CN104648975A - 一种自动分料装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分料装盒机,所述装盒机包括：输料机构，用于将清洗机传送带上的磁性物料输送至分料机构处，所述输料机构包括传送模块、吸附模块和传动模块；分料机构，其设置在所述输料机构和装料机构之间，用于将磁性物料分隔为多列；装料机构，用于将分开的磁性物料装入物料盒，所述装料机构包括升降模块和设置在所述升降模块上的吸料模块，所述吸料模块内形成有容纳吸料板的空腔。本发明的一种自动分料装盒机为一键式操作，具有节能环保、劳动强度低和装盒效率高等诸多优点，很好地解决了磁性物料加工企业在装盒过程中需要大量熟练的装盒工这一难题。

Description

一种自动分料装盒机

技术领域

本发明涉及机械包装设备技术领域，具体涉及一种自动分料装盒机。

背景技术

目前，现有磁性物料加工厂家的磁性产品装盒工艺一般是：多列磁芯由清洗机源源不断的输送出来后，由4-5名工人用橡皮磁板吸一段到一个平板上，然后再用钢片将该磁性物料分开，待分开一列后用人工的方式将其装入往物料盒中，接着再分开再装入，直至装满物料。

但是，由于某些磁性物料的尺寸较小，例如磁芯(一般只有12毫米×6毫米×5毫米)，因此在装盒过程中工人必须高度集中精神，略有松懈就会出现产品掉落或散乱，导致很难把产品整齐的摆放到盒子里，这对于新员工要熟练的掌握装盒技巧需要很长一段时间。另外，工人必须长时间的不停地工作，高强度的重复劳动使工人相关的身体部位劳损，如：指关节变形，肩部劳损，颈椎劳损。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动分料装盒机，能够快速将磁性材料快速、自动的装入物料盒内，装盒效率高，节约了劳动成本，以解决现有技术中存在装盒效率低、劳动成本高的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种自动分料装盒机,所述装盒机包括：输料机构，用于将清洗机传送带上的磁性物料输送至分料机构处，所述输料机构包括传送模块、吸附模块和传动模块，所述传送模块设置为与所述清洗机传送带对接，所述传动模块将所述传送模块和所述清洗机传送带传动连接，所述吸附模块设置在所述传送模块和所述清洗机传送带之间，并位于所述磁性物料的上方；分料机构，其设置在所述输料机构和装料机构之间，用于将磁性物料分隔为多列，所述分料机构包括多组分料板，多组所述分料板形成若干分料通道；装料机构，用于将分开的磁性物料装入物料盒，所述装料机构包括升降模块和设置在所述升降模块上的吸料模块，所述吸料模块内形成有容纳吸料板的空腔。

其中，在上述的自动分料装盒机中，所述传送模块包括传送带和传动轴，所述传动模块包括同步带、摩擦轮组和齿轮组，所述同步带的一端通过所述摩擦轮组与所述清洗机传送带传动连接，另一端通过所述齿轮组与所述传送带连接。

其中，在上述的自动分料装盒机中，所述输料机构还包括驱动模块，所述驱动模块与所述传动模块连接，用于将所述摩擦轮组压在所述清洗机传送带上。

其中，在上述的自动分料装盒机中，所述齿轮组包括带轮、主动齿轮和从动齿轮，所述带轮和所述主动齿轮同轴连接在同步带的端部，所述从动齿轮位于所述传动轴的端部并与所述主动齿轮啮合。

其中，在上述的自动分料装盒机中，所述从动齿轮的直径大于所述带轮的直径。

其中，在上述的自动分料装盒机中，所述传送带靠近所述分料机构的一端的底部设置有磁性吸附体。

其中，在上述的自动分料装盒机中，所述吸附模块朝向所述清洗机传送带延伸有用于压附所述磁性物料的压轮。

其中，在上述的自动分料装盒机中，每个所述分料板的高度沿着分料方向逐渐增加。

其中，在上述的自动分料装盒机中，相邻的两个分料板形成一分料槽；其中一分料板的高度小于另一分料板的高度，形成横截面为一边高、一边低的分料槽。

其中，在上述的自动分料装盒机中，所述吸料板形成为强磁板和吸料气缸，该强磁板与所述吸料气缸的驱动端连接，并可在所述空腔内自由移动。

其中，在上述的自动分料装盒机中，所述吸料板形成为电磁板和吸料开关，所述电磁板贴附于所述空腔的底部并与所述吸料开关电连接。

根据本发明的一种自动分料装盒机，依次通过输料机构、分料机构和装料机构将磁性物料自动且快速地装入物料盒内，很好地解决了磁性物料加工企业在装盒过程中需要大量熟练的装盒工这一难题。本发明的一种自动分料装盒机为一键式操作，具有节能环保、劳动强度低、装盒效率高、操作简单等诸多优点，还节省了企业成本。

附图说明

图1显示了本发明优选实施例的自动分料装盒机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3显示了本发明一较佳实施例中输料机构的结构示意图；

图4显示了本发明一较佳实施例中分料机构的结构示意图；

图5显示了本发明另一较佳实施例中分料机构的结构示意图；

图6显示了本发明一较佳实施例中的装料机构的结构示意图；

图7为图6中的A—A剖视图；

图8为图6中的B—B剖视图；

其中：

1为输料机构，2为分料机构，3为传送模块，4为吸附模块，5为传动模块，6为装料机构，7为分料板，8为升降模块，9为吸料模块，10为吸料板，11为空腔，12为传送带，13为传动轴，14为同步带，15为摩擦轮组，16为齿轮组，17为驱动模块，18为带轮，19为主动齿轮，20为从动齿轮，21为磁性吸附体，22为压轮，23为吸料气缸，24为KK模组，25为移料气缸，26为移动板，27为平板，28为感应机构，29为弹簧板，30为伺服电机，31为主动带轮，32为从动带轮，33为丝杆螺母，34为丝杆；

100为清洗机传送带，200为磁性物料，300为物料盒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

与现有技术相比，本发明具有节能环保、劳动强度低和装盒效率高等诸多优点，解决了磁性物料加工企业在装盒过程中需要大量熟练的装盒工这一难题，节省了企业成本。

图1显示了本发明优选实施例的自动分料装盒机的结构示意图；图2为图1的俯视图。

如图1和图2所示，本发明优选实施例的自动分料装盒机包括：输料机构1、分料机构2和装料机构6，该装盒机依次通过输料机构1、分料机构2和装料机构6将磁性物料200自动且快速地装入物料盒300内。

输料机构1用于将清洗机传送带100上的磁性物料200输送至分料机构2处。具体来说，该输料机构1包括传送模块3、吸附模块4和传动模块5，传送模块3设置为与清洗机传送带100对接，传动模块5将传送模块3和清洗机传送带100传动连接，吸附模块4设置在传送模块3和清洗机传送带100之间，并位于磁性物料200的上方。输料过程中，传动模块5将清洗机传送带100的动力传动至传送模块3，带动传送模块3对接清洗机传送带100上的磁性物料200，并将该磁性物料200传送至分料机构2。吸附模块4为但不仅限于吸铁，该吸附模块4吸住磁性物料200，将磁性物料200凌空传送至传送模块3，确保磁性物料200传送的可靠性。

可选地，输料机构1还包括驱动模块17，该驱动模块17与传动模块5连接，用于将摩擦轮组15压在清洗机传送带100上。具体来说，当传送磁性物料200时，驱动模块17驱动摩擦轮组15将其压住清洗机传送带100，以将动力传动至传送模块3，带动传送模块3对接清洗机传送带100上的磁性物料200，并将该磁性物料200传送至分料机构2；待要停止传送磁性物料200时，只需通过驱动模块17将摩擦轮组15与清洗机传送带100脱离即可。在本发明中，驱动模块17为但不仅限于气缸，亦可是电磁铁等其他执行元件。

分料机构2设置在输料机构1和装料机构6之间，用于将磁性物料200分隔为多列，分料机构6包括多组分料板7，多组分料板7形成若干分料通道，该通道数量与需要分隔的产品的列数一致。经过分料机构2后的磁性物料200被分隔为多列，并沿着多组分料板7所形成若干分料通道进入装料机构6。

装料机构6用于将分开的磁性物料200装入物料盒300。具体地，装料机构6包括升降模块8和设置在升降模块8上的吸料模块9，吸料模块9内形成有容纳吸料板10的空腔11。装料时，待吸料模块9吸附住磁性物料200后，升降模块8提升吸料模块9，并通过KK模组24把磁性物料200运送到物料盒300内。

可选地，吸料板10形成为强磁板和吸料气缸23，该强磁板与吸料气缸23的驱动端连接，并可在空腔11内自由移动。吸料时，吸料气缸23动作，吸料板10下移贴在空腔11底部的平板27上，使得磁性物料200被吸附在平板27上；待升降模块8将磁性物料200提至物料盒300的上方时，吸料气缸23动作，吸料板10上移，远离平板27，磁性物料200落入物料盒300内。

可选地，吸料板10形成为电磁板和吸料开关，电磁板贴附于空腔11底部的平板27上，并与吸料开关电连接。通过吸料开关的开启与关闭，来实现吸料板10的吸料与脱料。

装料过程中，可选地，在装料机构6与分料机构2之间设置有移料气缸25和移动板26，移动板26与移料气缸25的驱动端连接，用于将从分料机构2处流出的连续的磁性物料200断开，方便装料机构6中吸料模块9吸附动作的执行。

在本发明的优选实施例中，当磁性物料200到达吸料模块9的下方时，会触动位于装料机构6底部的感应机构28，此时，驱动模块17动作使摩擦轮组与清洗机传送带100脱开，输料机构1和分料机构2处的磁性物料200停止传送，以此同时装料机构6动作，将下方的磁性物料200装入物料盒300并返回到待机位置。在磁性物料200被吸附后，感应机构28感应到无磁性物料200，发出输料机构1和分料机构2正常运行的信号，开始下一个装料循环。

图3显示了本发明一较佳实施例中输料机构的结构示意图。

如图3所示，本发明一较佳实施例中的输料机构1的传送模块3包括传送带12和传动轴13，传动模块5包括同步带14、摩擦轮组15和齿轮组16，同步带14的一端通过摩擦轮组15与清洗机传送带100传动连接，另一端通过齿轮组16与传送带12连接。齿轮组16包括带轮18、主动齿轮19和从动齿轮20，带轮18和主动齿轮19同轴连接在同步带14的端部，从动齿轮20位于传动轴13的端部并与主动齿轮19啮合。这样，清洗机传送带100依次通过摩擦轮组15—同步带14—带轮18—主动齿轮19—从动齿轮20—传动轴13，将动力传动到传送带12上，实现磁性物料200的传输。

可选地，从动齿轮20的直径大于带轮18的直径，即传送带12的传输速度大于清洗机传送带100的传输速度。这样，当磁性物料200到达传送带12时，由于传送带12的线速大于磁性物料200的移动速度，磁性物料200被均匀拉开距离，为分料或装料间歇停顿给予空间。

可选地，传送带12靠近分料机构2的一端的底部设置有磁性吸附体21。这样，当磁性物料200到达磁性吸附体21时由于磁性的吸引增加了磁性物料200与传送带12之间的摩擦力，使磁性物料200得到合适的移动动力。这里，磁性吸附体21可以但不仅限于永磁铁或电磁铁。

可选地，吸附模块4朝向清洗机传送带100延伸有用于压附磁性物料200的压轮22，进一步提高磁性物料200传输的可靠性和稳定性。

图4显示了本发明一较佳实施例中分料机构的结构示意图。

如图4所示，本发明一较佳实施例中的分料机构2包括多组分料板7，多组分料板7形成若干分料通道，该通道数量与需要分隔的产品的列数一致。每个分料板7的高度沿着分料方向逐渐增加，大致呈刀型。当多产品到达刀型的分料板7时，由于刀型分料板7的刀口向上，当产品的一条边在刀口上移动时，单个产品的左右两边产生高度差(沿分料方向)，在移动时产生的振动会使单个产品落到两刀型分料板7之间形成的分料通道内，完成多列产品分开的效果。这样，经过分料机构2后的磁性物料200被分隔为多列，并沿着多组分料板7所形成若干分料通道进入装料机构6。

可选地，分料机构2靠近输料机构1的一端向外延伸，形成扩展式的弹簧板29，弹簧板29起到导向的作用，提高了分料的稳定性。

图5显示了本发明另一较佳实施例中分料机构的结构示意图。

如图5所示，本发明另一较佳实施例中的分料机构29中的相邻的两个分料板7形成一分料槽，其中一分料板7的高度小于另一分料板7的高度，形成横截面为一边高、一边低的分料槽,使得磁性物料200经过分料机构2时，可快速且稳定地被分开。

可选地，每个分料板7的高度沿着分料方向逐渐增加，大致呈刀型。

图6显示了本发明一较佳实施例中的装料机构的结构示意图；图7为图6中的A—A剖视图；图8为图6中的B—B剖视图。

如图6、图7和图8所示，本发明一较佳实施例中的装料机构中的升降模块8包括伺服电机30、主动带轮31、从动带轮32、丝杆螺母33和丝杆34，丝杆34连接吸料模块9。这样，伺服电机30带动主动带轮31，并传动从动带轮32，再带动丝杆螺母33转动，实现丝杠34的上升或下降，进而完成吸料模块9连同磁性物料200的上升或下降。

如上所述，根据本发明的一种自动分料装盒机，依次通过输料机构、分料机构和装料机构将磁性物料自动且快速地装入物料盒内，很好地解决了磁性物料加工企业在装盒过程中需要大量熟练的装盒工这一难题。

本发明的一种自动分料装盒机为一键式操作，具有节能环保、劳动强度低、装盒效率高、操作简单等诸多优点。

本发明解决了磁性物料加工企业在装盒过程中需要大量熟练的装盒工这一难题。一台自动分料装盒机的速度可以抵上4-5名熟练装盒工，可1小时装盒180盒，装盒速度快，且消耗功率小，总功率为1.5KW，经济节能。两台自动分料装盒机只需一人照看，在机器工作时无需人工干预，全自动进料、分料、装盒和出盒。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (11)

1.一种自动分料装盒机,其特征在于，所述装盒机包括：

输料机构(1)，用于将清洗机传送带(100)上的磁性物料(200)输送至分料机构(2)处，所述输料机构(1)包括传送模块(3)、吸附模块(4)和传动模块(5)，所述传送模块(3)设置为与所述清洗机传送带(100)对接，所述传动模块(5)将所述传送模块(3)和所述清洗机传送带(100)传动连接，所述吸附模块(4)设置在所述传送模块(3)和所述清洗机传送带(100)之间，并位于所述磁性物料(200)的上方；

分料机构(2)，其设置在所述输料机构(1)和装料机构(6)之间，用于将磁性物料(200)分隔为多列，所述分料机构(6)包括多组分料板(7)，多组所述分料板(7)形成若干分料通道；

装料机构(6)，用于将分开的磁性物料(200)装入物料盒(300)，所述装料机构(6)包括升降模块(8)和设置在所述升降模块(8)上的吸料模块(9)，所述吸料模块(9)内形成有容纳吸料板(10)的空腔(11)。

2.根据权利要求1所述的自动分料装盒机，其特征在于，所述传送模块(3)包括传送带(12)和传动轴(13)，所述传动模块(5)包括同步带(14)、摩擦轮组(15)和齿轮组(16)，所述同步带(14)的一端通过所述摩擦轮组(15)与所述清洗机传送带(100)传动连接，另一端通过所述齿轮组(16)与所述传送带(12)连接。

3.根据权利要求1所述的自动分料装盒机，其特征在于，所述输料机构(1)还包括驱动模块(17)，所述驱动模块(17)与所述传动模块(5)连接，用于将所述摩擦轮组(15)压在所述清洗机传送带(100)上。

4.根据权利要求2所述的自动分料装盒机，其特征在于，所述齿轮组(16)包括带轮(18)、主动齿轮(19)和从动齿轮(20)，所述带轮(18)和所述主动齿轮(19)同轴连接在同步带(14)的端部，所述从动齿轮(20)位于所述传动轴(13)的端部并与所述主动齿轮(19)啮合。

5.根据权利要求4所述的自动分料装盒机，其特征在于，所述从动齿轮(20)的直径大于所述带轮(18)的直径。

6.根据权利要求2所述的自动分料装盒机，其特征在于，所述传送带(12)靠近所述分料机构(2)的一端的底部设置有磁性吸附体(21)。

7.根据权利要求1或2所述的自动分料装盒机，其特征在于，所述吸附模块(4)朝向所述清洗机传送带(100)延伸有用于压附所述磁性物料(200)的压轮(22)。

8.根据权利要求1所述的自动分料装盒机，其特征在于，每个所述分料板(7)的高度沿着分料方向逐渐增加。

9.根据权利要求1所述的自动分料装盒机，其特征在于，相邻的两个分料板(7)形成一分料槽；其中一分料板(7)的高度小于另一分料板(7)的高度，形成横截面为一边高、一边低的分料槽。

10.根据权利要求1所述的自动分料装盒机，其特征在于，所述吸料板(10)形成为强磁板和吸料气缸(23)，该强磁板与所述吸料气缸(23)的驱动端连接，并可在所述空腔(11)内自由移动。

11.根据权利要求1所述的自动分料装盒机，其特征在于，所述吸料板(10)形成为电磁板和吸料开关，所述电磁板贴附于所述空腔(11)的底部并与所述吸料开关电连接。