SE1151087A1 - Förfarande och anordning för att bilda virkespaket - Google Patents
Förfarande och anordning för att bilda virkespaket Download PDFInfo
- Publication number
- SE1151087A1 SE1151087A1 SE1151087A SE1151087A SE1151087A1 SE 1151087 A1 SE1151087 A1 SE 1151087A1 SE 1151087 A SE1151087 A SE 1151087A SE 1151087 A SE1151087 A SE 1151087A SE 1151087 A1 SE1151087 A1 SE 1151087A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- layer
- pieces
- conveyor
- wood
- timber
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
- B27B31/006—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines with chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
- B27B31/06—Adjusting equipment, e.g. using optical projection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
- B65G17/40—Chains acting as load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/005—Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/09—Stacking of articles by adding to the top of the stack from alongside
- B65G57/10—Stacking of articles by adding to the top of the stack from alongside by devices, e.g. reciprocating, acting directly on articles for horizontal transport to the top of stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
15 20 25 30 35 2 enheter per minut eller mer. Det vill säga det finns behovs av teknik som möjliggör en dubblering av dagens kapacitet.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett förfarande som gör det möjligt att öka den totala kapaciteten hos paketläggningsanordningar av ovan angivet slag, framförallt genom att möjliggöra en ökning av behandlingskapaciteten hos paketläggarens ändjämningstransportör. Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma en paketläggningsanordning för genomförande av förfarandet. Uppfinningen avser också ett virkespaket framställt enligt förfarandet. Dessa båda syften med uppfinningen uppnås genom ett förfarande respektive en anordning som erhållit de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1 respektive 5. Vad det sistnämnda syftet med uppfinningen anges detta i kravet 12. l det följande beskrivs uppfinningen närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka; fig¿ visar en sidovy av en anordning vid paketläggning av virke enligt uppfinningen omfattande en skiktuppbyggnadstransportör, en ändjämningstransportör, och en skiktöverföringsanordning för överföring av uppbyggda skikt till ett höj- och sänkbart staplingsbord; flg¿ visar en sidovy av en del av en i anordningen ingående framkastartransportör belägen i ett övergångsområde mellan skiktuppbyggnadstransportören och ändjämningstransportören; figß framkastartransportören som visas i fig. 2; visar en planvy motsvarande det övergångsområde med fig. 4 visar en sidovy av en del av en i anordningen ingående återförartransportör belägen i ett övergångsområde mellan ändjämningstransportören och skiktöverföringsanordningen; figi planvy återförartransportören som visas ifig. 4; visar en motsvarande det övergångsområde med fiqj visar en sidovy av skiktöverföringsanordningen för överföring av uppbyggda skikt till det höj- och sänkbara staplingsbordet; fjgl visar schematiskt en sidovy av en kedjetransportör ingående i anordningens ändjämningstransportör; figi visar en perspektiwy av ett virkespaket framställt enligt principerna för föreliggande uppfinning.
I fig. 1 visas en anordning för att bilda ett virkespaket enligt föreliggande uppfinning och vilken genom vilken virkesstycken transporteras i sin tvärriktning på ett ändlöst löpande transportorgan i form av kedjor eller band sträckande parallellt med varandra. 0:\leg\besk\111003\111115 besk.docx 10 15 20 25 30 35 3 Utgående från vänster i fig. 1 visas allmänt en del av en inmatningstransportör 1 och i anslutning till denna en skiktuppbyggnadstransportör 2 från vilken till skikt samlade betecknad V1, en ändjämningstransportör 4 på vilken virkesstycken transporteras i skikt med en hastighet virkesstycken 3 transporteras framåt med en hastighet betecknad V2, en skiktöverföringstransportör 5 på vilken virkesskikten transporteras med hastigheten V3 fram till en skiktöverföringsanordning 6 för överföring av virkesskikt till ett höj- och sänkbart staplingsbord 7. Skiktuppbyggnadstransportörens 2 transportorgan 10A är sidoförskjutna iförhållande till inmatningstransportörens 1 transportorgan 1OB, sträcker sig in mellan dessa och är med sitt transportplan X2, dvs. med bandens övre virkestycken uppbärande part, anordnade på en något lägre nivå än inmatningstransportörens transportplan X1 så att tydlig en kant föreligger i övergången. Vidare bör det framgå att ändjämningstransportörens 4 transportplan betecknat X3 är beläget på en nivå lika med eller något lägre än skiktuppbyggnadstransportörens 2 och skiktöverföringstransportörens 6 transportplan X2 resp. X4.
I ett ändjämningstransportören 4 finns en framkastartransportör 15 vars hastighet betecknad V2 övergångsområde mellan skiktuppbyggnadstransportören 2 och är synkroniserad till ändjämningstransportörens 4 hastighet. l ett övergångsområde mellan ändjämningstransportören 4 och skiktöverföringsanordningen 6 finns en återförartransportör V3 kan Återförartransportörens 16 hastighet regleras normalt så spalter 21' med en önskad bredd 16 vars hastighet regleras i förhållande till övriga transportörer. betecknad b3 erhålls mellan angränsande virkesstycken i skiktet och som en följd därav det resulterande ändjämnade skiktet som skalla staplas till ett virkespaket erhåller en bredd motsvarande en i förväg bestämd paketbredd B1.
Med hänvisning till fig. 2 till 6 innefattar framkastartransportören 15 respektive återförartransportören 16 vardera en serie ändlöst löpande transportorgan 1OC, resp. 10D som är sidoförskjutna i förhållande till angränsande övriga transportörers 2, 4, 5 transportorgan 10A, 1OB, 1OF för att transportorganen skall kunna löpa parallellt och delvis i varandra. Framkastartransportören 15 är med sitt transportplan X5, dvs. med bandens 10C övre virkestycken uppbärande part, anordnade på en något högre nivå än skiktuppbyggnadstransportörens 2 transportplan X2 så att en tydlig kant föreligger i övergången samt är en ändjämningstransportörens 4 transportplan X3 beläget på en lika med eller något lägre nivå än framkastartransportörens 15 transportplan X5. Återförartransportören 16 är med sitt transportplan X6, dvs. med bandens övre virkestycken uppbärande part 10D, anordnade på en lika med eller något högre nivå än ändjämningstransportörens 4 transportplan X3. Att framkastartransportörens 15 respektive återförartransportörens 16 transportorgan 1OC, 10D är sidoförskjutna i förhållande till angränsande övriga transportorgan innebär att dessa båda transportorgan med en verksam O:\|eg\besk\111003\111115 besk.docx 10 15 20 25 30 35 4 del, enkelt kan hämta eller avlämna virkesstycken 3 till och från en l transportriktningen sett framförvarande eller bakomvarande transportör. Genom att tillse att framkastartransportörens 15 hastighet V2 är högre än hastigheten hos de virkesskikt 20 som lämnar den föregående skiktuppbyggnadstransportören 1, kommer en spalt 21 eller en lucka med en bredd b att bildas mellan två efter varandra följande virkesstycken 3 i ett inledningsvis samlat virkesskikt 20. Genom att variera framkastartransportörens 15 relativa hastighet till den föregående skiktuppbyggnadstransportören 2 med hastigheten V1 kan den sålunda bildade spalten 21 ges önskad bredd b och således avståndet mellan angränsande virkesstycken 2 ändras. Framkastartransportörens 15 verksamma del har härför dels givits förmåga att ett accelerera ett virkestycke 3 från ett omedelbart bakomvarande virkestycke 3 i ett skikt 20 genom att lyfta upp virkesstycket 3 från skiktuppbyggnadstransportören 3 för att skapa en spalt 21 med en bestämd bredd b mellan virkesstycken i skiktet, dels avlämna detta skikt till den efterföljande ändavjämningstransportören 4 som arbetar med en till hastighet. På återförartransportören 16 i slutet av ändjämningstransportören 4, genom att den arbetar med framkastartransportören synkroniserad motsvarande sätt kan reglerbar och normalt lägre hastighet V3, automatiskt bromsa upp enskilda framförvarande virkesstycken 2 i skiktet 20 i förhållande till ett bakomvarande, genom att ett och ett lyfta upp virkesstyckena till skiktöverföringstransportören 4 för att på så sätt minska spalten 21 mellan angränsande virkesstycken 3 så att det ursprungliga samlade virkesskiktet 20 återbildas innan stapling och paketläggning tar vid. Med återbildning eller sammanförande av ett skikt bör det inses att det inte nödvändigtvis innebär att skiktets virkestycken ligger samlade dikt mot varandra. Det bör inses att det i vissa fall kan vara önskvärt att ge det återbildade skiktet en i förväg bestämd bredd som motsvarar önskad skiktbredd B1 i en virkesstapel genom d(V2-V3), eg. ändjämningstransportören 4 och återförartransportören 16 så att spalter 21' med önskad reglering av den relativa hastigheten, retardationen mellan bredd betecknad b3 ifig. 4 erhålls mellan angränsande virkesstycken i skiktet.
Som bäst visas i fig. 2 och 3 är i anslutning till skiktuppbyggnadstransportören 2 anordnad en skiktutmatare som har en buffertzon 25 i vilken förhållandevis ojämnt anländande virkesstycken 3 temporärt kan lagras, stoppade mot en stoppanordning 26.
Nämnda stoppanordning 26 befinner sig i exemplet i ett uppfällt stoppläge. När tillräcklig mängd virkesstycken 3 samlats upp i buffertzonen 25 för att bilda ett virkesskikt 20 ges en signal från en här ej närmare beskriven styrenhet till en skiktavgränsningsanordning 27, vilken något lyfter upp ett efterföljande virkesstycke samtidigt som detta fastkläms uppifrån.
Frammatade virkesstycken 3 uppsamlas således allteftersom de kommer fram till skiktavgränsningsanordningen 27. Skiktuppbyggnadstransportörens 2 skiktutmatare är styrd med uppgift om den i förväg bestämda paketbredden B1 och därmed antalet virkesstycken 3 i varje skikt 20. l fig. 1 och 2 betecknas med 3 det första virkesstycket i det nya skikt 20 som O:\|eg\besk\111003\111115 besk.docx 10 15 20 25 30 35 5 har byggts upp. l anslutning till inmatningstransportören finns en breddmätare 22 som avkänner bredden B2 hos det första virkesstycket i varje skikt och meddelar denna uppgift till en styrenhet. Styrenheten erhåller således information om inmatningstransportörens 1 och skiktuppbyggnadstransportörens 2 hastighet samt om bredden B2 på ett första virkesstycke 3 i skikt, skiktuppbyggnadstransportörens 2 drivanordning så att för skiktets 20 uppbyggnad varje varvid styrenheten på basis av dessa uppgifter styr erforderligt antal virkesstycken (n) blir lika med den iförväg bestämda paketbredden B1. Den efterföljande ändjämningstransportören 4 innefattar en lägesgivare. Vid uppnående av ett på förhand bestämt läge, ges en signal till stoppanordningen 26, vilken fälls ned under förutsättning att ett skikt 20 är fårdigbildat varvid virkesskiktet matas framåt mot framkastartransportören 15 och från denna vidare till ändjämningstransportören 4. Då hela skiktet 20 passerat stoppanordningen 26 fälls denna åter upp. Det tätt packade virkesskiktet fortsätter ut på framkastartransportören 15 vilken genom sin högre hastighet V2 accelererar de enskilda virkesstyckena 3 i virkesskiktet 20 så att virkesstyckena separeras något från varandra under bildande av ett virkesskikt med en spalt 21 mellan angränsande virkesstycken där spalten uppvisar en bestämd bredd b. De separerade virkstyckena 3 i skiktet 20 fördelas i (n) stycken delmängder (20:1-20:n) när de läggs ned på den efterföljande ändjämningstransportörens 4. Antalet (n') virkesstycken 3 i varje delmängd 20:1-20:n bestäms i förväg och väljs i huvudsak på basis av det första virkesstyckets 3 i skiktet 20 bredd B1 samt maximal paketbredd B1 hos det virkespaket av staplade skikt som skall bildas. Det vill säga, bredare virkesstycken i skiktet 20 innebär färre antal virkesstycken 3 i varje delmängd och omvänt. Med uttrycket delmängd avses i det följande en likformigt fördelad grupp av objekt som avdelats från ett antal objekt i en bestämd större samling, såsom ett virkesskikt 20 med en i förväg bestämd sammanlagd bredd B1. Det bör underförstås att i det fall virkesstyckena 3 uppvisar mycket stor bredd B2 är det tänkvärt att varje delmängd 20:1-20:n bara omfattar ett enda (n') virkesstycke. Antalet virkesstycken (n') i varje delskikt 20:1-20:n styrs härvid med uppgift om bredden B2 på det första virkesstycket (3) i varje skikt. l fig. 2 och 3 visas den i föreliggande paketläggningsanordning ingående ändjämningstransportören 3 närmare varvid 1OF betecknar en av en serie parallella kedjor som löper med en hastighet betecknad V2. Med 31 respektive 32 betecknas en första respektive andra ändyta av nämnda virkesstycke 3. Hänvisningssiffran 35 betecknar allmänt en första ändjämningsanordning i form av en rullbana med drivna och mot transportriktningen snedställda rullar 36 så anordnade att samtliga virkesstycken, vid kontakt med rullarna, förskjuts i längdriktningen så att de med sin första ändyta 31 kommer till anliggning mot ett första ändstopp 37 vilket första ändstopp utgör vad som vanligen benämns nollanslag. Med hänvisning också till fig. 4 och 5 betecknar hänvisningssiffran 40 allmänt en O:\leg\besk\111003\111115 beskdocx 10 15 20 25 30 35 6 andra ändjämningsanordning som även den har en rullbana med drivna och likaledes mot transportriktningen snedställda rullar 36. Emellertid är dessa rullar 36 drivna i sådan riktning att samtliga virkesstycken 3, vid kontakt med rullarna, förskjuts i längdriktningen så att de med sin andra ändyta 32 kommer till anliggning mot ett andra ändstopp 38.
Som framgår av fig. 2, 6, 7 är på ändjämningsanordningens 4 kedjetransportör 1OF anordnade omväxlande låga och höga virkesbärande partier 44, 45, varvid på varje sådant lågt 44 eller högt parti 45 är avsett att bära en respektive delmängd 20:1-20:n av virkesstycken. Ett lågt virkesbärande parti 44 utgörs av det triviala transportplan som den högsta nivån av transportkedjans 1OF övre kant bildar, medan ett medelst en distans förhöjt parti 45 är avsett att bära en delmängd av ett skikt av virkesstycken på ett transportplan beläget på en nivå något över transportkedjans högsta nivå. Nämnda förhöjda parti 45 har givits en lastbärande yta med något friktionshöjande material 45' för att tillse att därpå uppburna virkesstycken 3 kvarstannar. Genom lämplig taktning kan de skikt 20 av virkesstycken 3 med bestämda spalter 21, som framkastartransportören 15 genom sin högre hastighet V2 bildar, avlämnas i form av delmängder 20:1-20:n med ett bestämt antal (n') virkesstycken ned på kedjetransportörens 1OF omväxlande låga respektive höga virkesbärande partier 44, 45.
Som bäst framgår av fig. 7 tillser de omväxlande höga och låga virkesbärande partierna 34, 35 på transportkedjan 1OF att varje delmängd 20:1-20:n av virkesskikt av virkesstycken 2 förskjuts och ändjämnas på ett likformigt sätt inom delmängden. Det vill säga delmängderna 20:1-20:n förskjuts likformigt i omväxlande riktningar såsom i ett sicksackmönster med i olika riktning (höger respektive vänster). Som visas i fig. 7 kommer genom inverkan av nämnda förhöjningar en första delmängd 2011 av virkesstycken 3 i ett skikt att vila på bärytor 45 som är något högre, medan en andra delmängd 20:2 av virkesstycken i vilar på en lägre bäryta 44 (omedelbart på transportkedjan). På grund av att delmängderna 20:1-20:n vilar på bärytor 44, 45 på olika nivåer X3', X3” kommer en delmängd på en högre nivå X3' bara att samverka med utvalda rullar 36 av nämnda ändjämningsanordningar 35, 40. Emedan vartannat virkesbärande parti 44, 45 på kedjetransportören 1OF är förhöjt och beläget ovanför ett definierat transportplan tillses att samtliga (n') virkestycken 3 i en delmängd 20:1-20:n orienteras på ett enhetligt sätt genom att förskjutas till ändjämning mot det första ändstoppet 37 och att samtliga virkesstycken i en angränsande delmängd belägna på ett lägre virkesbärande parti förskjuts enhetligt mot det andra ändstoppet 38 så att nämnda delmängder 20:1-20:n av virkesstycken bildar i ett sicksackmönster i varje virkesskikt 20 hos ett sålunda staplat virkespaket. Som nämnts härovan är framkastartransportörens 15 hastighet styrd med uppgift om den i förväg bestämda paketbredden B1, antalet (n) virkesstycken 3 i varje skikt och därmed hur dessa lämpligen bör fördelas i lämpliga delmängder 20:1-20:n av skikt med anpassade spalter 21 O:\leg\besk\111003\111115 besk.docx 10 15 20 25 30 35 7 mellan virkesstyckena för att successivt kunna avlämnas på ändjämningstransportörens 4 omväxlande låga och höga virkesbärande partier 44, 45. En styrenhet erhåller information om framkastartransportörens 15 och ändjämningstransportörens 4 relativa hastigheter och synkroniserar dessa så att uppdelning av det sammanlagda skiktet 20 i delmängder 20:1- 20:n på ändjämningstransportören 4 kan ske och att för skiktets uppbyggnad erforderligt antal virkesstycken (n') i varje delmängd 20:1-20:n blir lika med den i förväg bestämda paketbredden B. Detta resulterar i en virkesstapel av det slag som visas i fig. 8 där virkesstycken 3 i varje skikt 20 är uppdelat i delmängder 20:1-20:n vilka är enhetligt dragna i olika riktningar. Som nämnts härovan är rullarna 36 snedställda eller orienterade med en sned vinkel betecknad A mot transportriktningen. Denna vinkel A är så vald varje virkesstycke i ett skikt erhåller en resulterande hastighet framåt med de båda hastighetskomposanter V2', V2” som innebär att ett virkesstycke 3 i varje delskikt 20:1-20:n förflyttar sig såväl framåt i transportriktningen som i sidled mot ett respektive anslag 29, 10F.
Hastighetskomposanten V2' i transportriktningen är så vald i relation till ändjämningstransportörens hastighet V2 att ett enskilt virkesstycke 2 inte utför någon förflyttning relativ ändjämningstransportören 4 i transportriktningen, utan kvarstannar i sin position i rörelseriktningen framåt medan virkesstycket lyfts av rullarna 36. Den andra hastighetskomposanten V2" ser till att varje enskilt virkesstycke i ett delskikt 20:1-20:n utför förflyttning i sin längdriktning, dvs. i sidled, tvärs transportriktningen mot ett respektive anslag 29, 10F. Antalet virkesstycken 3 i varje delmängd 20:1-20:n bestäms i förväg och sätts i huvudsak beroende på virkesstyckenas bredd B2 samt den maximala bredden B1 hos det virkespaket av staplade skikt som skall bildas. För en bättre förståelse kan som exempel nämnas att om exempelvis virkesstycken med bredd B2=75 mm skall fördelas på en maximal paketbredd B1 av 1500 mm, uppdelas virkesstyckena från ett ursprungligt samlat skikt 20 lämpligen till sex delmängder 20:1-20:6 med tre virkesstycken 3 i varje delmängd så att de tillsammans med en sjunde delmängd 20:7 i form av en restmängd med endast två stycken virkesstycken 3 tillsammans kommer att fylla ut den förväg bestämda paketbredden B1. i Den återförartransportör 16 som återfinns i slutet av ändjämningstransportören 4, och som arbetar med en i förhållande till ändjämningstransportörens 4 hastighet V2 lägre hastighet V3, har till uppgift att bromsa upp de enskilda virkesstyckena 2 i delskikten 20:1- 20:n genom att den, ett och ett, lyfter upp virkesstyckena till skiktöverföringstransportören 6.
Tack vare denna uppbromsning eller retardation till hastigheten V3 minskar spalterna 21 mellan angränsande virkesstycken 3 så att det ursprungligen i 20 härvid återbildas efter ändjämningssteget. Alternativt regleras återförartransportörens 16 hastighet V3 så l skiktuppbyggnadstransportören 2 bildade virkesskiktet förhållande till ändjämningstransportörens 4 hastighet V2, att vid överlämnande bildas en O:\leg\besk\111003\111115 besk.docx 10 15 8 spalt 21' mellan angränsande virkestycken 3 som är så anpassad att det resulterande återbildade skiktets bredd exakt motsvarar den i förväg bestämda paketbredden B1 .
Skiktöverföringstransportören 6 är med sitt transportplan X7, dvs. med bandens 10G övre virkestycken uppbärande part, anordnade på väsentligen samma nivå som skiktuppbyggnadstransportörens 2 transportplan X2. Skiktöverföringsanordningen 5 är sina två gafflar eller fingrar 50, resp. 51 utformad att lyfta upp ett återbildat virkesskikt 20 från skiktöverföringstransportören 6 för nedsänkning av virkesskiktet på utlagda strön till ett under uppbyggnad varande virkespaket som allmänt betecknas med 55 och som uppbäres av hissanordningen 7 omfattande ett höj och sänkbart bord. En lägesgivare känner av när ett virkesskikt 20 är redo att placeras på stapeln varvid skiktöverföringsanordningens avläggarmekanism aktiveras. Funktionen hos denna skiktöverföringsanordning 5, som har sina fingrar 50, 51 förskjutbart anordnade längs var sin kring svängbart anordnad styrskena, är väl känd och kommer därför inte att beskrivas närmare. Strön 60 läggs mellan virkesskikten i det på hissanordningen 7 bildade paketet genom att placeras på det i hissanordningen översta virkesskiktet 20 medelst en ströläggningsanordning 61 innan avläggningsfingrarna 50, 51 överför ytterligare ett virkesskikt 20.
Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.
O:\leg\besk\111003\111115 besk.docx
Claims (1)
1. 0 15 20 25 30 35 9 PATENTKRAV Förfarande för att bilda virkespaket där vírkesstycken (3), på ändlöst löpande transportorgan (10A, 10B, 1OF) i form av kedjor eller band, transporteras vinkelrätt mot deras längdriktning, varvid i ett antal på varandra följande steg, vírkesstycken ändjämnas genom att förskjutas i sin längdriktning mot anslag (37, 38), och vilka vírkesstycken formerade till skikt (20) med en bredd motsvarande den i förväg bestämda paketbredden (B1) uppbyggs till ett paket genom att sklkten staplas på varandra, “eventuellt under mellanläggning av strön (60), k ä n n e t e c k n a t av att förfarandet omfattar följande operationers steg; - att i ett första steg vírkesstycken (3) formeras att bilda ett samlat skikt (20) där antalet (n) vírkesstycken i skiktet styrs med uppgift om den i förväg bestämda paketbredden (B1). - att i ett andra steg virkesstyckena i det samlade skiktet (20) separeras från varandra genom att en spalt (21) med en i förväg bestämd bredd (b) bildas mellan angränsande vírkesstycken i skiktet (20), - att i ett tredje steg det separerade skiktet (20) uppdelas i ett antal (n) på förhand bestämda delskikt (20:1-20:n) där varje sådant delskikt omfattar ett i förväg bestämt antal vírkesstycken (n'), - att i ett fjärde steg det antal (n') vírkesstycken som ingår i ett delskikt (20:1-20:n) ändjämnas likformigt inom delskiktet genom att förskjutas åt samma häll i sin längdriktning, - att i ett femte steg de respektive delskikten (20:1-20:n) vardera omfattande ett antal (n') virkestycken (3) sammanförs så att virkesstyckena återgår att bilda ett samlat skikt (20) - att i ett sjätte steg, sålunda återbildade skikt (20) med samlade virkestycken staplas på varandra, eventuellt under mellanläggning av strön (60, för att bilda ett virkespaket. Förfarande enligt kravet 1, varvid antalet vírkesstycken (n') i varje bildat delskikt (20:1- 20:n) i det tredje steget styrs med uppgift om bredden (B2) på ett virkesstycke (3) i varje skikt och den i förväg bestämda paketbredden (B1). Förfarande enligt något av kraven 1 - 2, varvid under sammanförandet i det femte steget bildas en spalt (21') mellan angränsande vírkesstycken (3) i skiktet, där denna spalt anpassas på ett sådant sätt att det resulterande återbildade skiktet erhåller en bredd motsvarande den iförväg bestämda paketbredden (B1). O:\leg\besk\111003\111115 besk.docx 10 15 20 25 30 35 10 4. Förfarande enligt något av kraven 1 - 3, varvid virkesstycken (3) i skiktet (20) separeras frän varandra genom att varje virkestycke i skiktet momentant tillordnas en hastighetsökning där ett framförvarande virkestycke (3) accelereras från ett omedelbart bakomvarande virkestycke i skiktet. Förfarande enligt något av kraven 1 - 4, varvid grupperna av delskikt (20:1-20:n), vardera med ett antal (n') virkestycken (3) sammanförs i det femte steget genom att tillordnas en hastighetssänkning där ett framförvarande virkesstycke (3) bromsas upp i - förhållande till ett bakomvarande virkesstycke. . Anordning för att bilda virkespaket av virkestycken (3) innefattande en inmatningstransportör (1) som frammatar virkestycken vinkelrätt mot deras längdriktning, en skiktuppbyggnadstransportör (2) för samling av det frammatade virket i ett skikt (20) eller en grupp med en bredd motsvarande en i förväg bestämd paketbredd (B1), en ändjämningstransportör (4) på vilken virkesstyckena längdjusteras genom i kontakt med roterande rullar (36) förskjutas i sin längdriktning mot ändstopp (37, 38), en överföringsanordning (5) för överföring av uppbyggda skikt (20) till ett höj- och sänkbart staplingsbord (7) på vilket ändjämnade skikt staplas på varandra, eventuellt under mellanläggning av strön (60), k ä n n e t e c k n a d av att inmatningstransportören (1 ) och skiktuppbyggnadstransportören (2) i transportriktningen sett är belägna före ändjämningstransportören (4) och att skiktuppbyggnadstransportören arbetar med en första iförväg bestämd hastighet (V1), vilken anordning vidare innefattar; en framkastartransportör (15) som arbetande med en i förväg bestämd andra hastighet (V2) och inrättad före ändjämningstransportören (4) är anordnad att accelerera varje framförvarande virkestycke (3) i ett skikt (20) så att en spalt (21) eller lucka med en på förhand bestämd bredd (b) bildas mellan angränsande virkesstycken (3) i skiktet, en ändjämningstransportör (4) omfattande ett ändlöst löpande transportorgan (10E) med omväxlande låga och höga virkesbärande partier (44, 45) varvid framkastartransportören (15) är anordnad att genom samverkan med ändjämningstransportören (4) uppdela ett av skiktuppbyggnadstransportören (2) framställt samlat skikt (20) i ett antal (n) på förhand bestämda delskikt (20:1-.20:n) som vart och ett omfattar ett i förväg bestämt antal (n') virkesstycken (3) där det antal (n') virkesstycken som ingår varje delskikt (20:1-20:n) ändjämnas likformigt genom att delskikten omväxlande fördelas vilande på ett lågt respektive högt virkesbärande parti av ändjämningstransportören, en återförartransportör (16) som inrättad efter ändjämningstransportören (4) är anordnad att bromsa upp varje framförvarande O:\leg\besk\111003\111115 besk.docx 10 15 20 25 30 10. 11. 12. 11 virkesstycke (3) i skiktet så att det i uppdelade skiktet (20) återgår att bilda ett samlat skikt (20) som kan staplas medelst överföringsanordningen (5) för att bilda del av ett virkespaket. Anordning enligt kravet 6, varvid framkastartransportörens (15) hastighet (V2) är i förhållande till skiktuppbyggnadstransportörens (2) hastighet (V1) styrd med uppgift om den i förväg bestämda paketbredden (B1), virkesbredden (B2) och antalet virkesstycken (n) i varje skikt. Anordning enligt något av kraven 6 - 7, varvid framkastartransportören (15) och ändjämningstransportören (4) är synkroniserade att arbeta med samma hastighet (V2) vid överlämnande av de med en spalt (21) inbördes separerade virkestyckena (3) av ett skikt (20) på ändjämningstransportörens virkesbärande partier (34, 35). Anordning enligt något av kraven 6 - 8, varvid återförartransportörens (16) hastighet (V3) regleras så i förhållande till ändjämningstransportörens (4) hastighet (V2), att vid àterbildandet till ett samlat skikt bildas mellan angränsande virkestycken (3) en spalt (21') som är så anpassad att det resulterande återbildade skiktets bredd motsvarar den i förväg bestämda paketbredden (B1). Anordning enligt något av kraven 6 - 9, varvid ändjämningstransportörens (4) transportplan (X3) är beläget på en nivå som är lika med eller lägre än framkastartransportörens (15) transportplan (X5). Anordning enligt något av kraven 6 - 10, varvid ändjämningsanordningen (4) innefattar rullbanor (35, 40) med drivna och mot transportriktningen med en sned vinkel (A) snedställda rullar (36). Virkespaket bildat genom ett förfarande av det slag som anges i patentkravet 1, och uppvisande skikt (20) av på varandra staplade virkesstycken (3) med mellanliggande strön (60) där virkesstycken i varje skikt är enhetligt dragna i olika riktningar i par om två eller ännu fler virkestycken. 0:\leg\besk\111003\111115 besk.docx
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1151087A SE536249C2 (sv) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | Förfarande och anordning för att bilda virkespaket |
PCT/SE2012/051207 WO2013074019A1 (en) | 2011-11-15 | 2012-11-07 | Method and arrangement for forming stacks of timber |
EP12850650.8A EP2780265B1 (en) | 2011-11-15 | 2012-11-07 | Method and arrangement for forming stacks of timber, and stack obtained through said method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1151087A SE536249C2 (sv) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | Förfarande och anordning för att bilda virkespaket |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1151087A1 true SE1151087A1 (sv) | 2013-05-16 |
SE536249C2 SE536249C2 (sv) | 2013-07-16 |
Family
ID=48429954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1151087A SE536249C2 (sv) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | Förfarande och anordning för att bilda virkespaket |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2780265B1 (sv) |
SE (1) | SE536249C2 (sv) |
WO (1) | WO2013074019A1 (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019111288A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | Alping Italia S.R.L. | Apparatus to separate bars, unit to separate bars and method to separate bars |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE540055C2 (sv) * | 2013-02-06 | 2018-03-06 | Renholmen Ab | Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket |
WO2015108481A1 (en) * | 2014-01-20 | 2015-07-23 | C. Gunnarssons Verkstads Ab | Method and apparatus for single feeding of elongate objects |
CN105775762B (zh) * | 2016-04-28 | 2018-07-06 | 佛山科学技术学院 | 一种型材的传输设备 |
CN107344377A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-14 | 广州东智自动化设计有限公司 | 一种方形条自动生产系统 |
AT523386B1 (de) | 2020-03-31 | 2021-08-15 | Team Construct Maschb Gesellschaft M B H | Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen |
DE102020006458A1 (de) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | Weinig Dimter Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Zuführen von länglichen Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen sowie Anlage zur Durchführung des Verfahrens |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI53956C (fi) * | 1976-11-17 | 1978-09-11 | Taehkae Ab Oy | Stroelaeggningsmaskin |
US4663860A (en) * | 1984-02-21 | 1987-05-12 | Weyerhaeuser Company | Vertical progressive lumber dryer |
AT406766B (de) * | 1999-02-02 | 2000-08-25 | Springer Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur bildung von kastenstapeln für schnittgut |
US7578382B2 (en) * | 2007-02-07 | 2009-08-25 | Cnm Acquisition Llc | Virtual lug loader |
SE533674C2 (sv) * | 2009-04-01 | 2010-11-30 | Renholmen Ab | Förfarande och anordning vid ändsättning av virkesstycken |
-
2011
- 2011-11-15 SE SE1151087A patent/SE536249C2/sv unknown
-
2012
- 2012-11-07 EP EP12850650.8A patent/EP2780265B1/en active Active
- 2012-11-07 WO PCT/SE2012/051207 patent/WO2013074019A1/en active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019111288A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | Alping Italia S.R.L. | Apparatus to separate bars, unit to separate bars and method to separate bars |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2780265B1 (en) | 2016-08-17 |
EP2780265A4 (en) | 2015-07-29 |
WO2013074019A1 (en) | 2013-05-23 |
EP2780265A1 (en) | 2014-09-24 |
SE536249C2 (sv) | 2013-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE1151087A1 (sv) | Förfarande och anordning för att bilda virkespaket | |
US7578382B2 (en) | Virtual lug loader | |
US4541763A (en) | Apparatus for forming a stack of signatures | |
US10144590B2 (en) | Lug loader | |
US20150158677A1 (en) | Product-flow generator | |
US20070107385A1 (en) | Unit and method for forming packs of products for a packaging machine | |
US20130074457A1 (en) | Apparatus and method for stacking corrugated sheet material | |
SE0900620A1 (sv) | Förfarande och anordning för skiktvis uppbyggnad av virkespaket | |
CA2211384C (en) | Method and apparatus for high speed variable tier width lumber stacking | |
EP2765098B1 (en) | Arrangement for collecting timber members to wood layers and stacking device with such an arrangement | |
CA2851910C (en) | Aligning lug loader | |
SE536210C2 (sv) | Förfarande och anordning för stapling och ströläggning av virkesstycken, samt ett sätt att använda ett strö | |
CN106660711B (zh) | 用于输送块式产品的方法和装置 | |
CN109230763B (zh) | 一种瓦楞纸板堆叠与分离控制方法 | |
US6860709B2 (en) | Apparatus and method for placing spacer sticks on a board stack | |
JP2009102104A (ja) | 木材ばらし装置及び木材ばらし方法 | |
SE538683C2 (sv) | Buffertanordning och elevator vid en matningslinje för virkesstycken | |
SE0900431A1 (sv) | Förfarande och anordning vid ändsättning av virkesstycken | |
SE410581B (sv) | Sett och anordning for buntning av virke | |
JP5851728B2 (ja) | 段積み装置 | |
SE408405B (sv) | Avleggare for buntning av virke | |
SE510845C2 (sv) | Förfarande och anordning för isärtagning av virkesbuntar som är avdelade från stockar och anländer från en sågmaskin | |
SE508147C2 (sv) | Förfarande och anordning för avstapling av virke | |
SE525111C2 (sv) | Anordning för transport av långsträckta föremål |