CN116786485B - 一种合金配件输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及合金配件输送技术领域，特别涉及一种合金配件输送设备，包括输送机架，输送机架内部安装有用于对合金联轴器进行输送的输送件，输送机架上侧后端固定连接有进料口，所述合金配件输送设备还包括：铺料机构，设在进料口内，用于将合金联轴器均匀铺设在输送件上；清理机构，设在输送机架的前端，用于对合金联轴器进行内孔和外壁的加工余屑清理；本发明采用的铺料机构，能够使合金联轴器输送有序，自动化程度较高，采用的清理机构，能够利用内刷和外刷的配合同步对多个合金联轴器的内外表面进行全自动清理，有效清除合金联轴器的加工余屑，适合批量化清理合金联轴器，整体过程有序进行，自动化程度较高且功能全面。

Description

一种合金配件输送设备

技术领域

本发明涉及合金配件输送技术领域，特别涉及一种合金配件输送设备。

背景技术

合金配件就是用合金打造的零用配件，联轴器就是一种较为常见的合金配件，联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。

现有的合金联轴器在机加工完成后，会统一被常规输送带输送到收料位置，但是合金联轴器机加工阶段会因其外表面车削以及中心打轴孔，产生大量的余屑粘附在合金联轴器的表面和内孔中，后续输送阶段，需要人工进行合金联轴器的余屑处理，人工处理采用的是逐个清理，清理效率较为缓慢，并且还需要人工进行清理后的摆放规整，不够便利。

发明内容

要解决的技术问题:本发明提供的一种合金配件输送设备，可以解决上述提到的问题。

技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种合金配件输送设备，包括输送机架，输送机架内部安装有用于对合金联轴器进行输送的输送件，输送机架上侧后端固定连接有进料口，所述合金配件输送设备还包括：

铺料机构，设在进料口内，用于将合金联轴器均匀铺设在输送件上。

清理机构，设在输送机架的前端，用于对合金联轴器进行内孔和外壁的加工余屑清理。

铺料机构包括等距固定连接在输送机架后壁上的若干V形条架，相邻所述V形条架之间留有间隙，所述输送机架左右侧壁对应进料口开槽，槽内活动安装有转动连接架，左右两侧所述转动连接架之间圆周等距固定连接若干安装条，安装条上等距滑动且限位安装有若干活动销，活动销远离转动连接架中心轴线的一端固定连接有推头，活动销上套设有弹簧，弹簧两端抵在安装条和推头之间，所述转动连接架还设有用于对其沿槽进行推转的推转组件。

清理机构包括固定设在输送机架前端上侧用于对合金联轴器的外壁进行刷动的外壁清理组件，以及对应外壁清理组件活动设在输送机架前端用于对合金联轴器的内孔进行插入式刷动的内孔清理组件，所述内孔清理组件设有用于控制其产生180°翻转的倾角变动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送件包括输送带，输送带外表面对应两组V形条架预留的间隙等距固定连接若干限位拱座，限位拱座为橡胶材质，所述输送带的上表面低于V形条架的高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推转组件包括转动连接在转动连接架外端的活动块，一侧所述活动块滑动穿过有导杆，另一侧所述活动块螺纹连接有丝杆，丝杆和导杆对应安装在输送机架外部，丝杆的一端固定连接第一驱动电机的输出端，一侧所述转动连接架的转动部位还固定连接有驱转齿轮，驱转齿轮啮合连接有驱转齿条，驱转齿条固定连接在输送机架外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壁清理组件包括固定连接在输送机架前端上侧的托板，托板下侧对应若干V形条架转动连接若干外刷辊，外刷辊的上端端部固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，各第一锥齿轮的中心均固定连接在第一联动轴上，第一联动轴转动连接在托板上，第一联动轴一端固定连接第二驱动电机的输出端，第二驱动电机固定连接在托板上，所述外刷辊的表面固定连接若干柔性刷条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内孔清理组件包括活动设在输送机架前端的支板，支板上对应若干合金联轴器的内孔转动连接若干内刷柱，内刷柱远离合金联轴器的一端端部固定连接蜗轮，蜗轮啮合连接有蜗杆段，各蜗杆段同轴固定相连为第二联动轴，第二联动轴转动连接在支板上，第二联动轴的一端端部固定连接第三驱动电机的输出端，第三驱动电机固定连接在支板上，所述内刷柱的表面设置若干柔性凸球。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倾角变动组件固定连接在支板左右向一端的扇形齿板，扇形齿板啮合连接有翻转齿条，翻转齿条固定连接在安装面板上，安装面板对应扇形齿板旋转轴的位置开设活动槽，活动槽的中心对应外刷辊的中心轴线，扇形齿板的旋转轴活动穿过活动槽转动连接在第二滑块，第二滑块滑动连接在水平布置的第二导向槽架内，第二导向槽架固定连接在安装面板上，第二滑块远离扇形齿板的一侧面固定连接竖直布置的第一导向槽架的中心，第一导向槽架内滑动连接有第一滑块，第一滑块上转动连接转柄的一端，转柄的另一端固定连接在第四驱动电机的输出端上，第四驱动电机固定连接在固定架上，固定架和安装面板以及输送机架固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扇形齿板远离其齿牙分布的位置开设有抵槽，活动槽两端固定连接有抵销，抵销和抵槽为间隙配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倾角变动组件的前端还设有接料架，接料架包括固定板和若干对孔柱，若干对孔柱对应同排合金联轴器的内孔固定连接在固定板上，支板上还设有用于将合金联轴器从内刷柱推送到对孔柱上的推出件，推出件包括固定连接在支板上的若干电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有推条，推条上设有若干用于内刷柱穿过的穿口。

有益效果:1.本发明提供的一种合金配件输送设备所采用的铺料机构，能够通过若干弹性推头的运动对合金联轴器进行预设槽位的自动匹配，使合金联轴器输送有序，方便后续处理，整体自动化程度较高，对比人工摆放，更加省时省力，有效节省工作时间，提高工作效率。

2.本发明提供的一种合金配件输送设备所采用的清理机构，能够利用内刷和外刷的配合同步对多个合金联轴器的内外表面进行全自动清理，有效清除合金联轴器的加工余屑，相比人工清理，效率更高，适合批量化清理合金联轴器。

3.本发明提供的一种合金配件输送设备所采用的倾角变动组件，能够使用于安装合金联轴器的内刷柱产生横向位移-翻转到90°-翻转180°-横向位移的复合运动，通过横向位移实现内刷柱和合金联轴器的内孔匹配，通过翻转90°实现合金联轴器与外刷辊的接触以及合金联轴器的自动滑入，通过翻转180°实现合金联轴器的下料，整体过程有序进行，自动化程度较高且功能全面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一视角立体结构示意图。

图2是本发明的第二视角立体结构示意图。

图3是本发明中铺料机构的立体连接结构示意图。

图4是本发明中清理机构的第一视角立体结构示意图。

图5是本发明中清理机构的第二视角立体结构示意图。

图6是本发明中倾角变动组件的第一视角立体结构示意图。

图7是本发明中倾角变动组件的第二视角立体结构示意图。

图中：1、输送机架；2、进料口；21、铺料机构；211、安装条；212、转动连接架；213、活动销；214、弹簧；215、推头；22、推转组件；221、导杆；222、活动块；223、驱转齿条；224、丝杆；225、驱转齿轮；226、第一驱动电机；3、输送件；31、输送带；32、限位拱座；4、清理机构；41、外壁清理组件；411、托板；412、外刷辊；413、第一联动轴；414、第二驱动电机；415、第一锥齿轮；416、第二锥齿轮；42、内孔清理组件；421、内刷柱；422、第三驱动电机；423、支板；424、第二联动轴；425、蜗轮；426、蜗杆段；43、倾角变动组件；431、第四驱动电机；432、转柄；433、第一滑块；434、第二滑块；435、第一导向槽架；436、第二导向槽架；437、安装面板；438、固定架；439、扇形齿板；4310、抵槽；4311、活动槽；4312、抵销；4313、翻转齿条；44、推出件；441、推条；442、电动推杆；5、接料架；51、固定板；52、对孔柱；6、V形条架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1和图2，一种合金配件输送设备，包括输送机架1，输送机架1内部安装有用于对合金联轴器进行输送的输送件3，输送机架1上侧后端固定连接有进料口2，所述合金配件输送设备还包括：

铺料机构21，设在进料口2内，用于将合金联轴器均匀铺设在输送件3上。

清理机构4，设在输送机架1的前端，用于对合金联轴器进行内孔和外壁的加工余屑清理。

参阅图3，铺料机构21包括等距固定连接在输送机架1后壁上的若干V形条架6，相邻所述V形条架6之间留有间隙，所述输送机架1左右侧壁对应进料口2开槽，槽内活动安装有转动连接架212，左右两侧所述转动连接架212之间圆周等距固定连接若干安装条211，安装条211上等距滑动且限位安装有若干活动销213，活动销213远离转动连接架212中心轴线的一端固定连接有推头215，活动销213上套设有弹簧214，弹簧214两端抵在安装条211和推头215之间，所述转动连接架212还设有用于对其沿槽进行推转的推转组件22。

具体工作时，通过推转组件22使转动连接架212产生平移和旋转，转动连接架212的平移和旋转带动安装条211上的推头215对进料口2内的合金联轴器进行推挤，进入V形条架6内且匹配V形条架6方向的合金联轴器下沉，推头215不能接触，对于不在V形条架6内，摆放与V形条架6方向不平行的合金联轴器，其高度高于V形条架6的最高点，推头215对其进行推压，通过转动连接架212的平移和旋转使合金联轴器产生运动将合金联轴器分散到各摆放的空缺位置，利用弹簧214使推头215和合金联轴器产生弹性接触，避免产生硬性卡死。

参阅图1和图2，清理机构4包括固定设在输送机架1前端上侧用于对合金联轴器的外壁进行刷动的外壁清理组件41，以及对应外壁清理组件41活动设在输送机架1前端用于对合金联轴器的内孔进行插入式刷动的内孔清理组件42，所述内孔清理组件42设有用于控制其产生180°翻转的倾角变动组件43。

参阅图1和图2，所述输送件3包括输送带31，输送带31外表面对应两组V形条架6预留的间隙等距固定连接若干限位拱座32，限位拱座32为橡胶材质，所述输送带31的上表面低于V形条架6的高度。

具体工作时，通过V形条架6和限位拱座32的配合分出不同的摆放区域，各区域排列有序，既能使各合金联轴器输送有序。

参阅图3，所述推转组件22包括转动连接在转动连接架212外端的活动块222，一侧所述活动块222滑动穿过有导杆221，另一侧所述活动块222螺纹连接有丝杆224，丝杆224和导杆221对应安装在输送机架1外部，丝杆224的一端固定连接第一驱动电机226的输出端，一侧所述转动连接架212的转动部位还固定连接有驱转齿轮225，驱转齿轮225啮合连接有驱转齿条223，驱转齿条223固定连接在输送机架1外部。

具体工作时，通过第一驱动电机226的运行控制丝杆224转动，由丝杆224控制活动块222带动转动连接架212产生平移，转动连接架212平移使驱转齿轮225沿驱转齿条223转动，既能使转动连接架212旋转。

参阅图4和图5，所述外壁清理组件41包括固定连接在输送机架1前端上侧的托板411，托板411下侧对应若干V形条架6转动连接若干外刷辊412，外刷辊412的上端端部固定连接有第二锥齿轮416，第二锥齿轮416啮合连接第一锥齿轮415，各第一锥齿轮415的中心均固定连接在第一联动轴413上，第一联动轴413转动连接在托板411上，第一联动轴413一端固定连接第二驱动电机414的输出端，第二驱动电机414固定连接在托板411上，所述外刷辊412的表面固定连接若干柔性刷条。

具体工作时，通过第二驱动电机414运行控制第一联动轴413转动，使各第一锥齿轮415带动各第二锥齿轮416转动，由第二锥齿轮416控制外刷辊412产生同向转动，利用外刷辊412和合金联轴器外表面转动接触，对合金联轴器的外表面进行清理。

参阅图4和图5，所述内孔清理组件42包括活动设在输送机架1前端的支板423，支板423上对应若干合金联轴器的内孔转动连接若干内刷柱421，内刷柱421远离合金联轴器的一端端部固定连接蜗轮425，蜗轮425啮合连接有蜗杆段426，各蜗杆段426同轴固定相连为第二联动轴424，第二联动轴424转动连接在支板423上，第二联动轴424的一端端部固定连接第三驱动电机422的输出端，第三驱动电机422固定连接在支板423上，所述内刷柱421的表面设置若干柔性凸球。

具体工作时，通过第三驱动电机422运行控制第二联动轴424转动，第二联动轴424带动蜗杆段426控制蜗轮425转动，蜗轮425带动内刷柱421产生转动，由内刷柱421和合金联轴器的摩擦配合使合金联轴器跟随内刷柱421产生不同速的缓慢转动，不同速既能使内刷柱421对内孔进行清理，也能使合金联轴器具有转动性，保证外刷辊412对合金联轴器的整面清理。

参阅图4、图6和图7，所述倾角变动组件43固定连接在支板423左右向一端的扇形齿板439，扇形齿板439啮合连接有翻转齿条4313，翻转齿条4313固定连接在安装面板437上，安装面板437对应扇形齿板439旋转轴的位置开设活动槽4311，活动槽4311的中心对应外刷辊412的中心轴线，扇形齿板439的旋转轴活动穿过活动槽4311转动连接在第二滑块434，第二滑块434滑动连接在水平布置的第二导向槽架436内，第二导向槽架436固定连接在安装面板437上，第二滑块434远离扇形齿板439的一侧面固定连接竖直布置的第一导向槽架435的中心，第一导向槽架435内滑动连接有第一滑块433，第一滑块433上转动连接转柄432的一端，转柄432的另一端固定连接在第四驱动电机431的输出端上，第四驱动电机431固定连接在固定架438上，固定架438和安装面板437以及输送机架1固定相连。

具体工作时，通过第四驱动电机431的运行控制转柄432转动，由转柄432转动分解为水平和竖直运动，水平向，转柄432使第一导向槽架435带动第二滑块434做水平运动，竖直向，为适应转柄432变动，使第一滑块433在第一导向槽架435内做竖直运动，第二滑块434的水平运动带动扇形齿板439沿翻转齿条4313转动，通过扇形齿板439的转动带动支板423控制内刷柱421的方位变动。

参阅图7，所述扇形齿板439远离其齿牙分布的位置开设有抵槽4310，活动槽4311两端固定连接有抵销4312，抵销4312和抵槽4310为间隙配合。

具体工作时，在扇形齿板439转动到翻转齿条4313的端部，抵销4312和抵槽4310会契合，继续运动扇形齿板439因没有啮合会停止转动，通过抵销4312和抵槽4310的配合，保持支板423的平移角度，通过平移进行内刷柱421和合金联轴器的配合。

参阅图1、图2、图4和图5，所述倾角变动组件43的前端还设有接料架5，接料架5包括固定板51和若干对孔柱52，若干对孔柱52对应同排合金联轴器的内孔固定连接在固定板51上，支板423上还设有用于将合金联轴器从内刷柱421推送到对孔柱52上的推出件44，推出件44包括固定连接在支板423上的若干电动推杆442，电动推杆442的输出端固定连接有推条441，推条441上设有若干用于内刷柱421穿过的穿口。

具体工作时，通过平移使合金联轴器靠近对孔柱52，由电动推杆442的运行控制推条441对合金联轴器进行推动，将合金联轴器推到对孔柱52上，通过对孔柱52进行合金联轴器的有序收集，可以对接料架5进行接替更换，利用接料架5对合金联轴器进行储存，就能对合金联轴器进行有序摆放。

在工作结束，可以通过内刷柱421和外刷辊412的相互交错摩擦对粘附残留在内刷柱421和外刷辊412上的余屑进行清理，保持内刷柱421和外刷辊412的清洁。

工作时：S1：首先将多个机加工后的合金联轴器送入到进料口2内，启动第一驱动电机226，通过第一驱动电机226的运行控制丝杆224转动，由丝杆224控制活动块222带动转动连接架212产生平移，转动连接架212平移使驱转齿轮225沿驱转齿条223转动，转动连接架212产生旋转和平移复合运动，由推头215对合金联轴器进行推压，使合金联轴器流入到V形条架6和限位拱座32的间隔位置内。

S2:启动输送带31，将进料口2最前端的合金联轴器输送到输送机架1最前端，并且对应的限位拱座32运动到输送带31侧面不影响内刷柱421进给的位置，再停止输送带31。

S3:运行第四驱动电机431，由第四驱动电机431控制转柄432转动，通过转柄432联动第一滑块433和第二滑块434控制扇形齿板439平移，平移使扇形齿板439沿翻转齿条4313转动，首先扇形齿板439控制支板423带动内刷柱421插入到合金联轴器内孔中，然后复位使内刷柱421竖直向上呈90°，受重力影响，合金联轴器会沿内刷柱421滑到推条441位置，接着停止第四驱动电机431一瞬，运行第二驱动电机414和第三驱动电机422，通过第二驱动电机414运行控制第一联动轴413转动，使各第一锥齿轮415带动各第二锥齿轮416转动，由第二锥齿轮416控制外刷辊412产生同向转动，利用外刷辊412和合金联轴器的外表面的转动接触，对合金联轴器的外表面进行清理，通过第三驱动电机422运行控制第二联动轴424转动，第二联动轴424带动蜗杆段426控制蜗轮425转动，蜗轮425带动内刷柱421产生转动，由内刷柱421和合金联轴器的摩擦配合对合金联轴器内孔进行清理。

S4：清理结束，继续第四驱动电机431的运行，待内刷柱421翻转180°，二次的平移运动使合金联轴器靠近对孔柱52，由电动推杆442的运行控制推条441对合金联轴器进行推动，将合金联轴器推到对孔柱52上，以此重复上S2-S4,完成合金联轴器的输送清理过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种合金配件输送设备，包括输送机架（1），输送机架（1）内部安装有用于对合金联轴器进行输送的输送件（3），输送机架（1）上侧后端固定连接有进料口（2），其特征在于：所述合金配件输送设备还包括：

铺料机构（21），设在进料口（2）内，用于将合金联轴器均匀铺设在输送件（3）上；

清理机构（4），设在输送机架（1）的前端，用于对合金联轴器进行内孔和外壁的加工余屑清理；

铺料机构（21）包括等距固定连接在输送机架（1）后壁上的若干V形条架（6），相邻所述V形条架（6）之间留有间隙，所述输送机架（1）左右侧壁对应进料口（2）开槽，槽内活动安装有转动连接架（212），左右两侧所述转动连接架（212）之间圆周等距固定连接若干安装条（211），安装条（211）上等距滑动且限位安装有若干活动销（213），活动销（213）远离转动连接架（212）中心轴线的一端固定连接有推头（215），活动销（213）上套设有弹簧（214），弹簧（214）两端抵在安装条（211）和推头（215）之间，所述转动连接架（212）还设有用于对其沿槽进行推转的推转组件（22）；

清理机构（4）包括固定设在输送机架（1）前端上侧用于对合金联轴器的外壁进行刷动的外壁清理组件（41），以及对应外壁清理组件（41）活动设在输送机架（1）前端用于对合金联轴器的内孔进行插入式刷动的内孔清理组件（42），所述内孔清理组件（42）设有用于控制其产生180°翻转的倾角变动组件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种合金配件输送设备，其特征在于：所述输送件（3）包括输送带（31），输送带（31）外表面对应两组V形条架（6）预留的间隙等距固定连接若干限位拱座（32），限位拱座（32）为橡胶材质，所述输送带（31）的上表面低于V形条架（6）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种合金配件输送设备，其特征在于：所述推转组件（22）包括转动连接在转动连接架（212）外端的活动块（222），一侧所述活动块（222）滑动穿过有导杆（221），另一侧所述活动块（222）螺纹连接有丝杆（224），丝杆（224）和导杆（221）对应安装在输送机架（1）外部，丝杆（224）的一端固定连接第一驱动电机（226）的输出端，一侧所述转动连接架（212）的转动部位还固定连接有驱转齿轮（225），驱转齿轮（225）啮合连接有驱转齿条（223），驱转齿条（223）固定连接在输送机架（1）外部。

4.根据权利要求1所述的一种合金配件输送设备，其特征在于：所述外壁清理组件（41）包括固定连接在输送机架（1）前端上侧的托板（411），托板（411）下侧对应若干V形条架（6）转动连接若干外刷辊（412），外刷辊（412）的上端端部固定连接有第二锥齿轮（416），第二锥齿轮（416）啮合连接第一锥齿轮（415），各第一锥齿轮（415）的中心均固定连接在第一联动轴（413）上，第一联动轴（413）转动连接在托板（411）上，第一联动轴（413）一端固定连接第二驱动电机（414）的输出端，第二驱动电机（414）固定连接在托板（411）上，所述外刷辊（412）的表面固定连接若干柔性刷条。

5.根据权利要求1所述的一种合金配件输送设备，其特征在于：所述内孔清理组件（42）包括活动设在输送机架（1）前端的支板（423），支板（423）上对应若干合金联轴器的内孔转动连接若干内刷柱（421），内刷柱（421）远离合金联轴器的一端端部固定连接蜗轮（425），蜗轮（425）啮合连接有蜗杆段（426），各蜗杆段（426）同轴固定相连为第二联动轴（424），第二联动轴（424）转动连接在支板（423）上，第二联动轴（424）的一端端部固定连接第三驱动电机（422）的输出端，第三驱动电机（422）固定连接在支板（423）上，所述内刷柱（421）的表面设置若干柔性凸球。

6.根据权利要求1所述的一种合金配件输送设备，其特征在于：所述倾角变动组件（43）固定连接在支板（423）左右向一端的扇形齿板（439），扇形齿板（439）啮合连接有翻转齿条（4313），翻转齿条（4313）固定连接在安装面板（437）上，安装面板（437）对应扇形齿板（439）旋转轴的位置开设活动槽（4311），活动槽（4311）的中心对应外刷辊（412）的中心轴线，扇形齿板（439）的旋转轴活动穿过活动槽（4311）转动连接在第二滑块（434），第二滑块（434）滑动连接在水平布置的第二导向槽架（436）内，第二导向槽架（436）固定连接在安装面板（437）上，第二滑块（434）远离扇形齿板（439）的一侧面固定连接竖直布置的第一导向槽架（435）的中心，第一导向槽架（435）内滑动连接有第一滑块（433），第一滑块（433）上转动连接转柄（432）的一端，转柄（432）的另一端固定连接在第四驱动电机（431）的输出端上，第四驱动电机（431）固定连接在固定架（438）上，固定架（438）和安装面板（437）以及输送机架（1）固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种合金配件输送设备，其特征在于：所述扇形齿板（439）远离其齿牙分布的位置开设有抵槽（4310），活动槽（4311）两端固定连接有抵销（4312），抵销（4312）和抵槽（4310）为间隙配合。

8.根据权利要求5所述的一种合金配件输送设备，其特征在于：所述倾角变动组件（43）的前端还设有接料架（5），接料架（5）包括固定板（51）和若干对孔柱（52），若干对孔柱（52）对应同排合金联轴器的内孔固定连接在固定板（51）上，支板（423）上还设有用于将合金联轴器从内刷柱（421）推送到对孔柱（52）上的推出件（44），推出件（44）包括固定连接在支板（423）上的若干电动推杆（442），电动推杆（442）的输出端固定连接有推条（441），推条（441）上设有若干用于内刷柱（421）穿过的穿口。