CN1226172C - 用于将大量物件流中所传送的物件卸垛的卸垛机及方法 - Google Patents

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CN1226172C CNB018212565A CN01821256A CN1226172C CN 1226172 C CN1226172 C CN 1226172C CN B018212565 A CNB018212565 A CN B018212565A CN 01821256 A CN01821256 A CN 01821256A CN 1226172 C CN1226172 C CN 1226172C
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Abstract

一种卸垛装置包括一个用于供给成堆物件的物件传送器，以及一个下倾卸垛部分，该下倾卸垛部分包括连续排列的至少第一和第二下倾传送器，第一和第二下倾传送器被设置成以不为零的第一和第二传送速度行进。从物件传送器传送到第一下倾传送器的一堆物件向前倾斜，从而使得物件向前彼此滑动分离，在第一下倾传送器上呈瓦片状排列。第二下倾传送器包括一个相对于第一下倾传送器的下游端向上偏移的上游端。使得物件向上行进，从而从第一下倾传送器传送到第二下倾传送器上。为了至少能部分地将物件铺平，第二下倾传送器以比第一下倾传送器快的速度行进。一转移传送器将物件送到包括有连续排列的至少第一和第二上倾传送器的上倾卸垛部分。由转移传送器传送到第一上倾传送器的成堆物件向后倾斜，从而使得物件向后彼此滑动分离，在第一上倾传送器上呈瓦片状排列。第二上倾传送器包括一个相对于第一上倾传送器的下游端向下偏移的上游端。为了至少部分地将物件铺平，第二上倾传送器以比第一上倾传送器快的速度行进。

Description

用于将大量物件流中所传送的物件卸垛的卸垛机及方法
技术领域
本发明涉及一种卸垛机以及将在大量物件流中所传送的物件卸垛的方法。
背景技术
对如纸板箱、小包、包裹、杂志、塑料袋等物件所进行处理中，经常包括了将大量物件流中一个叠着一个堆在一起的物件传送的过程。为了正确地处理物件，例如，将杂志重定向到它们的既定目的地，就可能需要首先将物件卸垛。
已知有各种各样的将物品卸垛的方法，例如，参见美国专利2,006,870、4,150,743、5,069,440和5,201,397中公布的内容。美国专利2,006,870描述了一种用于将在循环传送器的水平板条(flight)上成堆传送的食糖包卸垛的下倾卸垛机。该水平板条变换为一下倾板条，使得顶部物件滑落离开底部物件，并滑到一个下倾的斜道上。一快速移动的水平循环传送器在斜道底部将物品连续拉走。这样的下倾卸垛机发生的问题之一就是，底部包可能沿着物件传送器的下倾板条和斜道形成一条由包组成的连续线，使得顶部的包裹仅仅是滑落到包组成的线上，而未被卸下。
因此，本发明的一个目的就是提供一种卸垛机和方法，使上述问题和其他问题最小化或避免上述问题和其他问题。
发明内容
本发明涉及一下倾卸垛装置以及一上倾卸垛装置，它们可顺序地结合在一起或者分开使用。
下倾卸垛装置包括一用于供给物件堆的物件传送器和一个下倾传送装置，该下倾传送装置包括有连续排列的至少第一和第二下倾传送器，第一和第二下倾传送器被设置成以不为零的第一和第二传送速度行进。第一下倾传送器具有一位于物件传送器的卸件端的上游端。第一下倾传送器相对于物件传送器行进方向下倾一定角度，由此使得从物件传送器上卸下的物件堆中的物件倾斜，从而使得物件堆中的物件彼此滑落，在第一下倾传送器上呈瓦片状排列。第二下倾传送器包括一个设置在相邻于第一下倾传送器的下游端的上游端，且以比第一下倾传送器更快的速度运动，从而使得第二下倾传送器趋向于将从第一下倾传送器上接到的物件分开。
优选地，提供一传感器以检测第一下倾传送器上的物件。提供一控制器用于根据来自传感器信号控制物件传送器的速度，以防止在第一下倾传送器上有足够空间来接收额外物件之前向第一下倾传送器上卸下额外的物件。
相对于由第一下倾传送器形成的传送表面的下游端的行进路线，由第二下倾传送器形成的传送表面的上游端优选地向上偏移，使得在从第一下倾传送器传送到第二下倾传送器时，每件物件的前端被抬起。
本发明的另一方面涉及将大量物件流中成堆送料的物品卸垛的方法。该方法由以下步骤组成：
A)沿物件传送器将物件流送到下倾传送装置的上游端，下倾传送装置包括连续排列的至少第一和第二下倾传送器，因而当物件堆在到达第一下倾传送器的上游端时倾斜，使物件彼此滑动分离，在第一下倾传送器上呈瓦片状排列；
B)以比第一下倾传送器更快的速度驱动第二下倾传送器，从而使得第二下倾传送器趋向于将从第一下倾传送器上接到的物件分开。
优选地，该方法包括检测第一下倾传送器上物件的步骤，以及根据来自传感器的信号调节物件传送器速度的步骤，以防止在第一下倾传送器上有足够空间来接收额外物件之前向第一下倾传送器上卸下额外的物件。
上倾卸垛装置包括一用于供给物件堆的物件传送器，以及一上倾传送装置，该上倾传送装置包括连续排列的至少第一和第二上倾传送器。第一上倾传送器具有一位于物件传送器的卸件端的上游端。第一上倾传送器相对于物件传送器行进方向上倾一定角度，因此从物件传送器上卸下的物件堆中的物件向后倾斜，从而使得物件堆中的物件向后彼此滑动分离，在第一上倾传送器上呈瓦片状排列。第二上倾传送器包括一个设置在相邻于第一上倾传送器的下游端的上游端，且以比第一上倾传送器更快的速度行进，从而使得第二上倾传送器趋向于将从第一上倾传送器上接到的物件分开。
优选地，提供一传感器以检测第一上倾传送器上的物件。提供一控制器用于根据来自传感器信号控制物件传送器的速度，以防止在第一上倾传送器上有足够空间来接收额外物件之前向第一上倾传送器上卸下额外的物件。
相对于由第一上倾传送器形成的传送表面的下游端的行进路线，由第二上倾传送器形成的传送表面的上游端优选地向下偏移，使得在从第一上倾传送器传送到第二上倾传送器时，每件物件的前端下降。
本发明的另一方面涉及将大量物件流中成堆送料的物品卸垛的方法。该方法由以下步骤组成：
A)沿物件传送器将物件流送到上倾传送装置的上游端，该上倾传送装置包括连续排列的至少第一和第二上倾传送器，因此当物件堆在到达第一上倾传送器的上游端时向后倾斜，使物件彼此向后滑动分离，在第一上倾传送器上呈瓦片状排列；
B)以比第一上倾传送器更快的速度驱动第二上倾传送器，从而使得第二上倾传送器趋向于将从第一上倾传送器上接到的物件分离。
优选地，该方法包括检测第一上倾传送器上物件的步骤，以及根据来自传感器的信号调节物件传送器速度的步骤，以防止在第一上倾传送器上有足够空间来接收额外物件之前向第一上倾传送器上卸下额外的物件。
附图说明
本发明的目的和优点将在以下的优选实施例结合附图的详细说明中得以清楚地表达，在附图中相同的附图标记表示相同的部件，且其中：
图1为根据本发明的下倾-上倾卸垛机的侧视图；
图2为图1的下倾卸垛机部分的侧视图；
图3为图2中圈出部分的放大图，示出两下倾传送器之间的位置关系；
图4为图1的上倾卸垛机部分的侧视图；且
图5为图4中两上倾传送器之间连接的局部放大图。
具体实施方式
图1中所示的为根据本发明的下倾-上倾卸垛机2。卸垛机2包括由转移传送器30互连的下倾部分10和上倾部分100。卸垛机2通过将物件卸垛和分离，起到将3维的货物大量物件流转化为2维物件流的作用。这样的物件包括纸板箱、小包、包裹、杂志、塑料袋等。
下倾部分10既可以与上倾部分100一起使用，也可以不与其一起使用，对于上倾传送器部分100也是同样。在一个优选实施例中，10和100两个部分都是一起使用的，这样在离开下倾部分10的时候还保持着堆叠状态的物件将会在上倾部分100中被卸垛。
下倾卸垛机
下倾卸垛部分10包括一物件传送器组件12和包括两个或两个以上的下倾传送器组件14、16、18的下倾传送装置。这些组件包括各自的传送器14a、16a和18a，示为正在传送物件A的大量物件流，其中至少有部分的物件A是堆叠关系的。物件传送器组件包括一个传送器12a，它在水平方向上将物件传送到第一个下倾传送器14a的上游端。
传送器12a、14a、16a、18a由各自的变速电机(未示出)驱动，速度由一控制器(未示出)调节。传送器可以是任何合适的种类，例如传送带或辊子，但优选的形式是循环传送带，每条传送带都围绕一对可转动的滑轮20伸展。用电机驱动与每个传送带联结的滑轮之一。
每个下倾传送器都形成一传送表面，物件载于其上。在循环传送带型的传送器的情况下，传送表面是由传送带的上带面形成。重要的是，传送表面具有比物件A的外表面高的摩擦系数。例如，传送带可以由橡胶、氨基甲酸乙酯或PVC制成。
除去第一下倾传送器14a之外，每个下倾传送器16a、18a的传送表面的上游端都相对于前一传送器的传送表面的下游端向上偏移一距离D。也就是说，当物件从前一传送器被传送到下一传送器时，在一个方向上的偏移需要使每件物件A的前边缘或前导边缘相对于其后边缘或尾边缘抬高，以便于如以下所述地令物件分离。
虽然一个优选的偏移距离为与下游滑轮的半径相等，但偏移距离D的大小可以变化。
第一下倾传送器组件14包括一个与其传送器14a的上游端相邻的横向传感器22，用于检测物件的出现。该横向传感器22与传送器速度控制器相连，用于提供控制物件传送器12a速度的信号，如以下所述。横向传感器22可以是任何合适的类型，例如光电元件。
选择第一下倾传送器14a的传送表面的下倾角度α，使得被传送的物件会在彼此的顶上滑动，但不会在传送表面上滑动。角α的最优大小将取决于物件A外表面的摩擦系数，但通常处于20-40度的范围之内。其余下倾传送器16a、18a的传送表面优选地，但不是必须地平行于第一下倾传送器14的传送表面。
下倾传送器的总的速度关系为，每个下倾传送器都比前一个下倾传送器移动得快。对于较低的吞吐量，相对传送速度可以是固定的。
对于较高的吞吐量，相对传送速度是可变的，且可由如PC或PLC的可编程逻辑控制器控制。每个传送器将包括一靠近其下游端的传感器22b、24b、26b，来检查物件A的出现。如果传感器22b、24b、26b检测到物件A，则各个传送器的速度将被设定为下一个下游传送器的速度的一个分数值。以这种方式，对于系列中的每个依次相连的传送带来说，速度将提高。在物件从一个传送器传送到下一个传送器上时，利用这种增速特性来将物件拉开(即铺平物件)。要实现最佳功能，在相邻的传送器之间需要至少2∶1的速度比。传送器14a、16a、18a的典型速度分别为10、20和40英尺每分钟。
同样地，最后一个下倾传送器18a的速度是由紧邻下倾传送装置下游的转移传送器30的速度决定的。为了避免将物件再次堆叠的可能，最后的下倾传送器应以不大于转移传送器30的速度运转。
如果传感器22b、24b、26b没有检测到物件，则下倾传送器将以最大设计速度运转。这将通过缩小物件流中的空隙使吞吐量最大化。
在操作中，相同的物件A(例如杂志)在物件传送器12a上的大量物件流中传送，至少部分物件是成堆摆放的。当一个物件堆传送到第一下倾传送器14a的上游端上时，该物件堆将向前倾斜，使得物件趋向于彼此向前滑落，且最终在高摩擦的第一下倾传送器14a上，或可能是在后续的下倾传送器之一上，呈瓦片状排列，这取决于被传送物件的密度。在此瓦片状排列中，物件的前端位于前一物件的末端之下。由于传送表面的高摩擦，物件将留在它们在传送表面上落下的位置，但位于其他物件之上的物件将继续向下滑动，从而形成该瓦片状排列。
为了避免在第一下倾传送器14a上的物件重新堆叠，可能需要将物件传送器12a停止或减速以防止在前面卸下的瓦片状分布的物件上卸下额外的物件。只要横向传感器22a检测到物件出现，它将发送信号给控制器来停止或减速物件传送器12a。一旦横向传感器22a不再检测到物件，物件传送器12a将回到其正常速度。
由于第二下倾传送器16a的传送表面相对于第一下倾传送器14a的传送表面的向上偏移的关系，当每个物件A到达第二下倾传送器16a时，其前导边缘将被抬起。这将清除任何陷在物件之下的松散碎片，例如纸片、钉书钉、橡胶带、等等，使得碎片能从位于传送器14a、16a之间的空隙掉落。
并且，物件前导端的升高，使得物件的下侧与高摩擦的第二下倾传送器16a得到面接触。由于物件的尾边缘仍然处于其后面物件的低摩擦的末端上，且下游传送器16a的行进速度比上游传送器14a快(例如2倍快)，所以前面的物件相对于后面的物件被向前拉动。根据速度差的大小，前面的物件可以被完全或部分地拉离后面的物件。如果只有部分被拉离后面的物件，则前面的物件将会被后续的一个或多个下倾传送器18进一步与后面的物件分离，直到与后面的物件完全分离。
如前所述，在传送大量物件的情况下，可能需要用传感器22b、24b、26b来降低下倾传送器的速度。如果这些传感器检测到物件，则各个传送器的速度会降低，且所有位于其下游的传送器的速度也会降低，同时保持每个下游传送器的速度都比前一传送器的速度大这一关系。
如果传感器22b、24b或26b没有检测到物件，则传送器速度将回到它们的最大值，但其中每个下倾传送器都比前一下倾传送器移动得快。
应该理解，根据本发明的下倾卸垛机在保证不会发生再次堆叠的前提下，提供了一种卸垛物件的有效途径。
上倾卸垛机
上倾卸垛机100包括多个上倾传送器组件114、116、118。这些组件包括各自的传送器114a、116a和118a，示为正在传送物件A的大量物件流，其中至少有部分的物件A是堆叠关系的。转移传送器30将物件在水平方向上传送到第一个上倾传送器114a的上游端，从而形成一个上倾部分100的物件传送器。
传送器114a、116a、118a由各自的变速电机(未示出)驱动，速度由一控制器(未示出)调节。传送器可以是任何合适的种类，例如传送带或辊子，但优选的形式是循环传送带，每条传送带都围绕可转动的一对滑轮120伸展。用电机驱动与每个传送带联合的滑轮之一。
每个上倾传送器都形成一传送表面，物件载于其上。在循环传送带型的传送器的情况下，传送表面由传送带的上带面形成。重要的是，传送表面具有比物件A的外表面高的摩擦系数。例如，传送带可以由橡胶、氨基甲酸乙酯或PVC制成。
除去第一上倾传送器114a之外，每个上倾传送器116a、118a的传送表面的上游端都相对于前一传送器的传送表面的下游端，向下偏移一距离D’。也就是说，当物件从前一传送器被传送到下一传送器时，在一个方向上的偏移要求使每件物件A的前边缘或前导边缘相对于其后边缘或尾边缘降低，以便于如以下所述地令物件分离。
虽然一个优选的偏移距离为与下游滑轮的半径相等，但偏移距离D’的大小可以变化。
第一上倾传送器组件114包括一个与其传送器114a的上游端相邻的横向传感器122a，用于检测物件的出现。该横向传感器122a与传送器速度控制器相连，用于提供控制物件传送器112a速度的信号，如以下所述。横向传感器122可以是任何合适的类型，例如光电元件。
选择第一上倾传送器114a的传送表面的上倾角度β，使得被传送的物件会在彼此的顶上滑动，但不会在传送表面上滑动。角β的最优大小将取决于物件A外表面的摩擦系数，但通常处于20-40度的范围之内。其余上倾传送器116a、118a的传送表面优选地，但不是必须地平行于第一上倾传送器114的传送表面。
上倾传送器的总的速度关系为，每个上倾传送器都比前一个上倾传送器行进得快。对于较低的吞吐量，相对传送速度可以是固定的。
对于较高的吞吐量，相对传送速度是可变的，且可由如PC或PLC的可编程逻辑控制器控制。每个传送器116、118将包括一靠近其上游端的传感器122b、122c，来检查物件A的出现。如果该传感器检测到物件A，则各个传送器的速度将被设定为下一个下游传送器的速度的一个分数值。以这种方式，对于系列中的每个依次相连的传送带来说，速度将提高。在物件从一个传送器传送到下一个传送器上时，利用这种增速特性来将物件拉开(即铺平物件)。要实现最佳功能，在相邻的传送器之间需要至少2∶1的速度比。传送器114a、116a、118a的典型速度分别为10、20和40英尺每分钟。
同样地，最后一个上倾传送器118a的速度是由紧邻上倾传送装置下游的取料传送器130的速度决定的。为了避免物件再次堆叠的可能，最后的上倾传送器应以不大于取料传送器130(原文误为30)的速度运转。
如果传感器122a、122b、122c没有检测到物件，则上倾传送器将以最大设计速度运转。这将通过缩小物件流中的空隙使吞吐量最大化。
在操作中，相同的物件A(例如杂志)在转移传送器30上的大量物件流中传送，至少部分物件是成堆摆放的。如果上倾部分100没有与下倾部分10结合使用，则比起使用了下倾部分10的情况，物件A可能以更加堆叠的形式送到上倾部分100上。当一个物件堆传送到第一上倾传送器114a的上游端上时，该物件堆将向后倾斜，使得物件趋向于彼此向后滑落，且最终在高摩擦的第一上倾传送器114a上，或可能是在后续的上倾传送器之一上，呈瓦片状排列，这取决于被传送物件的密度。在此瓦片状排列中，物件的前端位于前面的物件的末端上。由于传送表面的高摩擦，物件将留在它们在传送表面上落下的位置，但位于其他物件之上的物件将继续向下滑动，从而形成该瓦片状排列。
为了避免在第一上倾传送器114a上的物件重新堆叠，可能需要将转移传送器30停止或减速。只要横向传感器122a检测到物件出现，它将发送信号给控制器使转移传送器30停止或减速。一旦横向传感器122a不再检测到物件，转移传送器30将回到其正常速度。
由于第二上倾传送器116a的传送表面相对于第一上倾传送器114a的传送表面的向下偏移的关系，当每个物件A到达第二上倾传送器116a时，其前导边缘将下降。这将清除任何陷在物件之下的松散碎片，例如纸片、钉书钉、橡胶带、等等，使得碎片能从位于传送器114a、116a之间的空隙掉落。
并且，物件前端的下降，使得物件的下侧与高摩擦的第二上倾传送器116a得到面接触。由于物件的尾边缘仍然处于其后面物件的低摩擦的末端上，且下游传送器116a的行进速度比上游传送器114a快(例如2倍快)，所以前面的物件相对于后面的物件被向前拉动。根据速度差的大小，前面的物件可以被完全或部分地拉离后面的物件。如果只有部分被拉离尾随物件，则后续的一个或多个上倾传送器会将前面的物件从后面的物件上进一步分离，直到与后面的物件上完全分离。
如前所述，在传送大量物件的情况下，可能希望用传感器122a、122b、122c来降低上倾传送器的速度。如果这些传感器检测到物件，则各个传送器的速度会降低，且所有位于其下游的传送器的速度也会降低，同时保持每个下游传送器的速度都比前一传送器的速度大这一关系。
如果传感器122a、122b或122c没有检测到物件，则传送器速度将回到它们的最大值，但其中每个上倾传送器都比前一上倾传送器行进得快。
将下倾部分10和上倾部分100相结合，比只使用下倾部分10、上倾部分100中的一个可得到更具效率的卸垛效果。
尽管结合一个优选实施例对本发明进行了说明，但该领域中的技术人员应该理解，在不脱离本发明的要旨和如所附权利要求中所形成的发明范围的前提下，可以做出不经特别说明的增加、删除、修改和替换。

Claims (13)

1.一种下倾卸垛装置，包括：
用于供给物件堆(A)的物件传送器(12)；以及
下倾传送装置，至少包括连续排列的第一和第二下倾传送器(14a，16a)，第一和第二下倾传送器(14a，16a)被设置成以不为零的第一和第二传送速度行进，第一下倾传送器(14a)具有位于物件传送器(12)的卸件端处的上游端，第一下倾传送器(14a)从其自身的上游端相对于物件传送器(12)的行进方向下倾一定角度(α)，因此从卸件端卸下的物件堆(A)向前倾斜并使得物件堆中的物件向前彼此滑落开，在第一下倾传送器(14a)上呈瓦片状排列，其中物件的前端位于前一物件的末端之下；第二下倾传送器(16a)包括与第一下倾传送器(14a)的下游端相邻的上游端且以比第一下倾传送器更快的速度行进，用于将从第一下倾传送器接收的物件至少部分地铺平。
2.根据权利要求1的下倾卸垛装置，其特征在于，还包括用于检测第一下倾传送器(14a)上的物件的传感器(22)；以及用于根据传感器发出的信号控制物件传送器(12)的速度的控制器，以便在第一下倾传送器上有足够空间来接收额外物件之前，防止向第一下倾传送器(14a)上卸下额外的物件(A)。
3.根据权利要求2的下倾卸垛装置，其特征在于，传感器(22)包括第一传感器(22)，还包括第二传感器(22)，用于检测第一下倾传送器(14a)上的物件，第二传感器设置在第一传感器的下游并且与控制器相连，该控制器用于根据第二传感器发出的信号调节第二下倾传送器(16a)的速度。
4.根据权利要求1的下倾卸垛装置，其特征在于，相对于由第一下倾传送器(14a)的下游端所形成的传送表面行进路线，第二下倾传送器(16a)所形成的传送表面的上游端向上偏移，使得当物件(A)从第一下倾传送器传送到第二下倾传送器时，每件物件的下游端被抬起。
5.根据权利要求4的下倾卸垛装置，其特征在于，第一下倾传送器(14a)的下游端和第二下倾传送器(16a)的上游端绕各自的第一和第二支撑滑轮(20)行进，第二下倾传送器形成的传送表面的上游端从第一下倾传送器形成的传送表面的下游端的行进路线偏移一定距离，该距离基本与第二支撑滑轮的半径相等。
6.根据权利要求1的下倾卸垛装置，其特征在于，还包括用于检测第一下倾传送器(14a)上的物件的传感器(22)；以及用于根据传感器发出的信号控制物件传送器(12)的速度的控制器，以便在第一下倾传送器上有足够空间来接收额外物件之前，防止向第一下倾传送器(14a)上卸下额外的物件(A)。
7.根据权利要求6的下倾卸垛装置，其特征在于，传感器(22)包括第一传感器(22)，还包括第二传感器(22)，用于检测第一下倾传送器(14a)上的物件，第二传感器设置在第一传感器(22a)的下游且与控制器相连，该控制器用于根据第二传感器发出的信号调节第二下倾传送器(16a)的速度。
8.根据权利要求1的下倾卸垛装置，其特征在于，下倾传送装置包括至少三个连续排列的下倾传送器(14a，16a，18a)。
9.根据权利要求1的下倾卸垛装置，其特征在于，第一和第二下倾传送器(14a，16a)包括循环传送带。
10.一种将大量物件流中以堆垛方式给送的物件(A)卸垛的方法，包括以下步骤：
A)沿物件传送器(12)将物件流送到至少包括连续排列的第一和第二下倾传送器(14a，16a)的下倾传送装置的上游端，第一和第二下倾传送器(14a，16a)被设置成以不为零的第一和第二传送速度行进，从而使物件(A)堆在到达第一下倾传送器(14a)的上游端时向前倾斜，使得物件向前彼此滑动分离，在第一下倾传送器(14a)上呈瓦片状排列，其中物件的前端位于前一物件的末端之下；以及
B)以比第一下倾传送器(14a)更快的速度驱动第二下倾传送器(16a)，从而使得第二下倾传送器将从第一下倾传送器上接收的物件至少部分地铺平。
11.根据权利要求10的方法，其特征在于，还包括检测第一下倾传送器(14a)上物件的步骤；和根据来自传感器(22)的信号，调节物件传送器的速度的步骤，以便在第一下倾传送器(14a)上有足够空间来接收额外物件之前，防止向第一下倾传送器上卸下额外的物件。
12.根据权利要求10的方法，其特征在于，还包括当物件从第一下倾传送器(14a)传送到第二下倾传送器(16a)时，相对于每个物件末端抬高该物件的前端的步骤。
13.根据权利要求10的方法，其特征在于，该方法还包括检测第一下倾传送器(14a)上的物件的第一检测步骤，根据传感器(22)的信号调节第一下倾传送器的速度，以便在第一下倾传送器(14a)上有足够空间来接收额外物件之前，防止向第一下倾传送器上卸下额外的物件；该方法还包括在距第一检测步骤下游一定间隔的位置处检测第一下倾传送器(14a)上物件的第二检测步骤，并且根据来自第二检测步骤的信号调节第二下倾传送器(16a)的速度，同时始终以比第一下倾传送器快的速度驱动第二下倾传送器。
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