CN107673025A - 不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置和轮胎输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其包括第一输送线体、角度调节装置和挡杆；第一输送线体能够输送轮胎垛，并使轮胎垛的各轮胎依次脱落；角度调节装置用于使第一输送线体由初始状态调节为预设倾斜状态；挡杆能够滑动地设置在第一输送线体上，用于使轮胎垛的各轮胎保持相对于第一输送线体的输送面静止，直至由该第一输送线体脱落；第一输送线体由初始状态切换为预设倾斜状态的过程中，其通过挡杆携轮胎垛倾斜。该轮胎垛拆卸装置避免人工拆卸轮胎垛，能够节约人力，且其无需卡爪等机械手抓取轮胎，消除轮胎产生变形和破损的风险。本发明还公开了一种应用了上述轮胎垛拆卸装置的轮胎输送设备，无需人工拆卸轮胎垛，节省人力。

Description

不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置和轮胎输送设备

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，还涉及一种应用上述轮胎垛拆卸装置的轮胎输送设备。

背景技术

目前，轮胎以叠置成垛的方式进行存储，出库时需人工将轮胎一个个由轮胎垛上拆下再放置于输送带上进行输送，拆卸过程消耗大量人力，拆卸不便。

综上所述，如何避免人工拆卸轮胎垛，以节约人力，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其能够逐个拆卸轮胎垛的轮胎，避免人工拆卸，能够节约人力。本发明还提供一种轮胎输送设备，其应用了上述轮胎垛拆卸装置，无需人工拆卸轮胎垛，方便用户使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，包括：

第一输送线体，所述第一输送线体能够输送轮胎垛，并使所述轮胎垛的各轮胎依次脱落；

角度调节装置，所述角度调节装置用于使所述第一输送线体由初始状态调节为预设倾斜状态；

挡杆，所述挡杆能够滑动地设置在所述第一输送线体上，用于使所述轮胎垛的各轮胎保持相对于所述第一输送线体的输送面静止，直至由所述第一输送线体脱落；

其中，所述第一输送线体由所述初始状态切换为预设倾斜状态的过程中，其通过所述挡杆携所述轮胎垛倾斜。

优选的，上述不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置中，在所述第一输送线体处于所述预设倾斜状态时，所述第一输送线体输送所述轮胎垛，并且各所述轮胎由第一输送线体脱落至轮胎输出线体。

优选的，上述不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置中，所述角度调节装置能够使所述第一输送线体由所述预设倾斜状态恢复至所述初始状态。

优选的，上述不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置中，所述角度调节装置为气缸，所述气缸通过其活塞杆的伸缩驱动所述第一输送线体旋转，从而调节所述第一输送线体的状态。

优选的，上述不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置中，在初始状态时，所述第一输送线体垂直，并且所述挡杆用于设置在所述轮胎垛下方。

一种轮胎输送设备，包括轮胎垛拆卸装置和轮胎输出线体，所述轮胎垛拆卸装置为上述技术方案中任意一项所述的轮胎垛拆卸装置，所述轮胎输出线体用于输送所述轮胎垛拆卸装置拆卸的轮胎。

优选的，上述轮胎输送设备中，还包括轮胎垛输送线体，所述轮胎垛输送线体用于将所述轮胎垛输送至所述轮胎垛拆卸装置。

优选的，上述轮胎输送设备中，所述轮胎垛输送线体上设有与所述挡杆配合的容置槽。

优选的，上述轮胎输送设备中，所述轮胎输出线体的输送速度大于所述第一输送线体的输送速度。

本发明提供一种不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其包括第一输送线体、角度调节装置和挡杆；第一输送线体能够输送轮胎垛，并使轮胎垛的各轮胎依次脱落；角度调节装置用于使第一输送线体由初始状态调节为预设倾斜状态；挡杆能够滑动地设置在第一输送线体上，用于使轮胎垛的各轮胎保持相对于第一输送线体的输送面静止，直至由该第一输送线体脱落；第一输送线体由初始状态切换为预设倾斜状态的过程中，其通过挡杆携轮胎垛倾斜。

应用上述轮胎垛拆卸装置时，先使轮胎垛贴近处于初始状态的第一输送线体，并将轮胎垛置于挡杆上方，之后使角度调节装置调节第一输送线体的状态，第一输送线体通过挡杆携带整个轮胎垛倾斜(轮胎垛与第一输送线体保持相对静止)；在第一输送线体切换为预设倾斜状态后，第一输送线体开始输送轮胎垛，同时挡杆沿第一输送线体滑动，以使轮胎垛中各轮胎始终保持与第一输送线体的输送面相对静止；在轮胎垛到达第一输送线体的端部后各轮胎逐个脱落于第一输送线体，实现拆卸轮胎垛。

本发明提供的不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置避免了人工拆卸轮胎垛，能够节约人力。

再者，该轮胎垛拆卸装置无需卡爪等机械手抓取轮胎的胎唇或胎冠等部位，避免轮胎产生变形和破损的风险。

本发明还提供一种轮胎输送设备，其应用了上述轮胎垛拆卸装置，无需人工拆卸轮胎垛，方便用户对轮胎垛实施拆卸操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轮胎输送设备中第一输送线体处于初始状态时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轮胎输送设备中第一输送线体处于预设斜切状态时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轮胎输送设备中轮胎垛由第一输送线体输送至轮胎输出线体的示意图；

其中，图1-图3中：

第一输送线体101；角度调节装置102；挡杆103；轮胎输出线体104；轮胎垛输送线体105；轮胎201。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其能够逐个拆卸轮胎垛的轮胎，避免人工拆卸，能够节约人力。本发明实施例还公开了一种轮胎输送设备，其应用了上述轮胎垛拆卸装置，无需人工拆卸轮胎垛，方便用户使用。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明实施例提供一种不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其包括第一输送线体101、角度调节装置102和挡杆103；第一输送线体101能够输送轮胎垛，并使轮胎垛的各轮胎201依次脱落；角度调节装置102用于使第一输送线体101由初始状态调节为预设倾斜状态；挡杆103能够滑动地设置在第一输送线体101上，用于使轮胎垛的各轮胎201保持相对于第一输送线体101的输送面静止，直至由该第一输送线体101脱落；第一输送线体101由初始状态切换为预设倾斜状态的过程中，其通过挡杆103携轮胎垛倾斜。

应用上述轮胎拆卸装置时，先使轮胎垛贴近处于初始状态的第一输送线体101，并将轮胎垛置于挡杆103上方，之后使角度调节装置102调节第一输送线体101的状态，同时第一输送线体101通过挡杆103携带整个轮胎垛倾斜(即第一输送线体101倾斜时挡杆103随第一输送线体一同运动，并与第一输送线体101保持相对静止，从而使该过程中轮胎垛与第一输送线体101保持相对静止)；在第一输送线体101切换为预设倾斜状态后，第一输送线体101开始输送轮胎垛，同时挡杆103沿第一输送线体101滑动(挡杆103的滑动速度和方向与第一输送线体101输送轮胎垛的速度和方向一致)，以使轮胎垛中各轮胎201始终保持与第一输送线体101的输送面相对静止；在轮胎垛到达第一输送线体101的端部后各轮胎201逐个脱落于第一输送线体101，实现拆卸轮胎垛。

本发明实施例提供的不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置避免了人工拆卸轮胎垛，能够节约人力。另外，本发明实施例提供的轮胎垛拆卸装置能够连续将一垛轮胎201快速拆垛，中间无任何停顿，拆卸效率高。

再者，本实施例提供的轮胎垛拆卸装置无需卡爪等机械手抓取轮胎的胎唇或胎冠等部位，避免轮胎产生变形和破损的风险。

具体的，上述轮胎垛拆卸装置中，在第一输送线体101处于预设倾斜状态时，各轮胎201由第一输送线体101输送并逐个脱落至轮胎输出线体104。轮胎201落至轮胎输出线体104时呈直立状态，并且轮胎201的上端搭在轮胎垛和/或第一输送线体101上，之后该轮胎201在重力和摩擦力的作用下随轮胎输出线体104移动并逐渐脱离轮胎垛和/或第一输送线体101，直至完全落于轮胎输出线体104(此时，轮胎201平躺于轮胎输出线体104，如图3所示)。

为了重复进行拆垛操作，上述轮胎垛拆卸装置中，角度调节装置102能够使第一输送线体101由预设倾斜状态恢复至初始状态。

上述角度调节装置102设置为气缸，气缸通过其活塞杆的伸缩驱动第一输送线体101旋转，从而调节第一输送线体101的状态。相应的，上述第一输送线体101的能够转动地安装于地面或工作台等工作场所。

优选的，在初始状态时第一输送线体101呈垂直状，并且挡杆103设置在第一输送线体101的下端。应用时，将轮胎垛贴紧第一输送线体101的输送面并使轮胎垛置于挡杆103上方，之后气缸的活塞杆收缩，第一输送线体101的上端下移；在第一输送线体101处于预设倾斜状态时，第一输送线体101的上述上端高于上述下端，其使轮胎垛由下端向上端输送。

上述轮胎垛拆卸装置并未应用机械手，占用空间小，并且结构简单、成本和维护成本均较低。同时，该轮胎垛拆卸装置仅利用挡杆103支撑轮胎垛，不会对轮胎201外观产生影响，利于保证轮胎201品质。具体的，上述挡杆103使轮胎垛中的各轮胎201始终垂直于第一输送线体101的输送面。

显然，本发明实施例提供的轮胎垛拆卸装置是针对整垛轮胎进行拆卸，相比于现有技术中对轮胎垛的轮胎进行逐个拆卸的装置，其利用第一输送线体101连续输送整垛轮胎，缩短拆卸前后两个轮胎之间的间隔时间，效率更高。并且，本发明实施例提供的轮胎垛拆卸装置结构简单，紧靠第一输送线体101即可完成拆卸工作，故障率低，寿命长，生产成本和维护成本低，便于生产制造。

再者，本发明实施例提供的轮胎垛拆卸装置利用第一输送线体101输送整个轮胎垛，使各个轮胎以由第一输送线体101脱落的方式实现拆卸，无需应用机械手，方便控制，且利于进一步降低故障率，提高使用寿命，并降低生产和维护成本。

本发明实施例还提供一种轮胎输送设备，其包括轮胎垛拆卸装置和轮胎输出线体104，轮胎垛拆卸装置为上述实施例不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，轮胎输出线体104用于输送轮胎垛拆卸装置所拆卸的轮胎201。

为防止轮胎201在轮胎输出线体104上发生堆积，轮胎输出线体104的输送速度需设置为大于第一输送线体101的输送速度。具体设置为：轮胎外径÷轮胎输出线体104的速度＞轮胎宽度÷第一输送线体101的速度，以既保证各轮胎201能够快速脱离，又控制轮胎输出线体104上前后轮胎201的间距为适宜长度。

上述轮胎输送设备还包括轮胎垛输送线体105，轮胎垛输送线体105用于将轮胎垛输送至轮胎垛拆卸装置。

具体的，上述轮胎输送设备中，轮胎垛输送线体105上设有与挡杆103配合的容置槽；在第一输送线体101处于初始状态时挡杆103位于容置槽内。

本发明实施例提供的轮胎输送设备应用了上述实施例提供的轮胎垛拆卸装置，无需人工拆卸轮胎垛，方便用户使用。当然，本发明实施例提供的轮胎输送设备还具有上述实施例提供的轮胎垛拆卸装置的其它效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其特征在于，包括：

第一输送线体，所述第一输送线体能够输送轮胎垛，并使所述轮胎垛的各轮胎依次脱落；

角度调节装置，所述角度调节装置用于使所述第一输送线体由初始状态调节为预设倾斜状态；

挡杆，所述挡杆能够滑动地设置在所述第一输送线体上，用于使所述轮胎垛的各轮胎保持相对于所述第一输送线体的输送面静止，直至由所述第一输送线体脱落；

其中，所述第一输送线体由所述初始状态切换为预设倾斜状态的过程中，其通过所述挡杆携所述轮胎垛倾斜。

2.根据权利要求1所述的不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其特征在于，在所述第一输送线体处于所述预设倾斜状态时，所述第一输送线体输送所述轮胎垛，并且各所述轮胎由第一输送线体脱落至轮胎输出线体。

3.根据权利要求1所述的不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其特征在于，所述角度调节装置能够使所述第一输送线体由所述预设倾斜状态恢复至所述初始状态。

4.根据权利要求3所述的不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其特征在于，所述角度调节装置为气缸，所述气缸通过其活塞杆的伸缩驱动所述第一输送线体旋转，从而调节所述第一输送线体的状态。

5.根据权利要求1所述的不抓取轮胎的轮胎垛拆卸装置，其特征在于，在初始状态时，所述第一输送线体垂直，并且所述挡杆用于设置在所述轮胎垛下方。

6.一种轮胎输送设备，其特征在于，包括轮胎垛拆卸装置和轮胎输出线体，所述轮胎垛拆卸装置为权利要求1-5任意一项所述的轮胎垛拆卸装置，所述轮胎输出线体用于输送所述轮胎垛拆卸装置拆卸的轮胎。

7.根据权利要求6所述的轮胎输送设备，其特征在于，还包括轮胎垛输送线体，所述轮胎垛输送线体用于将所述轮胎垛输送至所述轮胎垛拆卸装置。

8.根据权利要求7所述的轮胎输送设备，其特征在于，所述轮胎垛输送线体上设有与所述挡杆配合的容置槽。

9.根据权利要求6所述的轮胎输送设备，其特征在于，所述轮胎输出线体的输送速度大于所述第一输送线体的输送速度。