CN103921982B - 一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置，所述包装装置的六分度圆盘平行侧推机构包含侧推动作和前进动作，侧推方向运动时机和相位，与三段皮带机的输送进给喂料保证一致；前进动作方向与包装机输送方向一致，输送长度对应每组集合包装饼干的包装输送要求，在进包装机方向上，推板在内侧限制饼干位置；所述包装装置的三段皮带机输送带由三段不同速度皮带输送机构构成。综合三段皮带机离合刹车输送供料系统和六分度圆盘平行侧推机构的侧推和校正作用，完成离散饼干生产中的集合包装问题，减少人工整理，高速自动上料，完成饼干的分离，输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备，属于包装机械技术领域，具体涉及一种圆盘平行侧推技术和三段皮带机离合送料技术的结合应用。
背景技术
随着社会的发展，为提高生产效率、减轻人员的劳动强度，对生产线的自动化程度要求也越来越高。散装包装物的二次集合包装，往往由于其首次包装后自身的包装外观和输送状态散乱，不便于设备整理，调整，需要人工完成粗整理、挑拣等工序，所以包装生产速度都较低，员工劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于根据目前在饼干行业，其圆形外包装输送过程中的不整齐、散乱状态，以及输送产生的外包不规矩，不便于入积集器料盒等现状，研发出一种不需人工整理，还可实现较高速生产包装的技术，来解决此类技术难题。
本发明实施例是这样实现的，一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置，所述包装装置的六分度圆盘平行侧推机构包含侧推动作和前进动作，侧推方向运动时机和相位，与三段皮带机的输送进给喂料保证一致；前进动作方向与包装机输送方向一致，输送长度对应每组集合包装饼干的包装输送要求，在进包装机方向上，推板在内侧限制饼干位置；
所述包装装置的三段皮带机输送带由三段不同速度皮带输送机构构成。
进一步，所述包装装置的三段皮带机输送带的输送皮带(B-1)按照速度V1运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-2)内部装有变频器等电器元件，控制电机(B-3)以一定速率驱动皮带转动，第二段皮带输送机构由输送皮带(B-4)按照速度V2运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-5)内部装有变频器等电器元件，控制电机(B-6)以一定速率驱动皮带转动；第三段皮带输送机构由输送皮带(B-7)按照瞬时速度V3运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-8)内部装有变频器等电器元件，控制刹车离合电机(B-9)以一定离合时机配比和设定输送长度参数，驱动皮带转动。
进一步，所述六分度圆盘平行侧推机构主体通过两组平行滑轨(A-13和A-14)，坐落在基础板(A-22)上，下底板(A-8)和上顶板(A-1)为两个圆形转盘，两圆盘中心布局成相对偏心，组成类平行四连杆机构，上顶板和下底板通过三个支撑板(A-2)固定连接；
直交轴齿轮转向器(A-19)将动力轮(A-20)的旋转动力传动至同步带轮(A-21)，经同步齿形带将动力传动至同步带轮(A-17)和同步带轮(A-15)，同步带轮(A-17)驱动下圆盘(A-16)旋转，同步带轮(A-15)动力通过轴(A-31)传动至同步带轮(A-30)，再通过同步带轮(A-30)和同步齿形带传动至同步带轮(A-28)，同步带轮(A-28)驱动上圆盘(A-27)旋转，上圆盘和下圆盘同相位转动，速度一致；
固定在基础板(A-8)下方的支板(A-10)，安装的螺母(A-11)和丝杆(A-12)，手轮(A-9)转动时，六分度圆盘机构整体沿滑轨(A-13和A-14)滑移，可调整六分度圆盘机构与包装机输送带间的侧推空间位置；
插块(A-3)、插块(A-6)、销轴(A-4)和销轴(A-7)和推块(A-5)等件，组成一组推块机构，插块(A-3)安装在上圆盘(A-27)上、插块(A-6)安装在下圆盘(A-16)上，分别相对于平行四连杆机构的两个端点。
进一步，圆盘平行侧推机构包括六组插块推块机构，每组推块对应包装机输送带的每个工位，连续完成侧推供料动作。
本发明的优点和有益效果在于：综合三段皮带机离合刹车输送供料系统和六分度圆盘平行侧推机构的侧推和校正作用，完成离散饼干生产中的集合包装问题，减少人工整理，高速自动上料，完成饼干的分离，输送。
附图说明
图1为本发明提供的六分度圆盘平行侧推机构示意图；
图2为本发明提供的三段皮带机离合输送带组成示意图；
图3为本发明提供的六分度圆盘平行侧推机构的工作原理图。
图中：输送皮带(B-1)；电器控制盒(B-2)；控制电机(B-3)；输送皮带(B-4)；电器控制盒(B-5)；控制电机(B-6)；输送皮带(B-7)；电器控制盒(B-8)；刹车离合电机(B-9)；上顶板(A-1)；支撑板(A-2)；插块(A-3)；销轴(A-4)；推块(A-5)；插块(A-6)；下底板(A-8)；手轮(A-9)；支板(A-10)；螺母(A-11)；丝杆(A-12)；滑轨(A-13和A-14)；同步带轮(A-15)；下圆盘(A-16)；同步带轮(A-17)；直交轴齿轮转向器(A-19)；动力轮(A-20)；同步带轮(A-21)；基础板(A-22)；上圆盘(A-27)；同步带轮(A-28)；同步带车轮(A-30)；轴(A-31)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的技术方案是设计一种六分度圆盘平行侧推技术和三段皮带机离合上料技术的结合应用技术，其特征在于，该机构分为两部分机构组成，六分度圆盘平行侧推机构和三段皮带机离合上料输送带。
六分度圆盘平行侧推机构主要运用的是平行四连杆机构原理，将圆行饼干卷的输送分成两个方向运动，分别处理。三段皮带机离合输送带与包装机输送带分布在两个平行料道上，在包装机输送带的行进方向上称为水平料道，圆盘的推板竖直边限制三段皮带机每次供料的长度，即三个/组或四个/组，圆盘的推板水平边对应包装机输送带的推料杆间隔，侧推入料，将饼干卷分离、分组，最后经包装机输送带推料杆定位输送至包装设备中，如图3示意。
为了将前部料道输送来的离散的饼干群，整理成大致整齐的饼干列，进一步优选的技术方案是采用三段皮带机离合输送方式，分为初次整理皮带机段，积集皮带机段和离合刹车皮带机段，通过此三步整理，可以消除饼干在输送过程中的累计摩擦力，并且将三段皮带机的输送皮带分别选用材质不同的皮带，改变饼干在三段皮带机上摩擦输送力的大小，确保前部料道离散的来料饼干，不会对三段皮带机上现有的饼干积集状态有较大的冲击。
为了自动上料过程中完成三个/组或四个/组饼干的分离，进一步优选的技术方案是，设置离合刹车皮带机段每次的工作角度，输送皮带供应一定长度的饼干，三个或四个，再停止输送，配合六分度圆盘平行侧推机构的推块将此组饼干推离，即此时推块的水平边起侧推作用，竖直边起侧挡作用，限制离合刹车皮带机段的饼干初始位置。
为了保证自动上料过程中，饼干的状态一直是垂直包装机输送带方向，进一步优选的技术方案是六分度圆盘平行侧推机构的推块，在运行中时刻校正离合刹车段皮带输送过来的饼干卷，限制其保证平直状态。
为了保证自动上料过程中，饼干一次包装后的外膜端封边不被六分度圆盘平行侧推机构的推块夹住，影响饼干连带、歪斜，进一步优选的技术方案是六分度圆盘平行侧推机构的推块，分为上下两层设计，且相邻的两推块间设计成一定重叠区域，这样可以在侧推饼干的一次包装后的端封边过程中，不留空挡，发生夹带饼干的现象。
为了包装自动上料过程中，侧推出去的饼干组发生歪斜现象，进一步优选的技术方案是将离合刹车皮带机启动的时机，设置在六分度圆盘平行侧推机构推块，推出饼干2/3长度的时刻，这样可以用相邻的输送进来的饼干进一步校正侧推出来的饼干。
一次包装后的饼干卷，其两头端封边内存有一定的保护性气体，此类教饱满状态的饼干组在包装机做集合包装时，往往存在重复封接此端封边的现象，进一步优选的技术方案是将六分度圆盘平行侧推机构的推块，在侧推入料方向上的行程设计成大于饼干片数和，在运行过程中对饼干进行一定预压。
为了便于实际生产中六分度圆盘平行侧推机构的使用，进一步优选的技术方案是六分度圆盘平行侧推机构整体设计在一块基础板上，基础板可以通过丝杠调整其位置，进而改变六分度圆盘平行侧推机构与三段皮带机输送带、包装机输送带三者间的相对位置，达到最佳的上料位置。
为了便于实际生产中六分度圆盘平行侧推机构中，推块的拆换和维修，进一步优选的技术方案是六块侧推块采用插块式设计，插块通过一定配合面和螺钉固定在上层圆盘和下层圆盘上。
为了六分度圆盘平行侧推机构的推块插块组经久使用，进一步优选的技术方案是将每组的插块连接销轴，设计成较粗直径和两端防松螺母固定。
本发明可以实现全自动高速连续上料，根据实际需求，还可实现五个/组等变数自动上料。在改变生产品相时，只需将对应的侧推推块的初始位置和侧推行程重新设置即可。
六分度圆盘平行侧推机构，包含侧推动作和前进动作，侧推方向运动时机和相位，与三段皮带机的输送进给喂料保证一致，在饼干输送过程中，能较好校正三段皮带机上圆饼干卷的平直状态，使其在侧推过程中与包装机输送带方向保证垂直，饼干卷各自不容易歪斜、开叉。
前进动作方向与包装机输送方向一致，输送长度对应每组集合包装饼干的包装输送要求，在进包装机方向上，推板在内侧限制饼干位置。
如图2所示，三段皮带机输送带由三段不同速度皮带输送机构构成，输送皮带(B-1)按照速度V1运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-2)内部装有变频器等电器元件，控制电机(B-3)以一定速率驱动皮带转动，第二段皮带输送机构由输送皮带(B-4)按照速度V2运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-5)内部装有变频器等电器元件，控制电机(B-6)以一定速率驱动皮带转动；第三段皮带输送机构由输送皮带(B-7)按照瞬时速度V3运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-8)内部装有变频器等电器元件，控制刹车离合电机(B-9)以一定离合时机配比和设定输送长度等参数，驱动皮带转动，完成定量输送饼干卷，将饼干积集过程中，交替变化的摩擦力等卸去，在配合六分度圆盘平行推料动作中，时时校正饼干卷的外协状态。
如图1所示，六分度圆盘平行侧推机构主体通过两组平行滑轨(A-13和A-14)，坐落在基础板(A-22)上，下底板(A-8)和上顶板(A-1)为两个圆形转盘，两圆盘中心布局成相对偏心，组成类平行四连杆机构，上顶板和下底板通过三个支撑板(A-2)固定连接。
直交轴齿轮转向器(A-19)将动力轮(A-20)的旋转动力传动至同步带轮(A-21)，经同步齿形带将动力传动至同步带轮(A-17)和同步带轮(A-15)，同步带轮(A-17)驱动下圆盘(A-16)旋转，同步带轮(A-15)动力通过轴(A-31)传动至同步带轮(A-30)，再通过同步带轮(A-30)和同步齿形带传动至同步带轮(A-28)，同步带轮(A-28)驱动上圆盘(A-27)旋转，上圆盘和下圆盘同相位转动，速度一致。
固定在基础板(A-8)下方的支板(A-10)，安装的螺母(A-11)和丝杆(A-12)，手轮(A-9)转动时，六分度圆盘机构整体沿滑轨(A-13和A-14)滑移，可调整六分度圆盘机构与包装机输送带间的侧推空间位置。
插块(A-3)、插块(A-6)、销轴(A-4)和销轴(A-7)和推块(A-5)等件，组成一组推块机构，插块(A-3)安装在上圆盘(A-27)上、插块(A-6)安装在下圆盘(A-16)上，分别相对于平行四连杆机构的两个端点，使推块(A-5)做旋转运动过程中，其行进方向的推边和侧推方向的推边都做平行移动效果。
圆盘平行侧推机构包括六组插块推块机构，每组推块对应包装机输送带的每个工位，连续完成侧推供料动作；插块式安装机构，安装、维修方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置，其特征在于，所述包装装置的六分度圆盘平行侧推机构包含侧推动作和前进动作，侧推方向运动时机和相位，与三段皮带机的输送进给喂料保证一致；前进动作方向与包装机输送方向一致，输送长度对应每组集合包装饼干的包装输送要求，在进包装机方向上，推板在内侧限制饼干位置；
所述包装装置的三段皮带机输送带由三段不同速度皮带输送机构构成；
所述包装装置的三段皮带机输送带的输送皮带(B-1)按照速度V1运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-2)内部装有变频器电器元件，控制电机(B-3)以一定速率驱动皮带转动，第二段皮带输送机构由输送皮带(B-4)按照速度V2运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-5)内部装有变频器电器元件，控制电机(B-6)以一定速率驱动皮带转动；第三段皮带输送机构由输送皮带(B-7)按照瞬时速度V3运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-8)内部装有变频器电器元件，控制刹车离合电机(B-9)以一定离合时机配比和设定输送长度参数，驱动皮带转动；
所述六分度圆盘平行侧推机构主体通过两组平行滑轨(A-13和A-14)，坐落在基础板(A-22)上，下底板(A-8)和上顶板(A-1)为两个圆形转盘，两圆盘中心布局成相对偏心，组成类平行四连杆机构，上顶板和下底板通过三个支撑板(A-2)固定连接；
直交轴齿轮转向器(A-19)将动力轮(A-20)的旋转动力传动至同步带轮(A-21)，经同步齿形带将动力传动至同步带轮(A-17)和同步带轮(A-15)，同步带轮(A-17)驱动下圆盘(A-16)旋转，同步带轮(A-15)动力通过轴(A-31)传动至同步带轮(A-30)，再通过同步带轮(A-30)和同步齿形带传动至同步带轮(A-28)，同步带轮(A-28)驱动上圆盘(A-27)旋转，上圆盘和下圆盘同相位转动，速度一致；
固定在基础板(A-8)下方的支板(A-10)，安装的螺母(A-11)和丝杆(A-12)，手轮(A-9)转动时，六分度圆盘平行侧推机构整体沿滑轨(A-13和A-14)滑移，可调整六分度圆盘平行侧推机构与包装机输送带间的侧推空间位置；
插块(A-3)、插块(A-6)、销轴(A-4)和销轴(A-7)和推块(A-5)件，组成一组推块机构，插块(A-3)安装在上圆盘(A-27)上、插块(A-6)安装在下圆盘(A-16)上，分别相对于平行四连杆机构的两个端点；
六分度圆盘平行侧推机构包括六组插块推块机构，每组推块对应包装机输送带的每个工位，连续完成侧推供料动作。
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