CN112296792A - 一种双端面磨床的双工位上料加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双端面磨床的双工位上料加工装置，主要涉及双工位上料加工装置技术领域，包括用于控制工件运动的传动装置、用于切换不同工件加工位置的转动装置和用于放置工件的工位装置，传动装置和转动装置同时工作。本发明将工件的运动和不同工件加工位置的转动通过传动装置和转动装置有机结合，保留了双端面磨床砂轮的高速旋转，也增加了双工位同时两面磨削工件，使得换产品不停机，可以很好的实现自动化；采用行星磨削方式，实现高速、高精度的对产品的两个平面的自动化加工，磨削效率高、磨削精度高。

Description

一种双端面磨床的双工位上料加工装置
技术领域
本发明涉及一种双工位上料加工装置，尤其是一种双端面磨床的双工位上料加工装置。
背景技术
当前关于批量产品的两平面磨削加工方式，主流的为平面磨床，先用电磁吸盘吸附定位一个平面，用砂轮磨削另一个平面，磨削完成后把产品反过来再磨削开始时的定位平面。用平面磨床磨削两平面，磨削效率低，并且因电磁吸盘的缘故，磨削产品有剩磁产生，后续需要跟一步退磁工序。还有就是采用立式以及卧式双端面磨床磨削加工，卧式双端面磨床良好的磨削零件外形不规则的异形件，以及卧式双端面磨床更多的用于去除余量，精度有待提高。再有就是采用双端面低速研磨机，此种机型是在过去老式铸铁盘研磨机基础上安装砂轮改进而来，有很高的磨削加工精度，但无法实现自动上下料以及随着磨削产品直径的变大效率会大幅度的降低，操作者劳动强度大。
发明内容
本发明提供了一种结构简单的双端面磨床的双工位上料加工装置，解决了现有技术中存在的磨削效率低、磨削精度低的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括用于控制工件运动的传动装置、用于切换不同工件加工位置的转动装置和用于放置工件的工位装置，传动装置和转动装置同时工作。
优选的，传动装置包括传动齿轮组件、传动轴组件和皮带轮组件，传动齿轮组件包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一过渡齿轮啮合，第二主动齿轮、第二从动齿轮、和第二过渡齿轮啮合，传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴设置在第二传动轴内部，皮带轮组件包括第一皮带轮和第二皮带轮，第一传动轴一端和第一主动齿轮连接，另一端和第一皮带轮连接，第二传动轴一端和第二主动齿轮连接，另一端和第二皮带轮连接。
优选的，转动装置包括直齿条、滑台气缸、双工位摆臂、摆动轴齿轮和摆动轴，直齿条设置在滑台气缸上，摆动轴齿轮设置在摆动轴上，摆动轴齿轮和直齿条啮合，双工位摆臂设置在摆动轴顶端。
优选的，工位装置包括工作台、第一载料盘和第二载料盘，工作台套装在摆动轴上且不随摆动轴转动，工作台设置有月牙状缺口，第一载料盘和第二载料盘分别设置在双工位摆臂的两端且分别位于第一从动齿轮和第二从动齿轮的上方，直齿条的两端均设置有调节定位挡块。
优选的，第一主动齿轮设置在第二主动齿轮上方，第一传动轴、第二传动轴和摆动轴从内到外依次套装设置。
优选的，直齿条两端的运动极限位置的旁边均设置有传感器。
优选的，第一载料盘和第二载料盘上均设置有多个用于放置工件的孔洞。
优选的，双工位摆臂设置在工作台上方且和工作台不接触，传动齿轮组件设置在双工位摆臂上方。
本发明采用上述结构，具有以下的优点：将工件的运动和不同工件加工位置的转动通过传动装置和转动装置有机结合，保留了双端面磨床砂轮的高速旋转，也增加了双工位同时两面磨削工件，使得换产品不停机，可以很好的实现自动化；采用行星磨削方式，实现高速、高精度的对产品的两个平面的自动化加工，磨削效率高、磨削精度高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为第一传动轴、第二传动轴、摆动轴、第一皮带轮和第二皮带轮的位置关系示意图。
图中，1、上砂轮；2、下砂轮；3、工作台；4、直齿条；5、滑台气缸；6、第一载料盘；7、第一从动齿轮；8、第一过渡齿轮；9、第一主动齿轮；10、第二主动齿轮；11、第二过渡齿轮；12、第二从动齿轮；13、第二载料盘；14、双工位摆臂；15、摆动轴齿轮；16、摆动轴；17、第一皮带轮；18、第二皮带轮；19、调节定位挡块；20、传感器；21、第一传动轴；22、第二传动轴；23、孔洞。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1和图2所示，传动装置包括传动齿轮组件、传动轴组件和皮带轮组件，传动齿轮组件包括第一主动齿轮9、第二主动齿轮10、第一从动齿轮7、第二从动齿轮12、第一过渡齿轮8和第二过渡齿轮11，第一主动齿轮9、第一从动齿轮7和第一过渡齿轮8啮合，第二主动齿轮10、第二从动齿轮12、和第二过渡齿轮11啮合，传动轴组件包括第一传动轴21和第二传动轴22，第一传动轴21设置在第二传动轴22内部，皮带轮组件包括第一皮带轮17和第二皮带轮18，第一传动轴21一端和第一主动齿轮9连接，另一端和第一皮带轮17连接，第二传动轴22一端和第二主动齿轮10连接，另一端和第二皮带轮18连接，转动装置包括直齿条4、滑台气缸5、双工位摆臂14、摆动轴齿轮15和摆动轴16，直齿条4设置在滑台气缸5上，摆动轴齿轮15设置在摆动轴16上，摆动轴齿轮15和直齿条4啮合，双工位摆臂14设置在摆动轴16顶端，工位装置包括工作台3、第一载料盘6和第二载料盘13，工作台3套装在摆动轴16上且不随摆动轴16转动，工作台3设置有月牙状缺口，第一载料盘6和第二载料盘13分别设置在双工位摆臂14的两端且分别位于第一从动齿轮7和第二从动齿轮12的上方，第一载料盘6和第二载料盘13上均设置有多个用于放置工件的孔洞23，双工位摆臂14设置在工作台3上方且和工作台3不接触，传动齿轮组件设置在双工位摆臂14上方，直齿条4的两端均设置有调节定位挡块19，直齿条4两端的运动极限位置的旁边均设置有传感器20，第一主动齿轮9设置在第二主动齿轮10上方，第一传动轴21、第二传动轴22和摆动轴16从内到外依次套装设置。
工作时，工件分别放置在第一载料盘6和第二载料盘13上的的孔洞23中，第一皮带轮17和第二皮带轮18分别由皮带(未包含在本结构中)通过两减速电机(未包含在本结构中)带动旋转，上砂轮1、下砂轮2分别由双端面磨床的动力传动部分(未包含在本结构中)带动高速旋转，工作台3由双端面磨床的基础支架支撑(未包含在本结构中)，工作台3上的月牙状缺口正好位于下砂轮2处，此时启动滑台气缸5和传感器20，直齿条4随着滑台气缸5的动作进行往复直线位移，而摆动轴齿轮15因为和直齿条4的啮合发生转动，同时摆动轴齿轮15带动摆动轴16转动，摆动轴16也就带动双工位摆臂14按180°来回转动，首先滑台气缸5伸出，直齿条4前移，摆动轴齿轮15带动摆动轴16转动，带动双工位摆臂14放置第一载料盘6的一端转动到上砂轮1和下砂轮2中间，也就是形成第一工位，第一载料盘6也随着双工位摆臂14处于上砂轮1和下砂轮2中间，同时第一皮带轮17旋转带动第一传动轴21旋转继而带动第一主动齿轮9旋转，第一主动齿轮9、第一从动齿轮7和第一过渡齿轮8啮合，带动第一载料盘6转动，放置在第一载料盘6的孔洞23中的工件的上下表面分别被上砂轮1和下砂轮2磨削加工，接着滑台气缸5缩回，直齿条4后移，摆动轴齿轮15带动摆动轴16转动，带动双工位摆臂14放置第二载料盘13的一端转动到上砂轮1和下砂轮2中间，也就是形成第二工位，第二载料盘13也随着双工位摆臂14处于上砂轮1和下砂轮2中间，同时第二皮带轮18旋转带动第二传动轴22旋转继而带动第二主动齿轮10旋转，第二主动齿轮10、第二从动齿轮12和第二过渡齿轮11啮合，带动第二载料盘13转动，放置在第二载料盘13的孔洞23中的工件的上下表面分别被上砂轮1和下砂轮2磨削加工，这样就完成了两个工位上的工件的上下表面的双面加工，调节定位挡块19用于限定双工位摆臂14的180°旋转的精确定位，双端面磨床的控制部分(未包含在本结构中)用来感应传感器20发出的信号来确定具体是第一皮带轮17还是第二皮带轮18接通旋转。
其中，直齿条4、滑台气缸5、传感器20、齿轮和皮带轮均是现有技术。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种双端面磨床的双工位上料加工装置，其特征在于：包括用于控制工件运动的传动装置、用于切换不同工件加工位置的转动装置和用于放置工件的工位装置，所述的传动装置和所述的转动装置同时工作。
2.根据权利要求1所述的双端面磨床的双工位上料加工装置，其特征在于：所述的传动装置包括传动齿轮组件、传动轴组件和皮带轮组件，所述的传动齿轮组件包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述的第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一过渡齿轮啮合，所述的第二主动齿轮、第二从动齿轮、和第二过渡齿轮啮合，所述的传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴设置在所述的第二传动轴内部，所述的皮带轮组件包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述的第一传动轴一端和所述的第一主动齿轮连接，另一端和所述的第一皮带轮连接，所述的第二传动轴一端和所述的第二主动齿轮连接，另一端和所述的第二皮带轮连接。
3.根据权利要求2所述的双端面磨床的双工位上料加工装置，其特征在于：所述的转动装置包括直齿条、滑台气缸、双工位摆臂、摆动轴齿轮和摆动轴，所述的直齿条设置在滑台气缸上，所述的摆动轴齿轮设置在摆动轴上，所述的摆动轴齿轮和所述的直齿条啮合，所述的双工位摆臂设置在所述的摆动轴顶端。
4.根据权利要求3所述的双端面磨床的双工位上料加工装置，其特征在于：所述的工位装置包括工作台、第一载料盘和第二载料盘，所述的工作台套装在摆动轴上且不随摆动轴转动，所述的工作台设置有月牙状缺口，所述的第一载料盘和第二载料盘分别设置在双工位摆臂的两端且分别位于第一从动齿轮和第二从动齿轮的上方，所述的直齿条的两端均设置有调节定位挡块。
5.根据权利要求2所述的双端面磨床的双工位上料加工装置，其特征在于：所述的第一主动齿轮设置在第二主动齿轮上方，所述的第一传动轴、第二传动轴和摆动轴从内到外依次套装设置。
6.根据权利要求3所述的双端面磨床的双工位上料加工装置，其特征在于：所述的直齿条两端的运动极限位置的旁边均设置有传感器。
7.根据权利要求4所述的双端面磨床的双工位上料加工装置，其特征在于：所述的第一载料盘和第二载料盘上均设置有多个用于放置工件的孔洞。
8.根据权利要求4所述的双端面磨床的双工位上料加工装置，其特征在于：所述的双工位摆臂设置在所述的工作台上方且和工作台不接触，所述的传动齿轮组件设置在所述的双工位摆臂上方。
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