CN113352173B - 压铸壳体去毛刺机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸壳体去毛刺机及其加工方法，包括加工台和设置于加工台上的去毛刺机构，所述加工台上设置有换向组件，所述导轨的顶部固定安装有限位组件；所述加工台上设置有安装底板，所述安装底板上设置有第一调节组件，所述升降板上设置有第二调节组件，所述安装底板上设置有第三调节组件。本发明通过去毛刺机构的设置，能够实现对灯壳的自动化打磨，通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件的设置，能够提高去毛刺机的灵活程度，可以根据需要多方位调节，通过换向组件的设置，能够通过机器对灯壳自动进行转运和旋转，使该去毛刺机能够实现对灯壳毛边的全方位打磨，提高打磨效率。

Description

压铸壳体去毛刺机及其加工方法

技术领域

本发明涉及压铸壳体加工技术领域，具体为一种压铸壳体去毛刺机及其加工方法。

背景技术

目前，部分灯具的壳体大多采用压铸的方式制成，采用这种方法制成的灯具壳体，容易产生毛边，需要工人使用机器对毛边进行打磨，打磨效率低，打磨后的外观不统一，虽然现在已经出现了多种专门用于去毛刺的设备，但是这些设备大多灵活度较低，不能根据实际情况灵活调节，除此之外，在使用去毛刺机对压铸壳体进行打磨时，往往不能一次性将所有毛边全方位打磨，需要工人对压铸壳体进行换向并再次打磨，增加了工人与砂轮接触的可能性，存在一定的安全隐患，而且打磨效率也受到了影响。

为此，提出一种压铸壳体去毛刺机及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压铸壳体去毛刺机及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压铸壳体去毛刺机，包括加工台和设置于加工台上的去毛刺机构，所述去毛刺机构共设置有两组，所述去毛刺机构包括用于传送工件的传送组件、分别设置于所述传送组件两侧用于导向的导轨、设置于所述导轨两侧用于打磨的打磨组件，所述加工台上设置有换向组件，用于旋转和转运工件，所述导轨的两侧与所述打磨组件相对应的位置固定安装有废屑收集组件，所述导轨的顶部固定安装有限位组件，用于防止在打磨过程中工件弹起损害机器；

所述加工台上设置有安装底板，所述安装底板上设置有第一调节组件，用于调节所述导轨之间的宽度，所述安装底板的上方设置有升降板，所述打磨组件设置于所述升降板上，所述升降板上设置有第二调节组件，用于调节两组所述打磨组件之间的宽度，所述安装底板上设置有第三调节组件，用于调节打磨组件的高度。

优选的，所述换向组件包括水平移动平台、升降移动平台、旋转模组和海绵吸盘，所述水平移动平台固定安装于去毛刺机构的一侧，所述升降移动平台安装于水平移动平台上，所述旋转模组安装于升降移动平台上，所述海绵吸盘通过吸盘连接件与旋转模组的驱动端相连接。

优选的，所述限位组件共设置有两组，两组所述限位组件分别设置于所述导轨的两侧，所述限位组件包括：

设置于所述导轨两侧的连接板，所述连接板的顶部开设有螺纹孔；

插接于所述螺纹孔内的螺纹杆，所述螺纹杆的底部连接有连接轴；

设置于所述连接轴上的第一链轮，所述第一链轮共设置有四个，四个所述第一链轮两两为一组，且同组的两个所述第一链轮通过第一链条传动连接；

设置于所述连接轴底部的限位板。

优选的，所述打磨组件包括砂轮组件和用于驱动砂轮组件转动的打磨电机。

优选的，所述传送组件上固定安装有推板，用于推动待加工工件移动。

优选的，所述第一调节组件包括：

设置于所述安装底板一侧的主动丝杠副，所述主动丝杠副的丝杠端部固定连接有旋转把手；

设置于所述安装底板另一侧的从动丝杠副；

与所述主动丝杠副和从动丝杠副传动连接的传动机构。

优选的，所述传动机构包括：

传动轴；

设置于所述传动轴两端的第一锥齿轮；

设置于所述主动丝杠副和从动丝杠副的丝杠端部、与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述主动丝杠副和从动丝杠副的丝杠均为正反牙丝杠，所述主动丝杠副和从动丝杠副的丝母分别设置有两个，且两个所述丝母关于正反牙丝杠的中心线对称设置。

优选的，所述第二调节组件包括：

分别设置于所述升降板两侧的两组宽度调节丝杠副；

分别设置于两组所述宽度调节丝杠副的一端、与所述宽度调节丝杠副的丝杠传动连接的宽度调节电机；

分别设置于所述打磨组件和升降板上的相配合的滑块和滑轨。

优选的，所述宽度调节丝杠副的丝母通过连接件与打磨组件相连接。

优选的，所述第三调节组件包括：

分别设置于所述升降板四周的四组升降丝杠副；

设置于所述升降丝杠副底部的第二从动链轮；

设置于所述安装底板上的第二主动链轮，所述第二主动链轮通过第二链条与第二从动链轮传动连接；

设置于所述安装底板底部，用于驱动第二主动链轮转动的升降电机。

另外，本发明还提供一种压铸壳体去毛刺机的加工方法，包括如下步骤：

S1、首先，根据待加工工件的尺寸，工作人员通过转动旋转把手对导轨之间的距离进行适当的调节，将待加工的工件放置在第一组去毛刺机构上，并使得推板与待加工工件的一侧面相抵接；

S2、根据待加工工件的尺寸，通过第三调节组件对打磨组件的高度进行调节，使打磨组件上砂轮组件的中心与待加工工件上的毛边对齐；

S3、根据待加工工件的尺寸，通过第二调节组件调整砂轮组件与待加工工件上的毛边之间的距离，对打磨深度进行调节；

S4、启动传送组件和打磨组件，推板推动待加工工件向前移动，当待加工工件的两侧边经过砂轮组件时，完成对待加工工件两侧边的打磨；

S5、待加工工件在传送组件和推板的配合作用下继续移动至换向组件处，换向组件对待加工工件进行抓取，并旋转90°后放到第二组去毛刺机构上；

S6、传送组件带着待加工工件向前运动，通过第二组去毛刺机构上的打磨组件对待加工工件的其余两侧边进行打磨；

S7、最后，在传送组件的带动下到达出料口出料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一调节组件的设置，可以调整导轨的宽度，使灯壳能够顺利在导轨上运动，并且能够适应不同尺寸的壳体。

2、本发明通过第二调节组件的设置，可以调整砂轮与壳体毛边之间的距离，从而精确控制打磨的深度，以保证打磨出来的灯壳外观一致。

3、本发明通过第三调节组件的设置，可以调整打磨组件的高度，从而方便使砂轮中心与不同尺寸的壳体的毛边对齐。

4、本发明通过限位组件的设置，在壳体打磨过程中，限位组件能够防止壳体弹起来损伤机器、伤害人员。

综上所述，本发明通过去毛刺机构的设置，能够实现对灯壳的自动化打磨，提高了加工的效率，通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件的设置，能够提高去毛刺机的灵活程度，可以根据需要多方位调节，通过换向组件的设置，能够通过机器对灯壳自动进行转运和旋转，使该去毛刺机能够实现对灯壳毛边的全方位打磨，提高打磨效率。

附图说明

图1为本发明的内部立体结构示意图；

图2为本发明的内部正视结构示意图；

图3为本发明的内部俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图5为本发明图1中B处的结构放大示意图；

图6为本发明图3中A处的结构放大示意图；

图7为本发明的外部结构示意图。

图中：1、加工台；2、去毛刺机构；21、传送组件；22、导轨；23、打磨组件；3、换向组件；31、水平移动平台；32、升降移动平台；33、旋转模组；34、海绵吸盘；4、废屑收集组件；5、限位组件；51、连接板；52、螺纹杆；53、第一链轮；54、第一链条；55、限位板；6、安装底板；7、第一调节组件；71、主动丝杠副；72、旋转把手；73、从动丝杠副；74、传动机构；741、传动轴；742、第一锥齿轮；743、第二锥齿轮；8、升降板；9、第二调节组件；91、宽度调节丝杠副；92、滑块；93、滑轨； 10、第三调节组件；101、升降丝杠副；102、第二从动链轮； 103、第二链条；11、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1- 7所示的一种压铸壳体去毛刺机，包括加工台1和设置于加工台1上的去毛刺机构2，去毛刺机构2共设置有两组，去毛刺机构2包括用于传送工件的传送组件21、分别设置于传送组件21两侧用于导向的导轨22、设置于导轨22两侧用于打磨的打磨组件23，加工台1上设置有换向组件3，用于旋转和转运工件，导轨22的两侧与打磨组件23相对应的位置固定安装有废屑收集组件4，导轨22的顶部固定安装有限位组件5，用于防止在打磨过程中工件弹起损害机器；

加工台1上设置有安装底板6，安装底板6上设置有第一调节组件7，用于调节导轨22之间的宽度，安装底板6的上方设置有升降板8，打磨组件23设置于升降板8上，升降板8上设置有第二调节组件9，用于调节两组打磨组件23之间的宽度，安装底板6上设置有第三调节组件10，用于调节打磨组件23的高度。

如图7所示，加工台1的表面可以安装有防尘罩以及相配合的活动门、观察窗等组件，以防止灰尘弥漫的同时方便工作人员对去毛刺过程进行监控，应当理解，防尘罩的两端应开设有用于放置工件和取出工件的开口，加工台1的一侧还可以安装有控制面板，工作人员可以通过控制面板对该去毛刺机进行控制。

上述废屑收集组件4为一上方设置有开口的中空壳体，其设置于打磨组件23上具有的砂轮的下方，在打磨过程中，产生的废屑会被收集在废屑收集组件4内，当然，废屑收集组件4上可以设置有微型的吸尘器（附图中未示出），提高废屑收集的效率，吸尘器属于现有技术，在此不作赘述。

在本发明的一些实施例中，换向组件3包括水平移动平台31、升降移动平台32、旋转模组33和海绵吸盘34，水平移动平台31固定安装于去毛刺机构2的一侧，升降移动平台32安装于水平移动平台31上，旋转模组33安装于升降移动平台32上，海绵吸盘34通过吸盘连接件与旋转模组33的驱动端相连接。

其中，旋转模组33的内部设置有旋转气缸（附图中未示出），旋转气缸能够通过吸盘连接件带动海绵吸盘34转动，海绵吸盘34能够对工件进行吸附来实现抓取，再通过水平移动平台31和升降移动平台32来实现转运，从而将工件转向并转运至第二组去毛刺机构2上，以上所述，水平移动平台31、升降移动平台32、旋转气缸和海绵吸盘34均为本领域技术人员的公知技术，在此不做赘述。

在本发明的一些实施例中，限位组件5共设置有两组，两组限位组件5分别设置于导轨22的两侧，限位组件包括5：设置于导轨22两侧的连接板51，连接板51的顶部开设有螺纹孔；插接于螺纹孔内的螺纹杆52，螺纹杆52的底部连接有连接轴；设置于连接轴上的第一链轮53，第一链轮53共设置有四个，四个第一链轮53两两为一组，且同组的两个第一链轮53通过第一链条54传动连接；设置于连接轴底部的限位板55。

上述两组限位组件5，当工作人员转动同组的其中一根螺纹杆52时，通过第一链轮53和第一链条54的传动作用，会带动同组限位组件5的另外一根螺纹杆52转动，并带动限位板55上下移动，限位板55向上移动还是向下移动，与工作人员转动螺纹杆52的方向有关，在对工件进行传送和打磨时，限位板55应保持在工件的上方一定距离处，在不妨碍工件传送和打磨的条件下，对工件的垂直运动进行限定，防止工件弹起。

如图4所示，在本实施例中，限位板55的长度方向与传送组件21的长度方向相同，应当理解，在本发明的其他实施例中，也可以将限位板55设置为与传送组件21的宽度方向相同，同样可以达到对工件进行限位的效果。

在本发明的一些实施例中，打磨组件23包括砂轮组件和用于驱动砂轮组件转动的打磨电机。

上述砂轮组件和打磨电机均属于现有技术，在此不做赘述。

在本发明的一些实施例中，传送组件21上固定安装有推板11，用于推动待加工工件移动。

上述推板11可以为L型板，其L型推板11的一边固定连接在传送组件21上的链条表面，L型推板11的另一边与固定边相垂直设置，当工件传送时，链条带动推板11移动，工件相对于传送方向靠后的一侧与推板11的垂直边相抵接，从而能够带动工件移动。

应当理解，推板11可以设置有若干个，且若干个推板11等间距设置，当然，相邻两个推板11之间应该预留有适当的距离，以避免妨碍工件的传送和打磨，间距大小应根据实际情况来确定，在此不做具体限定。

在本发明的一些实施例中，第一调节组件7包括：设置于安装底板6一侧的主动丝杠副71，主动丝杠副71的丝杠端部固定连接有旋转把手72；设置于安装底板6另一侧的从动丝杠副73；与主动丝杠副71和从动丝杠副73传动连接的传动机构74。

在本发明的一些实施例中，传动机构74包括：传动轴741；设置于传动轴741两端的第一锥齿轮742；设置于主动丝杠副71和从动丝杠副73的丝杠端部、与第一锥齿轮742相啮合的第二锥齿轮743。。

在本发明的一些实施例中，主动丝杠副71和从动丝杠副73的丝杠均为正反牙丝杠，主动丝杠副71和从动丝杠副73的丝母分别设置有两个，且两个丝母关于正反牙丝杠的中心线对称设置。

第一调节组件7用于调节导轨22的宽度，工作人员通过转动旋转把手72来控制主动丝杠副71的丝杠转动，进而带动设置于主动丝杠副71的丝杠端部的第二锥齿轮743转动，进而带动第一锥齿轮742转动，进而带动设置于从动丝杠副73的丝杠端部的第二锥齿轮743转动，从而带动从动丝杠副73的丝杠转动，又由于主动丝杠副71和从动丝杠副73的丝杠均为正反牙丝杠，因此分别设置于正反牙丝杠两侧的丝母会随着正反牙丝杠的转动而相对移动，应当理解，丝母通过连接柱与导轨22相连接，从而实现对导轨22宽度的调节。

当然，安装底板6上应当安装有支撑座，上述主动丝杠副71、从动丝杠副73和传动轴741均通过支撑座进行制成固定。

在本发明的一些实施例中，第二调节组件9包括：分别设置于升降板8两侧的两组宽度调节丝杠副91；分别设置于两组宽度调节丝杠副91的一端、与宽度调节丝杠副91的丝杠传动连接的宽度调节电机；分别设置于打磨组件23和升降板8上的相配合的滑块92和滑轨93。

在本发明的一些实施例中，宽度调节丝杠副91的丝母通过连接件与打磨组件23相连接。

应当理解，第二调节组件9共设置有两组，两组第二调节组件9分别控制位于导轨22两侧的两组打磨组件23的位移，宽度调节电机（附图中未示出）应通过连接轴与宽度调节丝杠副91传动连接，采用宽度调节电机来分别控制两打磨组件23之间的距离，使得距离的调节可以更加精确。

在本发明的一些实施例中，第三调节组件10包括：分别设置于升降板8四周的四组升降丝杠副101；设置于升降丝杠副101底部的第二从动链轮102；设置于安装底板6上的第二主动链轮，第二主动链轮通过第二链条103与第二从动链轮102传动连接；设置于安装底板6底部，用于驱动第二主动链轮转动的升降电机。

上述第三调节组件10，通过升降电机带动第二主动链轮（附图中未示出）转动，第二主动链轮通过第二链条103带动第二从动链轮102转动，进而带动设置于升降板8四周的四组升降丝杠副101同步转动，而四组升降丝杠副101的丝母与升降板8相连接，从而实现打磨组件23的升降。

以下，对本发明涉及的压铸壳体去毛刺机的加工方法进行说明，包括如下步骤：

S1、首先，根据待加工工件的尺寸，工作人员通过转动旋转把手72对导轨22之间的距离进行适当的调节，将待加工的工件放置在第一组去毛刺机构2上，并使得推板11与待加工工件的一侧面相抵接；

S2、根据待加工工件的尺寸，通过第三调节组件10对打磨组件23的高度进行调节，使打磨组件23上砂轮组件的中心与待加工工件上的毛边对齐；

S3、根据待加工工件的尺寸，通过第二调节组件9调整砂轮组件与待加工工件上的毛边之间的距离，对打磨深度进行调节；

S4、启动传送组件21和打磨组件23，推板11推动待加工工件向前移动，当待加工工件的两侧边经过砂轮组件时，完成对待加工工件两侧边的打磨；

S5、待加工工件在传送组件21和推板11的配合作用下继续移动至换向组件3处，换向组件3对待加工工件进行抓取，并旋转90°后放到第二组去毛刺机构2上；

S6、传送组件21带着待加工工件向前运动，通过第二组去毛刺机构2上的打磨组件23对待加工工件的其余两侧边进行打磨；

S7、最后，在传送组件21的带动下到达出料口出料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种压铸壳体去毛刺机，包括加工台（1）和设置于加工台（1）上的去毛刺机构（2），其特征在于：所述去毛刺机构（2）共设置有两组，所述去毛刺机构（2）包括用于传送工件的传送组件（21）、分别设置于所述传送组件（21）两侧用于导向的导轨（22）、设置于所述导轨（22）两侧用于打磨的打磨组件（23），所述打磨组件（23）包括砂轮组件和用于驱动砂轮组件转动的打磨电机，所述加工台（1）上设置有换向组件（3），用于旋转和转运工件，所述导轨（22）的两侧与所述打磨组件（23）相对应的位置固定安装有废屑收集组件（4），所述导轨（22）的顶部固定安装有限位组件（5），用于防止在打磨过程中工件弹起损害机器；

所述换向组件（3）包括水平移动平台（31）、升降移动平台（32）、旋转模组（33）和海绵吸盘（34），所述水平移动平台（31）固定安装于去毛刺机构（2）的一侧，所述升降移动平台（32）安装于水平移动平台（31）上，所述旋转模组（33）安装于升降移动平台（32）上，所述海绵吸盘（34）通过吸盘连接件与旋转模组（33）的驱动端相连接；

所述加工台（1）上设置有安装底板（6），所述安装底板（6）上设置有第一调节组件（7），用于调节所述导轨（22）之间的宽度，所述安装底板（6）的上方设置有升降板（8），所述打磨组件（23）设置于所述升降板（8）上，所述升降板（8）上设置有第二调节组件（9），用于调节两组所述打磨组件（23）之间的宽度，所述安装底板（6）上设置有第三调节组件（10），用于调节打磨组件（23）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种压铸壳体去毛刺机，其特征在于：所述限位组件（5）共设置有两组，两组所述限位组件（5）分别设置于所述导轨（22）的两侧，所述限位组件（5）包括：

设置于所述导轨（22）两侧的连接板（51），所述连接板（51）的顶部开设有螺纹孔；

插接于所述螺纹孔内的螺纹杆（52），所述螺纹杆（52）的底部连接有连接轴；

设置于所述连接轴上的第一链轮（53），所述第一链轮（53）共设置有四个，四个所述第一链轮（53）两两为一组，且同组的两个所述第一链轮（53）通过第一链条（54）传动连接；

设置于所述连接轴底部的限位板（55）。

3.根据权利要求1所述的一种压铸壳体去毛刺机，其特征在于：所述传送组件（21）上固定安装有推板（11），用于推动待加工工件移动。

4.根据权利要求1所述的一种压铸壳体去毛刺机，其特征在于，所述第一调节组件（7）包括：

设置于所述安装底板（6）一侧的主动丝杠副（71），所述主动丝杠副（71）的丝杠端部固定连接有旋转把手（72）；

设置于所述安装底板（6）另一侧的从动丝杠副（73）；

与所述主动丝杠副（71）和从动丝杠副（73）传动连接的传动机构（74）。

5.根据权利要求4所述的一种压铸壳体去毛刺机，其特征在于，所述传动机构（74）包括：

传动轴（741）；

设置于所述传动轴（741）两端的第一锥齿轮（742）；

设置于所述主动丝杠副（71）和从动丝杠副（73）的丝杠端部、与所述第一锥齿轮（742）相啮合的第二锥齿轮（743）。

6.根据权利要求5所述的一种压铸壳体去毛刺机，其特征在于：所述主动丝杠副（71）和从动丝杠副（73）的丝杠均为正反牙丝杠，所述主动丝杠副（71）和从动丝杠副（73）的丝母分别设置有两个，且两个所述丝母关于正反牙丝杠的中心线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种压铸壳体去毛刺机，其特征在于，所述第二调节组件（9）包括：

分别设置于所述升降板（8）两侧的两组宽度调节丝杠副（91），所述宽度调节丝杠副（91）的丝母通过连接件与打磨组件（23）相连接；

分别设置于两组所述宽度调节丝杠副（91）的一端、与所述宽度调节丝杠副（91）的丝杠传动连接的宽度调节电机；

分别设置于所述打磨组件（23）和升降板（8）上的相配合的滑块（92）和滑轨（93）。

8.根据权利要求1所述的一种压铸壳体去毛刺机，其特征在于，所述第三调节组件（10）包括：

分别设置于所述升降板（8）四周的四组升降丝杠副（101）；

设置于所述升降丝杠副（101）底部的第二从动链轮（102）；

设置于所述安装底板（6）上的第二主动链轮，所述第二主动链轮通过第二链条（103）与第二从动链轮（102）传动连接；

设置于所述安装底板（6）底部，用于驱动第二主动链轮转动的升降电机。

9.一种压铸壳体去毛刺机的加工方法，其特征在于，所述压铸壳体去毛刺机的加工方法采用权利要求1、3、4、7或8所述的压铸壳体去毛刺机，包括以下步骤：

S1、首先，根据待加工工件的尺寸，工作人员通过转动旋转把手（72）对导轨（22）之间的距离进行适当的调节，将待加工的工件放置在第一组去毛刺机构（2）上，并使得推板（11）与待加工工件的一侧面相抵接；

S2、根据待加工工件的尺寸，通过第三调节组件（10）对打磨组件（23）的高度进行调节，使打磨组件（23）上砂轮组件的中心与待加工工件上的毛边对齐；

S3、根据待加工工件的尺寸，通过第二调节组件（9）调整砂轮组件与待加工工件上的毛边之间的距离，对打磨深度进行调节；

S4、启动传送组件（21）和打磨组件（23），推板（11）推动待加工工件向前移动，当待加工工件的两侧边经过砂轮组件时，完成对待加工工件两侧边的打磨；

S5、待加工工件在传送组件（21）和推板（11）的配合作用下继续移动至换向组件（3）处，换向组件（3）对待加工工件进行抓取，并旋转90°后放到第二组去毛刺机构（2）上；

S6、传送组件（21）带着待加工工件向前运动，通过第二组去毛刺机构（2）上的打磨组件（23）对待加工工件的其余两侧边进行打磨；

S7、最后，在传送组件（21）的带动下到达出料口出料。

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