JP4125594B2 - 下向き傾斜積降ろし装置及び積重ねた品物を積降ろす方法 - Google Patents
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Description
発明の背景
本発明は積降ろし装置と積荷の流れで搬送されている品物を積降ろしする方法とに関する。
【0002】
ボール箱、小包、雑誌、束、ポリ袋、等のような品物の取扱いは、積荷の流れでしかも上下に積重ねられた品物を運ぶことを必然的に含むことが多い。品物が正しく処理されるためには、例えば雑誌をその意図された送付先に転送するためには、最初にこれらの品物を積降ろすことが必要である。
【0003】
品物を積降ろす種々の方法が提案されており、例えば米国特許第2,006,870号、第4,150,743号、第5,069,440号、及び第5,201,397号の開示が参照される。米国特許第2,006,870号は無端コンベアの水平の走路に沿い積重ねの状態で運搬されている砂糖の包みを積降ろすための下向き傾斜の積降ろし装置を記載している。この水平の走路は下向きに傾斜した走路に変換し、頂上の品物が底の品物から滑り落ち下方に傾斜したシュート(とい)の上に載るようにする。シュートの底部で、迅速に移動する水平の無端コンベアは品物を連続的に引き離す。このような下向き傾斜の積降ろし装置に関連して生じる問題の1つは、底の包みが供給コンベアとシュートの下向き走路に沿って連続した包みの線を形成し、それにより頂部の包みが積降ろし状態とならずにこの包みの線の上を簡単に滑るようになるということである。
【0004】
したがって、本発明の目的はこの問題及び他の問題を最小とし又はなくする積降ろし装置と方法を提供することである。
【0005】
発明の概要
本発明は、直列に組合せ又は分離して利用することのできる下向き傾斜の積降ろし装置と傾斜積降ろし装置とに関する。
【0006】
下向き傾斜の積降ろし装置は、品物の積層体を供給するための供給コンベアと、直列に配置された少なくとも第1と第2の下向き傾斜のコンベアを含む下向き傾斜のコンベア装置とを具備している。第1の下向き傾斜コンベアが供給コンベアの放出端部に配置された上流側端部を有している。この第1の下向き傾斜コンベアは供給コンベアの走行方向に対しある角度で下向きに傾斜され、それにより供給コンベアから放出されている積重ねた品物が傾き、積重ねられた品物が相互に離れるように滑り第1の下向き傾斜コンベアの上にこけら板状の配置が形成されるようにする。第2の下向き傾斜コンベアは、第1の下向き傾斜コンベアの下流側端部に近接して配置され第1の下向き傾斜コンベアより速い速度で走行する上流側端部を含み、それにより第2の下向き傾斜コンベアが第1の下向き傾斜コンベアから受取った品物を分離させるようにする。
【0007】
好ましくは、第1の下向き傾斜コンベアに品物を検知するためのセンサーが設けられる。制御装置が設けられセンサーからの信号に応動して供給コンベアの速度を制御し、第1の下向き傾斜コンベア上に余分の品物を受け入れる空間が形成されるまで余分の品物を第1の下向き傾斜コンベア上に放出することがないようにする。
【0008】
第2の下向き傾斜コンベアによって下向きに傾斜された搬送表面の上流側端部が好ましくは、第1の下向き傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の下流側端部の走行経路に対し上方に向って偏倚し、各品物の先導端が第1の下向き傾斜コンベアから第2の下向き傾斜コンベアへと通過する時に上昇されるようにする。
【0009】
本発明の他の形態は積荷の流れの積重ねた状態で供給された品物を積降ろしする方法に関する。この方法は
(A)積荷の流れを、供給コンベアに沿って、直列に配列された少なくとも第1と第2の下向き傾斜コンベアからなる下向き傾斜コンベア装置の上流側端に供給し、それにより積重ねの品物が第1の下向き傾斜コンベアの上流側端部に到着するにつれて傾き、品物が相互に離れるよう滑り第1の下向き傾斜コンベア上にこけら板状の配置が形成されるようにする段階と、
(B)第2の下向き傾斜コンベアを第1の下向き傾斜コンベアより速い速度で駆動し、それにより第2の下向き傾斜コンベアが第1の下向き傾斜コンベアから受取った品物を分離させるようにする段階
とからなっている。
【0010】
好ましくは、本発明の方法は、第1の下向き傾斜コンベア上の品物を検知する段階と、供給コンベアの速度をセンサーからの信号に応動して調整し、余分の品物を受け入れる空間が第1の下向き傾斜コンベア上に形成されるまで余分の品物を第1の下向き傾斜コンベアに放出することがないようにする段階とを含んでいる。
【0011】
傾斜積降ろし装置は積重ねの品物を供給する供給コンベアと、直列に配置された少なくとも第1と第2の傾斜コンベアを含む傾斜コンベア装置とを具備している。第1の傾斜コンベアが供給コンベアの放出端部に配置された上流側端部を有する。第1の傾斜コンベアは供給コンベアの走行方向に対しある角度で傾斜され、それにより供給コンベアから放出されている積重ねの品物が傾き、積重ねの品物が相互に離れるよう後方に滑り第1の傾斜コンベア上でこけら板状の配置となるようにする。第2の傾斜コンベアは、第1の傾斜コンベアの下流側端部に近接して配置され第1の傾斜コンベアより速い速度で走行する上流側端部を含み、それにより第2の傾斜コンベアが第1の傾斜コンベアから受取った品物を分離させるようにする。
【0012】
好ましくは、センサーが設けられ第1の傾斜コンベア上の品物を検知する。制御装置が設けられセンサーからの信号に応動して供給コンベアの速度を制御し、第1の傾斜コンベア上に余分の品物を受入れる空間が形成されるまで、余分の品物を第1の傾斜コンベア上に放出しないようにする。
【0013】
第2の傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部が好ましくは、第1の傾斜コンベアによって区画形成された運搬表面の下流側端部の走行経路に対し下方に偏倚し、各品物の先導端を第1の傾斜コンベアから第2の傾斜コンベアへと通過する時に下降させるようにする。
【0014】
本発明の他の形態は積荷の流れの積重ね状態で供給された品物を積降ろす方法に関する。この方法は、
(A)積荷の流れを供給コンベアに沿って、少なくとも第1と第2の直列に配置された傾斜コンベアからなる傾斜コンベア装置の上流側端部に供給し、それにより積重ねた物品が第1の傾斜コンベアの上流側端部に到着するにつれて後方に傾き、物品が相互に離れるよう後方に滑り第1の傾斜コンベア上でこけら板状の配置となるようにする段階と、
(B)第2の傾斜コンベアを第1の傾斜コンベアより速い速度で駆動し、それにより第2の傾斜コンベアが第1の傾斜コンベアから受取った物品を分離させるようにする段階
とを含んでいる。
【0015】
好ましくは、本発明の方法は第1の傾斜コンベア上の品物を検知する段階と、供給コンベアの速度をセンサーからの信号に応動して調整し、余分の品物を受け入れる空間が第1の傾斜コンベア上に形成されるまで余分の品物を第1の傾斜コンベアに放出しないようにする段階とを含んでいる。
【0016】
本発明の目的と利点は、同一の番号が同一の要素を示す添付図面と関連した本発明の好適な実施態様の以下の詳細な記載から明らかとなるであろう。
【0017】
発明の好適な実施態様の詳細な記載
図1には本発明の下向き傾斜積降ろし装置2が示されている。この積降ろし装置2は下向き傾斜部分10と、移送コンベア30によって相互に連結された傾斜部分100とを含んでいる。積降ろし装置2は品物の3次元の積荷の流れを品物を積降ろし分離することにより2次元の流れに変換する作用をする。このような品物はボール箱、小包、束、雑誌、封筒、ポリ袋等を含んでいる。
【0018】
下向き傾斜部分10は傾斜部分100と共に又は傾斜部分100なしで用いることができ、また同じことが傾斜コンベア部分100にとっても言える。1つの好ましい実施態様では、両方の部分10,100が一緒に用いられ、それにより下向き傾斜部分10を出るとき積重ね状態となっている品物が傾斜部分100で積降ろされるようにする。
【0019】
下向き傾斜積降ろし装置
下向き傾斜積降ろし部分10は供給コンベア組立体12と2つ又はそれ以上の下向き傾斜コンベア組立体14,16,18を含む下向き傾斜コンベア装置とを具備している。組立体は、少なくとも一部が積重ねられた関係にある品物の積荷の流れAを運搬するように示されている各コンベア14a,16a及び18aを含んでいる。この供給コンベア組立体は品物を水平方向に第1の下向き傾斜コンベア14aの上流側端部に搬送するコンベア12aを含んでいる。
【0020】
コンベア12a,14a,16a,18aは、その速度が制御装置(図示しない)によって調整される各可変速モーター(図示しない)によって駆動される。これらコンベアは例えばベルト又はローラーのような任意の適当な型のコンベアとすることができるが、好ましくは一対の回転可能プーリ20の周りに延びている無端ベルトの形式である。各ベルトに結合されたプーリの一方はモーターによって駆動される。
【0021】
下向き傾斜コンベアの各々は品物が載る搬送表面を形成する。無端ベルト型のコンベアの場合は、この搬送表面はベルトの上側走路によって形成される。重要なことは、搬送表面が品物の外面よりも高い摩擦係数を有していることである。例えば、ベルトはゴム、ウレタン又はPVCで形成される。
【0022】
第1の下向き傾斜コンベア14aを除き、下向き傾斜コンベア16a,18aの各々は、先行するコンベアの搬送表面の下流側端部に対し距離Dだけ上方に偏倚した、すなわち品物が先行するコンベアから後続するコンベアへと移送されるにつれて各品物Aの前端縁又は先導縁が後端縁又は後続縁に対して持ち上げられることを必要とする方向に偏倚した、その搬送表面の上流側端部を有している。
【0023】
この偏倚距離Dは、好ましい距離は下流側プーリの半径に等しいが、変えることができる。
【0024】
第1の下向き傾斜コンベア組立体14は各コンベア14aの上流側端部に近接して位置する搬入センサー22を含み、品物の存在を検知する。この搬入センサー22はコンベア速度制御装置に接続され以下に説明されるように供給コンベア12aの速度を制御する信号を提供する。搬入センサー22は例えば光電管のような任意の適当な型とすることができる。
【0025】
第1の下向き傾斜コンベア14aの搬送表面の傾斜角度は、搬送されている物品が相互に頂部で滑るが搬送表面上では滑らないように選択される。この角度の最適な大きさは品物Aの外側表面の摩擦係数に依存するが、通常は20〜40度の範囲である。残りの下向き傾斜コンベア16a,18aの搬送表面は好ましくは、必然的ではないが、第1の下向き傾斜コンベア14の搬送表面に平行である。
【0026】
下向き傾斜コンベアの全体的な速度関係は各下向き傾斜コンベアがそれより前の下向き傾斜コンベアよりも速く走行するような関係となっている。処理量を低くするためにはこの相対搬送速度は固定される。
【0027】
処理量を高くするために、相対搬送速度は変えることができ、またPC又はPLCのようなプログラム化できる論理素子によって制御することができる。各コンベアはその下流側端部の近くに位置するセンサー22b,24b,26bを含み品物Aの存在を検査する。品物Aがセンサー22b,24b,26bによって検知されたならば、各コンベアの速度は次の下流側コンベアの速度の一部分(何分の1)に設定される。このようにして、速度は何時もこの一連の各連続するベルトのために増大することになる。この速度増加の特徴構造は、品物が1つのコンベアから次のコンベアへと移送されるにつれて品物を引き離す(すなわち品物をこけら板状としない)のに利用される。最良の機能性にとって、少なくとも2:1の速度比が連続するコンベアの間に必要とされる。コンベア14a,16a,18aに対する典型的な速度はそれぞれ、分当り10,20及び40フィート(3.05,6.10及び12.20m)である。
【0028】
同様に、最後の下向き傾斜コンベア18aの速度は下向き傾斜コンベア装置の直ぐ下流側に位置する移送コンベア30の速度によって決定される。品物が再び積重なるのをなくするために、最後の下向き傾斜コンベアは移送コンベア30の速度より大きくない速度で作動すべきである。
【0029】
センサー22b,24b,26bによって品物が検知されなかったならば、下向き傾斜コンベアは最大設計速度で走行する。これは品物の流れの中の間隙を閉じることにより処理量を最大にする。
【0030】
作動時、同一の品物A(例えば雑誌)が供給コンベア12a上を積荷の流れで搬送され、品物のうちの少なくともある品物は積重ねで配列されている。積重ね(積層体)が第1の下向き傾斜コンベア14aの上流側端部へと移動するにつれて、積層体は前方に傾き、品物を前方に相互に離れるよう滑らせ遂には、搬送されている品物の密度に応じて高い摩擦の第1の下向き傾斜コンベア14a上に、又は次の下向き傾斜コンベアの1つの上でこけら板状の配置となるようにする。このこけら板状の配置では、1つの品物の先導端は先行する品物の後続端の下側に配置される。搬送表面の高い摩擦により、品物は搬送表面上に載ったままとなるが、他の品物の頂上に位置する品物は下方に滑り続け、それによりこけら板状の配置を形成する。
【0031】
第1の下向き傾斜コンベア14a上で品物が再び積重なるのを回避するためには、供給コンベア12aを停止させ又は速度を遅くし、余分の品物が前に放出されたこけら板状の品物の上に放出されるのを阻止することが必要である。搬入センサー22aが品物の存在を検知する限り、信号を制御装置に送り供給コンベア12aを停止させ又は速度を遅くする。搬入センサー22aが品物を検知しなくなったとき、供給コンベア12aは再びその平常速度となる。
【0032】
各品物Aが第2の下向き傾斜コンベア16aに到着するにつれて、その先導縁が、第2の下向き傾斜コンベア16aの搬送表面が第1の下向き傾斜コンベア14aの搬送表面に対して上方に向って偏倚していることにより、持ち上げられる。これは、品物の下側に閉じ込められた紙クリップ、とじ金、ゴム輪等のような、解き放された破片を自由にし、これら破片がコンベア14a,16aの間に位置する隙間を通って落下できるようにする。
【0033】
また、品物の先導縁が品物の下側面を高摩擦の第2の下向き傾斜コンベア16aと面接触するよう移動させる。品物の後続縁は依然としてこの品物の後側を追走する低摩擦の品物の上に載っておりまた下流側コンベア16aが上流側コンベア14aよりも速く(例えば2倍の速度で)走行しているため、先行する品物は後続する品物に対して前方に引かれる。この速度の差の大きさにより、先行する品物は後続する品物から完全に又は部分的に引き離される。後続する品物を一部だけ引き離した場合は、先行する品物は、後続する品物から完全に離れるまで下向き傾斜コンベアの後続のコンベア18によって後続する品物からさらに離されるようになる。
【0034】
さきに述べたように、高容積の品物が搬送されている状態では、下向き傾斜コンベアの速度をセンサー22b,24b,26bを用いることにより遅くすることが望ましい。これらセンサーが品物を検知したならば、対応のコンベアの速度が減速され、またその下流側に配置された全てのコンベアの速度もまた各下流側のコンベアの速度がその先行するコンベアの速度より大きいという関係を保ちながら減速される。
【0035】
センサー22b,24b又は26bが品物を検知しなかったならば、コンベア速度はその最大速度に復帰するが、この場合も各下向き傾斜コンベアは先行の下向き傾斜コンベアよりも速く走行する。
【0036】
本発明の下向き傾斜積降ろし装置が品物を積降ろししかも再度の積重なりが生じないのを保証する効果的な方法を提供することが理解されるであろう。
【0037】
傾斜積降ろし装置
傾斜積降ろし装置100は多数の傾斜コンベア組立体114,116,118を具備している。これら組立体は、その少なくとも一部が積重ねられた関係となっている積荷の流れの品物を搬送するものとして示されている各コンベア114a,116a、及び118aを含んでいる。移送コンベア30は品物を水平方向に第1の下向き傾斜コンベア114aの上流側端部に搬送し、またそのため傾斜部分100のための供給コンベアを構成する。
【0038】
コンベア114a,116a,118aはそれぞれの可変速モーター(図示しない)によって駆動され、これらモーターの速度は制御装置(図示しない)により調整される。これらコンベアは例えばベルト又はローラーのような任意の適当な型とすることができるが、好ましくは一対の回転可能プーリ120の周りにそれぞれが延びる形式とする。各ベルトに結合されたプーリの一方はモーターによって駆動される。
【0039】
傾斜コンベアの各々は品物が上に載る搬送表面を形成し、無端ベルト型のコンベアの場合には、この搬送表面はベルトの上側走行部によって形成される。重要なことは、搬送表面が品物Aの外面より高い摩擦係数を有していることである。例えば、ベルトはゴム、ウレタン又はPVCで形成することができる。
【0040】
第1の傾斜コンベア14aを除き、傾斜コンベア16a,18aの各々は、先行コンベアの搬送表面の下流側端部に対し距離D′だけ下方に向って偏倚した、すなわち品物が先行コンベアから後続コンベアへと移送されるにつれて各品物Aの前縁又は先導縁がその後縁又は後続縁に対し下向きに傾斜するのに必要な方向に偏倚した、搬送表面の上流側端部を有し、それにより以下に記載されるように品物の分離が容易となるようにする。
【0041】
偏倚距離D′の大きさは、1つの好ましい距離は下流側プーリの半径に等しいけれども、変えることができる。
【0042】
第1の傾斜コンベア組立体114は対応コンベア114aの上流側端部に近接して位置する搬入センサー122aを含み、品物の存在を検知する。この搬入センサー122aはコンベア速度制御装置に接続され、以下に説明されるように供給コンベア112aの速度を制御する信号を提供する。搬入センサー122は例えば光電管のような任意の適当な型とすることができる。
【0043】
第1の傾斜コンベア114aの搬送表面の傾斜角度βは、搬送されている品物が相互に頂端上で滑るが搬送表面上では滑らないように選択される。角度βの最適な大きさは品物Aの外面の摩擦係数によって決まるが通常は20〜40度の範囲である。残りの傾斜コンベア116a,118aの搬送表面は好ましくは、必らずではないが、第1の傾斜コンベアは114の搬送表面に平行である。
【0044】
傾斜コンベアの全体的な速度関係は各傾斜コンベアがそれより前の傾斜コンベアよりも速く走行するような関係である。処理量を低くするため、相対搬送速度は一定とすることができる。
【0045】
処理量を高めるためには、この相対搬送速度は変えることができ、またPC又はPLCのようなプログラム化できる論理素子によって制御することができる。各コンベア116,118はその上流側端部の近くに配置されたセンサー122b,122cを含み、品物の存在を検知する。品物Aがこのセンサーによって検知されたならば、対応のコンベアの速度は次の下流側のコンベアの速度の一部分に設定される。このようにして、速度は一連の各連続するベルトのために何時も増速される。この速度を増す特徴構造は品物が1つのコンベアから次のコンベアに移動するにつれて離れる(すなわち品物をこけら板状にしない)ように引張るのに利用される。最良の機能を果たすため、少なくとも2:1の速度比が連続するコンベアの間に必要となる。コンベア114a,116a,118aにとって典型的な速度はそれぞれ分当り10,20及び40フィート(30.48,60.96及び121.92cm)である。
【0046】
同様に、最後の傾斜コンベア118aの速度は傾斜コンベア装置の直ぐ下流側に位置する取出しコンベア130の速度によって決定される。品物が再度積重なるのをなくするために、最後の傾斜コンベアは取出しコンベア130の速度より大きくない速度で作動しなければならない。
【0047】
品物がセンサー122a,122b,122cによって検知されなかったならば、傾斜コンベアは最大の設計速度で走行する。これは品物の流れの中の間隙を閉じることにより処理量を最大にする。
【0048】
作動時、同一の品物A(例えば、雑誌)が積荷の流れで移送コンベア30上を搬送され、品物のうち少なくとも一部の品物が積重ねの状態で配列されている。傾斜部分100が下向き傾斜部分10と組合せて用いられなかったならば、品物Aは下向き傾斜部分10が用いられた場合よりもより積重ねの状態で傾斜部分100に配送される。積重ねが第1の傾斜コンベア114aの上流側端部の上を移動するにつれて、この積重ねは後方に向って傾き、品物が相互に離れるよう後方に滑りそして最終的には搬送されている品物の密度に応じて、高摩擦の第1の傾斜コンベア114aの上に、又は場合によっては次の傾斜コンベアの1つの上に、こけら板状の配置を形成うる。このこけら板状の配置において、品物の先導縁は後続する品物の頂上に配置される。高摩擦の搬送表面により、品物は搬送表面上に載るようにとどまるが、他の品物の頂上に配置された品物は下方に向って滑り続け、それによりこけら板状の配置を形成するようになる。
【0049】
移送コンベア30を停止し又は速度を遅くし第1の傾斜コンベア114a上に品物が再び積重なることがないようにすることが必要である。搬入センサー122aが品物の存在を検知する限り、センサーは信号を制御装置に送り、移送コンベア30を停止し又は速度を遅くする。搬入センサー122aが品物を検知しなくなったとき、移動コンベア30は再びその平常の速度となる。
【0050】
各品物Aが第2の傾斜コンベア116aに到着するにつれて、その先導縁は、第2の傾斜コンベア116aの搬送表面の第1の傾斜コンベア114aの搬送表面に対する下方に偏倚した関係により、下降するようになる。これは、品物の下側に閉じ込められた紙クリップ、とじ釘、ゴム輪等のような解放された破片を全て自由にし、これら破片がコンベア114aと116aの間に形成された間隙を通って落下できるようにする。
【0051】
また、品物の先導縁の下向きの傾斜は、品物の下側面が高摩擦の第2の傾斜コンベア116aと面接触するようにする。品物の後続縁が依然としてその後側を追走する低摩擦の品物の上に載りまた下流側のコンベア116aが上流側コンベア114aより速く(例えば2倍の速さで)走行しているため、先行する品物は追走する品物に対して前方に引かれる。この速度差の大きさに応じて、先行する品物は追走する品物から完全に又は一部が離れるよう引かれるようになる。追走する品物から一部だけが引き離された場合は、先行する品物は、追走する品物から完全に分離されるまで、傾斜コンベアの後続のコンベアによって追走する品物からさらに離されるようになる。
【0052】
上記したように、高容量の品物が搬送されている状態では、傾斜コンベアの速度をセンサー122a,122b,122cを用いることにより遅くすることが必要である。これらセンサーが品物を検知したならば、対応のコンベアの速度は減少され、またその下流側に位置する全てのコンベアの速度も減少され、しかも各下流側コンベアの速度が先行のコンベアの速度より大きいという関係を保持する。
【0053】
センサー122a,122b又は122cが品物を検知しなかったならば、コンベアの速度はその最大速度に復帰するが、各傾斜コンベアはそれより前の傾斜コンベアよりも速く走行する。
【0054】
下向き傾斜部分10と傾斜部分100とを組合せることにより、部分10と100の一方のみが用いられた場合よりもより効果的な積降ろし作用が達成される。
【0055】
本発明は好ましい実施態様と関連して記載されてきたが、当業者にとって、詳細には記載されていない付加、削除、変更及び置換が添付の特許請求の範囲に規定された本発明の精神と範囲から逸脱することなく、なされ得ることが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の下向き傾斜−傾斜積降ろし装置の側面図である。
【図2】 図1の下向き傾斜積降ろし装置部分の側面図である。
【図3】 2つの下向き傾斜コンベアの間の位置的関係を示す図2の円で囲んだ部分の拡大図である。
【図4】 図1の傾斜積降ろし装置部分の側面図である。
【図5】 図4の2つの傾斜コンベアの間の接合部の拡大破截図である。
Claims (30)
- 積重ねの品物を供給する供給コンベアと、
直列に配置された少なくとも第1と第2の下向き傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1と第2の下向き傾斜コンベアを含む下向き傾斜コンベア装置
とを具備し、
第1の下向き傾斜コンベアが供給コンベアの放出端部に配置された上流側端部を有し、第1の下向き傾斜コンベアが供給コンベアの走行方向に対してある角度で上流側端部から下向きに傾斜され、それにより放出端部から放出される積重ねが、前方に傾き積重ねの品物が相互に離れるよう前方に滑り第1の下向き傾斜コンベア上にこけら板状の配置となるようにし、品物の先導端が先行する品物の後続端の下側に配置され、
第2の下向き傾斜コンベアが、第1の下向き傾斜コンベアの下流側端部に近接して配置された上流側端部を含みまた第1の下向き傾斜コンベアより速い速度で走行し、第1の下向き傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状とはならないようにする、
下向き傾斜の積降ろし装置。 - さらに、第1の下向き傾斜コンベア上の品物を検知するセンサーと、センサーからの検知信号に応動して供給コンベアの速度を制御する制御装置とを具備し、余分の品物を受け入れるのに十分な空間が第1の下向き傾斜コンベア上に形成されるまで余分の品物を第1の下向き傾斜コンベア上に放出しないようにする、請求項1に記載の下向き傾斜積降ろし装置。
- センサーが第1のセンサーを具備し、またさらに第1の下向き傾斜コンベアの下流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物を検知する第2のセンサーを含み、第2のセンサーが第1のセンサーの下流側に配置されかつ制御装置に接続され第2の下向き傾斜コンベアの速度を第2のセンサーからの検知信号によって調整するようにしている、請求項2に記載の下向き傾斜積降ろし装置。
- 第2の下向き傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部が、第1の下向き傾斜コンベアの下流側端部によって区画形成された搬送表面の走行経路に対し上方に偏倚し、各品物の下流側端部が第1の下向き傾斜コンベアから第2の下向き傾斜コンベアへと通過する時に上昇されるようにする請求項1に記載の下向き傾斜積降ろし装置。
- 第1の下向き傾斜コンベアの下流側端部と第2の下向き傾斜コンベアの上流側端部とが第1及び第2の支持プーリの周りをそれぞれ走行し、第2の下向き傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部が、第1の下向き傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の下流側端部の走行経路から第2の支持プーリの半径に実質的に等しい距離だけ偏倚している、請求項4に記載の下向き傾斜積降ろし装置。
- さらに、第1の下向き傾斜コンベア上の品物を検知するセンサーと、センサーからの検知信号に応動して供給コンベアの速度を制御する制御装置とを具備し、余分の品物を受け入れるのに十分な空間が第1の下向き傾斜コンベア上に形成されるまで余分の品物を第1の下向き傾斜コンベア上に放出しないようにする、請求項4に記載の下向き傾斜積降ろし装置。
- センサーが第1のセンサーを具備し、またさらに第1の下向き傾斜コンベアの下流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物を検知する第2のセンサーを含み、第2のセンサーが第1のセンサーの下流側に配置されかつ制御装置に接続され第2の下向き傾斜コンベアの速度を第2のセンサーからの検知信号によって調整するようにしている、請求項6に記載の下向き傾斜積降ろし装置。
- 下向き傾斜コンベア装置が少なくとも3つの直列に配置された下向き傾斜コンベアを含んでいる請求項1に記載の下向き傾斜積降ろし装置。
- 第1及び第2の下向き傾斜コンベアが無端ベルトからなっている請求項1に記載の下向き傾斜積降ろし装置。
- 積重ねの状態の積荷の流れとして供給された品物を積降ろす方法であって、
(A)前記流れを供給コンベアに沿って、直列に配置された少なくとも第1及び第2の下向き傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1と第2の下向き傾斜コンベアを具備する下向き傾斜コンベア装置の上流側端部に供給し、それにより積重ねの品物が第1の下向き傾斜コンベアの上流側端部に到着するにつれて前方に傾くようにし、品物を相互に離れるよう前方に滑らせ第1の下向き傾斜コンベア上で、品物の先導端が先行する品物の後続端の下側に置かれるこけら板状の配置となるようにする段階と、
(B)第2の下向き傾斜コンベアを第1の下向き傾斜コンベアより速い速度で駆動しそれにより第2の下向き傾斜コンベアが第1の下向き傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状とはならないようにする段階
とを含む品物を積降ろす方法。 - さらに、第1の下向き傾斜コンベアの上流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物をセンサーによって検知する段階と、センサーからの検知信号に応動して供給コンベアの速度を調整し余分の品物を受入れるのに十分な空間が第1の下向き傾斜コンベア上に形成されるまで余分な品物を第1の下向き傾斜コンベア上に放出するのを阻止する段階とを含んでいる請求項10に記載の方法。
- さらに、品物を第1の下向き傾斜コンベアから第2の下向き傾斜コンベアへと通過させる時各品物の先導端を品物の後続端に対し上昇させる段階を含んでいる請求項10に記載の方法。
- 第1の下向き傾斜コンベアの上流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物をセンサーによって検知する第1の検知段階と、センサーからの検知信号に応動して供給コンベアの速度を調整し余分の品物を受け入れるのに十分な空間が第1の下向き傾斜コンベア上に形成されるまで余分な品物を第1の下向き傾斜コンベア上に放出するのを阻止する段階とを含む請求項10に記載の方法であって、第1の下向き傾斜コンベア上の品物を第1の検知段階の下流側の間隔をおいた位置で検知する第2の検知段階と、第2の下向き傾斜コンベアを第1の下向き傾斜コンベアより常に速く駆動するように第2の下向き傾斜コンベアの速度を第2の検知段階からの信号によって調整する段階とを更に含む方法。
- 積重ねの品物を供給する供給コンベアと、
直列に配置された少なくとも第1及び第2の傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1及び第2の傾斜コンベアを含む傾斜コンベア装置
とを具備し、
第1の傾斜コンベアが供給コンベアの放出端部に配置された上流側端部を有し、第1の傾斜コンベアがその上流側端部から供給コンベアの走行方向に対しある角度で傾斜し、それにより放出端部から放出される積重ねが後方に傾き積重ねの品物が相互に離れるよう後方に滑り、第1の傾斜コンベア上で品物の先導端が先行する品物の後続端の上に載るこけら板状の配置となるようにし、第2の傾斜コンベアが第1の傾斜コンベアの下流側端部に近接した上流側端部を含みまた第1の傾斜コンベアより速い速度で走行し、第1の傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状にならないようにする、
傾斜積降ろし装置。 - さらに第1の傾斜コンベア上の品物を検知するセンサーと、センサーからの検知信号に応動して供給コンベアの速度を制御する制御装置とを具備し、第1の傾斜コンベア上に余分の品物を受入れるに十分な空間が形成されるまで余分の品物を第1の傾斜コンベア上に放出しないようにしている、請求項14に記載の傾斜積降ろし装置。
- センサーが第1のセンサーを具備し、さらに第1の傾斜コンベアの上流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物を検知する第2のセンサーを含み、第2のセンサーが第1のセンサーの下流側に配置されかつ制御装置に接続され第2のセンサーからの検知信号により第2の傾斜コンベアの速度を調整するようにしている請求項15に記載の傾斜積降ろし装置。
- 第2の傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部が第1の傾斜コンベアの下流側端部により区画形成された搬送表面の走行経路に対し下方に偏倚し、第1の傾斜コンベアから第2の傾斜コンベアへと通過する時に各品物の下流側端部を下降させるようにする請求項14に記載の傾斜積降ろし装置。
- 第1の傾斜コンベアの下流側端部と第2の傾斜コンベアの上流側端部とが第1と第2の支持プーリの周りをそれぞれ走行し、第2の傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部が第1の傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の下流側端部の走行経路から第2の支持プーリの半径に実質的に等しい距離だけ偏倚している請求項17に記載の傾斜積降ろし装置。
- さらに第1の傾斜コンベア上の品物を検知するセンサーと、センサーからの検知信号に応動して供給コンベアの速度を制御する制御装置とを具備し、第1の傾斜コンベア上に余分の品物を受入れるに十分な空間が形成されるまで余分の品物を第1の傾斜コンベア上に放出しないようにしている、請求項17に記載の傾斜積降ろし装置。
- センサーが第1のセンサーを具備し、さらに第1の傾斜コンベアの上流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物を検知する第2のセンサーを含み、第2のセンサーが第1のセンサーの下流側に配置されかつ制御装置に接続され第2のセンサーからの検知信号により第2の傾斜コンベアの速度を調整するようにしている請求項19に記載の傾斜積降ろし装置。
- 傾斜コンベア装置が直列に配置された少なくとも3つの傾斜コンベアを含んでいる請求項14に記載の傾斜積降ろし装置。
- 第1と第2の傾斜コンベアが無端ベルトからなる請求項14に記載の傾斜積降ろし装置。
- 積重ねた状態で積荷の流れとして供給された品物を積降ろす方法であって、
(A)前記流れを供給コンベアに沿って少なくとも第1と第2の直列に配置された傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1と第2の傾斜コンベアからなる傾斜コンベア装置の上流側端部に供給し、それにより積重ねの品物が第1の傾斜コンベアの上流側端部に到着するにつれて後方に傾き品物を相互に離れるよう後方に滑らせ、第1の傾斜コンベア上で品物の先導端が先行する品物の後続端の上に載るこけら板状の配置となるようにする段階と、
(B)第2の傾斜コンベアを第1の傾斜コンベアより速い速度で駆動しそれにより第2の傾斜コンベアが第1の傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状とならないようにする段階
とを含んでいる積重ねで供給された品物を積降ろす方法。 - さらに第1の傾斜コンベアの上流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物をセンサーによって検知する段階と、センサーからの検知信号に応動して供給コンベアの速度を調整する段階とを含み、余分の品物を受入れるのに十分な空間が第1の傾斜コンベア上に形成されるまで余分の品物を第1の傾斜コンベア上に放出しないようにする、請求項23に記載の方法。
- さらに、品物を第1の傾斜コンベアから第2の傾斜コンベアへと通過させる時各品物の先導端を品物の後続端に対して下降させる段階を含んでいる請求項23に記載の方法。
- 第1の傾斜コンベアの上流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物をセンサーによって検知する第1の検知段階と、センサーからの検知信号に応動して供給コンベアの速度を調整し余分の品物を受け入れるのに十分な空間が第1の傾斜コンベア上に形成されるまで余分な品物を第1の傾斜コンベア上に放出するのを阻止する段階とを含む請求項23に記載の方法であって、第1の傾斜コンベア上の品物を第1の検知段階の下流側の間隔をおいた位置で検知する第2の検知段階と、第2の傾斜コンベアを第1の傾斜コンベアより常に速く駆動するように第2の傾斜コンベアの速度を第2の検知段階からの信号によって調整する段階とを更に含む方法。
- 下向き傾斜の積降ろし部分と、傾斜積降ろし部分と、品物を下向き傾斜積降ろし部分から傾斜積降ろし部分へと移送する移送コンベアとを具備する積降ろし装置であって、下向き傾斜積降ろし部分が、
積重ねの品物を供給する供給コンベアと、
少なくとも第1と第2の直列に配置された下向き傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1と第2の下向き傾斜コンベアを含む下向き傾斜コンベア装置
とを具備し、
第1の下向き傾斜コンベアが供給コンベアの放出端部に配置された上流側端部を有し、第1の下向き傾斜コンベアがその上流側端部から供給コンベアの走行方向に対しある角度で下向きに傾斜されそれにより放出端部から放出される積重ねが前方に傾くようにし、積重ねの品物を相互に離れるよう前方に滑らせ第1の下向き傾斜コンベア上で品物の先導端が先行する品物の後続端の下側に置かれるこけら板状の配置となるようにし、
傾斜積降ろし部分が、
少なくとも第1と第2の直列に配置された傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1と第2の傾斜コンベアを含む傾斜コンベア装置を具備し、第1の傾斜コンベアが下向き傾斜積降ろし部分を通って走行した品物を受取るよう配置された上流側端部を有し、第1と第2の傾斜コンベアは、搬送されている品物が、互いに頂部で滑るが該第1と第2の傾斜コンベアの搬送表面上では滑らないように、移送コンベアの走路方向に対しある角度で上方に傾斜しており、第2の傾斜コンベアが、第1の傾斜コンベアの下流側端部に近接して配置された上流側端部を含みまた第1の傾斜コンベアより速い速度で走行し第1の傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状とはならないようにする、
積降ろし装置。 - 積重ね状態で積荷の流れとして供給された品物を積降ろす方法であって、
(A)前記流れを供給コンベアに沿って少なくとも第1と第2の直列に配置された下向き傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1と第2の下向き傾斜コンベアからなる下向き傾斜コンベア装置の上流側端部に供給し、それにより積重ねの品物が第1の下向き傾斜コンベアの上流側端部に到着するにつれて前方に傾くようにし、品物を相互に離れるよう前方に滑らせ第1の下向き傾斜コンベア上で品物の先導端が先行する品物の後続端の下側に置かれるこけら板状の配置となるようにする段階と、
(B)第2の下向き傾斜コンベアを第1の下向き傾斜コンベアより速い速度で駆動しそれにより第2の下向き傾斜コンベアが第1の下向き傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状とはならないようにする段階と、
(C)下向き傾斜コンベア装置を出る流れを少なくとも第1と第2の直列に配置された傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされ、且つ搬送されている品物が、互いに頂部で滑るが該第1と第2の傾斜コンベアの搬送表面上では滑らないように水平に対して上方に傾斜された第1と第2の傾斜コンベアからなる傾斜コンベア装置の上流側端部に供給する段階と、
(D)第2の傾斜コンベアを第1の傾斜コンベアより速い速度で駆動しそれにより第2の傾斜コンベアが第1の傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状とはならないようにする段階
とを含んでいる積重ね状態で供給された品物を積降ろす方法。 - 積重ねの品物を供給する供給コンベアと、
直列に配置された少なくとも第1と第2の下向き傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1と第2の下向き傾斜コンベアを含む下向き傾斜コンベア装置であって、第1の下向き傾斜コンベアが供給コンベアの放出端部に配置された上流側端部を有し、第1の下向き傾斜コンベアがその上流側端部から供給コンベアの走行方向に対しある角度で下向きに傾斜されそれにより放出端部から放出される積重ねが前方に傾くようにし、積重ねの品物を相互に離れるよう前方に滑らせ第1の下向き傾斜コンベア上で品物の先導端が先行する品物の後続端の下側に置かれるこけら板状の配置となるようにし、第2の下向き傾斜コンベアが、第1の下向き傾斜コンベアの下流側端部に近接して配置された上流側端部を含みまた第1の下向き傾斜コンベアより速い速度で走行し、第1の下向き傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状とはならないようにする、下向き傾斜コンベア装置と、
第2の下向き傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部であって、第1の下向き傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の下流側端部の走行経路に対し上方に偏倚し、各品物の下流側端部が第1の下向き傾斜コンベアから第2の下向き傾斜コンベアへと通過する時に上昇されるようにする、第2の下向き傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部と、
第1の下向き傾斜コンベアの下流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物を検知するセンサーと、
センサーからの検知信号に応動して第2の下向き傾斜コンベアの速度を調整する制御装置にして、第2の下向き傾斜コンベアの速度を第1の下向き傾斜コンベアの速度より常に速くなるよう維持する制御装置と、を具備する下向き傾斜の積降ろし装置。 - 積重ねの品物を供給する供給コンベアと、
直列に配置された少なくとも第1及び第2の傾斜コンベアにして、非ゼロの第1及び第2コンベア速度で走行するようにされた第1及び第2の傾斜コンベアを含む傾斜コンベア装置であって、第1の傾斜コンベアが供給コンベアの放出端部に配置された上流側端部を有し、第1の傾斜コンベアがその上流側端部から供給コンベアの走行方向に対しある角度で傾斜し、それにより放出端部から放出される積重ねが後方に傾き積重ねの品物が相互に離れるよう後方に滑り、第1の傾斜コンベア上で品物の先導端が先行する品物の後続端の上に載るこけら板状の配置となるようにし、第2の傾斜コンベアが第1の傾斜コンベアの下流側端部に近接した上流側端部を含みまた第1の傾斜コンベアより速い速度で走行し、第1の傾斜コンベアから受取った品物を少なくとも一部がこけら板状にならないようにする、傾斜コンベア装置と、
第2の傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部であって、第1の傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の下流側端部の走行経路に対し下方に偏倚し、各品物の下流側端部が第1の傾斜コンベアから第2の傾斜コンベアへと通過する時に下降させる、第2の傾斜コンベアによって区画形成された搬送表面の上流側端部と、
第1の傾斜コンベアの上流側端部に近接して該コンベア上に存在する品物を検知するセンサーと、
センサーからの検知信号に応動して第2の傾斜コンベアの速度を調整する制御装置であって、第2の傾斜コンベアの速度を第1の傾斜コンベアの速度より常に速くなるよう維持する制御装置と、を具備する傾斜積降ろし装置。
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