JP5852025B2 - Dish removal device - Google Patents
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Description
本発明は、皿取出し装置に関する。 The present invention relates to a dish take-out device.
近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる(例えば、特許文献1−2を参照)。 In recent years, with the development of the restaurant industry, automation of kitchen equipment has been advanced (see, for example, Patent Document 1-2).
食器皿を大量に取り扱う飲食店では、作業量を削減するため、食器皿を自動的に洗浄することができる皿洗浄装置が用いられている。皿洗浄装置には、皿受入口に食器皿が入るとこれを洗浄し、皿排出口に排出するタイプのものや、各種の食器皿を入れたコンテナが洗浄槽に入るとこれを洗浄し、洗浄が完了すると当該コンテナを取り出すタイプのもの等がある。皿洗浄装置は、皿排出口に食器皿が溜まると次の食器皿の洗浄ができなくなるため、皿排出口に溜まった食器皿を適当なタイミングで取り除く必要がある。そこで、皿排出口にスライドレール等を設けて食器皿を滑らせ、皿排出口の食器皿を他の所定箇所へ移動させることが考えられるが、食器皿は積み重ねられた状態の方が飲食物を載せる際に便利であるため、皿洗浄装置の皿排出口に積み上がる食器皿を、積み重なった状態のまま他の所定箇所に移動させることが望ましい。 In restaurants that handle a large amount of dishware, a dishwasher that can automatically wash the dishware is used to reduce the amount of work. The dishwasher cleans the dish when it enters the dish receiving port, and when the container containing various dishware enters the washing tank, it is washed. There is a type that removes the container when cleaning is completed. Since the dish washing apparatus cannot wash the next dish when the dish is collected at the dish discharge port, it is necessary to remove the tableware collected at the dish discharge port at an appropriate timing. Therefore, it is conceivable to provide a slide rail or the like at the tray outlet and slide the tableware to move the tableware at the tray outlet to another predetermined location. Therefore, it is desirable to move the tableware stacked on the tray discharge port of the dish cleaning device to another predetermined position while being stacked.
そこで、本願は、皿洗浄装置の排出口に積み上がる食器皿を取り出して移送し、他の所定箇所へ自動的に積み重ねることができる皿取出し装置を提供することを課題とする。 Then, this application makes it a subject to provide the dish taking-out apparatus which can take out and transfer the tableware piled up in the discharge port of a dish washing | cleaning apparatus, and can stack | stack automatically to another predetermined location.
上記課題を解決するため、本発明は、皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成すると共に、移送経路の他端から当該所定箇所へ下降する下降経路を形成し、移送経路で移送されて下降経路に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして所定箇所に置くことにした。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention forms a transfer path in which one end is disposed above the dish discharge port and the other end is disposed above a predetermined place where the cleaned dish is placed. A descending path that descends from the other end to the predetermined place is formed, and when the number of tableware transferred in the transfer path and stacked on the descending path reaches a predetermined number, the stacked tableware is lowered and placed at the predetermined position. .
詳細には、皿取出し装置であって、食器皿を洗浄して排出する皿洗浄装置の皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成し、前記皿排出口から排出される食器皿を取り出して前記皿洗浄装置の上方から前記所定箇所の上方へ移送する移送装置と、前記移送装置が形成する前記移送経路の他端から前記所定箇所へ下降する下降経路を形成し、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして前記所定箇所に置く下降装置と、を備える。 Specifically, it is a dish take-out device, and one end is arranged above the dish discharge port of the dish washing apparatus for washing and discharging the dish, and the other end is arranged above a predetermined place where the washed dish is placed. Forming a transfer path, taking out the dish discharged from the dish discharge port and transferring it from above the dish washing apparatus to above the predetermined location, and a transfer path formed by the transfer apparatus A descending path that descends from the other end to the predetermined position is formed, and when the number of tableware transferred to the transfer device and stacked in the descending path reaches a predetermined number, the stacked tableware is lowered to the predetermined position. A lowering device for placing.
ここで、所定箇所とは、洗浄済みの食器皿を積み重ねておく箇所であり、例えば、飲食物を準備する作業台、食器皿を搬送する搬送装置の搬送路、その他の各種装置類に設けられた食器皿を置くスペース等を挙げることができる。 Here, the predetermined place is a place where the cleaned dishes are stacked, and is provided, for example, on a work table for preparing food and drink, a conveyance path of a conveyance device for conveying the dishes, and other various devices. The space where the tableware is placed can be mentioned.
なお、当該所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路であれば、搬送装置の搬送路の空きスペースに洗浄済みの食器皿を置くことができるので、洗浄済みの食器皿を実質的に無制限に置くことができる。また、当該搬送装置の搬送路付近で飲食物を準備するスタッフは、皿洗浄装置で自動的に洗浄された清潔な食器皿を、人手を介さずに取ることができる。 In addition, if the said predetermined location is a conveyance path of the conveying apparatus which conveys the cleaned dish in the kitchen area which prepares food and drink, put the cleaned dish in the empty space of the conveyance path of the conveying apparatus. So that it is possible to place virtually unlimited number of washed dishes. Moreover, the staff who prepares food and drink near the conveyance path of the said conveyance apparatus can take the clean dish plate automatically wash | cleaned with the dish washing apparatus without a human hand.
また、所定の枚数とは、上記所定箇所に積み重ね可能な食器皿の枚数であり、例えば、横方向のゆれに対する安定性や使い勝手の良さ等を勘案して決定される枚数である。 The predetermined number is the number of tableware that can be stacked at the predetermined position, and is, for example, the number determined in consideration of stability against lateral shaking and ease of use.
上記皿取出し装置は、皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路で食器皿を移送しているため、食器皿を一又は複数枚ずつ移送することができる。そして、移送経路を移動してきた食器皿をそのまま所定箇所に置くのではなく、移送経路の他端から所定箇所へ下降する下降経路内に溜めているため、食器皿を所定箇所の上方で積み重ねることができる。よって、皿取出し装置は、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が所定の枚数に達したタイミングでこれらの食器皿を下ろし、当該所定箇所に所定の枚数の食器皿を積み重ねることができる。 Since the above-mentioned dish take-out device is transporting the dish with a transfer path in which one end is disposed above the dish discharge port and the other end is disposed above a predetermined place where the cleaned dish is placed, One or a plurality of sheets can be transferred. And since the tableware that has moved along the transfer path is not placed in a predetermined place as it is, but is stored in a descending path that descends from the other end of the transfer path to a predetermined position, the tableware is stacked above the predetermined position. Can do. Therefore, the dish take-out device can lower the tableware when the number of tableware stacked in the descending path reaches a predetermined number, and stack a predetermined number of tableware at the predetermined location.
なお、前記所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路である場合、前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿を、前記搬送装置の搬送が一時停止している際に下ろして前記搬送装置の搬送路に置くものであってもよい。これによれば、下降経路内の食器皿が搬送動作中の搬送路に置かれることが無いため、積み重なった状態で下ろされる食器皿が搬送路に置かれた際にバランスを崩すことが無い。 In addition, when the predetermined place is a transport path of a transport device that transports a cleaned dish in a kitchen area where food and drinks are prepared, the dish take-out device is transferred to the transport device and is in the descending path When the number of tableware stacked on the plate reaches the predetermined number, the transfer of the transfer device that transfers the cleaned tableware is temporarily stopped, and the lowering device transfers the tableware stacked in the lowering path. It may be lowered and placed on the transport path of the transport device when the transport of the device is temporarily stopped. According to this, since the tableware in the descending path is not placed on the conveyance path during the conveyance operation, the balance is not lost when the tableware lowered in a stacked state is placed on the conveyance path.
また、前記所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路である場合、前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の所定の状態になると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、前記下降経路内に積み重なった食器皿を降ろして、搬送が一時停止されている前記搬送装置の搬送路に置くものであってもよい。ここで、所定の状態とは、下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の状態であって、前記下降経路内に積み重なる食器皿がすぐに前記所定の枚数に達する蓋然性が高い状態であり、例えば、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が前記所定の枚数よりも僅かに少ない状態、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が前記所定の枚数よりも僅かに少ない規定の枚数に達してから一定時間が経過した状態、前記移送装置が移送中の食器皿が下降経路へ下降すれば前記下降経路内の食器皿が前記所定の枚数に達する状態等を挙げることができる。このように、下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の所定の状態になった時点で搬送装置による移送を一時停止しておくことにより、下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達した時点でこれらの食器皿を速やかに降ろし、搬送装置の搬送路に置くことができる。よって、下降経路内の食器皿が所定の枚数に達した時点で下降経路121内から速やかに排出され、その後に移送装置から移送されてくる食器皿を当該下降経路が速やかに受け入れ可能となる。
Further, when the predetermined location is a transport path of a transport device that transports a cleaned dish in a kitchen area where food and drinks are prepared, the dish take-out device is transferred to the transport device and is in the descending path When the tableware stacked on the plate reaches a predetermined state before reaching the predetermined number of sheets, the transfer of the transfer device for transferring the cleaned tableware is temporarily stopped, and the lowering device stacks the tableware stacked in the lowering path. When the number of plates reaches the predetermined number, the tableware stacked in the descending path may be lowered and placed on the transport path of the transport device in which transport is temporarily stopped. Here, the predetermined state is a state before the tableware stacked in the descending path reaches the predetermined number, and there is a high probability that the tableware stacked in the descending path will soon reach the predetermined number. For example, the number of tableware stacked in the descending path is slightly less than the predetermined number, the number of tableware stacked in the descending path is slightly less than the predetermined number. A state in which a predetermined time has elapsed since the number of sheets has been reached, a state in which the tableware in the lowering path reaches the predetermined number of sheets when the tableware being transferred by the transfer device descends to the lowering path, and the like. Thus, by temporarily stopping the transfer by the conveying device when the tableware stacked in the descending path reaches the predetermined state before reaching the predetermined number of sheets, the tableware stacked in the descending path is When the predetermined number of sheets is reached, these dishes can be quickly lowered and placed on the transport path of the transport device. Therefore, when the number of tableware in the descending path reaches a predetermined number, the descending path can quickly accept the dish that is quickly discharged from the descending
また、前記移送装置は、前記移送経路に沿って延在し、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を引っ掛けて前記移送経路上を移送させる皿押し部材を固定した移送ベルトを有するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口に下から積み上がる食器皿を移送経路へ容易に導き、移送することができる。 Further, the transfer device has a transfer belt that extends along the transfer path, and that fixes a dish pressing member that hooks a tableware stacked from below on the tray discharge port and transfers the dish on the transfer path. It may be. If it is a dish taking-out apparatus comprised in this way, the dish plate piled up from the bottom to the dish discharge port of a dish washing | cleaning apparatus can be easily guide | induced to a transfer path | route, and can be transferred.
また、前記皿押し部材は、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を少なくとも2枚重ねの状態で引っ掛けて前記移送経路上を移送させるものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、食器皿を1枚ずつ移送する場合に比べて、移送装置が作動する時間の間隔を長くすることができるため、下降装置が下降経路内の食器皿を下ろすために必要な動作時間を確保しやすくなる。 In addition, the dish pressing member may be a member that hooks at least two tableware stacked from below on the dish discharge port and transfers the dish on the transfer path. With the dish take-out device configured in this way, the time interval during which the transfer device operates can be increased as compared with the case where the tableware is transferred one by one. It becomes easy to secure the operation time required to lower the dish.
また、前記移送装置は、前記移送経路を移動する食器皿の縁を下面側から支持するスライドレールを有しており、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記スライドレール上をスライドさせて移送するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口から取り出した食器皿を汚さずに移送することができる。 The transfer device has a slide rail that supports an edge of the tableware moving along the transfer path from the lower surface side, and slides the tableware discharged from the plate discharge port on the slide rail. May be transported. If it is a dish taking-out apparatus comprised in this way, the dish plate taken out from the dish discharge port of a dish washing | cleaning apparatus can be transferred without becoming dirty.
また、前記移送経路は、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記所定箇所の上方であって前記皿排出口よりも高い位置に移送する経路を形成していてもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口と前記所定箇所との間の高低差が小さい場合であっても、下降経路内に所定の枚数の食器皿を積み重ねるためのスペースを確保することができる。 Moreover, the said transfer path | route may form the path | route which transfers the tableware discharged | emitted from the said dish discharge outlet to the position above the said predetermined location and higher than the said dish discharge outlet. With the dish take-out device configured as described above, a predetermined number of dish plates are stacked in the descending path even when the height difference between the dish discharge port of the dish cleaning device and the predetermined position is small. Space can be secured.
また、前記下降装置は、前記下降経路に沿って延在し、前記移送経路から繰り出される食器皿を下側から支持する皿支持部材を固定した下降ベルトを有するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、移送経路から移送されてきた食器皿を下降経路内に容易に積み重ねて保持し、また、所定箇所へ容易に置くことができる。 In addition, the lowering device may include a lowering belt that is fixed along a plate support member that extends along the lowering route and supports the tableware fed from the transfer route from below. With the dish take-out device configured as described above, the tableware transferred from the transfer path can be easily stacked and held in the descending path, and can be easily placed at a predetermined location.
また、前記下降装置は、前記移送経路から食器皿が繰り出されると、繰り出された食器皿の高さ分だけ前記皿支持部材が下降するように前記下降ベルトを回し、前記皿支持部材に下側から支持されている食器皿のうち最上段にある食器皿の高さを一定にするものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、移送経路から移送されてきた食器皿が下降経路内に落ちる際の高さが一定になるため、移送経路から移送されてきた食器皿が下降経路内に積み重なりやすい。 The lowering device rotates the lowering belt so that the dish support member descends by the height of the fed dish, when the dish is unwound from the transfer path, The height of the uppermost table among the supported plates may be constant. In the case of the dish take-out device configured as described above, the height when the tableware transferred from the transfer path falls into the descending path becomes constant, so that the tableware transferred from the transfer path is lowered. Easy to stack inside.
また、前記皿支持部材は、前記下降経路を下降する食器皿の縁を下面側から支持するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、下降経路に積み重なった食器皿を汚さずに所定箇所へ置くことが可能である。 The dish support member may support an edge of the tableware descending the descending path from the lower surface side. If it is a dish taking-out apparatus comprised in this way, it is possible to put the tableware piled up in the descending path | route at a predetermined location, without getting dirty.
上記皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の排出口に積み上がる食器皿を取り出して移送し、他の所定箇所へ自動的に積み重ねることができる。 If it is the said dish taking-out apparatus, the tableware which piles up in the discharge port of a dish washing apparatus can be taken out and transferred, and can be automatically piled up to another predetermined location.
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Embodiment shown below is one aspect | mode of this invention, and does not limit the technical scope of this invention.
<皿取出し装置>
図1は、本願発明の実施形態に係る皿取出し装置の外観を示した斜視図の一例である。皿取出し装置100は、食器皿を洗浄して皿排出口に排出する皿洗浄装置200と、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を循環搬送する空皿搬送装置(本願でいう「搬送装置」の一例である)300との間に配置される装置であり、移送装置110と下降装置120とを備える。
<Dish removal device>
FIG. 1 is an example of a perspective view showing an appearance of a dish take-out device according to an embodiment of the present invention. The dish take-out
図2は、皿取出し装置の内部構成を示した斜視図の一例である。また、図3は、皿取出し装置の内部構成の概略を示した側面図の一例である。移送装置110は、皿洗浄装置200の皿排出口201の上方に一端が配置され、空皿搬送装置300の搬送路301の上方に他端が配置される移送経路111を形成し、皿排出口201から排出される食器皿Dを取り出して皿洗浄装置200の上方から空皿搬送装置300の上方へ移送する。また、下降装置120は、移送装置110が形成する移送経路111の他端から空皿搬送装置300の搬送路301へ下降する下降経路121を形成し、移送装置110に移送されて下降経路121内に積み重なった食器皿Dが所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿Dを下ろして空皿搬送装置300の搬送路301に載置する。ここで、所定の枚数とは、空皿搬送装置300の搬送路301に積み重ね可能な食器皿Dの枚数であり、例えば、回転寿司店のような樹脂製の食器皿Dであれば、横方向のゆれに対する安定性や寿司職人の使い勝手の良さ等を勘案した枚数(例えば、14枚程度)である。
FIG. 2 is an example of a perspective view showing the internal configuration of the dish take-out device. FIG. 3 is an example of a side view showing an outline of the internal configuration of the dish removing device. The
なお、図2や図3において、移送経路111は、皿排出口201から排出される食器皿Dを、空皿搬送装置300の搬送路301の上方であって皿排出口201よりも高い位置に移送する経路を形成するように図示されている。これにより、皿取出し装置100は、皿排出口201と空皿搬送装置300の搬送路301との間の高低差が小さい場合であっても、下降装置120の下降経路121内に所定の枚数の食器皿Dを積み重ねるためのスペースを確保することができる。しかし、本実施形態に係る皿取出し装置100はこのような態様に限定されるものではない。すなわち、移送経路111は、皿排出口201から排出される食器皿Dを、空皿搬送装置300の搬送路301の上方であって皿排出口201よりも低い位置、または、空皿搬送装置300の搬送路301の上方であって皿排出口201と同じ高さの位置に移送する経路を形成するものであってもよい。
2 and 3, the
図4は、移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。移送装置
110は、移送経路111に沿って延在し、皿排出口201に下側から積み上がる食器皿Dを引っ掛けて移送経路111上を移送させる皿プッシャー(本願でいう「皿押し部材」の一例である)112を固定した移送ベルト113を有している。皿排出口201から取り出された食器皿Dは、皿プッシャー112に押されながらスライドレール114に乗り、スライドレール114上を滑りながらスライドする。
FIG. 4 is an example of a side view showing an enlarged internal configuration on one end side of the transfer device. The
移送ベルト113は、移送経路111の一端側が、皿排出口201の上を跨ぐように配置された2つのローラ115,116に引き回れている。この2つのローラ115,116は、皿排出口201に対して水平に配置され、移送ベルト113に張力を与えている。よって、移送ベルト113は、これらの2つのローラ115,116に囲まれる区間内で皿排出口201に対して水平となり、皿プッシャー112を皿排出口201上で水平移動させることになる。従って、皿排出口201と空皿搬送装置300の搬送路301との間に高低差があり、移送経路111が傾斜していても、皿プッシャー112が皿洗浄装置200に干渉することなく、皿排出口201の食器皿Dを取出し可能である。
The
なお、皿プッシャー112は、食器皿Dを2枚同時にスライドさせることができるよう、皿排出口201に下側から積み上がる食器皿Dが2枚重ねの状態で引っ掛かる高さに形成されている。移送ベルト113には、このような皿プッシャー112が適当な間隔を空けて複数個固定されている。皿洗浄装置200は、食器皿Dを連続的に洗浄する装置であるため、皿排出口201には食器皿Dが下側から1枚ずつ積み上がっていく。よって、皿プッシャー112が食器皿Dを2枚同時に移送すれば、皿プッシャー112が食器皿Dを1枚ずつ移送する場合に比べて、移送ベルト113の作動頻度が減る。このため、皿洗浄装置200が食器皿Dを連続的に洗浄し、食器皿Dが皿排出口201に次々と積み上がる状態であっても、下降装置120は、移送ベルト113が停止している隙に下降経路121内の食器皿Dを下ろして空皿搬送装置300の搬送路301に載置することができる。
The
なお、皿プッシャー112は、食器皿Dを2枚同時にスライドさせるものに限定されるものでなく、例えば、食器皿Dを1枚ずつスライドさせてもよいし、3枚以上同時にスライドさせてもよい。
In addition, the
図5は、移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。移送装置110のスライドレール114は、移送経路111の両側に各々配置されている。移送経路111の両側に配置されているスライドレール114の間隔は、食器皿Dの横幅より狭く、移送ベルト113に固定されている皿プッシャー112の横幅より広くなっている。よって、移送ベルト113に固定されている皿プッシャー112はスライドレール114に干渉することが無い。
FIG. 5 is an example of a top view showing an enlarged internal configuration on one end side of the transfer device. The slide rails 114 of the
また、移送経路111上を移動する食器皿Dは、最下段の食器皿Dの縁を、移送経路111の両側に各々配置されたスライドレール114に下面側から支持された状態で移動する。よって、食器皿Dは、移送経路111上を移動する過程で、食器皿Dの最下部を形成する糸切り部分に汚れが付着することが無い。このため、移送経路111上を移動した食器皿Dが他の食器皿Dの上に載っても、当該他の食器皿Dの表面を汚す虞がない。
The tableware D that moves on the
図6は、移送装置の一端側における食器皿の取出し動作を示した図の一例である。上記のように構成される移送装置110の一端側では、皿洗浄装置200の皿排出口201に食器皿Dが下から積み上げられると、移送装置110に設けられた図示しないセンサが皿排出口201の食器皿Dを検知し、移送ベルト113の駆動を開始する。すると、移送ベルト113に固定されている皿プッシャー112が2つの食器皿Dを2枚重ねの状態で押し始める。これにより、皿プッシャー112に押された2つの食器皿Dは、スライドレール114の上を滑りながら移動する。
FIG. 6 is an example of a diagram illustrating the operation of taking out the dish on the one end side of the transfer device. On one end side of the
図7は、移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。移送装置110の他端側には、下降装置120が形成する下降経路121内に食器皿Dを滑り落とすためのガイドレール122が設けられている。このガイドレール122は、スライドレール114上をスライドしながら移動してきた食器皿Dがガイドレール122上に滑り移ることができるよう、スライドレール114の終端部分から当該スライドレール114を延長するように形成されている。また、このガイドレール122は、スライドレール114上からガイドレール122上に滑り移った食器皿Dが皿プッシャー112の押圧力を失っても下降経路121内に滑り落ちるよう、下降経路121に向かって斜めに傾斜している。よって、皿プッシャー112に押されながらスライドレール114上を移動してきた食器皿Dは、ガイドレール122上に滑り移ると皿プッシャー112から離れ、ガイドレール122上を滑りながら下降経路121内に落ちる。
FIG. 7 is an example of a side view showing an enlarged internal configuration on the other end side of the transfer device. On the other end side of the
図8は、移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。移送装置110のガイドレール122は、スライドレール114と同様、移送経路111の両側に各々配置されている。移送経路111上を移動する食器皿Dは、最下段の食器皿Dの縁を、移送経路111の両側に各々配置されたガイドレール122に下面側から支持された状態で滑り、下降経路121内に落ちる。よって、食器皿Dは、移送経路111から下降経路121へ移動する過程で、食器皿Dの最下部を形成する糸切り部分に汚れが付着することが無い。このため、移送経路111上を移動した食器皿Dが他の食器皿Dの上に載っても、当該他の食器皿Dの表面を汚す虞がない。
FIG. 8 is an example of a top view showing an enlarged internal configuration on the other end side of the transfer device. The guide rails 122 of the
図9は、下降装置の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。下降装置120は、下降経路121に沿って延在し、移送装置110の移送経路111から繰り出される食器皿Dの縁を下面側から支持するハンガー(本願でいう「皿支持部材」の一例である)123−1、123−2を固定した下降ベルト124−1,124−2を有している。
FIG. 9 is an example of a side view showing an enlarged internal configuration of the lowering device. The lowering
図10は、食器皿がガイドレールから下降経路内へ落ちる様子を示した図の一例である。移送経路111から繰り出される食器皿Dは、ガイドレール122から滑り落ちると、進行方向の奥側にある下降ベルト124−2に食器皿Dの縁が接触する。ガイドレール122の終端部分と下降ベルト124−2との間は、食器皿Dが通過できる程度に離間している。よって、ガイドレール122上を滑り落ちた食器皿Dは、ガイドレール122の支持を完全に失う。この結果、ガイドレール122から滑り落ちた食器皿Dは下降経路121内に落ちる。下降経路121内に落ちた食器皿Dは、下降ベルト124−1に固定されているハンガー123−1と下降ベルト124−2に固定されているハンガー123−2とにより、下面側から支持される。
FIG. 10 is an example of a diagram illustrating a state where the tableware falls from the guide rail into the descending path. When the dish D fed out from the
図11は、下降装置が食器皿の高さを調整する際の様子を示した図の一例である。各下降ベルト124−1,124−2は、駆動装置によって同時に同じ速度で駆動されるようになっている。よって、下降ベルト124−1に固定されている特定のハンガー123−1は、下降経路121を挟んで対向する位置に固定されている特定のハンガー123−2と常に同じ高さを保ちながら下降する。従って、ハンガー123−1、123−2に下面側から支持される食器皿Dは、駆動装置が作動すると、水平な状態を保った状態で下降経路121内を下降することになる。
FIG. 11 is an example of a diagram illustrating a state in which the lowering device adjusts the height of the tableware. The descending belts 124-1 and 124-2 are simultaneously driven at the same speed by a driving device. Therefore, the specific hanger 123-1 fixed to the descending belt 124-1 is lowered while always maintaining the same height as the specific hanger 123-2 fixed at a position facing the
また、下降装置120は、移送経路111から食器皿Dが繰り出されると、繰り出された食器皿Dの高さ分だけハンガー123−1、123−2が下降するように下降ベルト124−1,124−2を回し、ハンガー123−1、123−2に下面側から支持されている食器皿Dのうち最上段にある食器皿Dの高さを一定にする。すなわち、下降装置120を制御する制御装置は、下降経路121の上部付近に設けられた図示しないセンサで下
降経路121内の食器皿Dの最上段の高さを監視し、当該最上段の食器皿Dの高さが一定となるように下降ベルト124−1,124−2を回す。
In addition, when the tableware D is drawn out from the
図12は、下降装置が食器皿を搬送路に置く様子を示した図の一例である。下降装置120は、下降経路121内に積み重なった食器皿Dが所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿Dを下ろして空皿搬送装置300の搬送路301に置く。すなわち、下降装置120を制御する制御装置は、下降経路121内に積み重なった食器皿Dの最上段の高さが一定となるように下降ベルト124−1,124−2を回す際、下降経路121内に積み重なっている食器皿Dの枚数をカウントしている。そして、下降装置120を制御する制御装置は、下降経路121内に積み重なっている食器皿Dの枚数が所定の枚数に達したことを検知した場合、下降経路121の真下部分の搬送路301に空きスペースがあるか否かを図示しないセンサで検知する。下降装置120を制御する制御装置は、下降経路121の真下部分の搬送路301に空きスペースがあることを検知した場合、空皿搬送装置300の循環搬送を一時停止させてから下降ベルト124−1,124−2を回し、下降経路121内に積み重なった食器皿Dを下降経路121の真下部分の搬送路301の空きスペースに置く。
FIG. 12 is an example of a diagram illustrating a state in which the lowering device places the dish on the conveyance path. When the tableware D stacked in the descending
以上のように構成される皿取出し装置100であれば、皿洗浄装置200で洗浄された食器皿Dを空皿搬送装置300の搬送路301に自動的に積み上げることが可能である。よって、皿洗浄装置200の皿排出口201に洗浄済みの食器皿Dが積み上がったまま放置されることが無い。従って、上記実施形態に係る皿取出し装置100を空皿搬送装置300と組み合わせて用いれば大量の食器皿Dを効率的に洗浄することが可能であり、特に食器皿Dを大量に扱う飲食店において有用である。但し、上記実施形態に係る皿取出し装置100は、上述した空皿搬送装置300と組み合わせて使用する態様に限定されるものではない。上記実施形態に係る皿取出し装置100は、下降経路121の下に配置される各種の装置または作業台等に食器皿Dを積み重ねてもよい。
With the dish take-out
なお、本実施形態に係る皿取出し装置100は、下降経路121内の食器皿Dが所定の枚数に達すると、搬送路301に空きスペースがあるか否かの判定を行ってから空皿搬送装置300の循環搬送を一時停止する処理を開始しているが、このような態様に限定されるものではない。皿取出し装置100は、例えば、移送装置110に移送されて下降経路121内に積み重なる食器皿Dが所定の枚数に達する前の所定の状態になると、搬送装置300の搬送を一時停止させ、下降装置120は、下降経路121内に積み重なった食器皿Dが所定の枚数に達すると、下降経路121内に積み重なった食器皿Dを降ろして、搬送が一時停止されている搬送装置300の搬送路301に置くようにしてもよい。
Note that the dish take-out
ここで、所定の状態とは、下降経路121内に積み重なる食器皿Dが所定の枚数に達する前の状態であって、下降経路121内に積み重なる食器皿Dがすぐに所定の枚数に達する蓋然性が高い状態であり、例えば、下降経路121内に積み重なった食器皿Dの枚数が所定の枚数よりも僅かに少ない状態、下降経路121内に積み重なった食器皿Dの枚数が所定の枚数よりも僅かに少ない規定の枚数に達してから一定時間が経過した状態、移送装置110が移送中の食器皿Dが下降経路121へ下降すれば下降経路121内の食器皿Dが所定の枚数に達する状態等を挙げることができる。このように、下降経路121内に積み重なる食器皿Dが所定の枚数に達する前の所定の状態になった時点で搬送装置300による移送を一時停止しておくことにより、下降経路121内に積み重なった食器皿Dが所定の枚数に達した時点でこれらの食器皿Dを速やかに降ろし、搬送装置300の搬送路301に置くことができる。よって、下降経路121内の食器皿Dが所定の枚数に達した時点で下降経路121内から速やかに排出され、その後に移送装置110から移送されてくる食器皿Dを当該下降経路121が速やかに受け入れ可能となる。
Here, the predetermined state is a state before the dish plates D stacked in the descending
<皿洗浄システム>
図13は、実施形態に係る皿取出し装置をその他の装置類と組み合わせた皿洗浄システムの一例である。皿洗浄システム1は、皿整理装置400、皿洗浄装置200、皿取出し装置100及び空皿搬送装置300を備える。皿整理装置400は、皿整理装置400が有する水槽内に投入された食器皿を整理しながら皿洗浄装置200の皿受入口に積み重ねる装置である。皿洗浄装置200、皿取出し装置100及び空皿搬送装置300は上述した通りである。なお、図13に示した各装置の配置は単なる一例であり、皿洗浄システム1を設置する店舗のレイアウトに応じて適宜変更してもよい。
<Dish washing system>
FIG. 13 is an example of a dish washing system in which the dish take-out device according to the embodiment is combined with other devices. The
図14は、皿洗浄システムの皿整理装置と皿洗浄装置を示した図の一例である。皿整理装置400は、水槽401に投入される食器皿Dを、水槽401内からコンベア402で搬出し、皿整理装置400に隣接する皿洗浄装置200の皿受入口202に積み重ねる。皿整理装置400には、重なり皿払い落とし機構403や裏皿反転機構404が備わっている。重なり皿払い落とし機構403は、複数枚積み重なった状態の食器皿Dを水槽401へ払い落とす。また、裏皿反転機構404は、裏返し状態の食器皿Dを表返しにする。よって、皿整理装置400は、水槽401内に投入された食器皿Dの中に裏返し状態の食器皿Dが混在していても、全ての食器皿Dを皿洗浄装置200の皿受入口202に正しい向きで積み重ねることができる。
FIG. 14 is an example of a diagram illustrating a dish arranging device and a dish washing device of the dish washing system. The
図15は、皿整理装置における食器皿の動きを示した図の一例である。皿洗浄装置200の皿受入口202に食器皿Dを積み重ねたい場合は、水槽401に食器皿Dを投入する(図15(A)を参照)。水槽401に投入された食器皿Dは、水槽401の底部に設けられている回転盤405の回転動作によって攪拌される(図15(B)を参照)。水槽401内で攪拌された食器皿Dは、水槽401内の水流を受けてコンベア402の起点へ向けて流動を開始する(図15(C)を参照)。この結果、水槽401内の食器皿Dが次々とコンベア402に載る(図15(D)を参照)。コンベア402に載った食器皿Dは、重なり皿払い落とし機構403や裏皿反転機構404を通過し、皿洗浄装置200の皿受入口202に次々と積み重なる。
FIG. 15 is an example of a diagram illustrating the movement of the tableware in the plate organizing apparatus. When it is desired to stack the dish D on the
図16は、皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄される様子を示した斜視図の一例である。皿洗浄装置200には、皿受入口202に積み重ねられる食器皿Dが所定の高さに達したか否かを検知するセンサが設けられており、皿洗浄装置200は、食器皿Dが所定の高さに達したことをセンサで検知すると、皿受入口202に積み重ねられる食器皿Dの自動洗浄を開始する。食器皿Dの自動洗浄が開始されると、皿受入口202に積み重なっている食器皿Dが皿洗浄装置200の内部に入る。皿受入口202から皿洗浄装置200の内部に入った食器皿Dは、皿受入口202から皿排出口201へ向けて互いに平行に配置された一対の搬送スクリュー203,204によって横方向に1枚ずつスライドされ、回転ブラシ207によるブラッシングや洗浄ノズル208による洗浄水の吹き付けが行われた後、乾燥ノズル209から吹き出す空気で乾かされて皿排出口201に到達する。一対の搬送スクリュー203,204には、螺旋状の溝205,206が互いに相異なる方向に形成されている。皿受入口202および皿排出口201と搬送スクリュー203,204との間には図示しない昇降装置が設けられており、食器皿Dが自動的に上げ下げされる。各搬送スクリュー203,204の溝205,206には、食器皿Dの縁が嵌る。食器皿Dは、一対の搬送スクリュー203,204の内側に設けられた図示しない案内レールによって上側と下側が支持される。よって、食器皿Dは、縁が溝205,206に嵌った状態で一対の搬送スクリュー203,204が相対する方向に回転動作すると、案内レールを滑りながら横方向にスライドすることになる。皿受入口202側から皿排出口201側へスライドした食器皿Dは、皿排出口201と搬送スクリュー203,204との間にある昇降装置によって押し上げられ、皿排出口201に下側から積み上げられる。
FIG. 16 is an example of a perspective view showing a state in which a dish is washed inside the dish washing apparatus. The
皿洗浄装置200の皿排出口201に食器皿Dが積み重なると、皿取出し装置100がこれを検知し、上述したように皿排出口201の食器皿Dを取り出す。皿取出し装置100は、皿排出口201から取り出した食器皿Dを下降経路121内に積み重ねた状態で保持する。また、皿取出し装置100は、下降経路121内に積み重なった食器皿Dが所定の枚数に達したことを検知すると、上述したように下降経路121内の食器皿Dを空皿搬送装置300の搬送路301の空きスペースに置く。
When the dish D is stacked on the
以上のように構成される皿洗浄システム1であれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Dを皿整理装置400の水槽401内に投入するだけで食器皿Dが自動的に洗浄され、空皿搬送装置300の搬送路301上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減される。
In the
<皿洗浄システムの第1変形例>
なお、上記皿洗浄システム1は、次のように変形してもよい。図17は、皿洗浄システムの第1変形例である。第1変形例に係る皿洗浄システム1Aは、実施形態に係る皿洗浄システム1と同じ皿整理装置400及び空皿搬送装置300を備える。また、皿洗浄システム1Aは、皿洗浄装置200A及び3つの皿取出し装置100A−1,100A−2,100A−3を備える。皿洗浄装置200Aは、上記皿洗浄装置200と同様、皿受入口に積み重ねられた食器皿Dを自動的に洗浄する装置であるが、3つの皿排出口201A−1,201A−2,201A−3を有している。皿取出し装置100A−1,100A−2,100A−3は、何れも上記実施形態に係る皿取出し装置100と同様であり、各移送装置110A−1,110A−2,110A−3や各下降装置120A−1,120A−2,120A−3の構成および動作も上述した移送装置110や下降装置120と同様である。
<First Modification of Dish Cleaning System>
The
図18は、皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄され、種別毎に分別される様子を示した斜視図の一例である。皿洗浄装置200Aは、食器皿Dを洗浄すると共に、食器皿Dに取り付けられている識別情報を図示しない読取器で取得して各食器皿Dの種別を識別する。そして、皿洗浄装置200Aは、洗浄した食器皿Dを種別の識別結果に従って分別し、排出する食器皿Dの種別が各々割り当てられている3つの皿排出口201A−1,201A−2,201A−3に排出する。食器皿Dの種別は、食器皿Dに載置する飲食物の値段等に応じて定められており、飲食客は食器皿Dに描かれている模様や色で種別を識別できるようになっている。一方、皿洗浄装置200Aは、食器皿Dに埋め込まれているRFID(Radio Frequency Identification)により電波による個体識別が可能となっている。皿洗浄装置200Aは、第1の種類の食器皿Dを皿排出口201A−1に排出し、第2の種類の食器皿Dを皿排出口201A−2に排出し、その他の種類の食器皿Dを皿排出口201A−3に排出する。
FIG. 18 is an example of a perspective view showing a state in which a dish is washed inside the dish washing apparatus and sorted according to type. The
皿洗浄装置200Aの皿排出口201A−1,201A−2,201A−3に食器皿Dが積み重なると、対応する皿取出し装置100A−1,100A−2,100A−3がこれを検知し、各皿排出口201A−1,201A−2,201A−3の食器皿Dを取り出す。各皿取出し装置100A−1,100A−2,100A−3は、皿排出口201A−1,201A−2,201A−3から取り出した食器皿Dを、各々が有する下降装置内の下降経路内に積み重ねた状態で保持する。そして、各皿取出し装置100A−1,100A−2,100A−3は、各々が有する下降経路内に積み重なった食器皿Dが所定の枚数に達したことを検知すると、下降経路内の食器皿Dを空皿搬送装置300の搬送路301の空きスペースに置く。
When the dish D is stacked on the
以上のように構成される皿洗浄システム1Aであれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Dを皿整理装置400の水槽401内に投入するだけで食器皿Dが自動的に洗浄さ
れ、食器皿Dが種別毎に分別された状態で、空皿搬送装置300の搬送路301上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減され、また、自動的に分別された食器皿Dで飲食物を提供できるので、食器皿Dに載せる飲食物の種類を誤る可能性も減らすことが出来る。
In the
なお、本第1変形例に係る皿洗浄システム1Aは、食器皿Dを3種類に分別する態様に限定されるものではない。第1変形例に係る皿洗浄システム1Aは、例えば、食器皿Dを2種類に分別する態様にしてもよいし、4種類以上に分別する態様にしてもよい。この場合、皿洗浄装置の皿排出口の個数や皿取出し装置の台数を適宜変更する。
In addition, 1 A of dish washing systems which concern on a 1st modification are not limited to the aspect which sorts the tableware dish D into three types. For example, the
<皿洗浄システムの第2変形例>
なお、上記皿洗浄システム1Aは、次のように変形してもよい。図19は、皿洗浄システムの第2変形例である。第2変形例に係る皿洗浄システム1Bは、第1変形例に係る皿洗浄システム1Aに下げ搬送装置500を更に組み合わせたものである。下げ搬送装置500は、飲食客エリアにおいて回収された使用済みの食器皿Dを入れたコンテナを搬送する装置である。下げ搬送装置500は、飲食客エリア側からコンテナが置かれたことを検知すると作動し、コンテナを皿整理装置400付近に移動する。
<Second Modification of Dish Cleaning System>
The
本第2変形例に係る皿洗浄システム1Bであれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Dがコンテナで皿整理装置400の付近まで自動的に搬送されるため、飲食店のスタッフはコンテナを皿整理装置400の水槽401の上で逆さにし、コンテナの中の食器皿Dを水槽401内に投入するだけで食器皿Dが自動的に洗浄され、食器皿Dが種別毎に分別された状態で、空皿搬送装置300の搬送路301上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減される。
In the
なお、図19に示した下げ搬送装置500の配置は単なる一例であり、皿洗浄システム1Bを設置する店舗のレイアウトに応じて適宜変更してもよい。
In addition, arrangement | positioning of the
D・・食器皿;1,1A,1B・・皿洗浄システム;100,100A−1,100A−2,100A−3・・皿取出し装置;110,110A−1,110A−2,110A−3・・移送装置;111・・移送経路;112・・皿プッシャー;113・・移送ベルト;114・・スライドレール;115,116・・ローラ;120,120A−1,120A−2,120A−3・・下降装置;121・・下降経路;122・・ガイドレール;123−1、123−2・・ハンガー;124−1,124−2・・下降ベルト;200,200A・・皿洗浄装置;201,201A−1,201A−2,201A−3・・皿排出口;202・・皿受入口;203,204・・搬送スクリュー;205,206・・溝;207・・回転ブラシ;208・・洗浄ノズル;209・・乾燥ノズル;300・・空皿搬送装置;301・・搬送路;400・・皿整理装置;401・・水槽;402・・コンベア;403・・重なり皿払い落とし機構;404・・裏皿反転機構;405・・回転盤;500・・下げ搬送装置;501・・搬送路 D .... Dishware; 1,1A, 1B ... Dish washing system; 100,100A-1,100A-2,100A-3 ... Dish removal device; 110,110A-1,110A-2,110A-3 · Transfer device; 111 · · Transfer path; 112 · · Dish pusher; 113 · · Transfer belt; 114 · · Slide rail; 115, 116 · · Rollers; 120, 120A-1, 120A-2, 120A-3 121..Descent path; 122..Guide rail; 123-1, 123-2..Hanger; 124-1, 124-2..Descent belt; 200, 200A..Dish washing device; 201, 201A -1,201A-2, 201A-3 .. dish outlet; 202 .. dish receiving port; 203, 204 .. conveying screw; 205, 206 .. groove; 08 .. Washing nozzle; 209 .. Drying nozzle; 300 .. Empty tray transfer device; 301 .. Transport path; 400 ... Dish arrangement device; 401 ... Water tank; 402 ... Conveyor; Mechanism: 404 .. Back plate reversing mechanism; 405 .. Turntable; 500 .. Lower conveying device; 501.
Claims (10)
前記移送装置が形成する前記移送経路の他端から前記所定箇所へ下降する下降経路を形成し、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして前記所定箇所に置く下降装置と、を備え、
前記移送装置は、前記移送経路に沿って延在し、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を引っ掛けて前記移送経路上を移送させる皿押し部材を固定した移送ベルトを有する、
皿取出し装置。 One end is arranged above the dish outlet of the dish washing apparatus for washing and discharging the dish, and a transfer path is formed in which the other end is arranged above a predetermined place where the washed dish is placed. A transfer device for taking out the dish discharged from the outlet and transferring it from above the dish washing device to above the predetermined location;
A lowering path that descends from the other end of the transfer path formed by the transfer device to the predetermined location is formed, and when the number of dishes transferred to the transfer device and stacked in the lowering path reaches a predetermined number, the stacking is performed. A lowering device that lowers the tableware and places it in the predetermined place ,
The transfer device has a transfer belt that extends along the transfer path and fixes a dish pressing member that hooks the dishes that are stacked from the lower side to the tray discharge port and transfers the dish on the transfer path.
Dish removal device.
請求項1に記載の皿取出し装置。 The predetermined location is a conveyance path of a conveyance device that conveys a cleaned dish in a kitchen area where food and drink are prepared.
The dish take-out apparatus according to claim 1.
前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿を、前記搬送装置の搬送が一時停止している際に下ろして前記搬送装置の搬送路に置く、
請求項2に記載の皿取出し装置。 The dish take-out device temporarily stops the transport of the transport device that transports the cleaned tableware when the number of tableware transported to the transport device and stacked in the descending path reaches the predetermined number,
The lowering device lowers the tableware stacked in the lowering path when the transporting of the transporting device is temporarily stopped and puts it on the transporting path of the transporting device.
The dish take-out device according to claim 2.
前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、前記下降経路内に積み重なった食器皿を降ろして、搬送が一時停止されている前記搬送装置の搬送路に置く、
請求項2に記載の皿取出し装置。 When the dish take-up device is transferred to the transfer device and stacked in the descending path and reaches a predetermined state before reaching the predetermined number of plates, the dish take-out device transports the cleaning device that transports the cleaned tableware. Pause,
When the tableware stacked in the descending path reaches the predetermined number of sheets, the descending device lowers the tableware stacked in the descending path and enters the transport path of the transporting apparatus in which transport is temporarily stopped. Put,
The dish take-out device according to claim 2.
請求項1から4の何れか一項に記載の皿取出し装置。 The dish pushing member is moved on the transfer path by hooking at least two tableware stacked on the dish discharge port from the lower side,
The dish take-out device according to any one of claims 1 to 4 .
請求項1から5の何れか一項に記載の皿取出し装置。 The transfer device has a slide rail that supports the edge of the tableware moving on the transfer path from the lower surface side, and the tableware discharged from the plate discharge port is slid and transferred on the slide rail. To
The dish take-out device according to any one of claims 1 to 5 .
請求項1から6の何れか一項に記載の皿取出し装置。 The transfer path forms a path for transferring the tableware discharged from the dish discharge port to a position above the predetermined location and higher than the plate discharge port.
The dish take-out device according to any one of claims 1 to 6 .
請求項1から7の何れか一項に記載の皿取出し装置。 The lowering device has a lowering belt that is fixed along a plate support member that extends along the lowering route and supports the tableware fed from the transfer route from below.
The dish take-out device according to any one of claims 1 to 7 .
請求項8に記載の皿取出し装置。 The lowering device rotates the lowering belt so that the dish supporting member descends by the height of the fed dish, when the dish is unwound from the transfer path, and is supported by the dish supporting member from the lower side. The height of the uppermost tableware is the same,
The dish take-out device according to claim 8 .
請求項8または9に記載の皿取出し装置。 The dish support member supports an edge of the dish that descends the descending path from the lower surface side.
The dish take-out apparatus according to claim 8 or 9 .
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