CN114472382B - 一种钢管清洗设备 - Google Patents
一种钢管清洗设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114472382B CN114472382B CN202210140118.9A CN202210140118A CN114472382B CN 114472382 B CN114472382 B CN 114472382B CN 202210140118 A CN202210140118 A CN 202210140118A CN 114472382 B CN114472382 B CN 114472382B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- plate
- frame
- rod
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 443
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 443
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 131
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 225
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 117
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 66
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 146
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 70
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 51
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 45
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 42
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 28
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 28
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 24
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 6
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 239000013065 commercial product Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000010981 drying operation Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/023—Cleaning the external surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
- B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
- B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
- B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
- B08B2209/032—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces by the mechanical action of a moving fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
一种钢管清洗设备，包括钢管整理机构，能实现对于多个钢管的归拢收齐操作并将多个钢管依次抬升后向外送出；钢管输送机构，设在钢管整理机构的一侧并能收纳钢管整理机构向外送出的钢管，包括升降平台、多个输送带装置与输送电机装置，输送带装置包括一对输送带支架板及输送带本体，输送带本体的中部设多个能容置钢管的V形支架；多个钢管支承机构，穿设在钢管输送机构的升降平台之中；内壁清洗机构，设在钢管输送机构的与钢管整理机构的相邻一侧位置处，包括钢管旋转装置、钢管压紧装置与升降喷头装置；钢管喷淋机构，设在钢管输送机构的上部。实现了对于钢管清洗过程中整理落料及输送的自动化作业，对钢管内外壁的清洁效果理想，提升工作效率。
Description
技术领域
本发明属于金属管材清洗机械技术领域，具体涉及一种钢管清洗设备。
背景技术
钢管是一种工业生产中所要经常用到的材料，其作为一种长条状的中空管状钢材，被广泛应用于石油化工、管道铺装、机械生产、路桥建设、医疗等产业中，并且具有相当的经济价值，具体来说钢管不仅能够被用来输送流体和粉状固体以及制造机械零件和容器，钢管还可以用于建筑结构网架、支柱和机械支架的制造并能够大大节省生产成本，用钢管来制造公路桥梁，不但能够实现钢材的节约,同时也可以大大减少涂保护层的面积，从而节约维护费用。钢管在生产完成后以及长期存放过后，钢管的内外表面通常会产生不等量的杂质与氧化物，也有存在油污的可能性，因此为了保证钢管的内外表面的清洁度以及使用效果，就需要对钢管进行整体的清洗，现有的钢管清洗作业为节省成本会采用人工操作的方式，这需要工作人员身穿防护服，通过喷洒设备以及擦拭设备对钢管进行整体内外表面的清洗，人工作业的方式工作效率低，并且存在着损害工人身体健康的危险，因而现有的钢管生产厂家或者需要大量存储钢管的企业会用到钢管清洗装置对钢管进行清洁。
在现有的中国专利文献中不乏有关于该钢管清洗装置的相关技术信息，稍加列举的有：CN213079363U（一种不锈钢管清洗装置）、CN212285164U（一种不锈钢管清洗装置）、CN211613671U（一种全自动不锈钢管清洗机）、CN110841986B（一种推动式不锈钢管清洗装置）等等，但是上述专利文献中的技术方案都存在着只能够对钢管外壁进行清洁而不能够对钢管内壁进行高效清洁的通弊；典型的如授权公告号CN211613671U的中国实用新型专利文件所提供的“一种全自动不锈钢管清洗机”，包括底板，固定安装在底板顶部的箱体，箱体的内部设有第一清洗辊和第二清洗辊，第一清洗辊位于第二清洗辊的上方，箱体的内腔顶部固定安装有多个喷头，底板的顶部两侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴端固定套装有连接杆，所述箱体的两侧开设有条形孔，该技术方案伸缩杆带动固定板上下移动，固定板再带动第一电机上下移动，从而实现了第二清洗辊上下移动调节位置的功能，因解决了无法对不同直径大小的不锈钢管进行清洗的问题，故提高了清洗机的实用性；但是该技术方案只能够对钢管外壁进行清洁，如果不能够有效清洗掉钢管内壁的杂质、粉尘、氧化物以及油污等等脏物，钢管的内壁就会受到侵蚀并容易造成钢管的损坏，并影响钢管内部运输，这会大大影响钢管的使用寿命；当然现有的技术中心也会把钢管放进钢管清洗池中浸泡，待一定时间后再提起钢管烘干从而清洁内部，但是这种方法耗费清洁药液，烘干操作也费时费力，也无法有效保证清洗效率并且附着在钢管内部表面的杂质也很难清除。
为了解决钢管内壁清洗的问题，授权公告号为CN208758239U的中国实用新型专利文献介绍了“一种钢管清洗机”，包括：升降单元，升降单元的后上方设置一外罩壳；放料单元，放料单元设置在所述升降单元的上方以及冲洗单元，冲洗单元包括有管外冲洗单元与管内冲洗单元，在外罩壳的内部设置包括管外毛刷单元与管内毛刷单元的毛刷单元，管内毛刷单元的一端设置在毛刷单元的放置板的内侧面上，且内毛刷单元的内部具有一伸缩杆，而伸缩杆的前端设置有一管内毛刷，该管内毛刷可伸入钢管的内部与管内冲洗单元一同对钢管内部进行清洁，从而解决了上述技术方案不能够对钢管内壁进行清洗的问题，实现了对钢管内外壁冲洗和洗刷的技术效果。但是该技术方案依旧存在以下问题：首先在将对钢管进行清洗之前，需要将钢管依次放置在放料单元的料架上的半圆形凹槽上，该技术方案并未给出如何放置钢管的任何技术启示，而在放置钢管之前需要对钢管进行相应的整理，通过人工进行整理再行放置的方法不仅造成劳动强度大，而且不能够提升工作效率；其次，由于将钢管直接放置在放料单元的料架上的半圆形凹槽上，虽然设置能够将钢管不停转动翻身的皮带从而有利于对于钢管的全面冲洗，但是其无法保证对钢管的合理固定，也不能够防止窜动情况的发生，而当不同规格钢管放在半圆形凹槽上，其管内毛刷单元与管内清洗单元不能够适应不同尺寸大小的钢管内壁的清洗，该技术方案并不能够适应于清洗不同直径大小的钢管，且在迄今为止公开的专利和非专利文献中同样未见诸有相应的技术启示；最后，采用管外毛刷与管内毛刷的方式对于钢管内外表面进行清洁虽然能够保证一定的技术效果，但是钢管材质坚硬，管内毛刷长期刷洗必然会导致自身磨损而不能够正常使用，这就需要经常进行维护更换，因而不能够很好地节约使用维护成本。
鉴于上述情况，有必要设计一种能够实现自动整理落料并且满足不同尺寸大小的钢管清洗需求、同时实现对于钢管内外壁高效清洁的钢管清洗设备。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的任务是要提供一种实现在钢管清洗过程中自动化的整理落料以及输送的自动化作业并能够达成对于钢管内外壁的优异的清洁效果、并且有助于实现对于钢管的自动归拢收齐操作并依次向外送出从而提高工作效率、有利于实现对于多个钢管的间隔输送从而保证后续清洗工作的便利性、有便于实现对于钢管内壁的高效清洁并能够满足不同直径大小的钢管的清洗需求、有益于实现多方向的喷淋操作从而实现对于钢管外壁的高效冲刷清洗并能够大大提升钢管的清洗质量的钢管清洗设备。
本发明的任务是这样来完成的，一种钢管清洗设备，包括：一钢管整理机构，该钢管整理机构能够实现对于多个钢管的归拢收齐操作并能够将多个钢管依次抬升后向外送出；一钢管输送机构，设置在钢管整理机构的一侧位置处并能够收纳所述钢管整理机构向外送出的钢管，且该钢管输送机构包括有一升降平台、设置在该升降平台上的多个输送带装置与一输送电机装置，所述升降平台设置在多个输送带装置的下方并能够带动多个输送带装置进行上下往复运动，而所述输送带装置均包括有一对相向设置并与升降平台固定连接的输送带支架板以及绕设在该输送带支架板上的输送带本体，且该输送带本体的中部位置处沿其长度方向间隔等距设置有多个能够容置钢管的V形支架，所述输送电机装置能够驱动输送带本体运动；多个钢管支承机构，穿设在所述钢管输送机构的升降平台之中，并且多个钢管支承机构能够在输送带装置通过升降平台的带动下落下之后对钢管进行支承；一内壁清洗机构，设置在所述钢管输送机构的与钢管整理机构的相邻一侧位置处，且该内壁清洗机构包括有一能够实现钢管自转的钢管旋转装置、一能够将多个钢管分别压紧的钢管压紧装置与一能够向钢管内壁喷射清洁液体的升降喷头装置；一钢管喷淋机构，设置在所述钢管输送机构的上部并且能够向下喷出对钢管外壁进行刷洗清洁的清洗液体。
在本发明的一个具体的实施例中，所述钢管整理机构包括有一用于安放钢管的整料箱体、多个整料辊、设置在整料箱体下方位置处的一支承框架、用于驱动整料箱体作横向往复运动的横向驱动组件与一液压升降倾斜装置；所述整料箱体为上下两端面呈敞开口设置的长方体结构构造，且该整料箱体长度方向的两侧边板构成为两个整料箱体短边板，而该整料箱体的宽度方向的两侧边板则分别构成为一整料箱体主长边板与一整料箱体出料边板，所述整料箱体出料边板构成于所述整料箱体对应于所述钢管输送机构的一侧位置处，且该整料箱体出料边板的高度小于两侧整料箱体短边板的高度，在该整料箱体出料边板的上端端面并且在对应于所述钢管输送机构的位置处构成有一沿着水平方向延伸设置的出料定向横板，且在所述整料箱体的底部中间位置处还形成有一沿着其长度方向延伸设置的整料箱体底部支承板，在该整料箱体的底部并且在该整料箱体底部支承板上还形成有多个沿着整料箱体宽度方向延伸设置的整料箱体底部横向板，而在所述整料箱体底部横向板的朝向下的一侧表面上形成有多个轴承座，在所述整料箱体出料边板的下部还构成有一上顶气缸定位架；多个所述整料辊沿着所述整料箱体的宽度方向间隔设置在所述整料箱体主长边板与整料箱体出料边板之间，并且多个整料辊均与所述的整料箱体主长边板、整料箱体出料边板实现转动连接；所述支承框架包括有一呈长方形框架板件构造的主体外缘框架板，在该主体外缘框架板靠近于所述钢管输送机构的一侧长边的两侧端部位置处分别固定连接有一支承框架支腿，且在该主体外缘框架板内部中间位置处构成有一沿着其长度方向延伸设置的框架中部连接板，在该主体外缘框架板之间并且在对应于多个所述整料箱体底部横向板的下方位置处还构成有多个导向立柱，多个导向立柱沿着主体外缘框架板的宽度方向延伸设置，且所述整料箱体底部横向板下方的多个轴承座均套装在所对应的导向立柱上，而所述轴承座能够在该导向立柱上进行横向往复运动，在该主体外缘框架板远离所述钢管输送机构的一侧长边板的中部下方位置处还构成有一横向驱动电机固定架，而在该主体外缘框架板远离所述钢管输送机构的一侧长边板的下方位置处还构成有一升降推杆连接头；所述横向驱动组件设置在所述支承框架的下方且远离所述钢管输送机构的一侧边板的中间位置处，该横向驱动组件包括有一横向驱动电机，该横向驱动电机沿着竖直方向延伸设置且固定安装在所述支承框架的横向驱动电机固定架上，该横向驱动电机的顶部通过驱动轴连接有一横向驱动凸轮，在该横向驱动凸轮上固定连接有一横向驱动杆，该横向驱动杆长度方向的一端端部固定连接在横向驱动凸轮上，而该横向驱动杆长度方向的另一端端部则与所述整料箱体中部的靠近其的一轴承座连接，所述横向驱动杆能够带动该轴承座运动,从而实现整料箱体整体的横向往复运动；所述液压升降倾斜装置设置在所述支承框架下方并且对应于所述升降推杆连接头的位置处，该液压升降倾斜装置包括有一液压油缸缸体与一油缸推杆，所述油缸推杆能够在液压油缸缸体内作上下往复运动且该油缸推杆的上端端部与所述升降推杆连接头实现固接,从而能够推动所述支承框架一侧向上运动同时使得该支承框架朝向所述钢管输送机构一侧倾斜，在所述液压油缸缸体的下端还设置有一油缸支承座，该油缸支承座安置在地面上且所述液压油缸缸体的一端端部与该油缸支承座实现连接。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述钢管整理机构还包括有一钢管收齐装置，该钢管收齐装置整体设置在所述整料箱体长度方向远离所述钢管输送机构的一侧位置处，且该钢管收齐装置包括有一钢管收齐驱动电机、过渡传动组件、一对丝杆驱动装置与一钢管归拢推板；所述钢管收齐驱动电机与过渡传动组件均设置在所述整料箱体的远离所述钢管输送机构的一侧的整料箱体短边板的内侧位置处，且所述钢管收齐驱动电机沿着所述整料箱体的宽度方向定位安装在所述整料箱体底部支承板长度方向的近端部位置处的下方，该钢管收齐驱动电机通过驱动轴传动连接有一钢管收齐驱动电机正齿轮；所述过渡传动组件则包括有一过渡传动正齿轮与一横向过渡传动杆，该过渡传动正齿轮设置在所述整料箱体底部支承板的上方位置处且其与所述钢管收齐驱动电机正齿轮相互啮合并实现传动连接，所述横向过渡传动杆沿着所述整料箱体的宽度方向穿设在所述整料箱体主长边板与整料箱体出料边板之间且该横向过渡传动杆长度方向的两端端部探出两侧边板，该横向过渡传动杆穿过所述过渡传动正齿轮的中心位置处且与该过渡传动正齿轮固接在一起，在该横向过渡传动杆杆体探出所述整料箱体主长边板与整料箱体出料边板两端端部的杆体上均固定安装有一过渡传动锥齿轮；一对丝杆驱动装置分别安装在所述整料箱体主长边板与整料箱体出料边板的外侧位置处，且两个丝杆驱动装置均包括有一沿着整料箱体长度方向延伸设置的丝杆主体，在丝杆主体上均螺纹连接有一丝杆螺母，且在该丝杆主体长度方向的两端端部均连接有一丝杆连接柱，而在所述整料箱体出料边板的朝向外侧的表面上设置两个出料边板丝杆定位板，两个出料边板丝杆定位板中一个设置在靠近于所述过渡传动锥齿轮的位置处、而另一个设置在靠近于所述出料定向横板远离整料箱体短边板的一侧位置处，在所述整料箱体主长边板的朝向外侧的表面上同样设置两个主长边板丝杆定位板，两个主长边板丝杆定位板设置在对应于两个所述出料边板丝杆定位板的位置处，所述丝杆主体的两端的丝杆连接柱分别穿过所对应的主长边板丝杆定位板或是出料边板丝杆定位板并与之实现转动连接，而在两个丝杆主体靠近于所述过渡传动锥齿轮的一侧丝杆连接柱上均连接有一丝杆传动锥齿轮，两个丝杆传动锥齿轮均与各自所对应的过渡传动锥齿轮实现传动连接；所述钢管归拢推板整体沿着所述整料箱体的宽度方向延伸设置，且该钢管归拢推板包括有一主体收齐推板以及构成与该主体收齐推板长度方向两端端部的推板连接块，所述主体收齐推板设置在所述整料箱体主长边板与整料箱体出料边板之间，且该主体收齐推板的竖向截面呈L形板件形状构造，在所述主体收齐推板两端端部与两个推板连接块的连结处均形成有一收齐推板导向横板，而在所述整料箱体主长边板与整料箱体出料边板上并且在对应于所述丝杆主体的位置处分别开设有贯穿其厚度方向的一主长边板导向槽与一出料边板导向槽，所述主长边板导向槽与出料边板导向槽均沿着整料箱体的长度方向延伸设置，而两个所述收齐推板导向横板分别穿设在对应的主长边板导向槽与出料边板导向槽内并与之实现滑动配合，而所述主体收齐推板两侧的两个推板连接块均设置在整料箱体的外侧且两个推板连接块分别与所对应的丝杆螺母实现固定连接。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述钢管整理机构还包括有一送料抬升装置，该送料抬升装置整体设置在所述整料箱体的整料箱体出料边板的下方位置处，且该送料抬升装置包括有一上顶气缸，该上顶气缸固定安装在所述上顶气缸定位架上，在该上顶气缸的缸体内穿设有一气缸推杆，且在该气缸推杆顶部安装有一抬升架，该抬升架呈类钉耙状板件构造且其包括有一抬升架底部横杆，在抬升架底部横杆的长度方向的中部位置处形成有一中央顶料杆，该中央顶料杆沿着竖直方向朝向上延伸设置，在所述上顶气缸定位架上还设置有一中央顶料杆导向座，所述中央顶料杆穿设在该中央顶料杆导向座内并且能够在其中进行上下往复运动，所述抬升架底部横杆上还形成有多个竖向顶料杆，多个竖向顶料杆同样沿着竖直方向朝向上延伸且关于所述中央顶料杆对称设置，在所述整料箱体出料边板的底端面上并且在对应于多个竖向顶料杆的位置处均形成有呈L形板件结构构造的竖向顶料杆定位架，在该竖向顶料杆定位架的下部构成有一竖向顶料杆导向座，所述竖向顶料杆穿设在该竖向顶料杆导向座内且能够在其中进行上下往复运动，在所述中央顶料杆与多个竖向顶料杆的顶端端部均固定安装有一抬升块安装座，在该抬升块安装座内均固定安装有一对呈长方体结构构造的钢管抬升块，所述钢管抬升块设置在相邻的两根整料辊之间并且能够对放置在整料辊上的钢管进行抬升。
在本发明的再一个具体的实施例中，所述钢管输送机构的升降平台呈矩形平台结构构造且在该升降平台的四周转角处的下方位置处均设置有能够驱动该升降平台本体上下运动的升降平台气缸，且在该升降平台本体上构成有多个输送带装置定位板，多个输送带装置定位板以并行于升降平台本体长度方向的状态延伸设置，在该升降平台本体上并且对应于相邻两个输送带装置定位板之间的位置处开设有多个钢管支承机构让位槽，多个所述钢管支承机构让位槽从所述升降平台本体长度方向的一端延伸至另一端，且多个所述钢管支承机构定位设置在所对应的钢管支承机构让位槽内；多个所述输送带装置还包括有一对主动辊轮与一对从动辊轮，在两个所述输送带支架板相背的一侧表面上固定连接有多个输送带支架板连接柱，多个输送带支架板连接柱与所述输送带装置定位板相互固定在一起，从而实现输送带支架板与升降平台的连接固定，在两个所述输送带支架板相对的一侧表面长度方向的上下两侧边沿上均形成有一输送带支承板，所述输送带本体绕置在所述主动辊轮、从动辊轮与输送带支承板上，且在两个所述输送带支架板的位于同一水平面上的输送带支承板之间形成有一V形支架定位长槽，多个所述V形支架等距间隔安装在所述输送带本体上并且在对应于该V形支架定位长槽的位置处，而一对所述主动辊轮则设置在所述输送带本体长度方向靠近于所述钢管整理机构的一侧位置处，一对所述从动辊轮则设置在所述输送带本体长度方向远离所述所述钢管整理机构的一侧位置处；所述钢管输送机构的输送电机装置包括有一固定安装在升降平台本体上的输送电机本体，该输送电机本体设置在升降平台靠近于所述钢管整理机构的一侧位置处并且靠近于升降平台的中部的输送带装置位置处，该输送电机本体沿着水平方向设置其通过其驱动轴连接有一输送电机主动齿轮，在该输送电机主动齿轮的上部还传动连接有一输送带传动齿轮，在该输送带传动齿轮的中心位置处固定穿设有一输送带传动轴，该输送带传动轴沿着水平方向穿过多个输送带装置的输送带支架板并与所述主动辊轮实现固定连接，从而实现对于主动辊轮的驱动并带动输送带本体运动。
在本发明的还有一个具体的实施例中，多个所述钢管支承机构均包括有一支承支架与多组钢管滚动轮盘；所述支承支架沿着所述输送带装置的长度方向延伸设置且定位设置在所述钢管支承机构让位槽内，所述支承支架包括有多个沿着竖直方向延伸设置的支承支架立柱与一设置在多个支承支架立柱上部的支承支架横向杆，该支承支架横向杆沿着所述输送带装置的长度方向延伸设置，在该支承支架横向杆上构成有多个滚动轮盘连接柱，多个滚动轮盘连接柱以两个为一组的状态间隔等距设置且多组滚动轮盘连接柱均对应所述输送带本体上的多个V形支架的位置间隔设置；而多组所述滚动轮盘以两个为一组的状态分别枢接在所对应的滚动轮盘连接柱的上端端部上并且能够在该滚动轮盘连接柱上转动；多个所述钢管支承机构的整体高度从靠近于内壁清洗机构的所述钢管支承机构开始朝向远离内壁清洗机构的方向逐渐降低，即靠近于内壁清洗机构的钢管支承机构在多个所述钢管支承机构之中的整体高度最高，且该内壁清洗机构的整体高度高于靠近于该内壁清洗机构的钢管支承机构的整体高度。
在本发明的进而一个具体的实施例中，所述内壁清洗机构的钢管旋转装置设置在所述升降平台的外侧位置处且该钢管旋转装置整体与该升降平台的长度方向保持平行状态，且钢管旋转装置包括有一连接支架、多个旋转主动轮盘、多个旋转从动轮盘、钢管旋转电机与多条传动皮带；所述连接支架包括有多个沿着竖直方向延伸设置的连接支架立柱与一设置在多个连接支架立柱上的连接支架横向杆，在该连接支架横向杆上构成有多个旋转轮盘连接柱，多个旋转轮盘连接柱以两个为一组的状态间隔等距设置，且多组旋转轮盘连接柱均对应于所述输送带本体上的多个V形支架的位置处间隔设置，在所述旋转轮盘连接柱的上端近端部位置处均穿设有一旋转轮盘枢转轴，而在所述连接支架横向杆的远离所述钢管输送机构的一侧且在其长度方向的两端端部分别形成有一手摇螺旋升降机定位架；一旋转主动轮盘与一旋转从动轮盘以彼此相互组合为一组的状态分别枢接在所对应的旋转轮盘枢转轴上，从而使得多个旋转主动轮盘与多个旋转从动轮盘均与所述旋转轮盘连接柱实现连接，在多个所述旋转主动轮盘的中心位置处均连接有一传动皮带连接轴；所述钢管旋转电机固定安装在靠近于钢管整理机构的一手摇螺旋升降机定位架上，该钢管旋转电机的输出端穿过所述连接支架横向杆长度方向的一端端部的旋转轮盘连接柱，且该钢管旋转电机的输出端与靠近于所述钢管整理机构的一旋转主动轮盘相连并能够驱动该旋转主动轮盘转动；而多个所述传动皮带均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘的传动皮带连接轴上且多条传动皮带能够实现多个旋转主动轮盘同步转动。
在本发明的更而一个具体的实施例中，所述内壁清洗机构的钢管压紧装置包括有一中部定位支架、多个侧部定位支架、一压紧调节支架、一用于驱动压紧调节支架整体运动的压紧调节气缸、多个设置在压紧调节支架上的钢管压紧轮盘与多个调整弹簧；所述中部定位支架沿着竖直方向延伸设置且由一中部定位支架支承杆与一压紧调节气缸安装架组成，在所述中部定位支架支承杆上的顶端端部上形成有一中部定位连接座；而多个所述侧部定位支架对称设置在所述中部定位支架的两侧位置处，且在侧部定位支架的顶端端部同样形成有一侧部定位连接座；所述压紧调节支架呈类钉耙状板件结构构造且其包括有一压紧调节支架横向杆与多个压紧调节支架连接杆，所述压紧调节支架横向杆穿过所述中部定位连接座以及多个侧部定位连接座并与之实现枢接，多个所述压紧调节支架连接杆连接于该压紧调节支架横向杆靠近与所述钢管输送机构的一侧位置处，且多个所述压紧调节支架连接杆均对应于所述输送带本体上的多个V形支架的位置处间隔等距设置，在该压紧调节支架横向杆长度方向的中部位置处并且在对应于所述压紧调节气缸安装架的位置处构成有一压紧调节支架驱动杆，而在多个压紧调节支架连接杆远离所述压紧调节支架横向杆的一端端部位置处均朝向下构成有一安装座导向管，在该安装座导向管内滑动插接有一安装座滑动杆，且在该安装座滑动杆的下端固定安装有一压紧轮盘安装座；所述压紧调节气缸远离其推杆端的一端端部与所述压紧调节气缸安装架连接，且该压紧调节气缸的推杆端与该压紧调节支架驱动杆连接从而驱动该压紧调节支架整体运动；多个所述钢管压紧轮盘分别转动连接在各自所对应的压紧轮盘安装座上；而多个所述调整弹簧分别套设在各自所对应的安装座导向管上，且所述调整弹簧长度方向的一端与其所对应的压紧调节支架连接杆的朝向下一侧表面相抵触，而调整弹簧长度方向的另一端端部则与所对应的压紧轮盘安装座相抵触。
在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述内壁清洗机构的升降喷头装置包括有一对手摇螺旋升降机、一内壁清洗喷头安装板与多个内壁清洗喷头；两个所述手摇螺旋升降机分别设置在所述连接支架横向杆的长度方向两端的手摇螺旋升降机定位架上，且两个所述手摇螺旋升降机均包括有一升降机安装底座、一升降机螺杆、一升降机螺母座与一操作手轮，所述升降机安装底座固定安装在所对应的手摇螺旋升降机定位架上，而所述升降机螺杆转动连接在该升降机安装底座上，且所述升降机螺母座套设在该升降机螺杆上并与其螺纹连接，所述操作手轮设置在所述升降机螺杆的上端并且该操作手轮能够带动该升降机螺杆转动；所述内壁清洗喷头安装板沿着水平方向设置在两个手摇螺旋升降机之间，且在该内壁清洗喷头安装板朝向所述手摇螺旋升降机的一侧表面长度方向的两端端部分别形成有一喷头安装板连接块，两个喷头安装板连接块分别与各自所对应的升降机螺母座固定安装在一起；多个所述内壁清洗喷头则间隔安装在内壁清洗喷头安装板上，且多个内壁清洗喷头均对应于所述输送带本体上的多个V形支架的位置处间隔等距设置。
在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述钢管喷淋机构包括有一喷淋支架、设置在该喷淋支架上部的喷淋摆动架、能够驱动该喷淋摆动架运动的摆动架驱动装置以及多个喷淋喷头；所述喷淋支架包括有一喷淋支架上定位框架板，该喷淋支架上定位框架板呈长方形框架板结构构造且该喷淋支架上定位框架板设置在所述钢管输送机构的正上方位置处，且在该喷淋支架上定位框架板的四周转角处均形成有一沿着竖直方向延伸设置并支承在地面上的喷淋支架立柱，在该喷淋支架上定位框架板之间间隔设置有多个喷淋支架喷头定位板，多个喷淋支架喷头定位板以垂直于所述输送带本体长度方向的状态延伸设置，且多个喷淋支架喷头定位板对应于所述输送带本体上的多个V形支架的位置处间隔等距设置；所述喷淋摆动架同样包括有一呈长方形框架板结构构造的摆动架主体框架板，在该摆动架主体框架板之间同样间隔设置有多个摆动架喷头定位板，多个摆动架喷头定位板以垂直于所述输送带本体长度方向的状态对应于多个所述喷淋支架喷头定位板的位置处间隔设置，在该摆动架主体框架板的一侧边板的中部位置处朝向外构成有一摆动连杆连接座；所述摆动架驱动装置包括有一摆动架驱动电机、一摆动架驱动凸轮与一摆动连杆，所述摆动架驱动电机固定安装在喷淋支架的喷淋支架上定位框架板上且设置在靠近于所述摆动连杆连接座的位置处，所述摆动架驱动凸轮与该摆动架驱动电机的输出端连接，所述摆动连杆长度方向的一端端部与摆动架驱动凸轮固接、而该所述摆动连杆长度方向的另一端端部则与所述摆动连杆连接座连接；多个所述喷淋喷头分别设置在各自所对应的摆动架喷头定位板的同一水平线上，且多个所述喷淋喷头均设置在所对应的输送带本体上的多个V形支架的上方位置处，在该喷淋喷头的本体近上端端部位置处固接有一喷淋喷头定位轴，该喷淋喷头定位轴与所述摆动架喷头定位板在一起，而在该喷淋喷头的本体中部位置处并且在对应于所述喷淋支架喷头定位板的位置处枢接有一喷淋喷头转动轴，且该喷淋喷头转动轴与所述喷淋支架喷头定位板连接在一起，当喷淋摆动架往复运动时，喷淋喷头在喷淋摆动架的带动下以喷淋喷头转动轴为中心转动轴往复转动。
本发明采用上述结构后，具有的有益效果：之一，通过设置钢管整理机构、钢管输送机构、内壁清洗机构以及钢管喷淋机构实现了对于钢管清洗过程中整理落料以及输送的自动化作业，并能够达成对于钢管内外壁的优异的清洁效果，并且能够同时清洗多个钢管，大大提升了工作效率；之二，通过设置钢管整理机构，借由钢管整理机构内部的启动横向驱动组件多个钢管的平铺，并借由液压升降倾斜装置实现多个钢管均向钢管输送机构一侧堆积倾斜、钢管收齐装置实现多个钢管整体归拢对齐以及送料抬升装置将钢管依次朝向钢管输送机构滚落，实现对于钢管的自动化整理与落料作业，结构简单且实用可靠，无需人工操作并能够大大提升工作效率；之三，通过设置钢管输送机构，输送带本体的V形支架能够实现对于钢管的容置并有序展开钢管，而升降平台能够带动多个输送带装置下落，保证多个钢管落在钢管支承机构以及钢管旋转装置上，进一步方便后续操作；之四，通过内壁清洗机构的钢管压紧装置能够实现对于不同尺寸的钢管的压紧操作，而升降喷头装置使得内壁清洗喷头能够对准不同尺寸钢管的内部，从而保证了广泛的适用性，应用范围广，并且钢管旋转机构带动多个钢管同步转动，因而确保对于多个钢管内壁的高效优质的清洁效果；最后，通过设置带有喷淋摆动架以及摆动架驱动装置的钢管喷淋机构，能够实现喷淋摆动架的往复摆动，并带动喷淋喷头往下朝向不同方位喷洒清洁液体从而对于钢管外壁的全方位高效清洗。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体结构示意图。
图2为本发明一实施例中钢管整理机构的结构示意图。
图3为图2所示钢管整理机构在另一个角度下的结构示意图。
图4为本发明一实施例中钢管输送机构与钢管支承机构的结构示意图。
图5为本发明一实施例中钢管支承机构与内壁清洗机构的侧视图。
图6为本发明一实施例中内壁清洗机构的结构示意图。
图7为本发明一实施例中钢管喷淋机构的结构示意图。
图中：1.钢管整理机构、11.整料箱体、111.整料箱体短边板、112.整料箱体主长边板、1121.主长边板丝杆定位板、1122.主长边板导向槽、113.整料箱体出料边板、1131.出料定向横板、1132.出料边板丝杆定位板、1133.出料边板导向槽、1134.竖向顶料杆定位架、11341.竖向顶料杆导向座、114.整料箱体底部支承板、115.整料箱体底部横向板、116.轴承座、117.上顶气缸定位架、1171.中央顶料杆导向座、12.整料辊、13.支承框架、131.主体外缘框架板、132.支承框架支腿、133.框架中部连接板、134.导向立柱、135.横向驱动电机固定架、136.升降推杆连接头、14.横向驱动组件、141.横向驱动电机、142.横向驱动凸轮、143.横向驱动杆、15.液压升降倾斜装置、151.液压油缸缸体、152.油缸推杆、153.油缸支承座、16.钢管收齐装置、161.钢管收齐驱动电机、1611.钢管收齐驱动电机正齿轮、162.过渡传动组件、1621.过渡传动正齿轮、1622.横向过渡传动杆、1623.过渡传动锥齿轮、163.丝杆驱动装置、1631.丝杆主体、1632.丝杆螺母、1633.丝杆连接柱、1634.丝杆传动锥齿轮、164.钢管归拢推板、1641.主体收齐推板、1642.推板连接块、1643.收齐推板导向横板、17.送料抬升装置、171.上顶气缸、1711.气缸推杆、172.抬升架、1721.抬升架底部横杆、1722.中央顶料杆、1723.竖向顶料杆、1724.抬升块安装座、1725.钢管抬升块；
2.钢管输送机构、21.升降平台、211.升降平台气缸、212.输送带装置定位板、213.钢管支承机构让位槽、22.输送带装置、221.输送带支架板、2211.输送带支架板连接柱、2212.输送带支承板、222.输送带本体、2221.V形支架、223.主动辊轮、224.从动辊轮、225.V形支架定位长槽、23.输送电机装置、231.输送电机本体、2311.输送电机主动齿轮、232.输送带传动齿轮、233.输送带传动轴；
3.钢管支承机构、31.支承支架、311.支承支架立柱、312.支承支架横向杆、313.滚动轮盘连接柱、32.钢管滚动轮盘；
4.内壁清洗机构、41.钢管旋转装置、411.连接支架、4111.连接支架立柱、4112.连接支架横向杆、4113.旋转轮盘连接柱、4114.旋转轮盘枢转轴、4115.手摇螺旋升降机定位架、412.旋转主动轮盘、4121.传动皮带连接轴、413.旋转从动轮盘、414.钢管旋转电机、415.传动皮带、42.钢管压紧装置、421.中部定位支架、4211.中部定位支架支承杆、4212.压紧调节气缸安装架、4213.中部定位连接座、422.侧部定位支架、4221.侧部定位连接座、423.压紧调节支架、4231.压紧调节支架横向杆、4232.压紧调节支架连接杆、4233.压紧调节支架驱动杆、4234.安装座导向管、4235.安装座滑动杆、4236.压紧轮盘安装座、424.压紧调节气缸、425.钢管压紧轮盘、426.调整弹簧、43.升降喷头装置、431.手摇螺旋升降机、4311.升降机安装底座、4312.升降机螺杆、4313.升降机螺母座、4314.操作手轮、432.内壁清洗喷头安装板、4321.喷头安装板连接块、433.内壁清洗喷头；
5.钢管喷淋机构、51.喷淋支架、511.喷淋支架上定位框架板、512.喷淋支架立柱、513.喷淋支架喷头定位板、52.喷淋摆动架、521.摆动架主体框架板、5211.摆动连杆连接座、522.摆动架喷头定位板、53.摆动架驱动装置、531.摆动架驱动电机、532.摆动架驱动凸轮、533.摆动连杆、54.喷淋喷头、541.喷淋喷头定位轴、542.喷淋喷头转动轴。
具体实施方式
下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明技术方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参见图1至图7，示出了一种钢管清洗设备，包括：一钢管整理机构1，该钢管整理机构1能够实现对于多个钢管的归拢收齐操作并能够将多个钢管依次抬升后向外送出；一钢管输送机构2，设置在钢管整理机构1的一侧位置处并能够收纳所述钢管整理机构1向外送出的钢管，且该钢管输送机构2包括有一升降平台21、设置在该升降平台21上的多个输送带装置22与一输送电机装置23，由图1与图4所示，在本实施例中，输送带装置22的数量为三个，所述升降平台21设置在多个输送带装置22的下方并能够带动多个输送带装置22进行上下往复运动，而所述输送带装置22均包括有一对相向设置并与升降平台21固定连接的输送带支架板221以及绕设在该输送带支架板221上的输送带本体222，且该输送带本体222的中部位置处沿其长度方向间隔等距设置有多个能够容置钢管的V形支架2221，所述输送电机装置23能够驱动输送带本体222运动；多个钢管支承机构3，穿设在所述钢管输送机构2的升降平台21之中，并且多个钢管支承机构3能够在输送带装置22通过升降平台21的带动下落下之后对钢管进行支承；一内壁清洗机构4，设置在所述钢管输送机构2的与钢管整理机构1的相邻一侧位置处，且该内壁清洗机构4包括有一能够实现钢管自转的钢管旋转装置41、一能够将多个钢管分别压紧的钢管压紧装置42与一能够向钢管内壁喷射清洁液体的升降喷头装置43；一钢管喷淋机构5，设置在所述钢管输送机构2的上部并且能够向下喷出对钢管外壁进行刷洗清洁的清洗液体。上述钢管整理机构1、钢管输送机构2、内壁清洗机构4以及钢管喷淋机构5分别与外部控制系统实现电连接，并通过该控制系统来对所述钢管整理机构1、钢管输送机构2、内壁清洗机构4以及钢管喷淋机构5进行控制以实现相应的操作，该控制系统属于常规市售产品，只要能实现相应的操作功能即可，故在这里不再赘及。
请重点参见图2与图3并请结合图1，所述钢管整理机构1包括有一用于安放钢管的整料箱体11、多个整料辊12、设置在整料箱体11下方位置处的一支承框架13、用于驱动整料箱体11作横向往复运动的横向驱动组件14与一液压升降倾斜装置15；所述整料箱体11为上下两端面呈敞开口设置的长方体结构构造，且该整料箱体11长度方向的两侧边板构成为两个整料箱体短边板111，而该整料箱体11的宽度方向的两侧边板则分别构成为一整料箱体主长边板112与一整料箱体出料边板113，所述整料箱体出料边板113构成于所述整料箱体11对应于所述钢管输送机构2的一侧位置处，且该整料箱体出料边板113的高度小于两侧整料箱体短边板111的高度，在该整料箱体出料边板113的上端端面并且在对应于所述钢管输送机构2的位置处构成有一沿着水平方向延伸设置的出料定向横板1131，且在所述整料箱体11的底部中间位置处还形成有一沿着其长度方向延伸设置的整料箱体底部支承板114，在该整料箱体11的底部并且在该整料箱体底部支承板114上还形成有多个沿着整料箱体11宽度方向延伸设置的整料箱体底部横向板115，而在所述整料箱体底部横向板115的朝向下的一侧表面上形成有多个轴承座116，在所述整料箱体出料边板113的下部还构成有一上顶气缸定位架117；多个所述整料辊12沿着所述整料箱体11的宽度方向间隔设置在所述整料箱体主长边板112与整料箱体出料边板113之间，并且多个整料辊12均与所述的整料箱体主长边板112、整料箱体出料边板113通过转动轴与轴承实现转动连接；所述支承框架13包括有一呈长方形框架板件构造的主体外缘框架板131，在该主体外缘框架板131靠近于所述钢管输送机构2的一侧长边的两侧端部位置处分别固定连接有一支承框架支腿132，且在该主体外缘框架板131内部中间位置处构成有一沿着其长度方向延伸设置的框架中部连接板133，在该主体外缘框架板131之间并且在对应于多个所述整料箱体底部横向板115的下方位置处还构成有多个导向立柱134，多个导向立柱134沿着主体外缘框架板131的宽度方向延伸设置，且所述整料箱体底部横向板115下方的多个轴承座116均套装在所对应的导向立柱134上，而所述轴承座116能够在该导向立柱134上进行横向往复运动，在该主体外缘框架板131远离所述钢管输送机构2的一侧长边板的中部下方位置处还构成有一横向驱动电机固定架135，而在该主体外缘框架板131远离所述钢管输送机构2的一侧长边板的下方位置处还构成有一升降推杆连接头136；所述横向驱动组件14设置在所述支承框架13的下方且远离所述钢管输送机构2的一侧边板的中间位置处，且该横向驱动组件14包括有一横向驱动电机141，该横向驱动电机141沿着竖直方向延伸设置且固定安装在所述支承框架13的横向驱动电机固定架135上，该横向驱动电机141的顶部通过驱动轴连接有一横向驱动凸轮142，在该横向驱动凸轮142上固定连接有一横向驱动杆143，该横向驱动杆143长度方向的一端端部固定连接在横向驱动凸轮142上，而该横向驱动杆143长度方向的另一端端部则与所述整料箱体11中部的靠近其的一轴承座116连接，所述横向驱动杆143能够带动该轴承座116运动,从而实现整料箱体11整体的横向往复运动；所述液压升降倾斜装置15设置在所述支承框架13下方并且对应于所述升降推杆连接头136的位置处，该液压升降倾斜装置15包括有一液压油缸缸体151与一油缸推杆152，所述油缸推杆152能够在液压油缸缸体151内作上下往复运动且该油缸推杆152的上端端部与所述升降推杆连接头136实现固接,从而能够推动所述支承框架13一侧向上运动,同时使得该支承框架13朝向所述钢管输送机构2一侧倾斜,从而使得多个钢管均向所述钢管输送机构2一侧堆积倾斜，在所述液压油缸缸体151的下端还设置有一油缸支承座153，该油缸支承座153安置在地面上且所述液压油缸缸体151的一端端部与该油缸支承座153实现连接。
进一步地，所述钢管整理机构1还包括有一钢管收齐装置16，该钢管收齐装置16整体设置在所述整料箱体11长度方向远离所述钢管输送机构2的一侧位置处，且该钢管收齐装置16包括有一钢管收齐驱动电机161、过渡传动组件162、一对丝杆驱动装置163与一钢管归拢推板164；所述钢管收齐驱动电机161与过渡传动组件162均设置在所述整料箱体11的远离所述钢管输送机构2的一侧的整料箱体短边板111的内侧位置处，且所述钢管收齐驱动电机161沿着所述整料箱体11的宽度方向定位安装在所述整料箱体底部支承板114长度方向的近端部位置处的下方，该钢管收齐驱动电机161通过驱动轴传动连接有一钢管收齐驱动电机正齿轮1611；所述过渡传动组件162则包括有一过渡传动正齿轮1621与一横向过渡传动杆1622，该过渡传动正齿轮1621设置在所述整料箱体底部支承板114的上方位置处且其与所述钢管收齐驱动电机正齿轮1611相互啮合并实现传动连接，所述横向过渡传动杆1622沿着所述整料箱体11的宽度方向穿设在所述整料箱体主长边板112与整料箱体出料边板113之间且该横向过渡传动杆1622长度方向的两端端部探出两侧边板，该横向过渡传动杆1622穿过所述过渡传动正齿轮1621的中心位置处且与该过渡传动正齿轮1621固接在一起，在该横向过渡传动杆1622杆体探出所述整料箱体主长边板112与整料箱体出料边板113两端端部的杆体上均固定安装有一过渡传动锥齿轮1623；一对丝杆驱动装置163分别安装在所述整料箱体主长边板112与整料箱体出料边板113的外侧位置处，且两个丝杆驱动装置163均包括有一沿着整料箱体11长度方向延伸设置的丝杆主体1631，在丝杆主体1631上均螺纹连接有一丝杆螺母1632，且在该丝杆主体1631长度方向的两端端部均连接有一丝杆连接柱1633，而在所述整料箱体出料边板113的朝向外侧的表面上设置两个出料边板丝杆定位板1132，两个出料边板丝杆定位板1132中一个设置在靠近于所述过渡传动锥齿轮1623的位置处、而另一个设置在靠近于所述出料定向横板1131远离整料箱体短边板111的一侧位置处，在所述整料箱体主长边板112的朝向外侧的表面上同样设置两个主长边板丝杆定位板1121，两个主长边板丝杆定位板1121设置在对应于两个所述出料边板丝杆定位板1132的位置处，所述丝杆主体1631的两端的丝杆连接柱1633分别穿过所对应的主长边板丝杆定位板1121或是出料边板丝杆定位板1132并与之实现转动连接，而在两个丝杆主体1631靠近于所述过渡传动锥齿轮1623的一侧丝杆连接柱1633上均连接有一丝杆传动锥齿轮1634，两个丝杆传动锥齿轮1634均与各自所对应的过渡传动锥齿轮1623实现传动连接；所述钢管归拢推板164整体沿着所述整料箱体11的宽度方向延伸设置，且该钢管归拢推板164包括有一主体收齐推板1641以及构成与该主体收齐推板1641长度方向两端端部的推板连接块1642，所述主体收齐推板1641设置在所述整料箱体主长边板112与整料箱体出料边板113之间，且该主体收齐推板1641的竖向截面呈L形板件形状构造，在所述主体收齐推板1641两端端部与两个推板连接块1642的连结处均形成有一收齐推板导向横板1643，而在所述整料箱体主长边板112与整料箱体出料边板113上并且在对应于所述丝杆主体1631的位置处分别开设有贯穿其厚度方向的一主长边板导向槽1122与一出料边板导向槽1133，所述主长边板导向槽1122与出料边板导向槽1133均沿着整料箱体11的长度方向延伸设置，而两个所述收齐推板导向横板1643分别穿设在对应的主长边板导向槽1122与出料边板导向槽1133内并与之实现滑动配合，而所述主体收齐推板1641两侧的两个推板连接块1642均设置在整料箱体11的外侧且两个推板连接块1642分别与所对应的丝杆螺母1632实现固定连接。
在本实施例中，所述钢管整理机构1还包括有一送料抬升装置17，该送料抬升装置17整体设置在所述整料箱体11的整料箱体出料边板113的下方位置处，且该送料抬升装置17包括有一上顶气缸171，该上顶气缸171固定安装在所述上顶气缸定位架117上，在该上顶气缸171的缸体内穿设有一气缸推杆1711，且在该气缸推杆1711顶部安装有一抬升架172，该抬升架172呈类钉耙状板件构造且其包括有一抬升架底部横杆1721，在抬升架底部横杆1721的长度方向的中部位置处形成有一中央顶料杆1722，该中央顶料杆1722沿着竖直方向朝向上延伸设置，在所述上顶气缸定位架117上还设置有一中央顶料杆导向座1171，所述中央顶料杆1722穿设在该中央顶料杆导向座1171内并且能够在其中进行上下往复运动，所述抬升架底部横杆1721上还形成有多个竖向顶料杆1723，多个竖向顶料杆1723同样沿着竖直方向朝向上延伸且关于所述中央顶料杆1722对称设置，在所述整料箱体出料边板113的底端面上并且在对应于多个竖向顶料杆1723的位置处均形成有呈L形板件结构构造的竖向顶料杆定位架1134，在该竖向顶料杆定位架1134的下部构成有一竖向顶料杆导向座11341，所述竖向顶料杆1723穿设在该竖向顶料杆导向座11341内且能够在其中进行上下往复运动，在所述中央顶料杆1722与多个竖向顶料杆1723的顶端端部均固定安装有一抬升块安装座1724，在该抬升块安装座1724内均固定安装有一对呈长方体结构构造的钢管抬升块1725，所述钢管抬升块1725设置在相邻的两根整料辊12之间并且能够对放置在整料辊12上的钢管进行抬升，由此将钢管通过出料定向横板1131向外输送并通过钢管输送机构2的输送带装置22接收。
请继续参见图4并结合图1，所述钢管输送机构2的升降平台21呈矩形平台结构构造且在该升降平台21的四周转角处的下方位置处均设置有能够驱动该升降平台21本体上下运动的升降平台气缸211，且在该升降平台21本体上构成有多个输送带装置定位板212，多个输送带装置定位板212以并行于升降平台21本体长度方向的状态延伸设置，由图1与图4所示，在本实施中，所述输送带装置定位板212与输送带装置22的数量为三个，且钢管支承机构3的数量为两个，在该升降平台21本体上并且对应于相邻两个输送带装置定位板212之间的位置处开设有两个钢管支承机构让位槽213，两个所述钢管支承机构让位槽213从所述升降平台21本体长度方向的一端延伸至另一端，且两个所述钢管支承机构3定位设置在所对应的钢管支承机构让位槽213内；三个所述输送带装置22还包括有一对主动辊轮223与一对从动辊轮224，在两个所述输送带支架板221相背的一侧表面上固定连接有多个输送带支架板连接柱2211，多个输送带支架板连接柱2211与所述输送带装置定位板212相互固定在一起，从而实现输送带支架板221与升降平台21的连接固定，在两个所述输送带支架板221相对的一侧表面长度方向的上下两侧边沿上均形成有一输送带支承板2212，所述输送带本体222绕置在所述主动辊轮223、从动辊轮224与输送带支承板2212上，且在两个所述输送带支架板221的位于同一水平面上的输送带支承板2212之间形成有一V形支架定位长槽225，多个所述V形支架2221等距间隔安装在所述输送带本体222上并且在对应于该V形支架定位长槽225的位置处，而一对所述主动辊轮223则设置在所述输送带本体222长度方向靠近于所述钢管整理机构1的一侧位置处，一对所述从动辊轮224则设置在所述输送带本体222长度方向远离所述所述钢管整理机构1的一侧位置处；所述钢管输送机构2的输送电机装置23包括有一固定安装在升降平台21本体上的输送电机本体231，该输送电机本体231设置在升降平台21靠近于所述钢管整理机构1的一侧位置处并且靠近于升降平台21的中部的输送带装置22位置处，该输送电机本体231沿着水平方向设置其通过其驱动轴连接有一输送电机主动齿轮2311，在该输送电机主动齿轮2311的上部还传动连接有一输送带传动齿轮232，在该输送带传动齿轮232的中心位置处固定穿设有一输送带传动轴233，该输送带传动轴233沿着水平方向穿过三个输送带装置22的输送带支架板221并与所述主动辊轮223实现固定连接，从而实现对于主动辊轮223的驱动并带动输送带本体222运动。
请参见图5，多个所述钢管支承机构3均包括有一支承支架31与多组钢管滚动轮盘32；所述支承支架31沿着所述输送带装置22的长度方向延伸设置且定位设置在所述钢管支承机构让位槽213内，由图5所示，钢管支承机构3的数量为两个所述支承支架31包括有多个沿着竖直方向延伸设置的支承支架立柱311与一设置在多个支承支架立柱311上部的支承支架横向杆312，该支承支架横向杆312沿着所述输送带装置22的长度方向延伸设置，在该支承支架横向杆312上构成有多个滚动轮盘连接柱313，多个滚动轮盘连接柱313以两个为一组的状态间隔等距设置且多组滚动轮盘连接柱313均对应所述输送带本体222上的多个V形支架2221的位置间隔设置；而多组所述滚动轮盘32以两个为一组的状态分别枢接在所对应的滚动轮盘连接柱313的上端端部上并且能够在该滚动轮盘连接柱313上转动；两个所述钢管支承机构3的整体高度从靠近于内壁清洗机构4的所述钢管支承机构3开始朝向远离内壁清洗机构4的方向逐渐降低，即靠近于内壁清洗机构4的钢管支承机构3比远离内壁清洗机构4的钢管支承机构3的整体高度要高，且所述该钢管旋转机构41的整体高度高于该靠近于内壁清洗机构4的钢管支承机构3的整体高度，这样设置的目的在于当钢管放置在钢管支承机构3以及钢管旋转装置41上时能够形成倾斜角度，方便钢管旋转装置41对钢管进行旋转操作同时便于后续内壁清洗液体向外流出。
请继续参见图5与图6并结合图1，所述内壁清洗机构4的钢管旋转装置41设置在所述升降平台21的外侧位置处且该钢管旋转装置41整体与该升降平台21的长度方向保持平行状态，且钢管旋转装置41包括有一连接支架411、多个旋转主动轮盘412、多个旋转从动轮盘413、钢管旋转电机414与多条传动皮带415；所述连接支架411包括有多个沿着竖直方向延伸设置的连接支架立柱4111与一设置在多个连接支架立柱4111上的连接支架横向杆4112，在该连接支架横向杆4112上构成有多个旋转轮盘连接柱4113，多个旋转轮盘连接柱4113以两个为一组的状态间隔等距设置，且多组旋转轮盘连接柱4113均对应于所述输送带本体222上的多个V形支架2221的位置处间隔设置，在所述旋转轮盘连接柱4113的上端近端部位置处均穿设有一旋转轮盘枢转轴4114，而在所述连接支架横向杆4112的远离所述钢管输送机构2的一侧且在其长度方向的两端端部分别形成有一手摇螺旋升降机定位架4115；一旋转主动轮盘412与一旋转从动轮盘413以彼此相互组合为一组的状态分别枢接在所对应的旋转轮盘枢转轴4114上，从而使得多个旋转主动轮盘412与多个旋转从动轮盘413均与所述旋转轮盘连接柱4113实现连接，在多个所述旋转主动轮盘412的中心位置处均连接有一传动皮带连接轴4121；所述钢管旋转电机414固定安装在靠近于钢管整理机构1的一手摇螺旋升降机定位架4115上，该钢管旋转电机414的输出端穿过所述连接支架横向杆4112长度方向的一端端部的旋转轮盘连接柱4113，且该钢管旋转电机414的输出端与靠近于所述钢管整理机构1的一旋转主动轮盘412相连并能够驱动该旋转主动轮盘412转动；而多个所述传动皮带415均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘412的传动皮带连接轴4121上且多条传动皮带415能够实现多个旋转主动轮盘412同步转动。
在本实施例中，所述内壁清洗机构4的钢管压紧装置42包括有一中部定位支架421、多个侧部定位支架422、一压紧调节支架423、一用于驱动压紧调节支架423整体运动的压紧调节气缸424、多个设置在压紧调节支架423上的钢管压紧轮盘425与多个调整弹簧426；所述中部定位支架421沿着竖直方向延伸设置且由一中部定位支架支承杆4211与一压紧调节气缸安装架4212组成，在所述中部定位支架支承杆4211上的顶端端部上形成有一中部定位连接座4213；而多个所述侧部定位支架422对称设置在所述中部定位支架421的两侧位置处，且在侧部定位支架422的顶端端部同样形成有一侧部定位连接座4221；所述压紧调节支架423呈类钉耙状板件结构构造且其包括有一压紧调节支架横向杆4231与多个压紧调节支架连接杆4232，所述压紧调节支架横向杆4231穿过所述中部定位连接座4213以及多个侧部定位连接座4221并与之实现枢接，多个所述压紧调节支架连接杆4232连接于该压紧调节支架横向杆4231靠近与所述钢管输送机构2的一侧位置处，且多个所述压紧调节支架连接杆4232均对应于所述输送带本体222上的多个V形支架2221的位置处间隔等距设置，在该压紧调节支架横向杆4231长度方向的中部位置处并且在对应于所述压紧调节气缸安装架4212的位置处构成有一压紧调节支架驱动杆4233，而在多个压紧调节支架连接杆4232远离所述压紧调节支架横向杆4231的一端端部位置处均朝向下构成有一安装座导向管4234，在该安装座导向管4234内滑动插接有一安装座滑动杆4235，且在该安装座滑动杆4235的下端固定安装有一压紧轮盘安装座4236；所述压紧调节气缸424远离其推杆端的一端端部与所述压紧调节气缸安装架4212连接，且该压紧调节气缸424的推杆端与该压紧调节支架驱动杆4233连接从而驱动该压紧调节支架423整体运动；多个所述钢管压紧轮盘425分别转动连接在各自所对应的压紧轮盘安装座4236上；而多个所述调整弹簧426分别套设在各自所对应的安装座导向管4234上，且所述调整弹簧426长度方向的一端与其所对应的压紧调节支架连接杆4232的朝向下一侧表面相抵触，而调整弹簧426长度方向的另一端端部则与所对应的压紧轮盘安装座4236相抵触。
进一步地，所述内壁清洗机构4的升降喷头装置43包括有一对手摇螺旋升降机431、一内壁清洗喷头安装板432与多个内壁清洗喷头433；两个所述手摇螺旋升降机431分别设置在所述连接支架横向杆4112的长度方向两端的手摇螺旋升降机定位架4115上，且两个所述手摇螺旋升降机431均包括有一升降机安装底座4311、一升降机螺杆4312、一升降机螺母座4313与一操作手轮4314，所述升降机安装底座4311固定安装在所对应的手摇螺旋升降机定位架4115上，而所述升降机螺杆4312转动连接在该升降机安装底座4311上，且所述升降机螺母座4313套设在该升降机螺杆4312上并与其螺纹连接，所述操作手轮4314设置在所述升降机螺杆4312的上端并且该操作手轮4314能够带动该升降机螺杆4312转动；所述内壁清洗喷头安装板432沿着水平方向设置在两个手摇螺旋升降机431之间，且在该内壁清洗喷头安装板432朝向所述手摇螺旋升降机431的一侧表面长度方向的两端端部分别形成有一喷头安装板连接块4321，两个喷头安装板连接块4321分别与各自所对应的升降机螺母座4313固定安装在一起；多个所述内壁清洗喷头433则间隔安装在内壁清洗喷头安装板432的同一水平线上，且多个内壁清洗喷头433均对应于所述输送带本体222上的多个V形支架2221的位置处间隔等距设置。
请继续参见图7并结合图1，所述钢管喷淋机构5包括有一喷淋支架51、设置在该喷淋支架51上部的喷淋摆动架52、能够驱动该喷淋摆动架52运动的摆动架驱动装置53以及多个喷淋喷头54；所述喷淋支架51包括有一喷淋支架上定位框架板511，该喷淋支架上定位框架板511呈长方形框架板结构构造且该喷淋支架上定位框架板511设置在所述钢管输送机构2的正上方位置处，且在该喷淋支架上定位框架板511的四周转角处均形成有一沿着竖直方向延伸设置并支承在地面上的喷淋支架立柱512，在该喷淋支架上定位框架板511之间间隔设置有多个喷淋支架喷头定位板513，多个喷淋支架喷头定位板513以垂直于所述输送带本体222长度方向的状态延伸设置，且多个喷淋支架喷头定位板513对应于所述输送带本体222上的多个V形支架2221的位置处间隔等距设置；所述喷淋摆动架52同样包括有一呈长方形框架板结构构造的摆动架主体框架板521，在该摆动架主体框架板521之间同样间隔设置有多个摆动架喷头定位板522，多个摆动架喷头定位板522以垂直于所述输送带本体222长度方向的状态对应于多个所述喷淋支架喷头定位板513的位置处间隔设置，在该摆动架主体框架板521的一侧边板的中部位置处朝向外构成有一摆动连杆连接座5211；所述摆动架驱动装置53包括有一摆动架驱动电机531、一摆动架驱动凸轮532与一摆动连杆533，所述摆动架驱动电机531固定安装在喷淋支架51的喷淋支架上定位框架板511上且设置在靠近于所述摆动连杆连接座5211的位置处，所述摆动架驱动凸轮532与该摆动架驱动电机531的输出端连接，所述摆动连杆533长度方向的一端端部与摆动架驱动凸轮532固接而该所述摆动连杆533长度方向的另一端端部则与所述摆动连杆连接座5211连接；多个所述喷淋喷头54分别设置在各自所对应的摆动架喷头定位板522上，且多个所述喷淋喷头54均设置在所对应的输送带本体222上的多个V形支架2221的上方位置处，在该喷淋喷头54的本体近上端端部位置处固接有一喷淋喷头定位轴541，该喷淋喷头定位轴541与所述摆动架喷头定位板522在一起，而在该喷淋喷头54的本体中部位置处并且在对应于所述喷淋支架喷头定位板513的位置处枢接有一喷淋喷头转动轴542，且该喷淋喷头转动轴542与所述喷淋支架喷头定位板513连接在一起，当喷淋摆动架52往复摆动时，喷淋喷头54在喷淋摆动架52的带动下以喷淋喷头转动轴542为中心转动轴往复转动，由此实现喷淋喷头54朝向不同方位喷洒清洗液体。
请参见图1并请结合图2至图7，本申请人简述本发明所提供的技术方案的工作原理：当需要对多个钢管进行有效清洗时，首先将钢管放置在钢管整理机构1的整料箱体11内的整料辊12上，此时操作控制系统启动横向驱动组件14的横向驱动电机141，进一步带动整料箱体11整体运动，从而将多个钢管在整料辊12上平铺开来，随后启动液压升降倾斜装置15使得油缸推杆152推动支承框架13一侧向上移动，随后支承框架13朝向所述钢管输送机构2一侧倾斜，而多个钢管均向所述钢管输送机构2一侧堆积倾斜，之后再启动钢管收齐装置16的钢管收齐驱动电机161，通过过渡传动组件162的传动实现丝杆驱动装置163的运动，丝杆主体1631转动使得丝杠螺母1632移动并带动钢管归拢推板164移动，从而将多个钢管整体归拢对齐，再接着启动送料抬升装置17的上顶气缸171，气缸推杆171进一步推动抬升架172向上移动，抬升架172上的钢管抬升块1725将整料箱体11内最边侧的靠近于钢管输送机构2的一根钢管向上抬起并通过出料定向横板1131朝向钢管输送机构2滚落，然后再启动输送电机装置23使得输送带装置22开始工作，气缸推杆172往复上下运动使得多个钢管依次滚落到输送带本体222的V形支架2221上，当多个钢管布满输送带本体222上部的多个V形支架2221后，通过控制系统停止钢管整理机构1以及输送电机装置23的工作，启动升降平台气缸211向下移动并使得升降平台21带动多个输送带装置22下落，此时多个钢管安装在多个钢管支承机构3以及钢管旋转装置41上；接着启动钢管压紧机构42的压紧调节气缸424，进一步带动压紧调节支架423运动并使得钢管压紧轮盘425压紧所对应的钢管，同时由于设置了安装座导向管4234与调整弹簧426，能够保证钢管压紧轮盘425适应不同尺寸的钢管，再接着通过手动操作手摇螺旋升降机431使得内壁清洗喷头安装板432上的内壁清洗喷头433能够对准钢管的内部，然后启动钢管旋转电机414并通过传动皮带415带动旋转主动轮盘412同步转动从而实现多个钢管的转动，开启内壁清洗喷头433对多个钢管内壁喷射清洗液体实现高效清洗，同时开启钢管喷淋机构5的摆动架驱动电机531，使得其运转并带动喷淋摆动架52回来摆动，并打开喷淋喷头54使其朝向不同方位喷洒清洁液体，从而对于钢管外壁的全方位高效清洗，清洗完成后再次启动钢管输送机构2将钢管向外运出。
综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。
Claims (9)
1.一种钢管清洗设备，其特征在于包括：一钢管整理机构(1)，该钢管整理机构(1)能够实现对于多个钢管的归拢收齐操作并能够将多个钢管依次抬升后向外送出；一钢管输送机构(2)，设置在钢管整理机构(1)的一侧位置处并能够收纳所述钢管整理机构(1)向外送出的钢管，且该钢管输送机构(2)包括有一升降平台(21)、设置在该升降平台(21)上的多个输送带装置(22)与一输送电机装置(23)，所述升降平台(21)设置在多个输送带装置(22)的下方并能够带动多个输送带装置(22)进行上下往复运动，而所述输送带装置(22)均包括有一对相向设置并与升降平台(21)固定连接的输送带支架板(221)以及绕设在该输送带支架板(221)上的输送带本体(222)，且该输送带本体(222)的中部位置处沿其长度方向间隔等距设置有多个能够容置钢管的V形支架(2221)，所述输送电机装置(23)能够驱动输送带本体(222)运动；多个钢管支承机构(3)，穿设在所述钢管输送机构(2)的升降平台(21)之中，并且多个钢管支承机构(3)能够在输送带装置(22)通过升降平台(21)的带动下落下之后对钢管进行支承；一内壁清洗机构(4)，设置在所述钢管输送机构(2)的与钢管整理机构(1)的相邻一侧位置处，且该内壁清洗机构(4)包括有一能够实现钢管自转的钢管旋转装置(41)、一能够将多个钢管分别压紧的钢管压紧装置(42)与一能够向钢管内壁喷射清洁液体的升降喷头装置(43)；一钢管喷淋机构(5)，设置在所述钢管输送机构(2)的上部并且能够向下喷出对钢管外壁进行刷洗清洁的清洗液体；所述钢管整理机构(1)包括有一用于安放钢管的整料箱体(11)、多个整料辊(12)、设置在整料箱体(11)下方位置处的一支承框架(13)、用于驱动整料箱体(11)作横向往复运动的横向驱动组件(14)与一液压升降倾斜装置(15)；所述整料箱体(11)为上下两端面呈敞开口设置的长方体结构构造，且该整料箱体(11)长度方向的两侧边板构成为两个整料箱体短边板(111)，而该整料箱体(11)的宽度方向的两侧边板则分别构成为一整料箱体主长边板(112)与一整料箱体出料边板(113)，所述整料箱体出料边板(113)构成于所述整料箱体(11)对应于所述钢管输送机构(2)的一侧位置处，且该整料箱体出料边板(113)的高度小于两侧整料箱体短边板(111)的高度，在该整料箱体出料边板(113)的上端端面并且在对应于所述钢管输送机构(2)的位置处构成有一沿着水平方向延伸设置的出料定向横板(1131)，且在所述整料箱体(11)的底部中间位置处还形成有一沿着其长度方向延伸设置的整料箱体底部支承板(114)，在该整料箱体(11)的底部并且在该整料箱体底部支承板(114)上还形成有多个沿着整料箱体(11)宽度方向延伸设置的整料箱体底部横向板(115)，而在所述整料箱体底部横向板(115)的朝向下的一侧表面上形成有多个轴承座(116)，在所述整料箱体出料边板(113)的下部还构成有一上顶气缸定位架(117)；多个所述整料辊(12)沿着所述整料箱体(11)的宽度方向间隔设置在所述整料箱体主长边板(112)与整料箱体出料边板(113)之间，并且多个整料辊(12)均与所述的整料箱体主长边板(112)、整料箱体出料边板(113)实现转动连接；所述支承框架(13)包括有一呈长方形框架板件构造的主体外缘框架板(131)，在该主体外缘框架板(131)靠近于所述钢管输送机构(2)的一侧长边的两侧端部位置处分别固定连接有一支承框架支腿(132)，且在该主体外缘框架板(131)内部中间位置处构成有一沿着其长度方向延伸设置的框架中部连接板(133)，在该主体外缘框架板(131)之间并且在对应于多个所述整料箱体底部横向板(115)的下方位置处还构成有多个导向立柱(134)，多个导向立柱(134)沿着主体外缘框架板(131)的宽度方向延伸设置，且所述整料箱体底部横向板(115)下方的多个轴承座(116)均套装在所对应的导向立柱(134)上，而所述轴承座(116)能够在该导向立柱(134)上进行横向往复运动，在该主体外缘框架板(131)远离所述钢管输送机构(2)的一侧长边板的中部下方位置处还构成有一横向驱动电机固定架(135)，而在该主体外缘框架板(131)远离所述钢管输送机构(2)的一侧长边板的下方位置处还构成有一升降推杆连接头(136)；所述横向驱动组件(14)设置在所述支承框架(13)的下方且远离所述钢管输送机构(2)的一侧边板的中间位置处，该横向驱动组件(14)包括有一横向驱动电机(141)，该横向驱动电机(141)沿着竖直方向延伸设置且固定安装在所述支承框架(13)的横向驱动电机固定架(135)上，该横向驱动电机(141)的顶部通过驱动轴连接有一横向驱动凸轮(142)，在该横向驱动凸轮(142)上固定连接有一横向驱动杆(143)，该横向驱动杆(143)长度方向的一端端部固定连接在横向驱动凸轮(142)上，而该横向驱动杆(143)长度方向的另一端端部则与所述整料箱体(11)中部的靠近其的一轴承座(116)连接，所述横向驱动杆(143)能够带动该轴承座(116)运动,从而实现整料箱体(11)整体的横向往复运动；所述液压升降倾斜装置(15)设置在所述支承框架(13)下方并且对应于所述升降推杆连接头(136)的位置处，该液压升降倾斜装置(15)包括有一液压油缸缸体(151)与一油缸推杆(152)，所述油缸推杆(152)能够在液压油缸缸体(151)内作上下往复运动且该油缸推杆(152)的上端端部与所述升降推杆连接头(136)实现固接,从而能够推动所述支承框架(13)一侧向上运动同时使得该支承框架(13)朝向所述钢管输送机构(2)一侧倾斜，在所述液压油缸缸体(151)的下端还设置有一油缸支承座(153)，该油缸支承座(153)安置在地面上且所述液压油缸缸体(151)的一端端部与该油缸支承座(153)实现连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管清洗设备，其特征在于所述钢管整理机构(1)还包括有一钢管收齐装置(16)，该钢管收齐装置(16)整体设置在所述整料箱体(11)长度方向远离所述钢管输送机构(2)的一侧位置处，且该钢管收齐装置(16)包括有一钢管收齐驱动电机(161)、过渡传动组件(162)、一对丝杆驱动装置(163)与一钢管归拢推板(164)；所述钢管收齐驱动电机(161)与过渡传动组件(162)均设置在所述整料箱体(11)的远离所述钢管输送机构(2)的一侧的整料箱体短边板(111)的内侧位置处，且所述钢管收齐驱动电机(161)沿着所述整料箱体(11)的宽度方向定位安装在所述整料箱体底部支承板(114)长度方向的近端部位置处的下方，该钢管收齐驱动电机(161)通过驱动轴传动连接有一钢管收齐驱动电机正齿轮(1611)；所述过渡传动组件(162)则包括有一过渡传动正齿轮(1621)与一横向过渡传动杆(1622)，该过渡传动正齿轮(1621)设置在所述整料箱体底部支承板(114)的上方位置处且其与所述钢管收齐驱动电机正齿轮(1611)相互啮合并实现传动连接，所述横向过渡传动杆(1622)沿着所述整料箱体(11)的宽度方向穿设在所述整料箱体主长边板(112)与整料箱体出料边板(113)之间且该横向过渡传动杆(1622)长度方向的两端端部探出两侧边板，该横向过渡传动杆(1622)穿过所述过渡传动正齿轮(1621)的中心位置处且与该过渡传动正齿轮(1621)固接在一起，在该横向过渡传动杆(1622)杆体探出所述整料箱体主长边板(112)与整料箱体出料边板(113)两端端部的杆体上均固定安装有一过渡传动锥齿轮(1623)；一对丝杆驱动装置(163)分别安装在所述整料箱体主长边板(112)与整料箱体出料边板(113)的外侧位置处，且两个丝杆驱动装置(163)均包括有一沿着整料箱体(11)长度方向延伸设置的丝杆主体(1631)，在丝杆主体(1631)上均螺纹连接有一丝杆螺母(1632)，且在该丝杆主体(1631)长度方向的两端端部均连接有一丝杆连接柱(1633)，而在所述整料箱体出料边板(113)的朝向外侧的表面上设置两个出料边板丝杆定位板(1132)，两个出料边板丝杆定位板(1132)中一个设置在靠近于所述过渡传动锥齿轮(1623)的位置处、而另一个设置在靠近于所述出料定向横板(1131)远离整料箱体短边板(111)的一侧位置处，在所述整料箱体主长边板(112)的朝向外侧的表面上同样设置两个主长边板丝杆定位板(1121)，两个主长边板丝杆定位板(1121)设置在对应于两个所述出料边板丝杆定位板(1132)的位置处，所述丝杆主体(1631)的两端的丝杆连接柱(1633)分别穿过所对应的主长边板丝杆定位板(1121)或是出料边板丝杆定位板(1132)并与之实现转动连接，而在两个丝杆主体(1631)靠近于所述过渡传动锥齿轮(1623)的一侧丝杆连接柱(1633)上均连接有一丝杆传动锥齿轮(1634)，两个丝杆传动锥齿轮(1634)均与各自所对应的过渡传动锥齿轮(1623)实现传动连接；所述钢管归拢推板(164)整体沿着所述整料箱体(11)的宽度方向延伸设置，且该钢管归拢推板(164)包括有一主体收齐推板(1641)以及构成与该主体收齐推板(1641)长度方向两端端部的推板连接块(1642)，所述主体收齐推板(1641)设置在所述整料箱体主长边板(112)与整料箱体出料边板(113)之间，且该主体收齐推板(1641)的竖向截面呈L形板件形状构造，在所述主体收齐推板(1641)两端端部与两个推板连接块(1642)的连结处均形成有一收齐推板导向横板(1643)，而在所述整料箱体主长边板(112)与整料箱体出料边板(113)上并且在对应于所述丝杆主体(1631)的位置处分别开设有贯穿其厚度方向的一主长边板导向槽(1122)与一出料边板导向槽(1133)，所述主长边板导向槽(1122)与出料边板导向槽(1133)均沿着整料箱体(11)的长度方向延伸设置，而两个所述收齐推板导向横板(1643)分别穿设在对应的主长边板导向槽(1122)与出料边板导向槽(1133)内并与之实现滑动配合，而所述主体收齐推板(1641)两侧的两个推板连接块(1642)均设置在整料箱体(11)的外侧且两个推板连接块(1642)分别与所对应的丝杆螺母(1632)实现固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管清洗设备，其特征在于所述钢管整理机构(1)还包括有一送料抬升装置(17)，该送料抬升装置(17)整体设置在所述整料箱体(11)的整料箱体出料边板(113)的下方位置处，且该送料抬升装置(17)包括有一上顶气缸(171)，该上顶气缸(171)固定安装在所述上顶气缸定位架(117)上，在该上顶气缸(171)的缸体内穿设有一气缸推杆(1711)，且在该气缸推杆(1711)顶部安装有一抬升架(172)，该抬升架(172)呈类钉耙状板件构造且其包括有一抬升架底部横杆(1721)，在抬升架底部横杆(1721)的长度方向的中部位置处形成有一中央顶料杆(1722)，该中央顶料杆(1722)沿着竖直方向朝向上延伸设置，在所述上顶气缸定位架(117)上还设置有一中央顶料杆导向座(1171)，所述中央顶料杆(1722)穿设在该中央顶料杆导向座(1171)内并且能够在其中进行上下往复运动，所述抬升架底部横杆(1721)上还形成有多个竖向顶料杆(1723)，多个竖向顶料杆(1723)同样沿着竖直方向朝向上延伸且关于所述中央顶料杆(1722)对称设置，在所述整料箱体出料边板(113)的底端面上并且在对应于多个竖向顶料杆(1723)的位置处均形成有呈L形板件结构构造的竖向顶料杆定位架(1134)，在该竖向顶料杆定位架(1134)的下部构成有一竖向顶料杆导向座(11341)，所述竖向顶料杆(1723)穿设在该竖向顶料杆导向座(11341)内且能够在其中进行上下往复运动，在所述中央顶料杆(1722)与多个竖向顶料杆(1723)的顶端端部均固定安装有一抬升块安装座(1724)，在该抬升块安装座(1724)内均固定安装有一对呈长方体结构构造的钢管抬升块(1725)，所述钢管抬升块(1725)设置在相邻的两根整料辊(12)之间并且能够对放置在整料辊(12)上的钢管进行抬升。
4.根据权利要求1所述的一种钢管清洗设备，其特征在于所述钢管输送机构(2)的升降平台(21)呈矩形平台结构构造且在该升降平台(21)的四周转角处的下方位置处均设置有能够驱动该升降平台(21)本体上下运动的升降平台气缸(211)，且在该升降平台(21)本体上构成有多个输送带装置定位板(212)，多个输送带装置定位板(212)以并行于升降平台(21)本体长度方向的状态延伸设置，在该升降平台(21)本体上并且对应于相邻两个输送带装置定位板(212)之间的位置处开设有多个钢管支承机构让位槽(213)，多个所述钢管支承机构让位槽(213)从所述升降平台(21)本体长度方向的一端延伸至另一端，且多个所述钢管支承机构(3)定位设置在所对应的钢管支承机构让位槽(213)内；多个所述输送带装置(22)还包括有一对主动辊轮(223)与一对从动辊轮(224)，在两个所述输送带支架板(221)相背的一侧表面上固定连接有多个输送带支架板连接柱(2211)，多个输送带支架板连接柱(2211)与所述输送带装置定位板(212)相互固定在一起，从而实现输送带支架板(221)与升降平台(21)的连接固定，在两个所述输送带支架板(221)相对的一侧表面长度方向的上下两侧边沿上均形成有一输送带支承板(2212)，所述输送带本体(222)绕置在所述主动辊轮(223)、从动辊轮(224)与输送带支承板(2212)上，且在两个所述输送带支架板(221)的位于同一水平面上的输送带支承板(2212)之间形成有一V形支架定位长槽(225)，多个所述V形支架(2221)等距间隔安装在所述输送带本体(222)上并且在对应于该V形支架定位长槽(225)的位置处，而一对所述主动辊轮(223)则设置在所述输送带本体(222)长度方向靠近于所述钢管整理机构(1)的一侧位置处，一对所述从动辊轮(224)则设置在所述输送带本体(222)长度方向远离所述所述钢管整理机构(1)的一侧位置处；所述钢管输送机构(2)的输送电机装置(23)包括有一固定安装在升降平台(21)本体上的输送电机本体(231)，该输送电机本体(231)设置在升降平台(21)靠近于所述钢管整理机构(1)的一侧位置处并且靠近于升降平台(21)的中部的输送带装置(22)位置处，该输送电机本体(231)沿着水平方向设置其通过其驱动轴连接有一输送电机主动齿轮(2311)，在该输送电机主动齿轮(2311)的上部还传动连接有一输送带传动齿轮(232)，在该输送带传动齿轮(232)的中心位置处固定穿设有一输送带传动轴(233)，该输送带传动轴(233)沿着水平方向穿过多个输送带装置(22)的输送带支架板(221)并与所述主动辊轮(223)实现固定连接，从而实现对于主动辊轮(223)的驱动并带动输送带本体(222)运动。
5.根据权利要求4所述的一种钢管清洗设备，其特征在于多个所述钢管支承机构(3)均包括有一支承支架(31)与多组钢管滚动轮盘(32)；所述支承支架(31)沿着所述输送带装置(22)的长度方向延伸设置且定位设置在所述钢管支承机构让位槽(213)内，所述支承支架(31)包括有多个沿着竖直方向延伸设置的支承支架立柱(311)与一设置在多个支承支架立柱(311)上部的支承支架横向杆(312)，该支承支架横向杆(312)沿着所述输送带装置(22)的长度方向延伸设置，在该支承支架横向杆(312)上构成有多个滚动轮盘连接柱(313)，多个滚动轮盘连接柱(313)以两个为一组的状态间隔等距设置且多组滚动轮盘连接柱(313)均对应所述输送带本体(222)上的多个V形支架(2221)的位置间隔设置；而多组所述滚动轮盘(32)以两个为一组的状态分别枢接在所对应的滚动轮盘连接柱(313)的上端端部上并且能够在该滚动轮盘连接柱(313)上转动；多个所述钢管支承机构(3)的整体高度从靠近于内壁清洗机构(4)的所述钢管支承机构(3)开始朝向远离内壁清洗机构(4)的方向逐渐降低，即靠近于内壁清洗机构(4)的钢管支承机构(3)在多个所述钢管支承机构(3)之中的整体高度最高，且该内壁清洗机构(4)的整体高度高于靠近于该内壁清洗机构(4)的钢管支承机构(3)的整体高度。
6.根据权利要求1所述的一种钢管清洗设备，其特征在于所述内壁清洗机构(4)的钢管旋转装置(41)设置在所述升降平台(21)的外侧位置处且该钢管旋转装置(41)整体与该升降平台(21)的长度方向保持平行状态，且钢管旋转装置(41)包括有一连接支架(411)、多个旋转主动轮盘(412)、多个旋转从动轮盘(413)、钢管旋转电机(414)与多条传动皮带(415)；所述连接支架(411)包括有多个沿着竖直方向延伸设置的连接支架立柱(4111)与一设置在多个连接支架立柱(4111)上的连接支架横向杆(4112)，在该连接支架横向杆(4112)上构成有多个旋转轮盘连接柱(4113)，多个旋转轮盘连接柱(4113)以两个为一组的状态间隔等距设置，且多组旋转轮盘连接柱(4113)均对应于所述输送带本体(222)上的多个V形支架(2221)的位置处间隔设置，在所述旋转轮盘连接柱(4113)的上端近端部位置处均穿设有一旋转轮盘枢转轴(4114)，而在所述连接支架横向杆(4112)的远离所述钢管输送机构(2)的一侧且在其长度方向的两端端部分别形成有一手摇螺旋升降机定位架(4115)；一旋转主动轮盘(412)与一旋转从动轮盘(413)以彼此相互组合为一组的状态分别枢接在所对应的旋转轮盘枢转轴(4114)上，从而使得多个旋转主动轮盘(412)与多个旋转从动轮盘(413)均与所述旋转轮盘连接柱(4113)实现连接，在多个所述旋转主动轮盘(412)的中心位置处均连接有一传动皮带连接轴(4121)；所述钢管旋转电机(414)固定安装在靠近于钢管整理机构(1)的一手摇螺旋升降机定位架(4115)上，该钢管旋转电机(414)的输出端穿过所述连接支架横向杆(4112)长度方向的一端端部的旋转轮盘连接柱(4113)，且该钢管旋转电机(414)的输出端与靠近于所述钢管整理机构(1)的一旋转主动轮盘(412)相连并能够驱动该旋转主动轮盘(412)转动；而多个所述传动皮带(415)均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘(412)的传动皮带连接轴(4121)上且多条传动皮带(415)能够实现多个旋转主动轮盘(412)同步转动。
7.根据权利要求6所述的一种钢管清洗设备，其特征在于所述内壁清洗机构(4)的钢管压紧装置(42)包括有一中部定位支架(421)、多个侧部定位支架(422)、一压紧调节支架(423)、一用于驱动压紧调节支架(423)整体运动的压紧调节气缸(424)、多个设置在压紧调节支架(423)上的钢管压紧轮盘(425)与多个调整弹簧(426)；所述中部定位支架(421)沿着竖直方向延伸设置且由一中部定位支架支承杆(4211)与一压紧调节气缸安装架(4212)组成，在所述中部定位支架支承杆(4211)上的顶端端部上形成有一中部定位连接座(4213)；而多个所述侧部定位支架(422)对称设置在所述中部定位支架(421)的两侧位置处，且在侧部定位支架(422)的顶端端部同样形成有一侧部定位连接座(4221)；所述压紧调节支架(423)呈类钉耙状板件结构构造且其包括有一压紧调节支架横向杆(4231)与多个压紧调节支架连接杆(4232)，所述压紧调节支架横向杆(4231)穿过所述中部定位连接座(4213)以及多个侧部定位连接座(4221)并与之实现枢接，多个所述压紧调节支架连接杆(4232)连接于该压紧调节支架横向杆(4231)靠近与所述钢管输送机构(2)的一侧位置处，且多个所述压紧调节支架连接杆(4232)均对应于所述输送带本体(222)上的多个V形支架(2221)的位置处间隔等距设置，在该压紧调节支架横向杆(4231)长度方向的中部位置处并且在对应于所述压紧调节气缸安装架(4212)的位置处构成有一压紧调节支架驱动杆(4233)，而在多个压紧调节支架连接杆(4232)远离所述压紧调节支架横向杆(4231)的一端端部位置处均朝向下构成有一安装座导向管(4234)，在该安装座导向管(4234)内滑动插接有一安装座滑动杆(4235)，且在该安装座滑动杆(4235)的下端固定安装有一压紧轮盘安装座(4236)；所述压紧调节气缸(424)远离其推杆端的一端端部与所述压紧调节气缸安装架(4212)连接，且该压紧调节气缸(424)的推杆端与该压紧调节支架驱动杆(4233)连接从而驱动该压紧调节支架(423)整体运动；多个所述钢管压紧轮盘(425)分别转动连接在各自所对应的压紧轮盘安装座(4236)上；而多个所述调整弹簧(426)分别套设在各自所对应的安装座导向管(4234)上，且所述调整弹簧(426)长度方向的一端与其所对应的压紧调节支架连接杆(4232)的朝向下一侧表面相抵触，而调整弹簧(426)长度方向的另一端端部则与所对应的压紧轮盘安装座(4236)相抵触。
8.根据权利要求7所述的一种钢管清洗设备，其特征在于所述内壁清洗机构(4)的升降喷头装置(43)包括有一对手摇螺旋升降机(431)、一内壁清洗喷头安装板(432)与多个内壁清洗喷头(433)；两个所述手摇螺旋升降机(431)分别设置在所述连接支架横向杆(4112)的长度方向两端的手摇螺旋升降机定位架(4115)上，且两个所述手摇螺旋升降机(431)均包括有一升降机安装底座(4311)、一升降机螺杆(4312)、一升降机螺母座(4313)与一操作手轮(4314)，所述升降机安装底座(4311)固定安装在所对应的手摇螺旋升降机定位架(4115)上，而所述升降机螺杆(4312)转动连接在该升降机安装底座(4311)上，且所述升降机螺母座(4313)套设在该升降机螺杆(4312)上并与其螺纹连接，所述操作手轮(4314)设置在所述升降机螺杆(4312)的上端并且该操作手轮(4314)能够带动该升降机螺杆(4312)转动；所述内壁清洗喷头安装板(432)沿着水平方向设置在两个手摇螺旋升降机(431)之间，且在该内壁清洗喷头安装板(432)朝向所述手摇螺旋升降机(431)的一侧表面长度方向的两端端部分别形成有一喷头安装板连接块(4321)，两个喷头安装板连接块(4321)分别与各自所对应的升降机螺母座(4313)固定安装在一起；多个所述内壁清洗喷头(433)则间隔安装在内壁清洗喷头安装板(432)上，且多个内壁清洗喷头(433)均对应于所述输送带本体(222)上的多个V形支架(2221)的位置处间隔等距设置。
9.根据权利要求1所述的一种钢管清洗设备，其特征在于所述钢管喷淋机构(5)包括有一喷淋支架(51)、设置在该喷淋支架(51)上部的喷淋摆动架(52)、能够驱动该喷淋摆动架(52)运动的摆动架驱动装置(53)以及多个喷淋喷头(54)；所述喷淋支架(51)包括有一喷淋支架上定位框架板(511)，该喷淋支架上定位框架板(511)呈长方形框架板结构构造且该喷淋支架上定位框架板(511)设置在所述钢管输送机构(2)的正上方位置处，且在该喷淋支架上定位框架板(511)的四周转角处均形成有一沿着竖直方向延伸设置并支承在地面上的喷淋支架立柱(512)，在该喷淋支架上定位框架板(511)之间间隔设置有多个喷淋支架喷头定位板(513)，多个喷淋支架喷头定位板(513)以垂直于所述输送带本体(222)长度方向的状态延伸设置，且多个喷淋支架喷头定位板(513)对应于所述输送带本体(222)上的多个V形支架(2221)的位置处间隔等距设置；所述喷淋摆动架(52)同样包括有一呈长方形框架板结构构造的摆动架主体框架板(521)，在该摆动架主体框架板(521)之间同样间隔设置有多个摆动架喷头定位板(522)，多个摆动架喷头定位板(522)以垂直于所述输送带本体(222)长度方向的状态对应于多个所述喷淋支架喷头定位板(513)的位置处间隔设置，在该摆动架主体框架板(521)的一侧边板的中部位置处朝向外构成有一摆动连杆连接座(5211)；所述摆动架驱动装置(53)包括有一摆动架驱动电机(531)、一摆动架驱动凸轮(532)与一摆动连杆(533)，所述摆动架驱动电机(531)固定安装在喷淋支架(51)的喷淋支架上定位框架板(511)上且设置在靠近于所述摆动连杆连接座(5211)的位置处，所述摆动架驱动凸轮(532)与该摆动架驱动电机(531)的输出端连接，所述摆动连杆(533)长度方向的一端端部与摆动架驱动凸轮(532)固接、而该所述摆动连杆(533)长度方向的另一端端部则与所述摆动连杆连接座(5211)连接；多个所述喷淋喷头(54)分别设置在各自所对应的摆动架喷头定位板(522)的同一水平线上，且多个所述喷淋喷头(54)均设置在所对应的输送带本体(222)上的多个V形支架(2221)的上方位置处，在该喷淋喷头(54)的本体近上端端部位置处固接有一喷淋喷头定位轴(541)，该喷淋喷头定位轴(541)与所述摆动架喷头定位板(522)在一起，而在该喷淋喷头(54)的本体中部位置处并且在对应于所述喷淋支架喷头定位板(513)的位置处枢接有一喷淋喷头转动轴(542)，且该喷淋喷头转动轴(542)与所述喷淋支架喷头定位板(513)连接在一起，当喷淋摆动架(52)往复运动时，喷淋喷头(54)在喷淋摆动架(52)的带动下以喷淋喷头转动轴(542)为中心转动轴往复转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210140118.9A CN114472382B (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种钢管清洗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210140118.9A CN114472382B (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种钢管清洗设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114472382A CN114472382A (zh) | 2022-05-13 |
| CN114472382B true CN114472382B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=81479892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210140118.9A Active CN114472382B (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种钢管清洗设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114472382B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115005186B (zh) * | 2022-07-20 | 2022-12-23 | 黑龙江省农业科学院克山分院 | 一种芸豆种植用高效便捷喷雾装置 |
| CN115179053B (zh) * | 2022-07-28 | 2024-05-14 | 江苏翔宇电力装备制造有限公司 | 输电铁塔攀爬梯横杆的自动化生产线 |
| CN115430671A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-06 | 浙江工业大学 | 一种间歇性钢管内壁清洗同时排出污水的装置 |
| CN116219445A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-06-06 | 河北亿海管道集团有限公司 | 一种酸洗钝化设备 |
| CN116588653B (zh) * | 2023-05-25 | 2024-05-31 | 东莞市华研电子科技有限公司 | 一种在线料框调宽收板机 |
| CN116586895B (zh) * | 2023-07-14 | 2023-09-29 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种有缝钢管焊渣余料清理设备 |
| CN116786485B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-27 | 江苏维卡金属合金材料有限公司 | 一种合金配件输送设备 |
| CN117841916B (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-30 | 四川凯德源科技有限公司 | 固定转动轴的旋转洗车机及其控制系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4509544A (en) * | 1983-08-29 | 1985-04-09 | Mains Jr Gilbert L | Tube bundle cleaning apparatus |
| CN107321722A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-07 | 禹州市新光铸造有限公司 | 一种用于毛坯管材的全自动清洗系统 |
| CN108787643A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-13 | 张家港市圣鼎源制管有限公司 | 一种钢管清洗机 |
| CN208466747U (zh) * | 2018-04-28 | 2019-02-05 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种水下钢管桩表面清洁机器人 |
| KR102039916B1 (ko) * | 2019-06-13 | 2019-11-04 | 제이아이플랜트 주식회사 | 열교환기용 튜브 세척장치 |
| CN111974761A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 浙江工业大学 | 一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置 |
| DE102019213022A1 (de) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Fördersystem |
| CN113697467A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-11-26 | 邢台职业技术学院 | 钢管旋转输送平台 |
| CN215438371U (zh) * | 2021-08-30 | 2022-01-07 | 张艳海 | 一种油管清洗用通径规输送装置 |
-
2022
- 2022-02-16 CN CN202210140118.9A patent/CN114472382B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4509544A (en) * | 1983-08-29 | 1985-04-09 | Mains Jr Gilbert L | Tube bundle cleaning apparatus |
| CN107321722A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-07 | 禹州市新光铸造有限公司 | 一种用于毛坯管材的全自动清洗系统 |
| CN208466747U (zh) * | 2018-04-28 | 2019-02-05 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种水下钢管桩表面清洁机器人 |
| CN108787643A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-13 | 张家港市圣鼎源制管有限公司 | 一种钢管清洗机 |
| KR102039916B1 (ko) * | 2019-06-13 | 2019-11-04 | 제이아이플랜트 주식회사 | 열교환기용 튜브 세척장치 |
| DE102019213022A1 (de) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Fördersystem |
| CN111974761A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 浙江工业大学 | 一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置 |
| CN113697467A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-11-26 | 邢台职业技术学院 | 钢管旋转输送平台 |
| CN215438371U (zh) * | 2021-08-30 | 2022-01-07 | 张艳海 | 一种油管清洗用通径规输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114472382A (zh) | 2022-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114472382B (zh) | 一种钢管清洗设备 | |
| CN109602352A (zh) | 一种洗地机及工作方法 | |
| CN216827687U (zh) | 一种钢管内壁的清洗机构 | |
| CN211890183U (zh) | 一种基于视觉引导的机械手打磨系统 | |
| CN110000641A (zh) | 一种细长钢管内壁除锈装置 | |
| CN108940956A (zh) | 一种板材加工用表面清理装置 | |
| CN105821792B (zh) | 一种道路清扫车清扫装置 | |
| CN107089026A (zh) | 一种压头压料清理机构 | |
| CN219624590U (zh) | 一种板式换热器的换热片清洗装置 | |
| CN210936262U (zh) | 一种精密微孔铜管加工用清洗装置 | |
| CN209631657U (zh) | 一种清除铝板表面油污装置 | |
| EP0899021A1 (en) | Painting device | |
| CN110538828A (zh) | 一种矿石采集收纳用清洗装置 | |
| CN114161561A (zh) | 空中固定式清边机 | |
| CN105798007A (zh) | 一种移动式高空室内建筑护栏清洗机器人 | |
| CN214555585U (zh) | 粮仓内用除杂智能机器人 | |
| CN211217798U (zh) | 一种用于超声清洗机的导流装置 | |
| CN2723059Y (zh) | 一种自动圆管内外清洗机 | |
| CN213469142U (zh) | 一种便于清扫表面的钢板压平装置 | |
| CN210795014U (zh) | 一种码砖机喷淋养护机构 | |
| CN217376186U (zh) | 带式输送机清扫系统 | |
| CN218285009U (zh) | 一种机架生产清洁装置 | |
| CN221246184U (zh) | 一种刹车盘铸造烤砂芯小车板自动刮涂料及清洁装置 | |
| CN213763117U (zh) | 一种铝棒在线清洗装置 | |
| CN216779726U (zh) | 一种钢管外壁清洗喷淋机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |