CN109928237A - 一种智能环保粮面清理筛 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能环保粮面清理筛，包括：履带驱动系统，所述履带驱动系统上设置有转动机构，所述转动机构包括设置在所述履带驱动系统上的底座、设置在所述底座上表面的旋转盘主连接架，所述旋转盘主连接架顶端设置有旋转盘；清理筛本体，所述清理筛本体倾斜设置在所述旋转盘上，且所述清理筛本体的底部四角处均设置有弹性件，所述清理筛本体的背面通过支架安装有振动电机；升降扒谷系统，所述升降扒谷系统包括设置在所述旋转盘上的升降机构以及与所述升降机构连接的扒谷机，本发明打破了以往采用人力平堆和简单机械化平仓，整平现象。

Description

一种智能环保粮面清理筛

技术领域：

本发明涉及粮食仓储机械领域，具体涉及一种智能环保粮面清理筛。

背景技术：

我国是粮食生产大国，产量高、储量大。库存粮食的粮面平整是储粮企业的一项重要工作，也是储粮企业规范化要求的一项重要内容。但粮面平整后，还会存在一些问题，目前市场上在粮面平整作业后有大量的并肩杂质遗留，依靠人力清理难度很大，作业强度高，耗时长，不能满足实际需要。同时不能达到仓面平整，为后续粮面其他作业带来不同程度的弊端。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于粮食平仓后清理由于仓外清理筛遗留下来的部分并肩杂质的清理筛。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种智能环保粮面清理筛，包括：

履带驱动系统，所述履带驱动系统上设置有转动机构，所述转动机构包括设置在所述履带驱动系统上的底座、设置在所述底座上表面的旋转盘主连接架，所述旋转盘主连接架顶端设置有旋转盘；

清理筛本体，所述清理筛本体倾斜设置在所述旋转盘上，且所述清理筛本体的底部四角处均设置有弹性件，且位于所述清理筛本体左侧的弹性件固定连接在所述旋转盘的一端，位于所述清理筛本体右侧的弹性件均通过支撑架与所述旋转盘中部上表面连接，所述清理筛本体的两侧壁分别设有第一出料口和第二出料口，所述清理筛本体的背面通过支架安装有振动电机；

升降扒谷系统，所述升降扒谷系统包括设置在所述旋转盘上的升降机构以及与所述升降机构连接的扒谷机，所述扒谷机的出料端与所述清理筛本体的进料端相对应。

进一步的，还包括智能控制系统，该智能控制系统包括安装在所述旋转盘上的控制柜，所述控制柜的一侧对应所述旋转盘上通过连接架设置有电线收放器。

进一步的，所述升降机构包括设置在所述旋转盘右端的铰接件、设置在所述铰接件上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述扒谷机的中部固定连接。

进一步的，所述旋转盘上表面对应所述清理筛本体的下方设置有除尘系统，所述除尘系统包括安装在旋转盘上的风机，所述风机的一端连接吸尘管，所述吸尘管的前端设置在所述清理本体进料端位置，且吸尘管上设置有吸尘罩，所述风机的另一端设置连接有出尘管。

进一步的，所述旋转盘的前端设置有智能感应系统，所述智能感应系统包括固定架以及红外感应器，所述固定架包括设置在所述旋转盘上的固定杆、分别垂直连接在所述固定杆两端的安装杆，所述安装杆的前端分别设置有红外感应器。

本发明的有益效果：本发明打破了以往采用人力平堆和简单机械化平仓，整平现象。采用先进的机电自动化进行设备组装，设备整体轻巧方面移动，方便粮库粮面平整作业后在粮面清理作业，设备整体轻巧，灵活，操作简单、所有结构采用智能或者遥控作业，适应于各种粮面的平整作业，减少了劳动强度、节省了大量人力；

履带驱动系统可以左右转向和前后行走、爬坡，爬坡角度小于15°。比较适应于粮面松软的环境。不会因粮面不平、粮面塌陷等特殊情况出现设备倾斜，翻车。自行升降扒谷系统可以进行粮堆翻取进料作业，清理筛主要用于清理粮面遗留的大量并肩杂质，自带除尘系统可以避免清理物料时灰尘外泄，影响周边环境。设备整体采用机电一体自动化，智能化，全过程作业采用智能或者遥控模式。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的俯视图

图4为本发明固定架的结构示意图；

图5为本发明履带驱动系统的侧视图；

图6为本发明防压条的结构示意图；

图7为本发明支架的结构示意图；

图8为本发明收料壳的内部结构示意图；

其中：1-履带驱动系统；11-履带；111-防压条；1111-上连接面；1112-下连接面；12-承重轮；13-从动轮；14-驱动轮；2-清理筛本体；21-支架；211-上横板；212-下横板；213-纵向板；22-振动电机；23-第一出料口；25-第二出料口；26-弹性件；27-支撑架；271-连接架；272-横梁；3-升降扒谷系统；31-扒谷机壳；311-出料筒；312-电机；32-铰接件；33-气缸；34-收料壳；341-侧板；35-输送板；36-转轴；361-正向螺旋叶片；362-反向螺旋叶片；363-齿轮；364-传送链条；37-保护壳；38-连接架；381-铰接件；39-连轴；4-控制柜；5-风机；51-吸尘管；511-吸尘罩；52-出尘管；6-旋转盘主连接架；61-底座；62-旋转盘；7-固定架；71-固定杆；72-安装杆；73-红外感应器；8-电线收放器；81-连接架。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

如图1至图4所示，一种智能环保粮面清理筛，包括：

履带驱动系统1，履带驱动系统1包括履带11、设置在履带11右端的驱动轮14、设置在履带11左端的从动轮13，履带11绕设在驱动轮14和从动轮13外，履带11中部设置有承重轮12，履带11的外壁均匀设置有防压条111，防压条111为梯台状结构，且防压条111包括上连接面1111和下连接面1112，上连接面1111与履带11连接，下连接面1112与粮面接触，防压条111为橡胶材质制成，能够防止履带11在行驶过程中碾压粮食，对粮食造成损坏；

履带驱动系统1上设置有转动机构，转动机构包括设置在履带驱动系统上的底座61、设置在底座61上表面的旋转盘主连接架6，旋转盘主连接架6顶端设置有旋转盘62；

清理筛本体2，清理筛本体2倾斜设置在旋转盘62上，且清理筛本体2的底部四角处均设置有弹性件26，且位于清理筛本体2左侧的弹性件26固定连接在旋转盘62的一端，位于清理筛本体2右侧的弹性件26均通过支撑架27与旋转盘62中部上表面连接，支撑架27包括相对设置在旋转盘上的连接杆271以及设置在所述连接架271上的横梁272，弹性件26设置在横梁272的两端，弹性件27可为橡胶柱或者弹簧，通过设置连接杆271使得清理筛本体2呈倾斜状态，更加有利于物料的筛选分离，清理筛本体2的两侧壁分别设有第一出料口23和第二出料口25，清理筛本体2的背面通过支架21安装有振动电机22，支架21相对设置在清理筛本体2的背面，支架21包括上横板211和焊接在清理筛本体2上的下横板212，上横板211与下横板212的侧边通过纵向板213连接，上横板211、下横板212、纵向板213一体式成型，振动电机22与上横板211螺栓连接，通过支架21的设置，一方面便于振动电机22的安装，另一方面由于支架21与清理筛本体2的接触面较大，便于振动电机22将振动效果传递给清理筛本体2，增强了清理筛本体2的振动效果，从而提高了清理筛2的筛选质量和效率；

升降扒谷系统3，升降扒谷系统3包括设置在旋转盘62上的升降机构以及与升降机构连接的扒谷机31，

扒谷机包括扒谷机壳31、设置在所述扒谷机壳31底部的集料装置，所述扒谷机壳31的前端设置有出料筒311，所述扒谷机壳31外侧壁上安装有电机312，所述集料装置包括设置收料壳34，所述收料壳34为弧形状，且垂直设置在扒谷机壳31底部，能够在在进料的同时对粮面进行整平，且收料壳34两端设置有侧板341，所述侧板341之间设置转轴36，所述转轴36的一端表面设置有正向螺旋叶片361，所述转轴36的另一端表面设置有反向螺旋叶片362，所述转轴36的中部相对设有传送链条364，所述传送链条364通过齿轮363与转轴36转动连接，传送链条364的另一端与设置在扒谷机壳31上的连轴39转动连接，连轴39的一端通过皮带或与输送带(未画出)与电机312的输出端传动连接，皮带或与输送带外可以安装保护壳37，起到保护和保持清洁的作用，传送链条364上铺设有输送板35，输送板35的表面均匀设置有扒料板351，便于粮食的进料；

扒谷机31的出料端与清理筛本体2的进料端相对应。

还包括智能控制系统，该智能控制系统包括安装在旋转盘62上的控制柜4，控制柜4的一侧对应旋转盘62上通过连接架81设置有电线收放器8，电线收放器8上的电线用于为控制柜4提供外部电源，控制柜4分别控制气缸33、电机312以及振动电机22。

升降机构包括设置在旋转盘62右端的铰接件33、设置在铰接件32上的气缸33，气缸33的活塞杆与扒谷机31的中部固定连接。

旋转盘62上表面对应清理筛本体2的下方设置有除尘系统，除尘系统包括安装在旋转盘62上的风机5，风机5的一端连接吸尘管51，吸尘管51的前端设置在清理筛本体2进料端位置，且吸尘管51上设置有吸尘罩511，风机5的另一端设置连接有出尘管52，出尘管52为方形口管，且延伸至清理筛本体2外侧，能够对灰尘进行导向排出，避免灰尘外扬。

旋转盘62的前端设置有智能感应系统，智能感应系统包括固定架7以及红外感应器71，固定架7包括设置在旋转盘2上的固定杆71、分别垂直连接在固定杆71两端的安装杆72，安装杆72的前端分别设置有红外感应器73。

本发明工作时，首先，打开控制柜4上的开关，扒谷机31的前端螺旋集料，扒谷机31自动取料，为了便于扒谷机31取料，可以通过气缸33调节扒谷机31的倾斜角度，然后物料进入清理筛2进行排杂筛选，而风机5通过吸尘管51将清理筛2进料端的灰尘吸走，避免灰尘外泄扬尘，影响周围环境。

本发明的有益效果：本发明打破了以往采用人力平堆和简单机械化平仓，整平现象。采用先进的机电自动化进行设备组装，设备整体轻巧方面移动，方便粮库粮面平整作业后在粮面清理作业，设备整体轻巧，灵活，操作简单、所有结构采用智能或者遥控作业，适应于各种粮面的平整作业，减少了劳动强度、节省了大量人力。

实施例2

如图1至图4所示，在实施例1的基础上，为了确保本装置在行走时能够自行躲避障碍物，不会由于外部因素造成翻车现象，旋转盘62的前端设置有智能感应系统，智能感应系统包括固定架7以及红外感应器71，固定架7包括设置在旋转盘2上的固定杆71、分别垂直连接在固定杆71两端的安装杆72，安装杆72的前端分别设置有红外感应器73。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能环保粮面清理筛，其特征在于,包括：

履带驱动系统(1)，所述履带驱动系统(1)上设置有转动机构，所述转动机构包括设置在所述履带驱动系统上的底座(61)、设置在所述底座(61)上表面的旋转盘主连接架(6)，所述旋转盘主连接架(6)顶端设置有旋转盘(62)；

清理筛本体(2)，所述清理筛本体(2)倾斜设置在所述旋转盘(62)上，且所述清理筛本体(2)的底部四角处均设置有弹性件(26)，且位于所述清理筛本体(2)左侧的弹性件(26)固定连接在所述旋转盘(62)的一端，位于所述清理筛本体(2)右侧的弹性件(26)均通过支撑架(27)与所述旋转盘(62)中部上表面连接，所述清理筛本体(2)的两侧壁分别设有第一出料口(23)和第二出料口(25)，所述清理筛本体(2)的背面通过支架(21)安装有振动电机(22)；

升降扒谷系统(3)，所述升降扒谷系统(3)包括设置在所述旋转盘(62)上的升降机构以及与所述升降机构连接的扒谷机(31)，所述扒谷机(31)的出料端与所述清理筛本体(2)的进料端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能环保粮面清理筛，其特征在于，还包括智能控制系统，该智能控制系统包括安装在所述旋转盘(62)上的控制柜(4)，所述控制柜(4)的一侧对应所述旋转盘(62)上通过连接架(81)设置有电线收放器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种智能环保粮面清理筛，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述旋转盘(62)右端的铰接件(33)、设置在所述铰接件(32)上的气缸(33)，所述气缸(33)的活塞杆与所述扒谷机(31)的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能环保粮面清理筛，其特征在于，所述旋转盘(62)上表面对应所述清理筛本体(2)的下方设置有除尘系统，所述除尘系统包括安装在旋转盘(62)上的风机(5)，所述风机(5)的一端连接吸尘管(51)，所述吸尘管(51)的前端设置在所述清理筛本体(2)进料端位置，且吸尘管(51)上设置有吸尘罩(511)，所述风机(5)的另一端设置连接有出尘管(52)。

5.根据权利要求1所述的一种智能环保粮面清理筛，其特征在于，所述旋转盘(62)的前端设置有智能感应系统，所述智能感应系统包括固定架(7)以及红外感应器(71)，所述固定架(7)包括设置在所述旋转盘(2)上的固定杆(71)、分别垂直连接在所述固定杆(71)两端的安装杆(72)，所述安装杆(72)的前端分别设置有红外感应器(73)。