CN214296699U - 一种金刚石刀头全自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种金刚石刀头全自动包装机，包括机架，包装盒输送机构，金刚石刀头供料机构，金刚石刀头码放机构，装盒机构，以及包装盒合盖机构，金刚石刀头供料机构、金刚石刀头码放机构、装盒机构和包装盒合盖机构分别与机架连接；金刚石刀头码放机构位于金刚石刀头供料机构和装盒机构之间，金刚石刀头码放机构与金刚石刀头供料机构的出料口对接；装盒机构分别与金刚石刀头码放机构的码放出口和包装盒输送机构的装料工位对接；包装盒合盖机构与所述包装盒输送机构的合盖工位对接。本实用新型金刚石刀头全自动包装机自动化程度高，该包装机可实现金刚石刀头的全自动包装，从而提高金刚石刀头包装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种金刚石刀头全自动包装机。
背景技术
传统矩形方块状的金刚石刀头成品的包装是通过人工完成，首先将金刚石刀头逐层码放在内衬盒里，再把内衬盒放入包装盒内，步骤复杂，效率低下，劳动强度大，无法满足大批量工业化生产。
随着自动化发展，现阶段也出现了金刚石刀头包装设备。现有的金刚石刀头包装机对金刚石刀头的吸取是通过与控制系统连接的电磁吸附头来实现金刚石刀头的吸附的，电磁吸附头通电时实现吸取，电磁吸附头断电时实现释放。然而，现有设备中使用控制系统控制的电磁吸附头不仅成本过高，还存在着系统稳定性不足和维修难度大等问题，使得无法满足金刚石刀头稳定、快速和可靠的包装。
另外，现有的金刚石刀头包装机仅限于将金刚石刀头放入包装盒内，无法完成包装盒盒盖的盖合工作，仅属于半自动包装机械。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化程度高的金刚石刀头全自动包装机；该包装机可实现金刚石刀头的全自动包装，从而提高金刚石刀头包装的效率。
为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：包括：
机架；
用于对包装盒进行等间距输送至装料工位，将装有金刚石刀头的包装盒输送至合盖工位，并将合盖后的包装盒进行出料的包装盒输送机构；所述包装盒输送机构设置有装料工位和合盖工位；
用于对金刚石刀头进行排列输送至出料口的金刚石刀头供料机构；所述金刚石刀头供料机构设置有出料口；
用于对出料口的金刚石刀头进行码放的金刚石刀头码放机构；所述金刚石刀头码放机构设置有码放出口；
用于将出口处的金刚石刀头传送至装料工位并装入包装盒的装盒机构；
以及用于对装有金刚石刀头的包装盒进行合盖的包装盒合盖机构；
所述金刚石刀头供料机构、金刚石刀头码放机构、装盒机构和包装盒合盖机构分别与机架连接；所述金刚石刀头码放机构位于金刚石刀头供料机构和装盒机构之间，金刚石刀头码放机构与金刚石刀头供料机构的出料口对接；所述装盒机构分别与金刚石刀头码放机构的码放出口和包装盒输送机构的装料工位对接；所述包装盒合盖机构与所述包装盒输送机构的合盖工位对接。
在上述方案中，本实用新型的包装机可实现包装盒的输送、金刚石刀头的输送、金刚石刀头的码放、金刚石刀头的包装以及金刚石刀头包装盒的合盖，从而实现金刚石刀头全自动包装，以提高金刚石刀头包装的效率。
所述包装盒输送机构包括支架、前后限位架、定位装置和用于将包装盒等间距分隔并推送的往复推送装置；所述往复推送装置设置在支架上，前后限位架设置在支架上并位于往复推送装置的两侧，实现对往复推送装置上的包装盒进行限位；所示支架上设置有装料工位和合盖工位；所述定位装置设置在装料工位上方，实现对装料的包装盒压紧定位于装料工位。
所述往复推送装置包括包装盒滑道、推送气缸和连接板；所述包装盒滑道上设置有若干个等间距的推送块，相邻推送块之间作为包装盒的放置工位；所述推送气缸通过连接板与包装盒滑道连接，实现驱动包装盒滑道在支架上移动以通过推送块推送包装盒至装料工位或合盖工位。
所述金刚石刀头供料机构包括与机架连接的底座、振动盘、直线振动器、刀头拨动装置、金刚石刀头滑道和倾斜滑道；所述振动盘和直线振动器均设置在底座上并相互连接；所述金刚石刀头滑道一端与振动盘的出口对接，另一端与倾斜滑道对接，倾斜滑道远离金刚石刀头滑道的一端作为出料口；所述刀头拨动装置设置在金刚石刀头滑道上。
所述刀头拨动装置包括电磁铁、拨片、压簧、拉环和设置有限位部的铁芯；所述电磁铁与金刚石刀头滑道连接，铁芯穿设在电磁铁内；所述压簧套设在铁芯上并分别与电磁铁和限位部相抵；所述拨片与金刚石刀头滑道铰接，拉环一端与拨片铰接，另一端与铁芯连接；电磁铁通电时，驱动铁芯在电磁铁内孔轴向运动以通过拉环拉动拨片旋转，实现拨片将金刚石刀头滑道上的金刚石刀头拨动至倾斜滑道。本实用新型的电磁铁断电状态时，铁芯在压簧作用下处于电磁铁的左端位置，当电磁铁通电后，铁芯克服压簧的压力向电磁铁轴向方向右移动，进而驱动拉环，拨片随着拉环移动旋转一定的角度，将金刚石刀头滑道上的金刚石刀头拨动翻到倾斜滑道，金刚石刀头随倾斜滑道滑动至出料口。该设计十分巧妙，可将金刚石刀头进行排列输送至出料口。
所述金刚石刀头码放机构包括与机架连接的排布平台、用于对单排金刚石刀头进行理料的单排码放装置、单排推送气缸、整排推送气缸和出口限位气缸；所述排布平台倾斜设置在包装盒输送机构的侧部并设置有码料区，单排推送气缸设置在码料区侧部，单排码放装置设置在码料区与单排推送气缸之间，并与出料口对接；所述码料区前侧作为码放出口，出口限位气缸设置在码放出口上方；所述整排推送气缸设置在排布平台上并与码放出口相对设置。
所述单排码放装置包括单排码放气缸和用于对出料口滑入排布平台的金刚石刀头进行单排整理的U型活动隔板；所述单排码放气缸与U型活动隔板连接，实现驱动U型活动隔板升降。
所述装盒机构包括竖直搬运装置、设置有移动滑块的水平搬运装置、输送底板、输送底板固定板和用于抵顶包装盒内的金刚石刀头以防止金刚石刀头随输送底板移动的抵顶限位装置；所述水平搬运装置设置在竖直搬运装置的移动端上，实现竖直搬运装置驱动水平搬运装置升降；所述输送底板通过输送底板固定板与移动滑块连接，实现水平搬运装置驱动输送底板水平运动；所述输送底板在竖直搬运装置和水平搬运装置的作用下实现在码放出口和装料工位之间交替运动；所述抵顶限位装置倾斜设置在水平搬运装置靠近装料工位的一端并与装料工位相对。
所述抵顶限位装置包括与水平搬运装置连接的安装板、抵顶限位气缸和抵顶板件；所述抵顶限位气缸安装在安装板上，并与抵顶板件连接，实现驱动抵顶板件伸出并与包装盒内的金刚石刀头相抵。
所述包装盒合盖机构包括与机架连接的板件、两个侧面顶盒盖装置、主盒盖顶出装置、主盒盖推送装置和用于将主盒盖的末端对准盒内以防主盒盖插入包装盒外面的盒盖矫正装置；所述主盒盖顶出装置设置在板件上并与包装盒的主盒盖相对；两个侧面顶盒盖装置分别倾斜设置在板件上并位于主盒盖顶出装置两侧，两个侧面顶盒盖装置与包装盒的侧盒盖相对；所述主盒盖推送装置与机架连接并与合盖工位处的包装盒对接；所述盒盖矫正装置与包装盒输送机构连接并位于合盖工位上方。
本实用新型金刚石刀头全自动包装机是包括五个工序的：
(1)包装盒输送工序：包装盒初始状态为三面盖子均打开状态，人工将包装盒放入包装盒输送机构上，推送气缸驱动包装盒滑道在支架上移动以通过推送块推送包装盒至装料工位，达到包装盒间歇性进给的效果。
(2)金刚石刀头供料工序：金刚石刀头从振动盘依次震出，拨片将金刚石刀头滑道上的金刚石刀头拨动翻到倾斜滑道，金刚石刀头随倾斜滑道滑动至出料口，实现金刚石刀头排队等待并依次输送到出料口。
(3)金刚石刀头码放工序：U型活动隔板内腔与出料口对接，通过出料口每次滑入N个金刚石刀头至U型活动隔板内腔进行理料，再驱动U型活动隔板上升，单排推送气缸将N个金刚石刀头推送至码料区，依次类推，此过程重复M 次，则在排布平台的码料区形成N×M个金刚石刀头的阵列，最后，出口限位气缸上升，整排推送气缸将此阵列推送到装盒机构的输送底板。
(4)金刚石刀头装盒工序：输送底板在竖直搬运装置和水平搬运装置的作用下实现在码放出口和装料工位之间交替运动，实现将码放出口的金刚石刀头运输至装料工位，输送底板将单阵列金刚石刀头送入包装盒后，驱动抵顶板件伸出并与包装盒内的金刚石刀头相抵，此时，输送底板离开包装盒，抵顶板件可防止金刚石刀头随输送底板移动。依次类推，此过程重复数次，最终将包装盒装满。
(5)包装盒合盖工序：推送气缸驱动包装盒滑道在支架上移动以通过推送块推送装满的包装盒至合盖工位，通过两个侧面顶盒盖装置、主盒盖顶出装置、主盒盖推送装置，实现对盒盖盖合。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型金刚石刀头全自动包装机自动化程度高，该包装机可实现金刚石刀头的全自动包装，从而提高金刚石刀头包装的效率。
附图说明
图1是本实用新型金刚石刀头全自动包装机的示意图；
图2是本实用新型中包装盒输送机构的示意图；
图3是本实用新型中往复推送装置的示意图；
图4是本实用新型金刚石刀头供料机构与金刚石刀头码放机构对接的示意图；
图5是本实用新型中刀头拨动装置设置在金刚石刀头滑道的示意图；
图6是本实用新型中装盒机构的示意图；
图7是本实用新型中包装盒合盖机构的示意图；
其中，1为机架、2为包装盒、3为金刚石刀头、4为包装盒输送机构、4.1 为推送块、4.2为连接板、4.3为支架、4.4为前后限位架、4.5为包装盒滑道、 4.6为推送气缸、4.7为定位装置、5为金刚石刀头供料机构、5.1为底座、5.2为振动盘、5.3为直线振动器、5.4为金刚石刀头滑道、5.5为倾斜滑道、5.6为电磁铁、5.7为拨片、5.8为压簧、5.9为拉环、5.10为限位部、5.11为铁芯、5.12 为出料口、6为金刚石刀头码放机构、6.1为排布平台、6.2为单排推送气缸、6.3 为整排推送气缸、6.4为出口限位气缸、6.5为码料区、6.6为码放出口、6.7为单排码放气缸、6.8为U型活动隔板、7为装盒机构、7.1为竖直搬运装置、7.2 为移动滑块、7.3为水平搬运装置、7.4为输送底板、7.5为输送底板固定板、7.6 为安装板、7.7为抵顶限位气缸、7.8为抵顶板件、8为包装盒合盖机构、8.1为板件、8.2为侧面顶盒盖装置、8.3为主盒盖顶出装置、8.4为主盒盖推送装置、 8.5为盒盖矫正装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例
如图1至图7所示，本实用新型金刚石刀头全自动包装机包括：
机架1；
用于对包装盒2进行等间距输送至装料工位，将装有金刚石刀头3的包装盒2输送至合盖工位，并将合盖后的包装盒2进行出料的包装盒输送机构4，该包装盒输送机构4设置有装料工位和合盖工位；
用于对金刚石刀头3进行排列输送至出料口5.12的金刚石刀头供料机构5，金刚石刀头供料机构5设置有出料口5.12；
用于对出料口5.12的金刚石刀头3进行码放的金刚石刀头码放机构6，该金刚石刀头码放机构6设置有码放出口6.6；
用于将出口处的金刚石刀头3传送至装料工位并装入包装盒2的装盒机构 7；
以及用于对装有金刚石刀头3的包装盒2进行合盖的包装盒合盖机构8；
其中，金刚石刀头供料机构5、金刚石刀头码放机构6、装盒机构7和包装盒合盖机构8分别与机架1连接，金刚石刀头码放机构6位于金刚石刀头供料机构5和装盒机构7之间，金刚石刀头码放机构6与金刚石刀头供料机构5的出料口5.12对接，装盒机构7分别与金刚石刀头码放机构6的码放出口6.6和包装盒输送机构4的装料工位对接，包装盒合盖机构8与包装盒输送机构4的合盖工位对接。
本实用新型的包装盒输送机构4包括支架4.3、前后限位架4.4、定位装置 4.7和用于将包装盒2等间距分隔并推送的往复推送装置，该往复推送装置设置在支架4.3上，前后限位架4.4设置在支架4.3上并位于往复推送装置的两侧，实现对往复推送装置上的包装盒2进行限位，支架4.3上设置有装料工位和合盖工位。该定位装置4.7设置在装料工位上方，实现对装料的包装盒2压紧定位于装料工位。
该往复推送装置包括包装盒滑道4.5、推送气缸4.6和连接板4.2，包装盒滑道4.5上设置有若干个等间距的推送块4.1，相邻推送块4.1之间作为包装盒2 的放置工位，推送气缸4.6通过连接板4.2与包装盒滑道4.5连接，实现驱动包装盒滑道4.5在支架4.3上移动以通过推送块4.1推送包装盒2至装料工位或合盖工位。
本实用新型的金刚石刀头供料机构5包括与机架1连接的底座5.1、振动盘 5.2、直线振动器5.3、刀头拨动装置、金刚石刀头滑道5.4和倾斜滑道5.5，其中，振动盘5.2和直线振动器5.3均设置在底座5.1上并相互连接，金刚石刀头滑道5.4一端与振动盘5.2的出口对接，另一端与倾斜滑道5.5对接，倾斜滑道 5.5远离金刚石刀头滑道5.4的一端作为出料口5.12，刀头拨动装置设置在金刚石刀头滑道5.4上。刀头拨动装置包括电磁铁5.6、拨片5.7、压簧5.8、拉环5.9 和设置有限位部5.10的铁芯5.11，其中，电磁铁5.6与金刚石刀头滑道5.4连接，铁芯5.11穿设在电磁铁5.6内，压簧5.8套设在铁芯5.11上并分别与电磁铁5.6 和限位部5.10相抵，拨片5.7与金刚石刀头滑道5.4铰接，拉环5.9一端与拨片 5.7铰接，另一端与铁芯5.11连接；电磁铁5.6通电时，驱动铁芯5.11在电磁铁 5.6内孔轴向运动以通过拉环5.9拉动拨片5.7旋转，实现拨片5.7将金刚石刀头滑道5.4上的金刚石刀头3拨动至倾斜滑道5.5。本实用新型的电磁铁5.6断电状态时，铁芯5.11在压簧5.8作用下处于电磁铁5.6的左端位置，当电磁铁5.6 通电后，铁芯5.11克服压簧5.8的压力向电磁铁5.6轴向方向右移动，进而驱动拉环5.9，拨片5.7随着拉环5.9移动旋转一定的角度(例如30°)，将金刚石刀头滑道5.4上的金刚石刀头3拨动翻到倾斜滑道5.5，金刚石刀头3随倾斜滑道 5.5滑动至出料口5.12。该设计十分巧妙，可将金刚石刀头3进行排列输送至出料口5.12。
本实用新型的金刚石刀头码放机构6包括与机架1连接的排布平台6.1、用于对单排金刚石刀头3进行理料的单排码放装置、单排推送气缸6.2、整排推送气缸6.3和出口限位气缸6.4，其中，排布平台6.1倾斜设置在包装盒输送机构4 的侧部并设置有码料区6.5，单排推送气缸6.2设置在码料区6.5侧部，单排码放装置设置在码料区6.5与单排推送气缸6.2之间，并与出料口5.12对接，码料区6.5前侧作为码放出口6.6，出口限位气缸6.4设置在码放出口6.6上方，整排推送气缸6.3设置在排布平台6.1上并与码放出口6.6相对设置。该单排码放装置包括单排码放气缸6.7和用于对出料口5.12滑入排布平台6.1的金刚石刀头3进行单排整理的U型活动隔板6.8，单排码放气缸6.7与U型活动隔板6.8连接，实现驱动U型活动隔板6.8升降。
本实用新型的装盒机构7包括竖直搬运装置7.1、设置有移动滑块7.2的水平搬运装置7.3、输送底板7.4、输送底板固定板7.5和用于抵顶包装盒2内的金刚石刀头3以防止金刚石刀头3随输送底板7.4移动的抵顶限位装置，该水平搬运装置7.3设置在竖直搬运装置7.1的移动端上，实现竖直搬运装置7.3驱动水平搬运装置7.1升降，而输送底板7.4通过输送底板固定板7.5与移动滑块7.2 连接，实现水平搬运装置7.3驱动输送底板7.4水平运动，输送底板7.4在竖直搬运装置7.1和水平搬运装置7.3的作用下实现在码放出口6.6和装料工位之间交替运动，而抵顶限位装置倾斜设置在水平搬运装置7.3靠近装料工位的一端并与装料工位相对。具体地说，抵顶限位装置包括与水平搬运装置7.3连接的安装板7.6、抵顶限位气缸7.7和抵顶板件7.8，其中，抵顶限位气缸7.7安装在安装板7.6上，并与抵顶板件7.8连接，实现驱动抵顶板件7.8伸出并与包装盒2内的金刚石刀头3相抵。
本实用新型包装盒合盖机构8包括与机架1连接的板件8.1、两个侧面顶盒盖装置8.2、主盒盖顶出装置8.3、主盒盖推送装置8.4和用于将主盒盖的末端对准盒内以防主盒盖插入包装盒外面的盒盖矫正装置8.5，其中，主盒盖顶出装置 8.3设置在板件8.1上并与包装盒2的主盒盖相对；两个侧面顶盒盖装置8.2分别倾斜设置在板件8.1上并位于主盒盖顶出装置8.3两侧，两个侧面顶盒盖装置 8.2与包装盒2的侧盒盖相对，主盒盖推送装置8.4与机架1连接并与合盖工位处的包装盒2对接，盒盖矫正装置8.5与包装盒输送机构4连接并位于合盖工位上方。
本实用新型金刚石刀头全自动包装机是包括五个工序的：
(1)包装盒输送工序：包装盒2初始状态为三面盖子均打开状态，人工将包装盒2放入包装盒输送机构4上，推送气缸4.6驱动包装盒滑道4.5在支架4.3 上移动以通过推送块4.1推送包装盒2至装料工位，达到包装盒2间歇性进给的效果。
(2)金刚石刀头供料工序：金刚石刀头3从振动盘5.2依次震出，拨片5.7 将金刚石刀头滑道5.4上的金刚石刀头3拨动翻到倾斜滑道5.5，金刚石刀头3 随倾斜滑道5.5滑动至出料口5.12，实现金刚石刀头3排队等待并依次输送到出料口5.12。
(3)金刚石刀头码放工序：U型活动隔板6.8内腔与出料口5.12对接，通过出料口5.12每次滑入4个金刚石刀头3至U型活动隔板6.8内腔进行理料，再驱动U型活动隔板6.8上升，单排推送气缸6.2将4个金刚石刀头3推送至码料区6.5，依次类推，此过程重复5次，则在排布平台的码料区形成4×5的20 个金刚石刀头的阵列，最后，出口限位气缸6.4上升，整排推送气缸6.3将此阵列推送到装盒机构7的输送底板7.4。
(4)金刚石刀头装盒工序：输送底板7.4在竖直搬运装置7.1和水平搬运装置7.3的作用下实现在码放出口6.6和装料工位之间交替运动，实现将码放出口6.6的金刚石刀头3运输至装料工位，输送底板7.4将单阵列金刚石刀头3送入包装盒2后，驱动抵顶板件7.8伸出并与包装盒2内的金刚石刀头3相抵，此时，输送底板7.4离开包装盒2，抵顶板件7.8可防止金刚石刀头3随输送底板 7.4移动。依次类推，此过程重复数次，最终将包装盒2装满。
(5)包装盒合盖工序：推送气缸4.6驱动包装盒滑道4.5在支架4.3上移动以通过推送块4.1推送装满的包装盒2至合盖工位，通过两个侧面顶盒盖装置 8.2、主盒盖顶出装置8.3、主盒盖推送装置8.4，实现对盒盖盖合。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：包括：
机架；
用于对包装盒进行等间距输送至装料工位，将装有金刚石刀头的包装盒输送至合盖工位，并将合盖后的包装盒进行出料的包装盒输送机构；所述包装盒输送机构设置有装料工位和合盖工位；
用于对金刚石刀头进行排列输送至出料口的金刚石刀头供料机构；所述金刚石刀头供料机构设置有出料口；
用于对出料口的金刚石刀头进行码放的金刚石刀头码放机构；所述金刚石刀头码放机构设置有码放出口；
用于将出口处的金刚石刀头传送至装料工位并装入包装盒的装盒机构；
以及用于对装有金刚石刀头的包装盒进行合盖的包装盒合盖机构；
所述金刚石刀头供料机构、金刚石刀头码放机构、装盒机构和包装盒合盖机构分别与机架连接；所述金刚石刀头码放机构位于金刚石刀头供料机构和装盒机构之间，金刚石刀头码放机构与金刚石刀头供料机构的出料口对接；所述装盒机构分别与金刚石刀头码放机构的码放出口和包装盒输送机构的装料工位对接；所述包装盒合盖机构与所述包装盒输送机构的合盖工位对接。
2.根据权利要求1所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述包装盒输送机构包括支架、前后限位架、定位装置和用于将包装盒等间距分隔并推送的往复推送装置；所述往复推送装置设置在支架上，前后限位架设置在支架上并位于往复推送装置的两侧，实现对往复推送装置上的包装盒进行限位；所述支架设置有装料工位和合盖工位；所述定位装置设置在装料工位上方，实现对装料的包装盒压紧定位于装料工位。
3.根据权利要求2所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述往复推送装置包括包装盒滑道、推送气缸和连接板；所述包装盒滑道上设置有若干个等间距的推送块，相邻推送块之间作为包装盒的放置工位；所述推送气缸通过连接板与包装盒滑道连接，实现驱动包装盒滑道在支架上移动以通过推送块推送包装盒至装料工位或合盖工位。
4.根据权利要求1所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述金刚石刀头供料机构包括与机架连接的底座、振动盘、直线振动器、刀头拨动装置、金刚石刀头滑道和倾斜滑道；所述振动盘和直线振动器均设置在底座上并相互连接；所述金刚石刀头滑道一端与振动盘的出口对接，另一端与倾斜滑道对接，倾斜滑道远离金刚石刀头滑道的一端作为出料口；所述刀头拨动装置设置在金刚石刀头滑道上。
5.根据权利要求4所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述刀头拨动装置包括电磁铁、拨片、压簧、拉环和设置有限位部的铁芯；所述电磁铁与金刚石刀头滑道连接，铁芯穿设在电磁铁内；所述压簧套设在铁芯上并分别与电磁铁和限位部相抵；所述拨片与金刚石刀头滑道铰接，拉环一端与拨片铰接，另一端与铁芯连接；电磁铁通电时，驱动铁芯在电磁铁内孔轴向运动以通过拉环拉动拨片旋转，实现拨片将金刚石刀头滑道上的金刚石刀头拨动至倾斜滑道。
6.根据权利要求1所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述金刚石刀头码放机构包括与机架连接的排布平台、用于对单排金刚石刀头进行理料的单排码放装置、单排推送气缸、整排推送气缸和出口限位气缸；所述排布平台倾斜设置在包装盒输送机构的侧部并设置有码料区，单排推送气缸设置在码料区侧部，单排码放装置设置在码料区与单排推送气缸之间，并与出料口对接；所述码料区前侧作为码放出口，出口限位气缸设置在码放出口上方；所述整排推送气缸设置在排布平台上并与码放出口相对设置。
7.根据权利要求6所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述单排码放装置包括单排码放气缸和用于对出料口滑入排布平台的金刚石刀头进行单排整理的U型活动隔板；所述单排码放气缸与U型活动隔板连接，实现驱动U型活动隔板升降。
8.根据权利要求1所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述装盒机构包括竖直搬运装置、设置有移动滑块的水平搬运装置、输送底板、输送底板固定板和用于抵顶包装盒内的金刚石刀头以防止金刚石刀头随输送底板移动的抵顶限位装置；所述水平搬运装置设置在竖直搬运装置的移动端上，实现竖直搬运装置驱动水平搬运装置升降；所述输送底板通过输送底板固定板与移动滑块连接，实现水平搬运装置驱动输送底板水平运动；所述输送底板在竖直搬运装置和水平搬运装置的作用下实现在码放出口和装料工位之间交替运动；所述抵顶限位装置倾斜设置在水平搬运装置靠近装料工位的一端并与装料工位相对。
9.根据权利要求8所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述抵顶限位装置包括与水平搬运装置连接的安装板、抵顶限位气缸和抵顶板件；所述抵顶限位气缸安装在安装板上，并与抵顶板件连接，实现驱动抵顶板件伸出并与包装盒内的金刚石刀头相抵。
10.根据权利要求1所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述包装盒合盖机构包括与机架连接的板件、两个侧面顶盒盖装置、主盒盖顶出装置、主盒盖推送装置和用于将主盒盖的末端对准盒内以防主盒盖插入包装盒外面的盒盖矫正装置；所述主盒盖顶出装置设置在板件上并与包装盒的主盒盖相对；两个侧面顶盒盖装置分别倾斜设置在板件上并位于主盒盖顶出装置两侧，两个侧面顶盒盖装置与包装盒的侧盒盖相对；所述主盒盖推送装置与机架连接并与合盖工位处的包装盒对接；所述盒盖矫正装置与包装盒输送机构连接并位于合盖工位上方。
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