CN208559871U - 一种半自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动包装机。该包装机包括包装机台面；上料装置，其设置在所述包装机台面一侧，用于手机膜包装盒的堆放和上料；工装治具往复式送料装置，其设置在所述包装机台面上，用于物料的移动；若干双桥储料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，用于物料的储存及更换；以及若干移料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，与所述双桥储料装置相对应，将所述双桥储料装置内的物料移动到手机膜包装盒内。采用以上设计，大大提高了生产效率，同时包装产品一致性高。

Description

一种半自动包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种半自动包装机。

背景技术

高档手机膜领域的包装一般都是采用手动包装，其包装效率低，一致性差。

实用新型内容

为克服现有技术中至少一个的问题，本实用新型提供了一种半自动包装机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种半自动包装机，其特征在于，所述半自动包装机包括：

包装机台面；

上料装置，其设置在所述包装机台面一侧，用于手机膜包装盒的堆放和上料；

工装治具往复式送料装置，其设置在所述包装机台面上，用于物料的移动；

若干双桥储料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，用于物料的储存及更换；以及

若干移料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，与所述双桥储料装置相对应，将所述双桥储料装置内的物料移动到手机膜包装盒内。

在一些实施例中，所述上料装置包括：

堆料装置，其设置在包装机流水线一侧，用于物料的放置；

物料升降装置，其设置在所述堆料装置一端，与所述堆料装置相对设置，用于物料的升降；以及

至少两个吸料装置，其设置在所述物料升降装置上方，与所述物料升降装置相对设置，用于交替将物料吸放到包装机流水线上；

所述堆料装置包括：

上料架，其设置在包装机流水线一侧，与包装机流水线相对设置，用于使用物料的放置；以及

放置架，其设置在所述上料架一侧，与所述上料架相对设置，用于未使用物料的放置；

所述上料架包括：

上料架本体；

至少两个转动轴，其设置在所述上料架本体上；以及

皮带，其设置在所述两个转动轴上，与所述两个转动轴紧配连接；

所述上料架本体上设有与所述物料升降组件相配合的若干长条形通孔；

所述放置架包括：

放置架本体；

至少两个第二转动轴，其设置在所述放置架本体上；以及

第二皮带，其设置在所述两个第二转动轴上，与所述第二皮带紧配连接，用于物料的传送；

所述物料升降装置包括：

物料支撑板，其设置在所述上料架本体内，与所述上料架本体相配合；

第一连接板，其竖直设置在所述物料支撑板下方，与所述物料支撑板相垂直；

第二连接板，其水平设置在所述第一连接板下端，且贯穿所述长条形通孔；

至少两条滑轨，其纵向设置在所述上料架本体背面；

滑块，其设置在所述滑轨上，与所述滑轨相配合，能够沿着所述滑轨相对滑动；

第三连接板，其两端分别固定设置在所述第二滑块上，且所述第三连接板与所述第二连接板固定连接；

单边齿条，其纵向设置在所述上料架本体背面；

齿轮，其与所述单边齿条相啮合；以及

电机，其与所述齿轮传动连接，且所述电机固定安装在所述第三连接板上；

所述齿轮外设有齿轮固定座，所述齿轮固定座与所述电机固定连接；

所述第三连接板上设有一与所述电机相配合的半圆形通孔；

所述吸料装置包括：

第一吸料组件，其设置在所述物料升降装置上方，用于将正面放置的物料吸放到包装机流水线上；以及

第二吸料组件，其设置在所述物料升降装置上方，用于将反面放置的物料吸放到包装机流水线上；

所述第一吸料组件包括：

第二滑轨，其设置在包装机流水线上，其与包装机流水线前进方向相垂直；

第二滑块，其设置在所述第二滑轨上，能够沿着所述第二滑轨相对滑动；

气缸，其设置在包装机流水线上，与所述第二滑块相连接，控制所述第二滑块运动；

第三滑轨，其纵向设置在所述第二滑块上；

第三滑块，其设置在所述第三滑轨上，能够沿着所述第三滑轨相对滑动；

第二气缸，其设置在所述第三导轨背面，与所述第三滑块相连接，用于控制所述第三滑块运动；以及

第一吸盘，其设置在所述第三滑块上，所述第一吸盘吸嘴向下设置，用于物料的吸取；

所述第二吸料组件包括：

第四滑轨，其设置在包装机流水线上，其与包装机流水线前进方向相平行；

第四滑块，其设置在所述第四滑轨上，能够沿着所述第四滑轨相对滑动；

第三气缸，其设置在包装机流水线上，与所述第四滑块相连接，控制所述第四滑块运动；

第五滑轨，其纵向设置在所述第四滑块上；

第五滑块，其设置在所述第五滑轨上，能够沿着所述第五滑轨相对滑动；

第四气缸，其设置在所述第五导轨背面，与所述第五滑块相连接，用于控制所述第五滑块运动；

第二吸盘，其设置在所述第五滑块上，所述第二吸盘吸嘴向下设置，用于物料的吸取；

转动装置，其设置在包装机流水线一侧，与第二工装治具位置相对应；以及

第三吸盘，其设置在所述转动装置上，且水平设置，所述第三吸盘吸嘴向上设置。

在一些实施例中，所述双桥储料装置包括：

底部驱动装置，其包括底座，以及设置在所述底座内的往复驱动装置；

双桥储料箱组件，其包括至少两个储料箱，设置在所述底座上方，与所述往复驱动装置相连接，随着所述往复驱动装置运动；以及

储料升降装置，其设置在所述双桥储料箱上，用于所述双桥储料箱内的物料上升或者下降；

所述底座包括：

底板；以及

上壳，其设置在所述底板上方，与所述底板相配合连接，将所述往复驱动装置包裹；

所述上壳上端面上设有至少一条上下贯穿的长条形通孔；

所述往复驱动装置包括：

若干滑轨，其设置在所述底板上，与所述底板固定连接；

若干滑块，其设置在所述滑轨上，与所述滑轨相配合，能够沿着所述滑轨相对滑动；

滑板，其设置在所述滑块上方，与所述滑块固定连接，且与所述长条形通孔相配合，随着滑块来回运动；以及

若干气缸，其设置在所述底板上，与所述滑块相连接，为所述滑块运动提供动力；

所述滑板包括：

滑板本体，其与所述滑块相连接；以及

连接条，其设置在所述滑板本体上，与所述长条形通孔相配合，且高出于所述上壳上端面，用于与所述双桥储料箱组件相连接；

所述双桥储料箱组件包括：

储料箱本体，其为一面开口的立方体，其内由三块隔板隔出四个储料箱；以及

若干第二长条形通孔，设置在所述四个储料箱侧壁上，用于与所述储料升降装置相配合；

所述储料箱内侧壁上设有限制所述储料升降装置向下运动的限位板；

所述储料箱开口处设有避免物料向外倾倒的挡板；

所述储料升降装置包括：

物料放置板，其设置在所述储料箱内，与所述储料箱相配合；

第一连接板，其竖直设置在所述物料放置板下方，与所述物料放置板相垂直；

第二连接板，其水平设置在所述第一连接板下端，且贯穿所述第二长条形通孔；

至少两条第二滑轨，其纵向设置在所述储料箱本体背面；

第二滑块，其设置在所述第二滑轨上，与所述第二滑轨相配合，能够沿着所述第二滑轨相对滑动；

第三连接板，其两端分别固定设置在所述第二滑块上，且所述第三连接板与所述第二连接板固定连接；

单边齿条，其纵向设置在所述储料箱本体背面；

齿轮，其与所述单边齿条相啮合；以及

电机，其与所述齿轮传动连接，且所述电机固定安装在所述第三连接板上；

所述齿轮外设有齿轮固定座，所述齿轮固定座与所述电机固定连接；

所述第三连接板上设有一与所述电机相配合的半圆形通孔。

在一些实施例中，所述工装治具往复式送料装置包括：

支撑轨，其设置在包装机流水线上，用于手机膜包装盒的放置；

第一往复式送料装置，其固定设置在包装机流水线上，且位于支撑轨下方，能够沿着包装机流水线前进方向做往复运动；以及

至少两个升降装置，其设置在所述第一往复式送料装置两端，用于控制升降；

第二往复式送料装置，其设置在所述升降装置上，通过所述升降装置控制其上升或者下降；

所述第二往复式送料装置包括：

至少两条滑轨，其两端设置在两个升降装置上；以及

若干推块，其固定设置在所述两条滑轨上，当升降装置将所述滑轨向上推起时，用于将手机膜包装盒沿着支撑轨向前推进。

在一些实施例中，所述支撑轨为两条，所述支撑轨上设有横截面为L形的缺口，两条支撑轨的缺口相对设置。

在一些实施例中，所述第一往复式送料装置包括：

滑轨安装座，其设置在包装机流水线两端；

两条第二滑轨，其固定设置在所述滑轨安装座上；

至少两个滑块，其分别活动连接在两条第二滑轨上，能够沿着所述第二滑轨相对滑动；

连接板，其固定设置在两条滑轨上的两个滑块上；以及

气缸，其设置在包装机流水线上，与所述滑块传动连接，用于控制所述滑块在第二滑轨上滑动；

所述升降装置设置在所述连接板上。

在一些实施例中，所述移料装置包括：

移料滑轨，其设置在包装机台面上，与包装机流水线前进方向垂直；

移料滑块，其设置在所述移料轨道上，能够沿着所述移料轨道相对滑动；

移料气缸，其设置在包装机台面上，与所述移料滑块相连接，用于控制所述移料滑块运动；

移料纵向滑轨，其设置在所述移料滑块上，且纵向设置；

移料纵向滑块，其设置在所述移料纵向滑轨上，能够沿着所述移料轨道相对滑动；以及

移料吸盘，其设置在所述移料纵向滑块上，与所述双桥储料装置相对设置，用于将所述双桥储料装置内的物料移取到包装机流水线上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相较于现有技术，该包装机包括包装机台面；上料装置，其设置在所述包装机台面一侧，用于手机膜包装盒的堆放和上料；工装治具往复式送料装置，其设置在所述包装机台面上，用于物料的移动；若干双桥储料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，用于物料的储存及更换；以及若干移料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，与所述双桥储料装置相对应，将所述双桥储料装置内的物料移动到手机膜包装盒内。采用以上设计，大大提高了生产效率，同时包装产品一致性高。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中上料机构中的物料升降装置的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中上料机构中的物料升降装置的局部爆炸图；

图5是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中上料机构中手机膜包装盒400的叠放示意图；

图6是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中上料机构中手机膜包装盒400的分解示意图。

图7是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中双桥储料装置的结构示意图；

图8是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中双桥储料装置的局部爆炸图；

图9是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中双桥储料装置另一角度的结构示意图；

图10是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中双桥储料装置中储料升降装置的局部放大图；

图11是本实用新型较佳实施例一种半自动包装机中双桥储料装置中储料升降装置的爆炸图；

图12是本实用新型一种半自动包装机中工装治具往复式送料装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照图1所示，本实用新型提供了一种半自动包装机，其特征在于，所述半自动包装机包括：

包装机台面1；

上料装置2，其设置在所述包装机台面一侧，用于手机膜包装盒的堆放和上料；

工装治具往复式送料装置3，其设置在所述包装机台面上，用于物料的移动；

若干双桥储料装置4，其设置在所述包装机台面侧壁上，用于物料的储存及更换；以及

若干移料装置5，其设置在所述包装机台面侧壁上，与所述双桥储料装置相对应，将所述双桥储料装置内的物料移动到手机膜包装盒内。

所述移料装置包括：

移料滑轨51，其设置在包装机台面上，与包装机流水线前进方向垂直；

移料滑块52，其设置在所述移料轨道上，能够沿着所述移料轨道相对滑动；

移料气缸，其设置在包装机台面上，与所述移料滑块相连接，用于控制所述移料滑块运动；

移料纵向滑轨，其设置在所述移料滑块上，且纵向设置；

移料纵向滑块53，其设置在所述移料纵向滑轨上，能够沿着所述移料轨道相对滑动；以及

移料吸盘54，其设置在所述移料纵向滑块上，与所述双桥储料装置相对设置，用于将所述双桥储料装置内的物料移取到包装机流水线上。

如图2-6所示，所述上料机构包括：

堆料装置100，其设置在包装机流水线一侧，用于物料的放置；

物料升降装置200，其设置在所述堆料装置100一端，与所述堆料装置100相对设置，用于物料的升降；以及

至少两个吸料装置300，其设置在所述物料升降装置200上方，与所述物料升降装置200相对设置，用于交替将物料吸放到包装机流水线上。

具体的，堆料装置100设置在包装机流水线一侧，与所述包装机流水线垂直设置，两者呈L形。在上料时，可以在堆料装置100上堆放至少两堆物料，需要说明的是这里的物料为手机膜包装盒400，手机膜包装盒400包括上端开口的立方体盒体401，设置在所述立方体盒体401侧面下端，且能够绕着所述立方体盒体401转动，将立方体盒体401上端开口盖合的上盖402。在堆料时，两个手机膜包装盒400 正反堆叠，依次向上叠起。当吸料装置300吸料时，其中一个吸料装置300将正放的手机膜包装盒400吸放到包装机流水线上，另一个吸料装置300将反放的手机膜包装盒400吸起后，旋转一百八十度，放置到包装机流水线上，此时用于吸取正放的手机膜包装盒400的吸料装置300又已经将另外一个正放的手机膜包装盒400吸起，这个设计使得上料的效率大大提高。

同时，需要说明的是，为了便于吸料装置300对物料的夹取，每次取料后，物料升降装置200需要上升一定距离，该距离为一个手机膜包装盒400的厚度。物料升降装置200的升降可以通过控制器对吸料装置300吸料次数的统计，每吸料一次，其控制物料升降装置200上升设定的距离，也可以在堆料装置100顶部位置处设计红外发射器和红外接收器，当红外发射器和红外接收器之间有手机膜包装盒400 挡住时，其不发出信号，当该手机膜包装盒400被吸取后，其感应到手机膜包装盒400已经被吸走，将信号反馈至控制器，控制器就可以控制物料升降装置200上升设定的距离，便于夹取。

在一些实施例中，所述堆料装置100包括：

上料架101，其设置在包装机流水线一侧，与包装机流水线相对设置，用于使用物料的放置；以及

放置架102，其设置在所述上料架101一侧，与所述上料架101 相对设置，用于未使用物料的放置。

在一些实施例中，所述上料架101包括：

上料架本体1011；

至少两个转动轴1012，其设置在所述上料架本体1011上；以及

皮带1013，其设置在所述两个转动轴1012上，与所述两个转动轴1012紧配连接；

所述上料架本体1011上设有与所述物料升降组件相配合的若干长条形通孔1014。

在一些实施例中，所述放置架102包括：

放置架本体1021；

至少两个第二转动轴(图中未标出)，其设置在所述放置架本体 1021上；以及

第二皮带(图中未标出)，其设置在所述两个第二转动轴(图中未标出)上，与所述第二皮带(图中未标出)紧配连接，用于物料的传送。

具体的，物料一般放置四到六叠依次堆放在放置架本体1021上，当上料架本体1011内的物料用完时，通过控制器控制第二转动轴(图中未标出)转动，带动第二皮带(图中未标出)运动，将物料向前推进，当物料的被推出放置架本体1021后，其前端与上料架本体1011 上的皮带1013接触，在第二皮带(图中未标出)的带动下，其被送入到上料架本体1011内，此时，控制器控制第二转动轴(图中未标出)和转动轴1012停止转动，进行上料操作，该过程中，为了让控制器能够更好的判断上料架本体1011内是否已经有物料，一般可以在上料架本体1011内设置传感器对其进行感应，传感器可以为红外发射器和红外接收器，其分别设置在上料架本体1011两侧面上，且位于上料架本体1011侧面最里端，当物料被推送到上料架本体1011 最里端时，此时，其将红外发射器和红外接收器挡住，完成信号的发出。需要说明的是，该红外发射器和红外接收器一般设置在上料架本体1011上端位置处，避免出现物料被上移后两个发出错误信号，出现误操作的问题。

在一些实施例中，所述物料升降装置200包括：

物料支撑板(图中未标出)，其设置在所述上料架本体1011内，与所述上料架本体1011相配合；

第一连接板201，其竖直设置在所述物料支撑板(图中未标出) 下方，与所述物料支撑板(图中未标出)相垂直；

第二连接板202，其水平设置在所述第一连接板201下端，且贯穿所述长条形通孔1014；

至少两条滑轨203，其纵向设置在所述上料架本体1011背面；

滑块，其设置在所述滑轨203上，与所述滑轨203相配合，能够沿着所述滑轨203相对滑动；

第三连接板204，其两端分别固定设置在所述第二滑块302上，且所述第三连接板204与所述第二连接板202固定连接；

单边齿条205，其纵向设置在所述上料架本体1011背面；

齿轮206，其与所述单边齿条205相啮合；以及

电机207，其与所述齿轮206传动连接，且所述电机207固定安装在所述第三连接板204上。

在一些实施例中，所述齿轮206外设有齿轮固定座208，所述齿轮固定座208与所述电机207固定连接。

在一些实施例中，所述第三连接板204上设有一与所述电机207 相配合的半圆形通孔209。

具体的，在工作时，为了将上料架本体1011内的物料向上移动，设计了物料升降装置200，该装置包括用于将物料向上推起的物料支撑板(图中未标出)，工作时，通过电机207转动，带动齿轮206转动，由于其与单边齿条205相啮合，且齿轮206没有固定连接，且在两条滑轨203的限定下，就会向上升高，由于齿轮206与电机207传动连接，电机207也会受到一个向上的力，同时电机207给第三连接板204一个向上的力，从而带动物料支撑板(图中未标出)向上运动，实现物料的升降。

在一些实施例中，所述吸料装置300包括：

第一吸料组件，其设置在所述物料升降装置200上方，用于将正面放置的物料吸放到包装机流水线上；以及

第二吸料组件，其设置在所述物料升降装置200上方，用于将反面放置的物料吸放到包装机流水线上。

在一些实施例中，所述第一吸料组件包括：

第二滑轨301，其设置在包装机流水线上，其与包装机流水线前进方向相垂直；

第二滑块302，其设置在所述第二滑轨301上，能够沿着所述第二滑轨301相对滑动；

气缸303，其设置在包装机流水线上，与所述第二滑块302相连接，控制所述第二滑块302运动；

第三滑轨304，其纵向设置在所述第二滑块302上；

第三滑块305，其设置在所述第三滑轨304上，能够沿着所述第三滑轨304相对滑动；

第二气缸306，其设置在所述第三导轨背面，与所述第三滑块305 相连接，用于控制所述第三滑块305运动；以及

第一吸盘307，其设置在所述第三滑块305上，所述第一吸盘307 吸嘴向下设置，用于物料的吸取。

具体的，在实际上料时，首先通过气缸303作用，带动第二滑块302滑动，将第一吸盘307 移动至上料架本体1011上方，此时，第二气缸306组件运动，控制第一吸盘307向下运动，将手机膜包装盒400吸起，需要说明的是，第一吸盘307通过气管连接气缸303进行控制吸料，当其吸料时，气缸303控制其内部产生一个负压，将手机膜包装盒400吸起，当放料时，气缸303控制其内部压力大于大气压，将手机膜包装盒400与第一吸盘307分离，放置到包装盒流水线上，重复上述操作。

在一些实施例中，所述第二吸料组件包括：

第四滑轨308，其设置在包装机流水线上，其与包装机流水线前进方向相平行；

第四滑块309，其设置在所述第四滑轨308上，能够沿着所述第四滑轨308相对滑动；

第三气缸310，其设置在包装机流水线上，与所述第四滑块309 相连接，控制所述第四滑块309运动；

第五滑轨311，其纵向设置在所述第四滑块309上；

第五滑块312，其设置在所述第五滑轨311上，能够沿着所述第五滑轨311相对滑动；

第四气缸313，其设置在所述第五导轨背面，与所述第五滑块312 相连接，用于控制所述第五滑块312运动；

第二吸盘314，其设置在所述第五滑块312上，所述第二吸盘314 吸嘴向下设置，用于物料的吸取；

转动装置315，其设置在包装机流水线一侧，与第二工装治具位置相对应；以及

第三吸盘316，其设置在所述转动装置315上，且水平设置，所述第三吸盘316吸嘴向上设置。

具体的，当第一吸料组件将手机膜包装盒400吸起后，第三气缸 310马上控制第二吸盘314水平方向移动，将其移动到与上料架本体 1011位置对应处，此时第四气缸313运动，控制第二吸盘314纵向运动，运动到上料架本体1011物料放置的高度，对物料进行吸取，吸取完成后，第四气缸313和第三气缸310按照原路，控制器返回，返回到原来位置后，第四气缸313再次控制器第二吸盘314向下运动，将手机膜包装盒400放置到第三吸盘316上，此时第三吸盘316吸紧手机膜包装盒400后，在转动装置315的作用下，旋转180度，将反向放置的手机膜包装盒400正向放置到包装机流水线上。

需要说明的是第一吸料组件和第二吸料组件交替工作，大大提高了整体的上料效率。

综上所述，本实用新型包括：堆料装置100，其设置在包装机流水线一侧，用于物料的放置；物料升降装置200，其设置在所述堆料装置100一端，与所述堆料装置100相对设置，用于物料的升降；以及至少两个吸料装置300，其设置在所述物料升降装置200上方，与所述物料升降装置200相对设置，用于交替将物料吸放到包装机流水线上。采用以上设计，两个吸料装置300能够交替上料，大大提高了上料效率。

如图7-图11所示，所述双桥储料装置包括：

底部驱动装置100，其包括底座，以及设置在所述底座内的往复驱动装置；

双桥储料箱组件200，其包括至少两个储料箱202，设置在所述底座上方，与所述往复驱动装置相连接，随着所述往复驱动装置运动；以及

储料升降装置300，其设置在所述双桥储料箱202上，用于所述双桥储料箱202内的物料上升或者下降。

具体的，本方案在实施时，通过该装置上方的吸盘对储料箱202 内的物料进行移取，当每移走一个物料，与吸盘相连接的控制系统就会同时对储料升降装置300发出指令，控制其升高相对应的高度，从而使得下次吸盘进行吸料时不会出现吸料位置过低，导致无法吸料的问题。

当储料升降装置300上升到一定高度后，通过传感器或者在控制器内对移料的数量的统计来判断储料箱202内是否还有余料，当发现储料箱202内无余料时，此时，控制往复驱动装置运动，将另一个储料箱202移动到吸盘的下方，继续进行吸料，此时，工作人员就可以对无余料的储料箱202进行补料。

在一些实施例中，所述底座包括：

底板101；以及

上壳102，其设置在所述底板101上方，与所述底板101相配合连接，将所述往复驱动装置包裹；

所述上壳102上端面上设有至少一条上下贯穿的长条形通孔103。

在一些实施例中，所述往复驱动装置包括：

若干滑轨104，其设置在所述底板101上，与所述底板101固定连接；

若干滑块105，其设置在所述滑轨104上，与所述滑轨104相配合，能够沿着所述滑轨104相对滑动；

滑板106，其设置在所述滑块105上方，与所述滑块105固定连接，且与所述长条形通孔103相配合，随着滑块105来回运动；以及

若干气缸107，其设置在所述底板101上，与所述滑块105相连接，为所述滑块105运动提供动力。

在一些实施例中，所述滑板106包括：

滑板本体，其与所述滑块105相连接；以及

连接条，其设置在所述滑板本体上，与所述长条形通孔103相配合，且高出于所述上壳102上端面，用于与所述双桥储料箱组件200 相连接。

具体的，底部驱动装置100包括底座和往复驱动装置，在其工作时，通过气缸107带动滑块105往复运动，滑块105在运动时，带动滑板106运动，由于滑板106上方的连接条正好与长条形通孔103相配合，所以正好可以将双桥储料箱组件200固定连接在长条形通孔 103上。

在一些实施例中，所述双桥储料箱组件200包括：

储料箱本体201，其为一面开口的立方体，其内由三块隔板206 隔出四个储料箱202；以及

若干第二长条形通孔203，设置在所述四个储料箱202侧壁上，用于与所述储料升降装置300相配合。

在一些实施例中，所述储料箱202内侧壁上设有限制所述储料升降装置300向下运动的限位板204。

具体的，采用限位板204的设计，使得当储料升降装置300处于底部时，可以通过限位板204受力，避免在未工作时，所有的力都作用于储料升降装置300上，造成储料升降装置300损坏的问题。

在一些实施例中，所述储料箱202开口处设有避免物料向外倾倒的挡板205。

具体的，为了避免物料放置在储料箱202内时，由于各种振动等原因，物料倾倒出储料箱202，在储料箱202纵向开口处设置挡板205，避免其倾倒。

在一些实施例中，所述储料升降装置300包括：

物料放置板301，其设置在所述储料箱202内，与所述储料箱202 相配合；

第一连接板302，其竖直设置在所述物料放置板301下方，与所述物料放置板301相垂直；

第二连接板303，其水平设置在所述第一连接板302下端，且贯穿所述第二长条形通孔203；

至少两条第二滑轨304，其纵向设置在所述储料箱本体201背面；

第二滑块305，其设置在所述第二滑轨304上，与所述第二滑轨 304相配合，能够沿着所述第二滑轨304相对滑动；

第三连接板306，其两端分别固定设置在所述第二滑块305上，且所述第三连接板306与所述第二连接板303固定连接；

单边齿条307，其纵向设置在所述储料箱本体201背面；

齿轮308，其与所述单边齿条307相啮合；以及

电机309，其与所述齿轮308传动连接，且所述电机309固定安装在所述第三连接板306上。

在一些实施例中，所述齿轮308外设有齿轮固定座311，所述齿轮固定座311与所述电机309固定连接。

在一些实施例中，所述第三连接板306上设有一与所述电机309 相配合的半圆形通孔310。

具体的，储料升降装置300在工作时，通过电机309转动，带动齿轮308运动，由于齿轮308与单边齿条307相啮合，同时齿轮308 为活动设置在齿轮固定座311内电机309又固定在第三连接板306上，此时，在电机309转动时，齿轮308转动就会沿着单边齿条307向上运动，齿轮308向上运动带动电机309向上运动，从而带动第三连接板306向上运动，最终带动物料放置板301向上运动，实现物料的升降。

综上所述，该方案包括底部驱动装置100，其包括底座，以及设置在所述底座内的往复驱动装置；双桥储料箱组件200，其包括至少两个储料箱202，设置在所述底座上方，与所述往复驱动装置相连接，随着所述往复驱动装置运动；以及储料升降装置300，其设置在所述双桥储料箱202上，用于所述双桥储料箱202内的物料上升或者下降。采用以上设计，在放置物料时，可以在两个储料箱202内同时放置，一个储料箱202用完后，在底部驱动装置100的作用下，切换到第二个储料箱202，此时，可以对第一个储料箱202进行物料的补充，使得在设备工作的状态进行物料的补充，大大提高了生产效率。

如图12所示，该工装治具往复式送料装置包括：

支撑轨10，其设置在包装机流水线上，用于手机膜包装盒的放置；

第一往复式送料装置，其固定设置在包装机流水线上，且位于支撑轨10下方，能够沿着包装机流水线前进方向做往复运动；以及

至少两个升降装置，其设置在所述第一往复式送料装置两端，用于控制升降；

第二往复式送料装置，其设置在所述升降装置上，通过所述升降装置控制其上升或者下降；

所述第二往复式送料装置包括：

至少两条滑轨20，其两端设置在两个升降装置上；以及

若干推块30，其固定设置在所述两条滑轨20上，当升降装置将所述滑轨20向上推起时，用于将手机膜包装盒沿着支撑轨10向前推进。

在一些实施例中，所述支撑轨10为两条，所述支撑轨10上设有横截面为L形的缺口40，两条支撑轨10的缺口40相对设置。

在一些实施例中，所述第一往复式送料装置包括：

滑轨安装座(图中未标出)，其设置在包装机流水线两端；

两条第二滑轨50，其固定设置在所述滑轨安装座(图中未标出) 上；

至少两个滑块60，其分别活动连接在两条第二滑轨50上，能够沿着所述第二滑轨50相对滑动；

连接板70，其固定设置在两条滑轨20上的两个滑块60上；以及

气缸(图中未标出)，其设置在包装机流水线上，与所述滑块60 传动连接，用于控制所述滑块60在第二滑轨50上滑动；

所述升降装置设置在所述连接板70上。

具体的，在工作时，首先将手机膜包装盒依次放置在支撑轨10 上，需要说明的是，支撑轨10之间的宽度加上两个缺口40的宽度等于手机膜包装盒的长度，这种设计，使得手机膜包装盒能够正好放置在支撑轨10之间的缺口40内。

放置完成后，控制器控制升降装置向上升起，带动第二往复式送料装置向上升起，此时，推块30正好插接在每两个相邻的手机膜包装盒之间，控制器此时控制气缸(图中未标出)工作，带动连接板 70运动，使得第二往复式送料装置运动，从而通过推块30将支撑轨10上的手机膜包装盒向前推进，需要说明的是，推进的距离可以自行设定，一般为三个工装治具的距离。

推进完成后，升降装置下降，气缸(图中未标出)反向推进，将该装置返回至初始位置，此时，原位置上又上料完成，同时，刚推进后的工位上的工作也正好完成，此时，再重复上述步骤，进行循环操作。

综上所述，该方案包括支撑轨10，其设置在包装机流水线上，用于手机膜包装盒的放置；第一往复式送料装置，其固定设置在包装机流水线上，且位于支撑轨10下方，能够沿着包装机流水线前进方向做往复运动；以及至少两个升降装置，其设置在所述第一往复式送料装置两端，用于控制升降；第二往复式送料装置，其设置在所述升降装置上，通过所述升降装置控制其上升或者下降；所述第二往复式送料装置包括：至少两条滑轨20，其两端设置在两个升降装置上；以及若干推块30，其固定设置在所述两条滑轨20上，当升降装置将所述滑轨20向上推起时，用于将手机膜包装盒沿着支撑轨10向前推进。采用以上设计，其效率高，结构简单。

综上所述，该包装机包括包装机台面；上料装置，其设置在所述包装机台面一侧，用于手机膜包装盒的堆放和上料；工装治具往复式送料装置，其设置在所述包装机台面上，用于物料的移动；若干双桥储料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，用于物料的储存及更换；以及若干移料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，与所述双桥储料装置相对应，将所述双桥储料装置内的物料移动到手机膜包装盒内。采用以上设计，大大提高了生产效率，同时包装产品一致性高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种半自动包装机，其特征在于，所述半自动包装机包括：

包装机台面；

上料装置，其设置在所述包装机台面一侧，用于手机膜包装盒的堆放和上料；

工装治具往复式送料装置，其设置在所述包装机台面上，用于物料的移动；

若干双桥储料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，用于物料的储存及更换；以及

若干移料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，与所述双桥储料装置相对应，将所述双桥储料装置内的物料移动到手机膜包装盒内。

2.根据权利要求1所述的半自动包装机，其特征在于，所述上料装置包括：

堆料装置，其设置在包装机流水线一侧，用于物料的放置；

物料升降装置，其设置在所述堆料装置一端，与所述堆料装置相对设置，用于物料的升降；以及

至少两个吸料装置，其设置在所述物料升降装置上方，与所述物料升降装置相对设置，用于交替将物料吸放到包装机流水线上；

所述堆料装置包括：

上料架，其设置在包装机流水线一侧，与包装机流水线相对设置，用于使用物料的放置；以及

放置架，其设置在所述上料架一侧，与所述上料架相对设置，用于未使用物料的放置；

所述上料架包括：

上料架本体；

至少两个转动轴，其设置在所述上料架本体上；以及

皮带，其设置在所述两个转动轴上，与所述两个转动轴紧配连接；

所述上料架本体上设有与所述物料升降组件相配合的若干长条形通孔；

所述放置架包括：

放置架本体；

至少两个第二转动轴，其设置在所述放置架本体上；以及

第二皮带，其设置在所述两个第二转动轴上，与所述第二皮带紧配连接，用于物料的传送；

所述物料升降装置包括：

物料支撑板，其设置在所述上料架本体内，与所述上料架本体相配合；

第一连接板，其竖直设置在所述物料支撑板下方，与所述物料支撑板相垂直；

第二连接板，其水平设置在所述第一连接板下端，且贯穿所述长条形通孔；

至少两条滑轨，其纵向设置在所述上料架本体背面；

滑块，其设置在所述滑轨上，与所述滑轨相配合，能够沿着所述滑轨相对滑动；

第三连接板，其两端分别固定设置在所述吸料装置上，且所述第三连接板与所述第二连接板固定连接；

单边齿条，其纵向设置在所述上料架本体背面；

齿轮，其与所述单边齿条相啮合；以及

电机，其与所述齿轮传动连接，且所述电机固定安装在所述第三连接板上；

所述齿轮外设有齿轮固定座，所述齿轮固定座与所述电机固定连接；

所述第三连接板上设有一与所述电机相配合的半圆形通孔；

所述吸料装置包括：

第一吸料组件，其设置在所述物料升降装置上方，用于将正面放置的物料吸放到包装机流水线上；以及

第二吸料组件，其设置在所述物料升降装置上方，用于将反面放置的物料吸放到包装机流水线上；

所述第一吸料组件包括：

第二滑轨，其设置在包装机流水线上，其与包装机流水线前进方向相垂直；

第二滑块，其设置在所述第二滑轨上，能够沿着所述第二滑轨相对滑动；

气缸，其设置在包装机流水线上，与所述第二滑块相连接，控制所述第二滑块运动；

第三滑轨，其纵向设置在所述第二滑块上；

第三滑块，其设置在所述第三滑轨上，能够沿着所述第三滑轨相对滑动；

第二气缸，其设置在所述第三滑轨背面，与所述第三滑块相连接，用于控制所述第三滑块运动；以及

第一吸盘，其设置在所述第三滑块上，所述第一吸盘吸嘴向下设置，用于物料的吸取；

所述第二吸料组件包括：

第四滑轨，其设置在包装机流水线上，其与包装机流水线前进方向相平行；

第四滑块，其设置在所述第四滑轨上，能够沿着所述第四滑轨相对滑动；

第三气缸，其设置在包装机流水线上，与所述第四滑块相连接，控制所述第四滑块运动；

第五滑轨，其纵向设置在所述第四滑块上；

第五滑块，其设置在所述第五滑轨上，能够沿着所述第五滑轨相对滑动；

第四气缸，其设置在所述第五滑轨背面，与所述第五滑块相连接，用于控制所述第五滑块运动；

第二吸盘，其设置在所述第五滑块上，所述第二吸盘吸嘴向下设置，用于物料的吸取；

转动装置，其设置在包装机流水线一侧，与第二工装治具位置相对应；以及

第三吸盘，其设置在所述转动装置上，且水平设置，所述第三吸盘吸嘴向上设置。

3.根据权利要求1所述的半自动包装机，其特征在于，所述双桥储料装置包括：

底部驱动装置，其包括底座，以及设置在所述底座内的往复驱动装置；

双桥储料箱组件，其包括至少两个储料箱，设置在所述底座上方，与所述往复驱动装置相连接，随着所述往复驱动装置运动；以及

储料升降装置，其设置在所述双桥储料箱上，用于所述双桥储料箱内的物料上升或者下降；

所述底座包括：

底板；以及

上壳，其设置在所述底板上方，与所述底板相配合连接，将所述往复驱动装置包裹；

所述上壳上端面上设有至少一条上下贯穿的长条形通孔；

所述往复驱动装置包括：

若干滑轨，其设置在所述底板上，与所述底板固定连接；

若干滑块，其设置在所述滑轨上，与所述滑轨相配合，能够沿着所述滑轨相对滑动；

滑板，其设置在所述滑块上方，与所述滑块固定连接，且与所述长条形通孔相配合，随着滑块来回运动；以及

若干气缸，其设置在所述底板上，与所述滑块相连接，为所述滑块运动提供动力；

所述滑板包括：

滑板本体，其与所述滑块相连接；以及

连接条，其设置在所述滑板本体上，与所述长条形通孔相配合，且高出于所述上壳上端面，用于与所述双桥储料箱组件相连接；

所述双桥储料箱组件包括：

储料箱本体，其为一面开口的立方体，其内由三块隔板隔出四个储料箱；以及

若干第二长条形通孔，设置在所述四个储料箱侧壁上，用于与所述储料升降装置相配合；

所述储料箱内侧壁上设有限制所述储料升降装置向下运动的限位板；

所述储料箱开口处设有避免物料向外倾倒的挡板；

所述储料升降装置包括：

物料放置板，其设置在所述储料箱内，与所述储料箱相配合；

第一连接板，其竖直设置在所述物料放置板下方，与所述物料放置板相垂直；

第二连接板，其水平设置在所述第一连接板下端，且贯穿所述第二长条形通孔；

至少两条第二滑轨，其纵向设置在所述储料箱本体背面；

第二滑块，其设置在所述第二滑轨上，与所述第二滑轨相配合，能够沿着所述第二滑轨相对滑动；

第三连接板，其两端分别固定设置在所述第二滑块上，且所述第三连接板与所述第二连接板固定连接；

单边齿条，其纵向设置在所述储料箱本体背面；

齿轮，其与所述单边齿条相啮合；以及

电机，其与所述齿轮传动连接，且所述电机固定安装在所述第三连接板上；

所述齿轮外设有齿轮固定座，所述齿轮固定座与所述电机固定连接；

所述第三连接板上设有一与所述电机相配合的半圆形通孔。

4.根据权利要求1所述的半自动包装机，其特征在于，所述工装治具往复式送料装置包括：

支撑轨，其设置在包装机流水线上，用于手机膜包装盒的放置；

第一往复式送料装置，其固定设置在包装机流水线上，且位于支撑轨下方，能够沿着包装机流水线前进方向做往复运动；以及

至少两个升降装置，其设置在所述第一往复式送料装置两端，用于控制升降；

第二往复式送料装置，其设置在所述升降装置上，通过所述升降装置控制其上升或者下降；

所述第二往复式送料装置包括：

至少两条滑轨，其两端设置在两个升降装置上；以及

若干推块，其固定设置在所述两条滑轨上，当升降装置将所述滑轨向上推起时，用于将手机膜包装盒沿着支撑轨向前推进。

5.根据权利要求4所述的半自动包装机，其特征在于，所述支撑轨为两条，所述支撑轨上设有横截面为L形的缺口，两条支撑轨的缺口相对设置。

6.根据权利要求5所述的半自动包装机，其特征在于，所述第一往复式送料装置包括：

滑轨安装座，其设置在包装机流水线两端；

两条第二滑轨，其固定设置在所述滑轨安装座上；

至少两个滑块，其分别活动连接在两条第二滑轨上，能够沿着所述第二滑轨相对滑动；

连接板，其固定设置在两条滑轨上的两个滑块上；以及

气缸，其设置在包装机流水线上，与所述滑块传动连接，用于控制所述滑块在第二滑轨上滑动；

所述升降装置设置在所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的半自动包装机，其特征在于，所述移料装置包括：

移料滑轨，其设置在包装机台面上，与包装机流水线前进方向垂直；

移料滑块，其设置在所述移料轨道上，能够沿着所述移料轨道相对滑动；

移料气缸，其设置在包装机台面上，与所述移料滑块相连接，用于控制所述移料滑块运动；

移料纵向滑轨，其设置在所述移料滑块上，且纵向设置；

移料纵向滑块，其设置在所述移料纵向滑轨上，能够沿着所述移料轨道相对滑动；以及

移料吸盘，其设置在所述移料纵向滑块上，与所述双桥储料装置相对设置，用于将所述双桥储料装置内的物料移取到包装机流水线上。