SE536210C2 - Förfarande och anordning för stapling och ströläggning av virkesstycken, samt ett sätt att använda ett strö - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande och anordning för att vid utmatning av virkesskikt (2)bilda virkespaket genom att utlägga strön (5) mellan olika skikt vinkelrätt mot skiktenslängdriktning. Uppfinningen avser också ett sätt att använda ett strö. Enligt förfarandetgenomförs en kombination något av följande arbetssteg; (i) att strönedläggningsorganet (10), under gripande om den bakre ände av ettströ (5) nedmatar ströet mot hissanordningen (3) samtidigt med skiktutläggarorganets(1) frammatningsrörelse (6a) mot hissanordningen så att strön och virkesskikt underåtminstone en del av förloppet utför tvärriktade relativrörelser på olika nivå överhissanordningen (3) ur kontakt med varandra; (ii) att strönedläggningsorganet (10) nedmatar ströet mot hissanordningen tillsamverkan med ovansidan av ett på hissanordningen (3) lagt virkesskikt (2) ochkvarhäller sitt ingrepp med ströets (5) bakre ände samtidigt med skiktutläggarorganets(1) återgångsrörelse (6b) så att skiktutläggarorganet (1) utför en återgångsrörelse frånhissanordningen (3) medan strönedläggningsorganet kvarhäller sitt ingrepp om ströet cmoocuments and seuingsveguneskiopvenhoimen strö\12091O besk o nya krav.docx

Description

20 25 30 35 536 210 2 ned det översta eller det sist lagda virkesskiktet medan överföringsarrnama dras tillbaka ur skiktet. I denna del bör det underförstås att även här måste det tillhållande organet undanföras så att det befinner sig ur vägen innan ett nytt virkesskikt kan placeras ned på det översta virkesskiktet i hissanordningen vilket givetvis fördröjer virkesskiktens utläggning.

Följaktligen är nämnda tillhållande organ även det väsentligen begränsande för den hastighet med viken en anordning av ovan beskrivna typ kan köras och följaktligen hur snabbt och effektivt virke kan paketeras.

Sammanfattningsvis kan det konstateras att kapaciteten hos hittills kända anordningar för stapling och ströläggning och bildande av virkespaket i s.k. paketläggare, förutom av ovan nämnda tillhållande organ, även begränsas av det sätt på vilket strö- och skiktutläggarorganen rör sig relativt varandra eftersom utläggning av strön medelst ströutläggare förutsätter ett avbrott i virkesskiktens utmatning medelst utläggningsorganet.

Dessa omständigheter innebär också begränsningar dels vad gäller möjligheterna att utnyttja ströutläggare tillsammans med kontinuerligt arbetande utläggningsorgan, dels möjlighetema att utnyttja gemensam drivning för såväl skiktutläggare som ströutläggare i en anläggning för stapling och bildande av strölagda virkespaket.

Från SE 415 879 är känd en anordning som för att bilda virkespaket har ett linjärt rörligt ströinmatningsorgan, som gripande om ströets bakre ände, dvs. med ett i princip fribärande ingrepp, i ett arbetsslag inmatar ströet mot staplingsanordningens underlag samtidigt med skiktutläggarorganets överföringsarmars fram- och/eller återgångsrörelser, så att strön och virkesskikt under åtminstone en del av förloppet utför en motriktad relativrörelse. Det gripna ströet släpps ned på ovansidan att virkesskikt när ströinmatningsorganet uppnått ett i förväg bestämt läge in över virkesskiktet. Enligt dokumentet sker den inbördes rörelsen mellan virkesskiktutläggningsorganet och ströutläggningsorganet på olika nivå och utan kontakt mellan strön och virkesskikt under ströutläggningen.

Syftet med föreliggande uppfinning är således att utgående från känd teknik utforma en anordning för att bilda strölagda virkespaket vid vilken ströutläggningsorganet är så arrangerat att skiktläggningsorganets virkesskiktbärande överföringsarmar kan köras med högre hastighet och att anordningens totala kapacitet därmed väsentligen kan ökas.

Detta syfte med uppfinningen åstadkommas med ett förfarande som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1. En anordning för genomförande av förfarande enligt uppfinningen utmärks av de särdrag som anges i patentkravet 6 samt föreslås i patentkravet 13 ett sätt att använda ett strö. Ytterligare kännetecken för och fördelar hos uppfinningen framgår av underkraven. insikten som ligger till grund för uppfinningen är att kapacitetsökning kan erhållas genom förbättrad kontroll på virkesstycken i ett senast lagt skikt medan överföringsannama 10 15 20 25 30 35 535 2'lÛ 3 dras tillbaka och virkesskiktet avskrapas. Förbättrad kontroll kan uppnås genom att strön. som grips i sin bakre ände för att läggas ned ovanpå pà ett virkesskikt, under en del av sin nedläggningsrörelse bringas till samverkan mot ovansidan av ett senast lagt virkesskikt för att därvid, likt ett tillhållarorgan på ett kvarhållande sätt, samverka med virkesskiktet medan skiktutlåggningsorganets överföringsarmar dras tillbaka ur skiktet. Tack vara förbättrad kontroll på virkesstycken i ett senast lagt virkesskikt kan hastigheten vid paketläggning av virkesstycken väsentligen ökas. I ett utförande utformas ett i ströutläggningsanordningen ingående ströinmatningsorgan med ett griporgan som pà ett fribärande sätt kan gripa om ett strö i dess från virkesstapeln sett bakre ände och från ett övre läge, röra sig vertikalt ned mot ett staplingsunderlag. Avlämnande av ströet, under den vertikalt nedåtgående rörelsen sker i en avslutande del, med inmatningsorganet gripande om ströet, och med viss tillhàllande kraft i samverkan med ovansidan av virkesstycken i ett virkesskikt som för avläggning befinner sig i ett läge över staplingsunderlaget medan skiktutläggarorganet i àtergàngsriktningen dras tillbaka ur nämnda virkesskikt. Tack vare att ströet pà ett fribärande sätt grips i sin, i förhållande till skiktutläggningsanordningen. bakre ände erhålls dessutom en väsentlig fördel jämfört med den hittills kända typ av ströutläggningsanordningar som antingen är av det slag som griper ströet om dettas centrala mitt eller om dettas främre och bakre ände, nämligen att skiktutläggningsorganet kan påbörja sin utläggningsrörelse av nästa virkesskikt över staplingsbordet i ett väsentligen tidigare skede emedan ströutläggningsorganet befinner sig ur vägen för skiktutläggningsorganet även om det befinner sig i ett läge där det fortfarande griper om ströet och pressar ned detta mot det senast lagda virkesskiktet i stapeln.

I det följande beskrivs ett utföringsexempel av uppfinningen nännare under hänvisning till bifogade ritningar, pà vilka; fig. 1a - 1c visar schematiskt sidovyer av en anordning för stapling och ströläggnlng av virkesstycken enligt föreliggande uppfinning, betraktad under olika arbetssteg och vid samverkan mellan ett i anordningen ingående ett skiktutläggningsorgan för placerande av virkesskikt i en stapel pà en hissanordning och en i anordningen ingående ströhanteringsanordning utrustad med ett strönedläggningsorgan för placerande av strön på ovansidan av ett i stapeln placerat virkesskikt; fig._2_ visar en sidovy, delvis i snitt längs linjen ll-ll i fig. 1a, en övre del av en i ströhanteringsanordningen ingående strötransportör som uppvisar en serie av ett antal på inbördes avstånd placerade ströhanteringsenheter med strökassetter orienterade i en rad vinkelrätt mot virkesstyckenas längd i varje virkesskikt i stapeln omfattande dels ett i varje sådan strökassett ingående strömagasin, dels en ströframföringsmekanism för framförande av ett enskilt strö från undersidan av strömagasinet till ett övre hämtaläge vid sidan av strökassetten i vilket hämtaläge strönedläggningsorganet kan gripa om ströet i dess bakre ände; 10 15 20 25 30 35 536 210 4 flgg visar en perspektiwy av den i ströhanteringsenheten ingående strökassetten med det därvid ingående strömagasinet och strönedläggningsorganet; fig_._5_ visar en tvärsnittsvy av det i strökassetten ingående strömagasinet, betraktat längs linjen IV - IV i fig. 3; fig._å visar en tvärsnittsvy av en del av ett i föreliggande anordning ingående skiktutläggningsorgan betraktad längs linjen IV - IV i fig. 1c och med skiktutläggningsorganets utläggningsarmar befinnande sig i ett läge inskjutna i den spalt som avgränsas mellan två på varandra staplade virkesskikt och mellanliggande i tvärriktningen lagda strön; fig._§ visar en sidovy av ett separat strönedtryckningsorgan vilket, i en alternativ utföringsforrn, kan ingå som en del eller ett komplement till föreliggande anordning. l fig. 1a-1c visar i sidovyer en anordning för stapling och ströläggning av till skikt samlade virkesstycken enligt föreliggande uppfinning, betraktad under olika arbetssteg i de respektive figurerna. Nämnda anordning innefattar ett skiktutläggningsorgan 1 avsett att från ett pålastningsläge i en s.k. skiktbildare (ej visad), dvs. en anordning med uppgift att samla från en inmatningstransportör framförda virkesstycken till skikt 2, bära ut skikten till ett avlastningsläge i en med 3 allmänt betecknad i vertikalled höj- och sänkbar hissanordning på vilken skikten avlämnas. Emedan skiktutläggningsorganet 1 som sådant är väl känt kommer detta inte att beskrivas i mer detalj varvid bara ett främre parti av nämnda skiktutläggningsorgan 1 visas. Hissanordningen 3 är avsedd att på ett s.k. staplingsunderlag 3a bära de på varandra staplade virkesskikten så att det senast lagda skiktet 2 eller det översta lagret befinner sig på en i förväg bestämd nivà. l föreliggande anordning ingår även en ströhanteringsanordning 4 vilken har till uppgift att, i lämplig takt och vinkelrätt mot virkesstyckenas längdriktning, placera strön 5 mellan de på varandra staplade virkesskikten.

För varje utlagt lager strön 5 och virkesskikt sänks staplingsunderlaget 3a en sträcka som motsvarar summan av tjockleken för strön 5 plus virkesskikt 2. Skiktutläggningsorganet 1 innefattar på känt sätt ett antal parallella framåtriktade överföringsarrnar 6 eller bärplan som i praktiken är jämnt fördelande utefter de i tvärriktningen transporterade virkesstyckenas längd. Överföringsarmama 6 är anordnade röra sig cykliskl under följande en bana och anordnade att i nämnda pålastningsläge (ej visat) underifrån lyfta skikt 2 av virkesstycken och därefter, i väsentligen horisontell frammatningsriktning som indikeras med pilen 6a. transportera skiktet in över hissanordningen 3. Följande överföringsarmamas 6 rörelsecykel är, som illustreras med den krökta pilen 7, överföringsarmarna anordnade att röra sig en sträcka väsentligen vertikalt nedåt för att därefter i en linjär horisontell återföringsriktning som anges med pilen Gb dras tillbaka under det att virkesskiktet avskrapas från Överföringsarmama. Det avskalade virkesskiktet 2 läggs direkt på hissanordningens 3 10 15 20 25 30 35 536 2'lÜ 5 staplingsbord 3a om det är fråga om det understa skiktet i ett paket eller när ett virkesskikt tidigare lagts, på det översta virkesskiktet i hissanordningen.

Enligt föreliggande uppfinning är ströhanteringsanordningen 4 placerad rakt över hissanordningen 3 medan nämnda skiktutläggningsorgan 1 är placerat vid den ena sidan om denna. l ströhanteringsanordningen 4 ingàr en serie ströhanteringsenheter som är fördelade pà inbördes avstånd och är placerade i en rad över hissanordningen 3, vinkelrätt mot virkesstyckenas längd i varje virkesskikt 2 på hissanordningen, I varje sådan ströhanteringsenhet ingàr ett strönedläggningsorgan 10 vilket gripande om ett strö i dess i förhållande till skiktutläggningsorganets 1 sett bakre ände är avsett att röra sig vinkelrätt mot rörelseriktningen 6a, 6b för skiktutläggningsorganets 1 överföringsarmar 6. Altemativt kan det sägas att strönedläggningsorganet 10 rör sig parallellt med hissanordningens 3 rörelseriktning l vertíkalled betecknad med pilen 3b varvid strön hämtas fràn ett övre läge 11 medelst strönedläggningsorganet 10 för att placeras ned på ovansidan av ett på hissanordningen 3 lagt virkesskikt 2. Strönedläggningsorganet 10 är styrt mot skiktutläggningsorganet 1 för att i lämplig takt lägga ned strön 2 på virkesskikt som avlämnats pà hissanordningens 3 staplingsunderlag 3a. För att avskrapa virkesskiktet 2 fràn överföringsarmarna 6 finns ett kvarhállningsorgan 3c som verkande mot skiktets ena sidokant fungerar som mothåll och därigenom håller kvar skiktet över hissanordningen under det att överföringsarrnarna 6, som anges med pilen 6b, dras tillbaka ur stapeln i riktning mot en uppströms anordnad skiktbildare (ej visad). Strönedläggningsorganet 10 har således till uppgift att lägga ned strön 5 på det i hissanordningen 3 avlämnade översta skiktet innan utläggningsarmama 6 överför ytterligare ett skikt 2 till virkesstapeln.

Med hänvisning även till fig. 3 innefattar ströhanteringsanordningen 4 i sin övre del en ströbärande tvärtransportör 20 av medbringartyp och utformad med kedjor 21 löpande mellan hjul 22, och med vilken transportör strön 5 hämtas från ett i figurerna ej närmare visat magasin 23 för transport framåt i sin tvärriktning längs en bana som sträcker sig rakt över hissanordningen 3 om längs vilken bana ströna transporteras i tvärriktningen vilande pà ett underlag 24 bildat av ett antal parallella i transportriktningen sig sträckande skenor. Den ströbärande tvärtransportören 20 transporterar således strön 5 vilande på bärplanet 24 rakt över och i en tvärriktning mot de pà hissanordningen 3 staplade virkesskiktens 2 Iängdriktning, vilket bäst framgår av fig. 1a-1c. Under den ströbärande tvärtransportören 20 och rakt ovanför hissanordningen 3 är ett antal strökassetter 30 arrangerade pà inbördes avstånd från varandra i en rad utefter tvärtransportörens 20 transportriktning, markerad med pilen 20a. I varje ströhanteringsenhet ingår en sådan strökassett 30.

Med särskild hänvisning till detaljförstoringen i fig. 2 och fig. 4 innefattar varje sådan strökassett 30 ett strömagasin 31 i vilket strön 5 lagras, staplade på varandra i tvärriktningen mot virkesstyckenas längd i virkesskikten 2, dvs. ströna lagras i nämnda strömagasin i 10 15 20 25 30 35 536 210 6 samma riktning som de frammatas pà den ovanför belägna ströbärande tvärtransportören 20. l ett parti ovanför varje strökassett 30 är bärplanet 24 sektionerat och således försett med en öppning 25 ned mot en respektive strökassett. Varje strökassett 30 är i sin övre del försedd med en styranordning som innefattar ett antal klaffar 32 vilka är fördelade utefter längden av ett strö 5 och vilka klaffar via en respektive kraftcylinder 33 är omställbara in och ur flödet av på den ströbärande tvärtransportören 20 frammatade strön 5. Med hjälp av klaffama 32 kan, vid behov, strön 5 avlänkas fràn tvärtransportören 20 och styras ned i strökassettens 30 strömagasin 31. l varje strömagasin 31 finns ett mätorgan 34 i form av en optisk givare som genom att avläsa en nivå kontrollerar antalet på varandra staplade strön 5 i magasinet. När antalet strön 5 i något av strökassettemas 30 respektive strömagasin 31 understiger ett i förväg bestämt antal skickar mätorganet 34 en signal till en i figurema ej visad styrutrustning som i sin tur beordrar kraftcylindern 33 att omställa klaffen 32 i ett sådant läge att strön 5 styrs ned i det strömagasin som för närvarande behöver fyllas pà.

I fig. 1a-1c respektive fig. 3 visas ett strönedmatningsorgan 10 som i tvärtransportörens 20 transportriktning sett är arrangerat nedströms, vid sidan av varje strökassett 30 och vilket strönedmatningsorgan har till uppgift att hämta ett strö 5 från strömagasinet 31 och därefter föra ned ströet till ett läge ovanpå ett pà hissanordningen 3 lagt virkesskikt 2. Strönedmatningsorganet 10 innefattar ett griporgan 10a avsett att pà ett fribärande kvarhållande sätt gripa om den i förhållande till hissanordningen 3 sett bakre änden av ett strö 5, sà att ströet fasthället av griporganet befinner sig i ett väsentligen horisontellt läge. Griporganet 10a är uppburet på en släde 10b vilken, som illustreras med dubbelpilen 10c, genom inverkan av en kraftcylinder 10d är vertikalt körbar upp och ned längs parallella skenor 10f mellan ett övre definierat hämtaläge 11, i vilket griporganet kan gripa om ett frän strömagasinet 31 utmatat strö och nedre definierat lämnaläge 12 i vilket ströet kan avlämnas pä ett pà hissanordningen 3 lagt virkesskikt 2. Griporganet 10a sträcker sig horisontellt ut från släden 10b och är anordnat att medelst en serie i en rad arrangerade gripdon 10g, innefattande mot varandra rörliga klämarmar. gripa om den bakre änden av ett strö 5 som befinner sig omställt i nämnda övre hämtaläge 11 vid sidan av strökassetten 30. l det nedre lämnaläget 12 avlämnas ströet 5 till ovansidan av ett pà virkesstapeln senast lagt virkesskikt 2 genom att griporganet 10a omställs i ett icke gripande läge. Enligt föreliggande uppfinning hålls det av griporganet 10a gripna ströet 5 hela tiden är orienterad väsentligen planparallellt med det på hissanordningen 3 placerade virkesskiktet 2 och bringas, när det befinner sig i sitt nedre läge till sådan samverkan med ovansidan av virkesskiktet 2, såsom indikeras med pilen C i fig. 1c, att virkesstyckena hålls fixerade i skiktet, medan skiktutläggningsarrnama 6 dras tillbaka ur skiktet som anges med pilen 6b. Griporganet 10a har tryckluftsdrivna kraftcylindrar (ej visade) som vid påverkan kan omställa de mot varandra verksamma klämarrnama att gripa om lokala partier av ströets bakre ände. 10 15 20 25 30 35 535 210 7 Som framgår av fig. 3 och 4 avgränsas varje strömagasin 31 av i figurerna ej närmare visade främre och bakre väggar 10h resp. 10i bildade av plåtar som är tvärställda mot de i strömagasinet 31 lagrade ströna 5 och vilka plåtar mellan sig bildar en bana som medger ströna, att under styrning successivt, röra sig nedåt allteftersom strön tas ut från en ströuttagningsöppning 31a strömagasinets 31 nedre ände. Strömagasinet 31 är försett med ett antal i huvudsak L-formade parvis verksamma strööverföringsarmar 32 vilka är anordnade att i ett indraget nedre läge blockera den ströuttagningsöppningen 31a som är belägen under strömagasinet 31. Vid aktivering har strööverföringsarmarna 32 till uppgift att, ett i sänder, överföra ett längst ned i banan beläget strö 5 till nämnda övre hämtaläge 11 vid sidan av strökassetten 30 i vilket läge ströet kan gripas mellan griporganets 10a mot varandra rörliga klämarmar. Varje strööverförlngsarm 32 uppvisar ett första och andra skänkelben 32a resp. 32b . Strööverföringsarmens 32 första skänkelben 32a är vid sin ena ände fastsatt i änden av en vridaxel 33 som sträcker sig centralt genom strökassetten 30 och är svängbatt lagrad i denna för rotation kring en axel som är väsentligen parallell med skiktutläggningsorganets 1, eller egentligen överföringsarmarnas 6 rörelseriktning.

Strööverföringsarmens 32 andra skänkelben 32b är i sin fria ände försedd med en stödyta 36 uppvisande en urtagning som motsvarar formen av två angränsande långsträckta sidor 5a, 5b av ett strö 5 så att ett strö, vilande vid sina ändar på stödytorna 36 av tvà parvis verksamma strööverföringsarmar 32, på ett understödjande sätt kan överföras från det ströuttagsöppningen 31a blockerande nedre viloläget under strömagasinet 31 till det övre hämtaläget 11 vid sidan av strömagasinet 31 genom att lyftas i en bågformig bana uppåt.

Vridning av vridaxel 35 sker genom inverkan av en dubbelverkande kraftcylinder 36 arrangerad att påverka en på vridaxelns periferi fastsatt hävarm 37 varvid ströet 5 överförs genom följande en cirkelbàgformad bana på radiellt avstånd från vridaxeln.

Som bäst framgår av fig. 4 har, för att kunna överföra ett strö 5 i sänder från öppningen i strömagasinets nedre del, strööverföringsorganets andra skänkelben försett med en konkav eller väsentligen cirkelbägfonnad kamyta 35a på dess mot vridningsaxeln vända sida. Denna konkava kamyta 35a har utgående från nämnda vridaxel 35 givits en sådan radie eller form att kamytan tillåts svepa förbi eller glida mot ett efterföljande strö i magasinet så att detta efterföljande strö 5 och övriga strön kvarstannar i magasinet, medan de båda samverkande överföringsarmarna bärande ett strö på stödytorna mellan sig lyfter upp detta strö till det övre ströavlämningsläget 11 vid sidan strökassetten 31. Strööverföringen blir härigenom automatisk och innebär att strön 5 kan överföras med stor hastighet från strömagasinet 31 till strönedmatningsorganet 10 och vidare ned till ett läge för samverkan med ett på hissanordningen 3 lagt virkesskikt 2 medan skiktutläggningsorganets 1 överföringsarmar 6 dras ur virkesstapeln. 10 15 20 25 30 35 535 210 8 l fig. 5 visas en tvärsnittsvy av skiktutläggningsorgan betraktad längs linjen lV - lV i fig. 1c. Skiktutläggningsorganets 1 utläggningsarrnar 6 befinner sig härvid inskjutna i ett läge i en spalt 40 som avgränsas mellan två på varandra staplade virkesskikt 2, 2'. Mellan nämnda virkesskikt 2, 2' är strön 5 utlagda vilka sträcker sig i tvärriktningen relativt virkesstyckena i skikten. För att förbättrad kontroll pà virkesstycken i ett senast lagt skikt medan överföringsarmarna dras tillbaka och virkesskiktet avskrapas, dvs. för att överföringsarrnarna 6 inte skall påverka ett på stapeln senast lagt virkesskikt och därmed att virkestyckena skall västa eller hamna i oordning, har utläggningsarmama 6 givits en höjd "h1” som är mindre än ströets 5 höjd ”H”, dvs. h < H.

Med hänvisning till den inringade detaljförstoringen i fig. 1c har på liknande sätt griporganets 10a mot varandra rörliga klämarmar 10e givits en höjd h2, som är så vald i förhållande till ett griporganets övre del definierat tak eller säte mot vilken det gripna ströets övre långsträckta sida 5c är avsedd att stödja, att klämmarna bara sträcker sig ett begränsat stycke nedåt längs ströets båda parallella vertikala sidor 5a. Tack vare klämarmamas 10e begränsade utsträckning nedåt säkerställs att samverkan mellan ströet 5 och ovansidan av ett senast lagt virkesskikt medan utläggningsarmama 6, som illustreras med pilen D i fig. 1c, dras ut ur stapeln, uteslutande sker genom inverkan av ströet, dvs. utan risk för påverkan av klämarrnarna 10e. l fig. 6 visas en sidovy av ett strönedtryckningsorgan allmänt betecknad med 50 och vilket i förhållande till skiktutläggningsorganet 1 är placerat på motsatt sida om hissanordningen 3. Detta strönedtryckningsorgan 50 är avsett att utnyttjas som ett komplement till den ovan beskrivna anordningen emedan den, särskilt vid klent virke, gör det möjligt att köra skiktutläggningsorganets 1 vlrkesskiktbärande överföringsarmar 6 med än högre hastighet. Strönedtryckningsorganet 50 innefattar en parallellstyrningsmekanism 51 som är uppburen på ett stativ 52 och vilken parallellstymingsmekanism i sin tur uppbär ett Iångsträckt strönedtryckningsfinger 53 anordnat att svänga i vertikalplan som planparallellt med utläggningsorganets 1 rörelseriktning mot hissanordningen 3. Närmare bestämt är strönedtryckningsfingrets 3 fria yttersta del 54 anordnad att röra sig utefter en relativt flack cirkelbågforrnad bana mellan ett framfört nedtryckningsläge, i vilket den fria delen 54 utövar en i förväg bestämd nedtryckande kraft mot ovansidan av ett på ett strö 5 som är nedlagt på ett i hissanordningen placerat virkesskikt och ett tillbakafört bakre viloläge, i vilket den fria delen 54 befinner sig i läge där den är ett undanförd från ett läge ovanför hissanordningen.

Detta uppnås framförallt Qänom att strönedtrycknlngsorganet 50 vid sitt återgångsslag bakåt från dess ströet 5 nedtryckande läge i huvudsak rör sig utefter en flack bana med stor radie väsentligen parallellt och i samma riktning som utläggningsorganets 1 rörelseriktning framåt vid avläggning av ett virkesskikt på stapeln 3. En av fördelama med nämnda parallellt förlöpande återgångsslag, från det strönedtryckande läget, år att 10 15 20 25 30 35 536 210 9 strönedtryckningsorganet 50 kan kvarhållas i sitt verksamma strönedtryckande läge under relativt lång tid innan det måste undanföras så att det befinner sig ur vägen innan ett nytt virkesskikt kan placeras ned på hissanordningen 3. Som visas i fig. 6 skulle strönedtryckningsorganets 50 yttersta del 54 eller finger i allt väsentligt kunna kvarhållas i sitt strönedtryckande läge tills dess ett av skiktutläggningsorganet 1 utburet nytt virkesskikt 2, rörande sig i riktningspilen 6a, befinner sig i ett läge mitt över hissanordningen 3 och redo att påbörja sin rörelse nedåt för avläggning på stapeln. Vidare bör det inses att strönedläggningsorganets 10 rörelsesträcka från det övre hämtaläge 11 vid sidan av strökassetten 30 ned till lämnaläget för avlämnande av ett strö på ovansidan av ett på hissanordningen avlagt virkesskikt 2 blir förhållandevis kort, vilket påverkar kapacitet positivt.

Föreliggande anordning för stapling och ströläggning av virkesskikt har följande arbetssätt: I fig. 1a visas föreliggande anordning i ett läge där skiktutläggningsorganets 1 avläggningsarmar 6, som indikeras med pilen, transporterar ett virkesskikt 2 i riktning mot hissanordningens 3 staplingsunderlag 3a för avläggning. Ströhanteringsanordningens 4 strönedläggningsorgan 10 befinner sig härvid i sitt övre hämtaläge 11 vid sidan om strökassetten 30 och med griporganet 10a gripande om den bakre änden av ett strö 5 som medelst strökassettens 30 strööverföringsarrnama 32 utmatats från undersidan av nämnda strökassett till det övre hämtaläge vid sidan av strökassetten. l fig. 1b visas anordningen i ett läge där det av strönedmatningsorganets 10 griporgan 10a fasthållna ströet rör sig ned till ett läge över hissanordningens 3 staplingsunderlag 3a genom att i en första del av ett arbetsslag föras linjärt nedåt till det nedre lämnaläge 12 för att avlämnas på ovansidan av ett på hissanordningen 3 tidigare lagt virkesskikt 2”. Rörelsen i nämnda första del av arbetsslaget sker således i en riktning väsentligen vinkelrätt mot ulläggningsorganets 1 rörelseriktning och med ströet rörande sig planparallellt med hissanordningens 3 staplingsunderlag 3a. l fig. 1c har skiktutläggningsorganets 1 överföringsarmar 6 rört sig ytterligare ett sträcka varvid ytterligare ett nytt virkesskikt betecknat 2” har hämtats från det i figurerna icke visade pålastningsläget och befinner sig framfört till ett läge något in över hissanordningens 3 avläggningsbord 3a. Det aktuella virkesskiktet 2 befinner sig härvid i ett läge där det nedlagt på hissanordningen 3 slutligen avlämnas genom att överföringsannama 6, i en linjär horisontell rörelse, som indikeras med pilen 6b i fig. ta, dras tillbaka under det att virkesskiktet 2 avskrapas från överföringsarmama. Enligt uppfinningen släpper griporganet 10a inte greppet om ströet så snart det kontaktar det på hissanordningen 3 lagda virkesskiktet 2, utan kvarhäller sitt grepp om ströet i ett läge i samverkan med virkesskiktet under en i förväg bestämd tidsperiod. Närmare bestämt bringas ströet 5 som i sin bakre ände fribärande hålls fast av strönedmatningsorganets 10 griporgan 10a, i en andra del av 10 15 20 535 210 10 arbetsslaget till samverkan med virkesskiktets 2 ovansida för att därvid stabilisera virkesstyckena i det översta eller sist lagda virkesskiktet medan överföringsarmarna 6 dras tillbaka ur skiktet.

Som ett resultat härav bortfaller det tidigare behovet av separata tillhàllarorgan, särskilt för klent virke vid denna typ av anordningar. Tack vare att strönedmatningsorganets 10 griporgan 10a, pá ett fribärande sätt griper ströet 5 om dess, i förhållande till skiktutläggningsorganets 1 sett, bakre ände och utnyttjar ströet som ett tillhàllande organ för att stabilisera virkesstyckena det senast lagda skiktet 2 elimineras risken att virkesstyckena välter eller hamna i oordning när överföringsarrnarna 6 dras tillbaka ur virkesskiktet, som illustreras med pilen 6b i fig. 1c. Tack vare att strönedmatningsorganets 10 griporgan 10a griper om ströets bakre ände undviks dessutom de förutvarande problemen med att strönedmatningsorganets 10 griporgan 10a helt måste försvinna eller föras ur vägen innan ett nytt virkesskikt kan avlämnas ned pà det översta virkesskiktet, emedan tack vare att ströet grips i ett bakre läget kan. som bäst framgàr i fig. 1c, ett nytt virkesskikt hämtas och framföras till ett läge väsentligen in över hissanordningens 3 avläggningsbord 3a innan griporganens 10a mäste släppa greppet om ströet och äterföras till sitt övre hämtaläge 11 vid sidan av strökassetten 30.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det pä ritningarna visade utan kan ändras och modifieras pà en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 536 2'lCl 11 PATENTKRAV . Förfarande för att vid utmatning av virkesskikt (2) bilda virkespaket genom att utlägga strön (5) mellan olika skikt vinkelrätt mot skiktens längdriktning, varvid ett eller flera virkesskikten uppbärande skiktutläggningsorgan (1) rör sig fram mot, över, ned och äter fràn en hissanordning (3) pà vilken skikten avläggs, att strön (5) placeras pä ovansidan av pà hissanordningen utlagda virkesskikt medelst ett för varje strö rörligt strönedläggningsorgan (10) som fràn ett läge över hissanordningen nedmatar ströet väsentligen parallellt med hissanordningens (3) rörelseriktning, k ä n n e t e c k n a t av det innefattar något av följande arbetssteg; (i) att strönedläggningsorganet (10). under gripande om en bakre ände av ett strö (5) och sàledes den ände av ströet som är vänd bort fràn skiktutläggarorganets ( 1) rörelseriktning fram mot hissanordningen (3), nedmatar ströet mot hissanordningen (3) samtidigt med skiktutläggarorganets (1) frammatningsrörelse (Sa) mot hissanordningen sà att strön och virkesskikt under åtminstone en del av förloppet utför tvärriktade relativrörelser pà olika nivà över hissanordningen (3) ur kontakt med varandra; (ii) att strönedläggningsorganet (10), under gripande om en bakre ände av ett strö (5) och sàledes den ände av ströet som är vänd bort från skiktutläggarorganets (1) rörelseriktning fram mot hissanordningen (3), nedmatar ströet mot hissanordningen till samverkan med ovansidan av ett pà hissanordningen (3) lagt virkesskikt (2) och kvarhàller sitt ingrepp med ströets (5) bakre ände samtidigt med_skiktut|äggarorganets (1) àtergàngsrörelse (6b) så att skiktutläggarorganet (1) utför en àtergàngsrörelse från hissanordningen (3) medan strönedläggningsorganet kvarhàller sitt ingrepp om ströet. . Förfarande enligt kravet 1, omfattande en kombination av vart och ett av arbetsstegen (i) och (n). . Förfarande enligt något av kraven 1 - 2, varvid ströet (5) under nedmatning av nedläggningsorganet (10) hàlls fribärande väsentligen vinkelrätt mot nedmatningsriktningen mot hissanordningen (3). . Förfarande enligt något av kraven 1 - 3 och där en samtidig tvärriktad relativrörelse utförs mellan strön (5) och virkesskikt (2), varvid ströet (5) under den samtidiga tvärriktade relativrörelsen befinner sig i ett läge under ett in över staplingsanordningen (3) inmatat virkesskikt (2"). 10 15 20 25 30 35 536 210 12 5. Förfarande enligt något av kraven 1 - 4, varvid strönedläggningsorganet (10) nedmatar ströet (5) fràn en strökassett (30) som är belägen vid sidan av strönedläggningsorganet (10). . Anordning som vid utmatning av virkesskikt (2) bildar virkespaket genom att utlägga strön (5) mellan olika skikt i en stapel, vinkelrätt mot skiktens längdriktning, och innefattande ett eller flera virkesskikten uppbärande skiktutläggarorgan (1) som rör sig fram mot, över. ned och åter fràn en hissanordning (3) på vilket skikten avläggs, ett för varje strö rörligt strönedläggningsorgan (10) som gripande om ett respektive strö medelst ett griporgan (10a) från ett läge över hissanordningen är anordnat att röra sig ned mot hissanordningen i en riktning som är parallell med hissanordningens rörelseriktning, k ä n n e t e c k n a d av att griporganet (10a) är utformat att gripa om den bakre änden av ett strö (5) och således om den ände av ströet som är vänd bort fràn skiktutläggarorganets (1) rörelseriktning fram mot hissanordningen (3), och att strönedläggningsorganet (10) är inrättat att från det övre läge i vilket ströet gripits nedmata ströet mot hissanordningen (3) i en riktning som är parallell med hissanordningens (3) rörelseriktning (3b), varvid ströet hålls fribärande väsentligen vinkelrätt mot nedmatningsriktningen under rörelsen ned mot hissanordningen (3). . Anordning enligt kravet 6, varvid skiktutläggarorganets (1) frammatningsrörelse (Ga) är så anordnad till strönedläggningsorganets (10) rörelse ned mot hissanordningen (3) att strön (5) och virkesskikt (2), under åtminstone en del av rörelseförloppet, utför tvärriktade relativrörelser på olika nivå över hissanordningen (3) ur kontakt med varandra. . Anordning enligt något av kraven 6 - 7, varvid strönedläggningsorganet (10) är anordnat att bringa det i sin bakre ände gripna ströet (5) till samverkan med ovansidan av ett pä hissanordningen (3) lagt virkesskikt (2), och att strönedläggningsorganet kvarhåller sitt ingrepp om ströet samtidigt som skiktutläggørorganet (1) utför dess återgångsrörelse (Gb) från hissanordningen (3). . Anordning enligt något av kraven 6 - 8, varvid strönedläggningsorganets (10) griporgan (10a) är uppburet på en släde (10b) som är vertikalt körbar upp och ned längs skenor (10f) mellan ett övre definierat hämtaläge (11), i vilket griporganet kan gripa om ett från en strökassett (30) utmatat strö och nedre definierat lämnaläge (12) i vilket ströet kan avlämnas pà ett på hissanordningen (3) lagt virkesskikt 2. 10 15 20 25 30 536 210 13 10. Anordning enligt kravet 9, innefattande en av en serie parvis verksamma 11. ströhanteringsenheter som är fördelade pà inbördes avstånd och är placerade i en rad över hissanordningen (3), vinkelrätt mot virkesstyckenas längd i varje virkesskikt (2) pà hissanordningen, varvid varje sådan ströhanteringsenhet omfattar en kombination av ett strönedläggningsorgan (10) och en parallellt med denna arrangerad strökassett (30). Anordning enligt nagot av kraven 9 - 10, varvid varje strökassett (30) omfattar dels ett strömagasin (31) i vilket strön (5) upptas staplade på varandra, dels en ströframföringsmekanism (32) för framförande av ett enskilt strö frán en ströuttagsöppning (31a) pà undersidan av strömagasinet till det övre hämtaläget (11) vid sidan av strökassetten i vilket hämtaläge strönedläggningsorganets (10) griporgan (10a) kan gripa om ströet i dess bakre ände. 12. Anordning enligt något av kraven 6 - 11, innefattande ett strönedtryckningsorgan (50) vilket i förhållande till skiktutläggningsorganet (1) är placerat på motsatt sida om hissanordningen (3), och uppvisande ett strönedtryckningsfinger (53) som via en mekanism är anordnad att röra sig i en riktning, parallellt med skiktutläggningsorganets rörelseriktning, utefter en flack bana mellan ett framfört nedtryckningsläge över hissanordningen (3), i vilket strönedtryckningsfingret utövar en i förväg bestämd nedtryckande kraft mot ovansidan av ett strö (5) som är nedlagt pà ett i hissanordningen placerat virkesskikt (2) och ett tillbakafört bakre viloläge i vilket strönedtryckningsfingret (53) befinner sig i läge där det är ett undanförd från läget över hissanordningen (3). 13. Användande av ett i sin bakre ände gripet strö (5) som tillhàllande organ vid stapling av virke till ett virkespaket med en paketläggare genom att làta ströet samverka med ovansidan av virkesstycken av ett i virkesstapeln placerat virkesskikt (2) medan ett i paketläggaren ingående skiktutlåggarorgan (1), i sin àtergàngsriktning, dras tillbaka ur nämnda virkesskikt.