CN205312643U - 一种托盘码分装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种托盘码分装置。目前随着机场行李托盘系统的推广，其托盘系统的应用也越来越广泛，空托盘的处理是托盘系统中不可缺少的环节，在空托盘处理过程中需对空托盘进行频繁的码垛和拆垛作业，而托盘码分装置就是该环节不可缺少的装置。目前现有的托盘码分装置受使用行业的限制，其主要适用于物流行业的木质托盘，该码分装置的结构简单，转动勾爪动作单一，不能满足机场行业托盘系统的更高要求。本实用新型升降拨叉机构采用连杆传动机构的设计方法不仅能是新型托盘码分装置满足不同行业不同托板的码垛拆垛需求，而且还能保证摆动拨叉的摆动和停位动作的同步和高度准确性。

Description

一种托盘码分装置

技术领域

本实用新型涉及自动化物流空托盘码分技术领域，具体涉及一种对空托盘的自动码垛和拆垛的码分装置。

背景技术

目前随着机场行李托盘系统的推广，其托盘系统的应用也越来越广泛，空托盘的处理是托盘系统中不可缺少的环节，在空托盘处理过程中需对空托盘进行频繁的码垛和拆垛作业，而托盘码分装置就是该环节不可缺少的装置。目前现有的托盘码分装置受使用行业的限制，其主要适用于物流行业的木质托盘，该码分装置的结构简单，转动勾爪动作单一，不能满足机场行业托盘系统的更高要求，为了满足机场行李托盘系统的要求，需对现有的托盘码分装置进行重新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于创新设计一种托盘码分装置，能有效解决上述问题并提供一种结构简洁、动作准确可靠、且制造成本较低的托盘码分装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的。

一种托盘码分装置，包括左右两侧的支撑机架(1)、左右两侧升降提升机构(2)、左右两侧的升降拨叉机构(3)、带式输送装置(5)、升降电机(6)、安装底座(7)，本实用新型特征在于，带式输送装置(5)设置在左右两侧支撑机架(1)的中间，安装底座(7)的正上方位置，左右两侧升降提升机构(2)的上端分别安装在支撑机架(1)上，下端安装固定在安装底座(7)上、升降提升机构(2)的上下端采用传动带相互连接，升降提升机构(2)均由电机(6)驱动，升降拨叉机构(3)与升降提升机构(2)通过传动带或传动链固定连接，升降拨叉机构(3)的升降动力由升降提升机构(2)提供；升降拨叉机构(3)上设置滑动导轨(3b)，支撑机架(1)与升降拨叉机构(3)通过滑动导轨(3b)连接固定。

本实用新型升降拨叉机构(3)上包括固定安装板(3a)、滑动导轨(3b)、动力源(3c)、连杆机构(3d)、转动拨叉(3e)，升降拨叉机构(3)通过滑动导轨(3b)安装固定在支撑机架(1)，动力源(3c)的圆周运动通过连杆机构(3d)转化成摆动运转并传递给转动拨叉(3e)，转动拨叉(3e)同时摆出和摆入动作，且动作旋转方向相反。

本实用新型带式输送装置(5)采用变频器控制，取消了现有技术中的托盘停位挡料装置，其停位方式采用提前减速后在精准停位。

本实用新型连杆机构(3d)采用二级或三级连杆传动，依靠一套动力源(3c)能够同时同步控制转动拨叉(3e)摆动。

本实用新型当根据实际要求采用二级连杆传动时，使转动拨叉(3e)同时摆出和摆入动作，且动作旋转方向一致。

本实用新型带式输送装置为通用的托盘带式输送机结构，其电机减速机采用变频器控制可实现托盘平稳输送和精准停位输送；支撑机架通过安装底座分别固定安装在两侧，升降提升机构一端安装在支撑机架上，另一端安装固定在安装底座上；其左右两侧的升降提升机构采用传动轴连接，由安装在安装底座上的升降电机同时提供升降动力；升降拨叉机构由安装连接板、滑动导轨、转动拨叉、连杆机构和驱动电机等组成；升降拨叉机构的滑动导轨分别安装固定在支撑机架上，升降拨叉机构通过升降提升机构提供动力后实现上下升降，转动拨叉和连杆机构的设计结构简单，设计巧妙，转动灵活。

本实用新型的有益效果：带式式输送装置采用变频控制的设计方法不仅能满足托板输送平稳，停位精准的要求，又能使带式输送装置省去了停位挡料装置，并节省了一台停位挡料装置的驱动电机；左右两侧的升降提升机构共用一台驱动电机的设计不仅为整个升降提升机构省去了一台提升驱动电机，而且能使保证作用两侧的升降动作同步，停位准确；升降拨叉机构采用连杆传动机构的设计方法不仅能是新型托盘码分装置满足不同行业不同托板的码垛拆垛需求，而且还能保证摆动拨叉的摆动和停位动作的同步和高度准确性。

附图说明

图1为一种托盘码分装置整机外形示意图；

图2为图1的K向视图；

图3为升降拨叉机构的结构示意图；

图中：1-支撑机架，2-升降提升机构，3-升降拨叉机构，4-空托盘，5-带式输送装置，6-升降电机，7-安装底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进详细说明，但本实用新型不限于附图所示。

实施例：本实施例如图1所示：一种托盘码分装置，包括左右两侧的支撑机架1、左右两侧升降提升机构2、左右两侧的升降拨叉机构3、带式输送装置5、升降电机6、安装底座7，本实用新型特征在于，带式输送装置5设置在左右两侧支撑机架1的中间，安装底座7的正上方位置，左右两侧升降提升机构2的上端分别安装在支撑机架1上，下端安装固定在安装底座7上、升降提升机构2的上下端采用传动带相互连接，升降提升机构2均由电机6驱动，升降拨叉机构3与升降提升机构2通过传动带或传动链固定连接，升降拨叉机构3的升降动力由升降提升机构2提供；升降拨叉机构3上设置滑动导轨3b，支撑机架1与升降拨叉机构3通过滑动导轨3b连接固定。

本实用新型升降拨叉机构3上包括固定安装板3a、滑动导轨3b、动力源3c、连杆机构3d、转动拨叉3e，升降拨叉机构3通过滑动导轨3b安装固定在支撑机架1，动力源3c的圆周运动通过连杆机构3d转化成摆动运转并传递给转动拨叉3e，转动拨叉3e同时摆出和摆入动作，且动作旋转方向相反。

本实用新型带式输送装置5采用变频器控制，取消了现有技术中的托盘停位挡料装置，其停位方式采用提前减速后在精准停位。

本实用新型连杆机构3d采用二级或三级连杆传动，依靠一套动力源3c能够同时同步控制转动拨叉3e摆动。

本实用新型当根据实际要求采用二级连杆传动时，使转动拨叉3e同时摆出和摆入动作，且动作旋转方向一致。

如图1所示，为本实用新型提供的一种托盘码分装置，图2为图1的K向视图，图3为图1中升降拨叉机构3的结构示意图。参考图1，本实用新型提供了一种托盘码分装置，支撑机架1与安装底座7连接固定为一个整体，带式输送装置5设置在左右两侧支撑机架1的中间，安装底座7的正上方位置，左右两侧升降提升机构2的上端分别安装在支撑机架1上，下端分别安装固定在安装底座7上，升降拨叉机构3分别安装在支撑机架1上并与升降提升机构2相互连接固定后随升降提升机构2实现上下升降动作，升降拨叉机构3上设置有用于托起空托盘4的转动拨叉3e；空托盘4通过带式输送装置5输送给托盘码分装置有转动拨叉3e托起，最终实现托盘码垛作业，或者垛型托盘组通过带式输送装置5输送给托盘码分装置进行分垛后由带式输送装置5将单个从输送出口逐个输出，最终实现托盘分垛作业。

如图3所示，升降拨叉机构3由固定安装板3a、滑动导轨3b、动力源3c、连杆机构3d、转动拨叉3e等构成。国定安装板3a是升降拨叉机构3的主体安装板，滑动导轨3b是升降拨叉机构3执行升降滑动的滑动的支撑组件，滑动导轨3b的滑块与固定安装板3a安装固定，滑动导轨3b的导轨与支撑机架1安装固定，动力源3c为转动拨叉3e提供转动动力，连杆机构3d是动力源3c的动力传动机构，可将圆周转动力转化成摆动拉力，转动拨叉3e在连杆机构3d的摆动拉力的作用下摆动；如图1所示，当左右两侧的转动拨叉3e同时摆出时拨叉插入空托盘4底部托住空托盘4上下升降运动。

Claims (4)

1.一种托盘码分装置，包括左右两侧的支撑机架(1)、左右两侧升降提升机构(2)、左右两侧的升降拨叉机构(3)、带式输送装置(5)、升降电机(6)、安装底座(7)，其特征在于，带式输送装置(5)设置在左右两侧支撑机架(1)的中间，安装底座(7)的正上方位置，左右两侧升降提升机构(2)的上端分别安装在支撑机架(1)上，下端安装固定在安装底座(7)上、升降提升机构(2)的上下端采用传动带相互连接，升降提升机构(2)均由电机(6)驱动，升降拨叉机构(3)与升降提升机构(2)通过传动带或传动链固定连接，升降拨叉机构(3)的升降动力由升降提升机构(2)提供；升降拨叉机构(3)上设置滑动导轨(3b)，支撑机架(1)与升降拨叉机构(3)通过滑动导轨(3b)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种托盘码分装置，其特征在于，升降拨叉机构(3)上包括固定安装板(3a)、滑动导轨(3b)、动力源(3c)、连杆机构(3d)、转动拨叉(3e)，升降拨叉机构(3)通过滑动导轨(3b)安装固定在支撑机架(1)，动力源(3c)的圆周运动通过连杆机构(3d)转化成摆动运转并传递给转动拨叉(3e)，转动拨叉(3e)同时摆出和摆入动作，且动作旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种托盘码分装置，其特征在于，带式输送装置(5)采用变频器控制。

4.根据权利要求2所述的一种托盘码分装置，其特征在于，连杆机构(3d)采用二级或三级连杆传动，依靠一套动力源(3c)能够同时同步控制转动拨叉(3e)摆动。