bars 39 arranged on a long side of the drawer and a flat bar 40 arranged on opposite opposite sides. In the embodiment shown, the flat bar 40 is provided with an insertable and extendable release pin 41, which in the extended condition prevents drawers placed above in the loading magazine from sliding down to the level corresponding to packing position and in the indentation allows a drawer to slide down to said level. . A horizontal conveyor (not shown), e.g. in the form of a printing cylinder, a box 19 pushes forward from the loading magazine to the packing position during the first set of support means 16 in the direction of the arrow E. 2001-09-20 changed 2001 -09-21 ah p4058S600 pS.d0C 10 Boxes of different lengths can be packed by adjusting the support arms, uprights and support means. The measuring sensor 26 is also ﬂ surfaceable to different positions. 2001-09-20 changed 2001-09-21 ah p4058se00 ps.doc

Claims

10 15 20 25 30. . «-. . i; - t. ll PATENT REQUIREMENTS

Method for packing multilayer packages (14) in box (19) with side edges and bottom (19 '), wherein a) the packages are led to a position above the box via a first conveyor (15) in a first direction D, b) the packages in a position above the box are supported by a number of recesses (21) projecting in the bottom of the box (10), c) the posts are lowered a distance corresponding to the height of a package while carrying packages resting thereon, d) the measures ac are repeated until the desired filling of the box is achieved, e) the uprights are lowered through the bottom of the box, so that a layer of packaging rests against the bottom of the box (19 '), characterized in that the packages in a first stage in the position above the box is supported by a first set of pivotable plates (16) arranged along two opposite sides of the box, that the first set of pivotable plates (16) is pivoted into the box (19) in a second stage, so that the packages (14) will for abutment against stalls (10) that the packages are moved towards their position over the box on a reciprocating belt in the forward direction and that the reciprocating belt is moved in the reverse direction before the first set of pivotable plates (16) is pivoted down in the second stage. the box (19), so that on the reciprocating belt packages are separated from the packages supported on the first set of pivotable plates (16).

A method according to claim 1, wherein at least one upper portion of two opposite sides of the box (19) is removed from each other in connection with packages being lowered into the box. 2001-09-20 changed 2001-09-21 ah p4058seO0 ps.doc 10 15 20 25 30 520 020 12

A method according to claim 1, wherein the orientation of the packages relative to the direction D is sensed and the packages are oriented to a position at right angles to the direction D.

A method according to claim 3, wherein the packages are oriented to a position at right angles to the direction D by raising uprising guide pins from the first conveyor (15) at a predetermined deviation from the desired orientation.

Device for packing multilayer packages (14) in a box (19) with side edges and bottom (19 '), wherein a first conveyor (15) is arranged for feeding packages, a number of uprights (10) are arranged upwards slidable through recesses (21) in the bottom (19 ') of the drawer, the uprights are gradually submersible while carrying packages and the uprights in a lower position occupy a position below the bottom of the drawer, characterized in that a first set of plates (16 ) are arranged along two opposite sides of the box to support packages (14) over the box (19), that the first conveyor (15) is designed as a reciprocating endless belt and that the first set of plates (16) are pivotable between at least a first position, in which the packages rest on them, and a second position, in which the plates (16) extend down into the box (19), so that packages are allowed to pass them down into the box (19) to abut the resistor. darna (1 O).

Device according to claim 5, wherein the first set of plates (16) in the second position displaces two opposite side walls of the box (19) from each other.

Device according to claim 5, wherein a mat (28) is arranged extendable over the box for supporting packages (14) over the box (19). 2001-09-20 changed 2001 -09-21 ah p4058se00 ps.doc. ï ~. . s 10 15 20 25 30 520 020 i. fi. 13

Device according to claim 5, wherein a number of uprights (10) are connected together with a support arm (12) and several support arms (12) are connected to a lifting device (13).

Device according to claim 5, wherein the support arms (12) are submersible between transport rollers (18).

Device according to claim 5, wherein a second set of plates (17) is arranged to support the box (19) during packing thereof.

Device according to claim 10, wherein the second set of plates (17) is designed to be raised and lowered.

The device of claim 9 and claim 10, wherein the second set of plates (17) is adjustable in at least a first position, in which a box (19) rests thereon, and a second position in which the box (19) allowed to pass the second set of plates (17) to abut against the transport rollers (18).

Device according to claim 5, wherein a stop means (23) is adjustable in at least a first position, in which incoming packages (14) are allowed to pass by on the first conveyor (15), and a second position, in which incoming packages (14) are prevented from passing on the first conveyor (15).

Device according to claim 5, wherein feeding means (27) are arranged for automatic feeding of boxes (19) to a position in a filling position on the second set of plates (17).

Device according to claim 5, wherein a position detector (36) is arranged in an end portion of the first conveyor (15) on each side of the endless belt and alignment means (37) are arranged in the first end portion of the first conveyor (15). for alignment of packages which are inclined in relation to the direction of transport. 2001 ~ 09-20 changed 2001 -09-21 ah p4058Se00 pS.dOC. ; «| . . 10 14

Device according to claim 15, wherein the alignment means (37) comprise raised and lowered guide pins.

Device according to claim 5, wherein a flexible guide plate (33) is arranged partially immersed in a box (19) arranged in filling position for guiding packages down into the box when the first set of plates (16) is pivoted down. 2001-09-20 changed 2001 -09-21 ah p4058se00 ps.doc