CN205045482U - 一种加揭盖联合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种加揭盖联合装置，包括主体框架、揭加盖机构、码盖缓存机构和内部支撑板，所述主体框架的顶部设有滑轨，所述滑轨上设有精确定位电缸，所述精确定位电缸上设有顶部滑块，所述顶部滑块可以在滑轨上滑行；所述内部支撑板垂直设置于主体框架内的顶面和底面之间；所述揭加盖机构的顶部固定架的上端与顶部滑块固定连接，所述顶部固定架的下端与底板固定连接，所述气动吸盘工作面向下固定设置在底板的下表面；所述码盖缓存机构的驱动电机固定设置在内部支撑板的侧壁上，所述驱动电机的输出轴与主动链轮轴相连，所述从动链轮轴通过立式轴承固定安装于内部支撑板之间，所述提升链套设在主动链轮轴和从动链轮轴之间。

Description

一种加揭盖联合装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种加揭盖联合装置。

背景技术

对货箱自动填装输送线来说，货箱在输送线上，首先需要将货箱的货箱盖去掉，以方便进行填料和加料，之后跟随输送线返回时，需要再将货箱精确的安装在货箱顶部。在这个过程中，还需要一个装置将货货箱盖进行暂时存放。如何在精简输送线组成设备的前提下实现对输送线上的货箱进行可靠、高效、快速、精准地加揭盖成为技术人员亟待解决的技术问题。

因此，需要提供一种加揭盖联合装置，包括揭盖工位Ⅰ、码盖缓存工位Ⅱ和加盖工位Ⅲ三个工位，链式输送机沿货箱前进方向从揭盖工位Ⅰ下方穿过，沿货箱返回方向从加盖工位Ⅲ下方穿过。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种加揭盖联合装置，可以对输送线上的货箱进行可靠、高效、快速、精准地加揭盖操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种加揭盖联合装置，包括主体框架、揭加盖机构、码盖缓存机构和内部支撑板，所述主体框架的顶部设有滑轨，所述滑轨上设有精确定位电缸，所述精确定位电缸上设有顶部滑块，所述顶部滑块可以在滑轨上滑行；所述内部支撑板垂直设置于主体框架内的顶面和底面之间；所述揭加盖机构包括顶部固定架、调整气缸、升降机构、底板和气动吸盘，所述顶部固定架的上端与顶部滑块固定连接，所述顶部固定架的下端与底板固定连接，所述气动吸盘工作面向下固定设置在底板的下表面，所述调整气缸分别沿底板中心线方向均匀安装固定于底板下部；所述码盖缓存机构包括缓存平台、驱动电机、配重、提升机构、主动链轮轴、从动链轮轴、立式轴承和提升链，所述驱动电机固定设置在内部支撑板的侧壁上，所述驱动电机的输出轴与主动链轮轴相连，所述从动链轮轴通过立式轴承固定安装于内部支撑板之间，所述提升链套设在主动链轮轴和从动链轮轴之间，所述提升链的一侧固定设置缓存平台，所述提升链的另一侧固定设置配重。

优选地，所述加揭盖联合装置包括揭盖工位Ⅰ、码盖缓存工位Ⅱ和加盖工位Ⅲ三个工位，所述揭加盖机构可以往返工作于揭盖工位Ⅰ、码盖缓存工位Ⅱ和加盖工位Ⅲ，所述码盖缓存机构设置在码盖缓存工位Ⅱ上。

优选地，所述加揭盖联合装置的主体框架的底部设有链式输送机，所述链式输送机沿货箱前进方向从揭盖工位Ⅰ下方穿过，沿货箱返回方向从加盖工位Ⅲ下方穿过。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种加揭盖联合装置由于采用了以上技术方案，所述精确定位电缸用以承载揭加盖机构，使揭加盖机构的位移和停靠点得到精确控制。所述揭加盖机构安装固定于精确定位电缸顶部滑块上，升降机构可精确控制安装有气动吸盘和调整气缸的底板停留于任一设定工作高度，所述气动吸盘向下安装固定于底板下部，用以快速、柔性地吸放货箱盖，精简了拾放机构；调整气缸用以在气动吸盘吸放货箱盖前对货箱位置进行调整，以便于货箱盖能够在揭盖后整齐有序码放在缓存平台上，同时能够在加盖时将货箱盖精确地盖到货箱上。码盖缓存机构的驱动电机通过配有配重的提升链机构按照工况实时调整缓存平台的工作高度，以保证缓存平台上在有货箱盖情况下，使得码放于最上方的货箱盖上表面始终保持在固定的工作高度上，或在缓存平台上无货箱盖情况下，使得缓存平台的上工作平面始终保持在固定的工作高度上，以便于揭加盖机构进行码盖或取盖动作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型的一种加揭盖联合装置的主视方向结构示意图。

图2示出本实用新型的一种加揭盖联合装置的左视方向结构示意图。

图3示出本实用新型的一种加揭盖联合装置的俯视方向结构示意图。

图4示出本实用新型的一种加揭盖联合装置的应用原理图。

图中各标记如下：1主体框架，2揭加盖机构，201气动吸盘，202调整气缸，203升降机构，204底板，205顶部固定架，3精确定位电缸，301顶部滑块，4升降式码盖缓存机构，401缓存平台，402驱动电机，403配重，404提升机构，405主动链轮轴，406从动链轮轴，407立式轴承，408提升链，5内部支撑板，7货箱，701货货箱盖，8链式输送机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，一种加揭盖联合装置，包括主体框架1、揭加盖机构2、码盖缓存机构4和内部支撑板5，所述主体框架1的顶部设有滑轨，所述滑轨上设有精确定位电缸3，所述精确定位电缸3上设有顶部滑块301，所述顶部滑块301可以在滑轨上滑行；所述内部支撑板5垂直设置于主体框架1内的顶面和底面之间。

所述揭加盖机构2包括顶部固定架205、调整气缸202、升降机构203、底板204和气动吸盘201，所述顶部固定架205的上端与顶部滑块301固定连接，所述顶部固定架205的下端与底板固定连接，所述气动吸盘201工作面向下固定设置在底板204的下表面，所述调整气缸202分别沿底板204中心线方向均匀安装固定于底板204下部。

所述码盖缓存机构4包括缓存平台401、驱动电机402、配重403、提升机构404、主动链轮轴405、从动链轮轴406、立式轴承407和提升链408，所述驱动电机402固定设置在内部支撑板5的侧壁上，所述驱动电机402的输出轴与主动链轮轴405相连，所述从动链轮轴406通过立式轴承407固定安装于内部支撑板5之间，所述提升链408套设在主动链轮轴405和从动链轮轴406之间，所述提升链408的一侧固定设置缓存平台401，所述提升链408的另一侧固定设置配重403。

所述加揭盖联合装置包括揭盖工位Ⅰ、码盖缓存工位Ⅱ和加盖工位Ⅲ三个工位，所述揭加盖机构2可以往返工作于揭盖工位Ⅰ、码盖缓存工位Ⅱ和加盖工位Ⅲ，所述码盖缓存机构4设置在码盖缓存工位Ⅱ上。

所述加揭盖联合装置的主体框架1的底部设有链式输送机8，所述链式输送机8沿货箱7前进方向从揭盖工位Ⅰ下方穿过，沿货箱7返回方向从加盖工位Ⅲ下方穿过。

本实用新型的加揭盖联合装置的工作原理如下：

如图4所示，①为货箱7前进方向，④为货箱7返回方向，②为货箱盖701的运动方向，A为加料机构，B为加料方向。该加揭盖联合装置垂直布置于链式输送机8上，依据生产线需求，输送货箱7的链式输送机8沿货箱7前进方向①(如图4所示)从揭盖工位Ⅰ下方穿过，沿货箱7返回方向④(如图4所示)由加盖工位Ⅲ下方穿出，揭加盖机构2初始悬停位于码盖缓存工位Ⅱ的设定位置。

当链式输送机8将带盖的空的货箱7送至加揭盖联合装置的揭盖工位Ⅰ内设定位置时，链式输送机8停止，精确定位电缸3带动揭加盖机构2移动至揭盖工位Ⅰ的设定位置时停止，升降机构203带动底板204下降至气动吸盘201有效工作位置时，沿底板204中心线方向均匀安装固定于底板204下部的四个调整气缸202同时向底板204中心运动，将货箱7中心位置调整至与底板204中心位置对齐，之后调整气缸202返回初始位置，气动吸盘201将货箱盖701吸起，升降机构203带动底板204上升至安全高度后，精确定位电缸3带动揭加盖机构2移动至码盖缓存工位Ⅱ的设定位置时停止，升降机构203带动底板204下降至释放位置，气动吸盘201将货箱盖701释放至升降式的码盖缓存机构4的缓存平台401上，同时缓存平台401由驱动电机402带动提升机构404实时向下运动一个货箱盖高度，升降机构203带动底板204上升至安全高度后等待生产线下一步指令。

同样，当链式输送机8将装完物料的货箱7送至加揭盖联合装置的加盖工位Ⅲ内设定位置时，链式输送机8停止，升降机构203带动底板204下降至气动吸盘201有效工作位置时，气动吸盘201将存放于升降式的码盖缓存机构4的缓存平台401上的货箱盖701吸起，升降机构203带动底板204上升至安全高度，同时缓存平台401由驱动电机402带动提升机构404实时向上运动一个货箱盖高度，精确定位电缸3带动揭加盖机构2移动至加盖工位Ⅲ的设定位置时停止，升降机构203带动底板204下降至释放位置，沿底板204中心线方向均匀安装固定于底板204下部的四个调整气缸202同时向底板204中心运动，将货箱7中心位置调整至与底板204中心位置对齐，之后调整机构202返回初始位置，气动吸盘201将货箱盖701释放至货箱7上，随后升降机构203带动底板204上升至安全高度，精确定位电缸3带动揭加盖机构2移动至码盖缓存工位Ⅱ的设定位置，等待生产线下一步指令。

当不间断有空的货箱7进入揭盖工位Ⅰ时，揭加盖机构2则不间断从揭盖工位Ⅰ内将货箱盖701码放至位于码盖工位Ⅱ的升降式的码盖缓存机构4的缓存平台401上。当不间断有装完物料的货箱7进入加盖工位Ⅲ时，揭加盖机构2则不间断从码盖缓存工位Ⅱ内将货箱盖701取出盖至经过加盖工位Ⅲ的货箱7上。升降式的码盖缓存机构4依据货箱盖701的码放量由驱动电机402带动提升机构404实时调整缓存平台401的停留位置，以保证码放于最上方的货箱盖701的上表面始终保持在固定的工作高度上，以便于揭加盖机构2进行码盖或取盖动作。最终货箱盖701完全取出后，缓存平台401的上工作表面则上升至该固定工作高度上并保持等待货箱盖701的放入。

当有空的货箱7进入揭盖工位Ⅰ的同时有装完物料的货箱7进入加盖工位Ⅲ时，揭加盖机构2则直接将揭盖工位Ⅰ内的空箱取盖后盖至加盖工位Ⅲ的装完物料的货箱7上，以保证生产线的运行速度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (3)

1.一种加揭盖联合装置，其特征在于：包括主体框架(1)、揭加盖机构(2)、码盖缓存机构(4)和内部支撑板(5)，所述主体框架(1)的顶部设有滑轨，所述滑轨上设有精确定位电缸(3)，所述精确定位电缸(3)上设有顶部滑块(301)，所述顶部滑块(301)可以在滑轨上滑行；所述内部支撑板(5)垂直设置于主体框架(1)内的顶面和底面之间；

所述揭加盖机构(2)包括顶部固定架(205)、调整气缸(202)、升降机构(203)、底板(204)和气动吸盘(201)，所述顶部固定架(205)的上端与顶部滑块(301)固定连接，所述顶部固定架(205)的下端与底板固定连接，所述气动吸盘(201)工作面向下固定设置在底板(204)的下表面，所述调整气缸(202)分别沿底板(204)中心线方向均匀安装固定于底板(204)下部；

所述码盖缓存机构(4)包括缓存平台(401)、驱动电机(402)、配重(403)、提升机构(404)、主动链轮轴(405)、从动链轮轴(406)、立式轴承(407)和提升链(408)，所述驱动电机(402)固定设置在内部支撑板(5)的侧壁上，所述驱动电机(402)的输出轴与主动链轮轴(405)相连，所述从动链轮轴(406)通过立式轴承(407)固定安装于内部支撑板(5)之间，所述提升链(408)套设在主动链轮轴(405)和从动链轮轴(406)之间，所述提升链(408)的一侧固定设置缓存平台(401)，所述提升链(408)的另一侧固定设置配重(403)。

2.根据权利要求1所述的一种加揭盖联合装置，其特征在于：所述加揭盖联合装置包括揭盖工位Ⅰ、码盖缓存工位Ⅱ和加盖工位Ⅲ三个工位，所述揭加盖机构(2)可以往返工作于揭盖工位Ⅰ、码盖缓存工位Ⅱ和加盖工位Ⅲ，所述码盖缓存机构(4)设置在码盖缓存工位Ⅱ上。

3.根据权利要求2所述的一种加揭盖联合装置，其特征在于：所述加揭盖联合装置的主体框架(1)的底部设有链式输送机(8)，所述链式输送机(8)沿货箱前进方向从揭盖工位Ⅰ下方穿过，沿货箱返回方向从加盖工位Ⅲ下方穿过。