SE540055C2 - Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket - Google Patents

Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket Download PDF

Info

Publication number
SE540055C2
SE540055C2 SE1350140A SE1350140A SE540055C2 SE 540055 C2 SE540055 C2 SE 540055C2 SE 1350140 A SE1350140 A SE 1350140A SE 1350140 A SE1350140 A SE 1350140A SE 540055 C2 SE540055 C2 SE 540055C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
conveyor
timber
pieces
collecting
sub
Prior art date
Application number
SE1350140A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1350140A1 (sv
Inventor
Lundmark Tobias
Original Assignee
Renholmen Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renholmen Ab filed Critical Renholmen Ab
Priority to SE1350140A priority Critical patent/SE540055C2/sv
Priority to EP14153929.6A priority patent/EP2765098B1/en
Publication of SE1350140A1 publication Critical patent/SE1350140A1/sv
Publication of SE540055C2 publication Critical patent/SE540055C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles
    • B65G47/268Accumulating articles by means of belt or chain conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/09Stacking of articles by adding to the top of the stack from alongside
    • B65G57/10Stacking of articles by adding to the top of the stack from alongside by devices, e.g. reciprocating, acting directly on articles for horizontal transport to the top of stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0282Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks

Abstract

Uppfinningen avser en anordning för uppsamling av virkesstycken (2) från en framföringstransportör (10) till en uppsamlingstransportör (20) och bilda skikt (3). Uppfinningen avser också kombinationsanordning för avlämning av ett bildat virkesskikt till en överföringsanordning och för stapling av skikt till ett virkespaket. För att under rörelse framåt formera virkesskikt med en i förväg bestämd bredd innefattar uppsamlingstransportören (20) ett flertal bredvid varandra anordnade subtransportörer (20A, 20B) som roterbara med varierbar hastighet (V2, V3, V5), en framföringstransportör (10) vilka transportörer vid mötande ändar överför virkesstycken mellan sig, transportelementet (22) är försett med en virkesbärande yta (27A, 27B) som underifrån är införbar i framföringstransportörens (10) bana på ett sådant sätt att virkesstycken stödjande underifrån kan överföras från framföringstransportören (10) till uppsamlingstransportören (20), varvid framföringstransportörens (10) och uppsamlingstransportören (20) är synkroniserade att rotera med sådana inbördes hastigheter att luckan mellan överförda virkestycken reduceras så att de bildar ett sammanhängande skikt (3).

Description

Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket Föreliggande uppfinning avser en anordning för uppsamling av virkesstycken tillskikt med en i förväg bestämd bredd vid en paketläggare, särskilt uppsamling av hyvladevirkesstycken från en framföringsbana för att bilda ett skikt av virkestycken på nämndauppsamlingsanordning. Uppfinningen avser även en kombination av anordningar föravlämning av ett bildat virkesskikt till en överföringsanordning anordnad att överförabrädskiktet till en stapel för att bilda ett virkespaket.
Denna typ av anordningar ingår vanligen som en del i en större anläggning eller linjeför paketering av sågat eller hyvlat virke. I skikt samlande virkesstycken frammatas till ettpaketläggningsläge där de frammatade skikten läggs på varandra med eller utan strön på enhöj- och sänkbar bärare, som är anordnad att med paketets tillväxt förflytta sig i motsvarandegrad successivt nedåt tills paketet är klart. Paketläggning sker med hjälp av enöverföringsanordning med i en cyklisk bana rörliga bärplan som, utförande en fram- ochåtergående rörelse, överför ett skikt i taget genom att underifrån lyfta upp skiktet, föra skiktetframåt och avlägga skiktet ned på den höj- och sänkbara bäraren.
Kända anordningar för att samla och bilda skikt använder vanligen en s.k.”skiktstamp”, dvs. en stoppanordning som befinnande sig i ett uppfällt läge medgerskiktuppbyggnad genom att hindra virkesstycken från att röra sig framåt på enframföringsbana. När tillräcklig mängd virkesstycken uppsamlats för att bilda ett skikt för ettvirkespaket ges en signal till en skiktavgränsningsanordning vilken klämmer fast ettefterföljande virkesstycke. Därefter frammatade virkesstycken uppsamlas allteftersom dekommer fram till skiktavgränsningsanordningen. När ett virkesskikt är färdigbildat fällsstoppanordningen ned varvid skiktet släpps iväg på en överföringstransportör och underhastigt acceleration, från stillastående till en hastighet som är anpassad till den hastighetmed vilken överföringsanordningens bärplan rör sig framåt, lyfts underifrån av nämndabärplan för avlämning på den höj- och sänkbara bäraren.
Det finns ett önskemål att effektivisera skiktbildningen och i denna del skulle detvara fördelaktigt om skiktet skulle kunna formeras utan att virkesstyckena behöver stoppas inågot läge, utan kan röra sig kontinuerligt framåt medan ett skikt med önskad bredd bildas.Ett problem, vilket är särskilt stort vid skiktbildning av hyvlade virkesstycken, är deaccelerations- och retardationskrafter som virkestyckena utsätts för underskiktbildningssteget vilka krafter kan leda till att man förlorar kontrollen över virkestyckena.Särskilt hyvlat virke som bara med låg friktion vilar på en transportör tenderar att glidaokontrollerat och hamna i oordning på en transportör även vid förhållandevis små accelerations- och retardationskrafter vilket verkar begränsande för den hastighet med vilken Besk P41300270SEOO 2 en skiktuppbyggnadsanordning kan köras och därmed också kapaciteten för en helanläggning för paketering av virke.
Nämnda kända uppsamlingsanordningar är vidare förhållandevisutrymmeskrävande vilket inte minst beror på behovet av att stoppa och lagra virkesstyckenunder skiktuppbyggnadsfasen. Skiktuppbyggnadsanordningar som är mindreutrymmeskrävande har fördelen att de kan installeras och utnyttjas inom ett befintligtbegränsat byggnadsutrymme.
Ett första syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordningsom gör det möjligt att formera virkesskikt med en i förväg bestämd bredd samtidigt somvirkesstyckena hela tiden är i rörelse framåt. Ett andra syfte med uppfinningen är attåstadkomma en kombination av anordningar som möjliggör en förbättrad kontroll övervirkesstyckena såväl under skiktuppbyggnadssteget som i ett överföringssteg, dvs. i det stegsom ett formerat skikt lyfts underifrån av överföringsanordningens bärplan för paketläggning.
Dessa syften med uppfinningen uppnås genom en anordning för skiktuppbyggnadav virkesstycken som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1respektive en kombination av anordningar som anges i patentkravet 9 å.
Till grund för uppfinningen bygger insikten att för det fall virkesstyckena inte behöverstoppas i något läge under skiktbildningsförloppet utan kan röra sig framåt med väsentligenbibehållen hastighet medan ett skikt med önskad bredd bildas, kan uppträdandeaccelerations och retardationskrafter minimeras. Som ett resultat av att virkstyckena bevararsin hastighet framåt, och i motsats till känd teknik inte behöver accelereras från stillastående,minimeras de accelerationskrafter som påverkar ett brädskikt som accelereras upp tillsynkron eller samma hastighet framåt som överföringsanordningen underöverföringsmomentet. Tack vare utnyttjande av en uppsamlingstransportör med dubblaväxelvis verksamma subtransportörer kan en mycket hög utläggningstakt erhållas. Meddubbla subtransportörer kan den ena ta emot och samla ett skikt virkestycken samtidigt somden andra transportören kan accelerera ett tidigare bildat skikt till en hastighet anpassad tillöverföringsanordningens hastighet vid skiktets överlämnande.
I det följande beskrivs ett utföringsexempel av uppfinningen närmare medhänvisning till bifogade ritningar på vilka; flgl visar schematiskt en sidovy av en anordning enligt uppfinningen befinnandesig i en avslutande sekvens av ett skiktuppbyggnadssteg på enskiktuppbyggnadstransportör, varvid ett samlat skikt med bestämd bredd har påbörjatacceleration till en hastighet som är synkroniserad till den hastighet med vilkenöverföringsanordningens bärplan rör sig framåt i det ögonblick som skiktet lyfts underifrån av nämnda bärplan, Besk P41300270SEOO flgi visar schematiskt en sidovy av anordningen enligt fig. 1 men befinnande sig ien inledande sekvens av ett skiktuppbyggnadssteg, varvid virkesstycken successivt överförsfrån en framföringsbana till skiktuppbyggnadstransportören för att bilda ett skikt avvirkestycken på denna, Egg visar en planvy av den i fig. 1 och 2 visade anordningen, flgi visar en perspektivvy av en i föreliggande skiktuppbyggnadsanordningingående skiktuppbyggnadstransportör, och Fig. 5skiktuppbyggnadstransportören, i ett utförande där nämnda ytor är anordnade på olika nivåer visar en detaljförstoring av virkesbärande ytor hosi höjdled med en i transportriktningen sett främre högre del och en bakre lägre del samtbelagda med någon elastomer som erbjuder ett underlag med relativt hög friktion.
Med hänvisning till fig. 1 och 2 visas en anordning 1 för uppsamling av virkesstycken2 för att bilda virkesskikt 3. Anordningen är avsedd att bilda del av en paketläggare ellerproduktionslinje för paketering av till brädor sågat virke och har sin speciella användning vidhantering av hyvlat och därmed relativt ”halkigt” virke. Anordningen har till uppgift att samlaupp och bilda virkesskikt 3 av virkesstycken 2 som transporteras i sin tvärriktning.Virkesstyckena 2 samlas till skikt 3 med erforderligt (n) antal virkesstycken för att uppnå en iförväg bestämd bredd vilken i sin tur är anpassad till önskad bredd hos ett färdigtvirkespaket.
I figurerna betecknas med 10 allmänt en framföringstransportör på vilkenvirkesstycken 2 frammatas fördelade med en lucka ”d” eller ett avstånd mellan dessa, med20 betecknas en uppsamlingstransportör med uppgift att samla upp och bilda virkesskikt 3 avett antal virkestycken, med 30 betecknas en höj- och sänkbara bärare avsedd att bära påvarandra staplade virkesskikt och anordnad att med paketets tillväxt förflytta sig imotsvarande grad successivt nedåt tills paketet är klart, med 40 betecknas enöverföringsanordning som medelst ett bärplan 41, som är rörligt i en cyklisk bana och utfören fram- och återgående rörelse, överför ett skikt 3 i taget genom att underifrån lyfta uppskiktet från uppsamlingstransportören, föra skiktet framåt och avlägga det ned på den höj-och sänkbara bäraren 30.
Frammatningstransportören 10 innefattar ett antal bredvid varandra anordnadeändlöst löpande transportelement 11 eller band vars virkesbärande yta uppvisar relativt liten friktion. Transportelementen 11 rör sig runt ett vändhjul 12 som är lagrat på en horisontell axel. Vändhjulet 12 sträcker sig ett stycke in i och under den efterföljandeuppsamlingstransportören på sätt som bäst framgår av fig. 1-3, så att en skärningspunktbildas och virkestycken 2 kan överföras från framföringstransportören 10 till uppsamlingstransportören 20. Om figurerna 1 och 2 studeras mer ingående bör det framgå att framföringstransportörens 10 transportplan lutar ned mot horisontalplanet med en vinkel Besk P41300270SE00 4 betecknad oi som i detta fall är ungefär 5°. Framföringstransportörens 10 hastighet V1, mätt iantalet virkesstycken 2 per tidsenhet, kan vara reglerbar efter önskan med hjälp av envariator kopplad till en på ritningarna i fig. 3 visad drivaxel 13 för framföringstransportörenstransportelement 11.
Uppsamlingstransportören 20, som i virkets 2 transportriktning sett är belägen efterframföringstransportören 10, innefattar ett antal bredvid varandra tvärs matningsriktningenarrangerade uppsamlingssegment 21, i detta fall sju stycken jfr fig. 4.
Med fortsatt hänvisning till fig. 4 uppvisar varje uppsamlingssegment 21 ett par aven första och en andra subtransportör 20A, 20B vilka vardera innefattar ett ändlöst löpandetransportelement 22 bestående av en kedja anordnad att löpa i en ändlös bana över ett, ibakre drivhjul 23 Transportelementet 22 löper således i ett plan som är parallellt med virkets transportriktning. virkets transportriktning sett, respektive ett främre vändhjul 24.
Som bäst framgår av fig. 3 löper den första och andra subtransportörens 20A, 20Btransportelement parallellt med varandra, men befinner sig sidoförskjutna ett stycke frånvarandra i virkesstyckenas längdriktning betraktat. Den första och andra subtransportören20A, 20B, i varje uppsamlingssegment 21, har vardera en övre verksam part av kedjan somär styrd på en skena 25. Samtliga i rad liggande uppsamlingssegment 21 befinner sig påväsentligen samma nivå i höjdled och bildar på så sätt ett gemensamt i huvudsak horisontellttransportplan. Den första och andra subtransportören 20A, 20B är utefter sin periferi förseddmed var sitt motbringarorgan 26A, 26B med uppgift att erbjuda stoppverkan mot en främrekant av ett virkesstycke som, passerande en överlämningspunkt P1 överförs frånframföringstransportören 10 till uppsamlingstransportören 20. Med avseende påsubtransportörens 20A, 20B rotationsriktning finns bakom varje motbringarorgan 26A, 26Ben virkesbärande yta 27A, 27B. Denna virkesbärande yta 27A, 27B är belägen på en nivånågot ovan kedjans övre kant och innefattar lämpligen något material med relativt hög friktionexempelvis någon elast. Motbringarorganen 26A, 26B utgörs av klossliknande förhöjningarsom var och en sträcker sig radiellt ut från transportelements centrala mitt. Den första ochandra subtransportörens 20A, 20B motbringarorgan 26A respektive 26B är vart och ettfastsatt på transportelementets perifera utsida och rör sig i en bana medföljande ettrespektive transportelement 22.
I fig. 5 visas den virkesbärande ytan 27A, 27B i ett alternativt utförande ocharrangerad som två virkesbärande partier 27:1; 27:2 belägna på olika nivåer i höjdled varvidett i transportriktningen sett främre parti 27:1 är beläget på en något högre nivå Y1 än en ettbakre parti 27:2 på nivån Y2. Beroende på virkets dimensioner och den totala bredden hosett bildat virkesskikt kan det i vissa tillämpningar med särkilt breda skikt vara nödvändigt attarrangera de virkesbärande ytorna på olika nivåer 27:1; 27:2, detta för att minimera risken att virkesstycken 2 samtidigt vilar på både den första och andra subtransportören 20A, 20B.
Besk P41300270SE00 5 Som bäst framgår av fig. 4 drivs den första och andra subtransportören 20A, 20B aven respektive elmotor 28 med reglerbart varvtal varvid den första respektive andrasubtransportörernas respektive hastigheter, betecknade med V2, V3 och V5 i fig. 1 och 2,kan varieras oberoende av varandra. En första och andra separat drivmekanism, som varoch en innefattar en drivaxel 29 och transmission, tillser att de första subtransportörernas20A serier av motbringarorgan 26A respektive de andra subtransportörernas 20B series avmotbringarorgan 26B kan röra sig synkront i virkets matningsriktning och befinnande sig påen gemensam linje X1, X2 tvärs matningsriktningen. Det underförstås att det relativaavståndet mellan dessa båda tvärgående linjer av motbringarorgan 26A, 26B imatningsriktningen för virket kan varieras genom att inbördes accelerera eller retardera deförsta och andra subtransportörerna 20A, 20B.
Med hänvisning till fig. 1, 2 och 3 visas den överföringsanordning 40 som användsskikt i uppsamlingstransportören, föra skiktet framåt och avlägga skiktet ned på den höj- och för att överföra ett taget genom att underifrån lyfta upp skiktet frånsänkbara bäraren 30. Överföringsanordningen innefattar ett bärplan 41 som medelstparallella överföringsarmar, endast antydda med punktstreckade konturlinjer i figuren, äranordnat att röra sig cyklisk i bana genom att utföra en fram- och återgående rörelse.Emedan denna typ av överföringsanordningar med cykliskt rörliga bärplan är sedan längekända, exempelvis från SE 434 167 C2, kommer deras funktion inte att beskrivas mer i detalj I fig. 1 befinner sig är bärplanet 41 inställt i ett läge såsom en fortsättning avuppsamlingstransportören 20 och, under utförande av en linjär rörelse från ett nedrevänteläge till ett övre läge som illustreras med pilen, lyftande av ett skikt 3 underifrån ochöverförande skiktet från uppsamlingstransportören 20 till den höj- och sänkbara bäraren 30. Ifig. 2 visas bärplanet i ett läge över den höj- och sänkbara bäraren 30 och omedelbart innanden rör sig nedåt och bakåt som illustreras med pilen för att avlämna skiktet 3 på den höj-och sänkbara bäraren 30.
Föreliggande uppsamlingsanordning fungerar på följande sätt:2b - 2n enstycksuppdelade dvs. med en lucka eller ett avstånd mellan varandra, fram på Med hänvisning till fig. 1 matas ett antal virkesstycken 2a,framföringstransportörens 10 transportelement 11 med en hastighet V1 och vidare ned motden virkesbärande ytan 27B hos uppsamlingstransportörens 20 andra subtransportör 20B.Subtransportörens 20B motbringarorgan 26B befinner sig härvid i ett mottagningsläge i vilketmotbringarorganets 26B bakkant är belägen i en första överlämningspunkt P1, dvs. denpunkt där framföringstransportörens 10 och uppsamlingstransportörens 20 transportorgan11, 20B skär varandra. På den första subtransportören 20A befinner sig ett tidigare bildat virkesskiktskikt 3:1.
Besk P41300270SE00 6 När framkant på det första virkesstycket 2a kontaktar den andra subtransportörens20B motbringarorgan 26B börjar nämnda motbringarorgan att röra sig framåt med enhastighet V2 som är så anpassad relativt framföringstransportörens 10 hastighet V1 att närbakkant av nämnda första virkesstycke 2a når den första överlämningspunkten P1 dockarframkant på ett efterföljande andra virkesstycke 2b med bakkant av det första virkesstycket2a och så vidare. Denna successiva dockning framgår bäst av fig. 2. Tack vare atthastigheten V2 hos den andra subtransportörens 20B motbringarorgan 26B är lägre änframföringstransportörens hastighet V1, dvs. V2 Som bäst framgår av fig. 2 kommer virkesstyckena 2a, 2b successivt att bilda ettskikt 3:2 vars framkant anligger stödjande mot den andra subtransportörens 20Bmotbringarorgan 26B, dikt an mot varandra i fram- och bakkant samt vilande på nämndasubtransportörs virkesbärande yta 27B. Tack vare att viss slirning tillåts ske motframföringstransportörens 10 transportelement 11 strävar virkesskiktets 3:2 stycken 2a, 2b -2n att alltid att ligga dikt an mot varandra.
När sista virkestycket 2n av ett antal ”n” virkesstycken som ingår i ett skikt 3:2 meden i förväg bestämd bredd kommer fram till den först överlämningspunkten P1, startar denförsta subtransportören 20A. Denna första subtransportör 20A är nu tom emedan den etttidigare ej visat steg avlämnat skiktet 3:1 till överföringsanordningen 40 för avläggning avskiktet på den höj- och sänkbara bäraren 30. Den första subtransportörens 20Amotbringarorgan 26A rör sig härvid fram och runt drivhjulet 23 så att det befinner sig bakomdet sista virkestycket 2n i skiktet (vilket i princip ånyo motsvarar läget i fig. 1).
Samtidigt accelereras den andra subtransportören 20B till en hastighet motsvarandeeller så anpassad till framföringstransportörens 10 hastighet V1 att en lucka bildas mellan detsista virkesstycket 2n i det bildade skiktet 3:2 och ett efterföljande virkesstycke avsett attbilda en första virkesbit i ett efterföljande skikt 3:3 (ej visat). När bakkant av sista virkesbit 2ni skiktet 3:2 med marginal passerat överlämningspunkten P1, accelereras skiktet 3 upp till enhastighet V3 (se fig. 1 varvid detta skikt 3:2 befinner sig i ett läge motsvarande skiktet 3:1)som är synkroniserad till den hastighet V4 med vilken överföringsanordningens 40 bärplan41 rör sig snett uppåt för att lyfta skiktet från uppsamlingstransportören 20. Det bildadeskiktet 40 bärplan 41överlämningspunkt P2 som är belägen ovan centrum av subtransportörens 20A, 20B främrevändhjul 24 och i överföringssteget. När 3:2 överförs till överföringsanordningen vid en andra vilken punkt de båda rörelserna korsar varandra under helaskiktet 3:2 överförts tillsubtransportörens 20B motbringarorgan 26B till hög hastighet betecknad V5 tills dess det når hela bärplanet 41 accelereras vänteläget under framföringstransportörens 10 främre del.
Besk P41300270SE00 För sakens skull bör det påpekas att ovan beskrivna motbringarorgan 26A, 26B inteär nödvändiga för att den tekniska effekt som åsyftas med uppfinningen skall uppnås. Detbör underförstås att risken att virkesstycken glider eller förskjuts okontrollerat underskiktbildningsförloppet minimeras i än högre grad med hjälp av motbringarorganen.
Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visadeutan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.
Besk P41300270SEOO

Claims (1)

1. _ Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt med en i förväg bestämd bredd, innefattande en framföringstransportör (10) på vilken virkesstycken (2) fördelade medlucka transporteras i sin tvärriktning, en uppsamlingstransportör (20) anordnad attmotta virkesstycken från framföringstransportören och i ett skiktuppbyggnadssteghopsamla dessa till skikt (3), k ä n n e t e c k n a d av; - att uppsamlingstransportören (20) innefattar ett flertal bredvid varandra anordnadeförsta och andra subtransportörer (20A, 20B) som var och en har ett ändlöst löpandetransportelement (22) som kan röra sig runt en bana varvid den första respektiveandra subtransportörens hastighet (V2, V3, V5) kan varieras oberoende av varandra,- att framföringstransportören (10) har ett flertal ändlöst löpande transportelement(11) som med en bestämd hastighet (V1) kan röra sig runt en bana, - att framföringstransportörens (10) transportelement (11) respektiveuppsamlingstransportörens (20), transportelement (22) är sidoförskjutna och delvisingripande i varandra vid mötande ändar för att medge virkesstycken att överförasmellan sig i en första överlämningspunkt (P1) definierad som en skärningspunkt i enrörelsebana mellan framföringstransportörens (10) transportelement (11) respektivevarje subtransportörs (20A, 20B) transportelement (22), - att varje subtransportörs (20A, 20B) transportelement (22) utefter en radiellt utåtriktat del av sin omkrets är försedd med en virkesbärande yta (27A, 27B) belägen påen nivå (Y1) något ovan transportelementet (22), och - att framföringstransportören (10) och uppsamlingstransportören (20) ärsynkroniserade till sådana inbördes hastigheter att den uppträdande luckan mellanöverförda virkestycken reduceras och överförda virkestycken kommer till anliggningmot varandra på uppsamlingstransportören (20), och - att i nämnda skiktuppbyggnadssteg, framföringstransportören (10) respektiveuppsamlingstransportören (20) transporterar virkesstycken (2) med en hastighet (V1respektive V2) som är i förväg bestämd för respektive transportör i vilketuppsamlingstransportörens hastighet (V2) är lägre än framföringstransportörenshastighet (V1). _ Anordning enligt kravet 1, varvid den virkesbärande ytan (27A, 27B) är underifrån införbar i en främre ände av den bana av framföringstransportören (10) som definieras av dess ändlöst löpande transportelement (11). Besk P41300270SEOO 9 _ Anordning enligt något av kraven 1 - 2, varvid varje subtransportör (20A, 20B) är på dess ändlöst löpande transportelement (22) försedd med ett radiellt utåtriktatmotbringarorgan (26A, 26B) som erbjuder stoppverkan mot en främre kant av ett överfört virkesstycke (2). _ Anordning enligt kravet 3, varvid med avseende på det i varje subtransportör (20A, 20B) ingående transportelements (22) rotationsriktning för transport av virkesstycken(2) framåt är den virkesbärande ytan (27A, 27B) belägen omedelbart bakom varjemotbringarorgan (26A, 26B). _ Anordning enligt något av kraven 1 - 4, varvid den virkesbärande ytan (27A, 27B) innefattar ett material med relativt hög friktion, exempelvis g någon elast. _ Anordning enligt något av kraven 1 - 5, varvid den virkesbärande ytan (27A, 27B) är uppdelad i två partier (27:1; 27:2) som är belägna på olika nivåeri höjdled (Y1, Y2) ivilket ett i transportriktningen sett främre parti (27:1) är beläget på en något högre nivå än en ett bakre parti (27:2). _ Anordning enligt något av kraven 1 - 6, varvid uppsamlingstransportören (20) innefattar ett antal bredvid varandra, tvärs matningsriktningen för virkesstyckena (2),arrangerade uppsamlingssegment (21) vilka vart och ett innefattar nämnda första ochen andra subtransportörer (20A, 20B) och var och en av dessa nämnda ändlöst löpande transportelement (22). _ Anordning för skiktvis uppbyggnad av virkespaket, omfattande en kombination som dels innefattar; (a) anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt med en i förväg bestämdbredd, innefattande en framföringstransportör (10) på vilken virkesstycken (2)fördelade med lucka transporteras i sin tvärriktning, en uppsamlingstransportör (20)anordnad att motta virkesstycken från framföringstransportören och i ettskiktuppbyggnadssteg hopsamla dessa till skikt (3), dels innefattar; (b) en överföringsanordning (40) innefattande i en cyklisk bana rörliga bärplan(41) som, utförande en fram- och återgående rörelse, överför ett skikt (3) i tagetgenom att underifrån med en bestämd hastighet (V4) lyfta upp skiktet, föra skiktetframåt och avlägga skiktet ned på en höj- och sänkbara bärare (30), kännetecknadav Besk P41300270SE00 10. - att uppsamlingstransportören (20) innefattar ett flertal bredvid varandra anordnadeförsta och andra subtransportörer (20A, 20B) som var och en har ett ändlöst löpandetransportelement (22) som kan röra sig runt en bana varvid den första respektiveandra subtransportörens hastighet (V2, V3, V5) kan varieras oberoende av varandra,- att framföringstransportören (10) har ett flertal ändlöst löpande transportelement(11) som med en bestämd hastighet (V1) kan röra sig runt en bana, - att uppsamlingstransportörens (20), transportelement (22) är sidoförskjutna och delvis framföringstransportörens (10) transportelement (11) respektiveingripande i varandra vid mötande ändar för att medge virkesstycken att överförasmellan sig i en första överlämningspunkt (P1) definierad som en skärningspunkt i enrörelsebana mellan framföringstransportörens (10) transportelement (11) respektivevarje subtransportörs (20A, 20B) transportelement (22), - att varje subtransportörs (20A, 20B) transportelement (22) utefter en radiellt utåtriktat del av sin omkrets är försedd med en virkesbärande yta (27A, 27B) belägen påen nivå (Y1) något ovan transportelementet (22), och - att (20) är synkroniserade till sådana inbördes hastigheter att den uppträdande luckan mellan framföringstransportören (10) och uppsamlingstransportörenöverförda virkestycken reduceras och överförda virkestycken kommer till anliggningmot varandra på uppsamlingstransportören (20), och - att i nämnda skiktuppbyggnadssteg, framföringstransportören (10) respektiveuppsamlingstransportören (20) transporterar virkesstycken (2) med en hastighet (V1respektive V2) som är i förväg bestämd för respektive transportör i vilketuppsamlingstransportörens hastighet (V2) är lägre än framföringstransportörenshastighet (V1); ochatt varje subtransportörs (20A, 20B) överföringsanordningens (40) bärplan (41) är synkroniserade till sådana inbördes transportelement (22) och hastigheter att de båda rörelserna korsar varandra i en andra överlämningspunkt (P2)under hela överföringssteget och ett samlat skikt (3) underifrån lyfts av från uppsamlingstransportören (20) av nämnda bärplan. Anordning enligt kravet 8, varvid den andra överlämningspunkten (P2) definieras somskärningspunkten i en rörelsebana mellan varje subtransportörs (20A, 20B)transportelement (22) och rörelseriktningen för överföringsanordningens (40) bärplan (41) när det underifrån lyfter ett skikt (3). Anordning enligt något av kraven 8 - 9, varvid den andra överlämningspunkten (P2) är belägen ovan centrum av i vardera subtransportörens (20A, 20B) ingående främre Besk P41300270SE00 11 vändhjul (24) och i vilken punkt de båda rörelserna korsar varandra under hela överföringssteget. Besk P41300270SEOO
SE1350140A 2013-02-06 2013-02-06 Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket SE540055C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350140A SE540055C2 (sv) 2013-02-06 2013-02-06 Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket
EP14153929.6A EP2765098B1 (en) 2013-02-06 2014-02-05 Arrangement for collecting timber members to wood layers and stacking device with such an arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350140A SE540055C2 (sv) 2013-02-06 2013-02-06 Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350140A1 SE1350140A1 (sv) 2014-08-07
SE540055C2 true SE540055C2 (sv) 2018-03-06

Family

ID=50031246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350140A SE540055C2 (sv) 2013-02-06 2013-02-06 Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2765098B1 (sv)
SE (1) SE540055C2 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015005508A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Heuft Systemtechnik Gmbh Transporteur mit höhenverstellbaren Stegen
CN108455291A (zh) * 2018-03-27 2018-08-28 广东顺德永强福泰智能木工机械有限公司 一种木材加工用木条分层堆垛机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2184905A (en) * 1938-04-27 1939-12-26 Harry W Brintnall Company Conveyer speed changing device
DE3042538A1 (de) * 1980-11-12 1982-07-15 Untertage Maschinenfabrik Dudweiler Gmbh, 6602 Dudweiler Transporteinrichtung, insbesondere zum transport und zur zeitweisen bevorratung von stabfoermigem walzgut
SE458199B (sv) * 1986-11-28 1989-03-06 Ahlstroem Foeretagen Foerfarande och anordning foer att bilda virkespaket
US5141219A (en) * 1989-11-08 1992-08-25 Idab Incorporated Apparatus and method for separating a stream of lapped signatures into discrete batches
FI941653A (sv) * 1994-04-08 1995-10-09 Rautaruukki Oy Staplingsmaskin för stapling av metallrör till önskat form för buntning
US6220423B1 (en) * 1998-06-22 2001-04-24 Denis Compact Chicoutimi, Inc. Lumber feed system with load responsive speed modulation
SE536249C2 (sv) * 2011-11-15 2013-07-16 Renholmen Ab Förfarande och anordning för att bilda virkespaket

Also Published As

Publication number Publication date
EP2765098B1 (en) 2019-10-16
EP2765098A1 (en) 2014-08-13
SE1350140A1 (sv) 2014-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1226172C (zh) 用于将大量物件流中所传送的物件卸垛的卸垛机及方法
EP3304633B1 (en) Apparatus for stacking battery plates
CA2709470A1 (en) Device and method for adjacent transporting of objects on separate conveyors
US10207876B2 (en) Transport device for trays
RU2410319C2 (ru) Транспортная система
CN109863103B (zh) 分拣输送系统中的分流滑槽
SE0900620A1 (sv) Förfarande och anordning för skiktvis uppbyggnad av virkespaket
SE536249C2 (sv) Förfarande och anordning för att bilda virkespaket
EP0260363A1 (en) Continuous motion, in-line product stacking apparatus
WO2017151051A1 (en) Transfer device, conveyor system comprising a transfer device, method for grouping objects by using a transfer device
US9073703B2 (en) Apparatus and methods for dynamically controlling the spacing of conveyed objects
EP1634827A1 (en) Method and device for transferring products
WO2014178784A1 (en) Transition device
SE519011C2 (sv) Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål på en transportbana
SE540055C2 (sv) Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt och en kombination av anordningar för att stapla skikten till virkespaket
WO2012064277A1 (en) Transition device
JP6109509B2 (ja) 物品整列供給装置
EP2611719B1 (en) Process and system for grouping products to be packed
US20100012465A1 (en) Product handling
CN106660711B (zh) 用于输送块式产品的方法和装置
CN108137245B (zh) 用于使物品流改道的设备
FI3914546T3 (sv) Sorterings-/hanteringssystem av kollin eller paket innefattande en bricksorteringstransportör som lastas genom en lamelltransportör med påskjutarskor
SE449348B (sv) Anordning vid transportor
US7083374B2 (en) Gripping members gripping and moving packets stacked by a conveyor
SE538683C2 (sv) Buffertanordning och elevator vid en matningslinje för virkesstycken