CN209319528U - 智能精密抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能精密抛光机，包括：工作台、工作台旋转组件、工作台升降组件、第一传动组件、控停定位装置以及第二传动组件；工作台旋转组件设置在工作台底部，工作台旋转组件带动工作台转动；工作台升降组件设置在工作台旋转组件的底部，工作台升降组件带动工作台旋转组件升降；工作台上表面设有真空吸盘，第二传动组件设置在真空吸盘底部，第二传动组件带动真空吸盘转动，第二传动组件穿过工作台与第一传动组件连接，第一传动组件带动第二传动组件转动；控停定位装置设置在第二传动组件底部，开启控停定位装置控制目标传动组件停止传动。本实用新型实现工作位切换，可同时加工一种或多种产品；通过三轴联动运动，实现定点及轨迹抛光。

Description

智能精密抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光装置领域，尤其涉及一种智能精密抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或者电学的方法，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨砂颗粒或其他抛光介质对工件表面进行修饰的加工方法。待抛光工件放置在工作盘上进行抛光作业时，为保证工件的曲面抛光均匀，一般将工作盘设置为旋转工作盘。

现有抛光机存在以下缺点：

1、现有的抛光机无法实现工作盘的工作位切换，工作盘抛光作业无法单独进行，工作盘抛光作业相互干扰，导致所有工作盘只能同时加工一种产品，通用性差；

2、现有可同时实现多组工件抛光的抛光机，所有工作盘受统一驱动装置驱动，工作盘只能同时驱动或停止，当需要对单个工件急停加工、取件时，需要将所有工作盘统一急停，降低加工效率，影响加工效果；

3、现有抛光机的抛光盘只能绕自身轴心作圆周抛光，不能同时实现圆周和直线运动的混合抛光，抛光模式单一，抛光效率低；

4、现有抛光机的抛光盘只能绕自身轴心作圆周抛光，无法实现定点抛光，也无法实现沿特定轨迹抛光，抛光不灵活，加工精度差，抛光效果差；

5、抛光机在抛光过程中，需要对抛光盘进行水冷却来避免抛光盘过热损害工件质量，但现有的抛光机只在工作盘下方设有简单的收集装置用来收集冷却水，往往不能及时排除因抛光机工作循环产生的水，整体结构不防水，防水性差，势必对抛光机的工作造成不利影响。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能精密抛光机。

本实用新型的技术方案如下：一种智能精密抛光机，包括：工作台、若干抛光作业装置、工作台旋转组件、工作台升降组件、若干第一传动组件和若干控停定位装置，以及与所述控停定位装置数量相匹配的第二传动组件；所述工作台旋转组件设置在工作台的底部，所述工作台旋转组件带动工作台绕工作台轴心转动；所述工作台升降组件设置在工作台旋转组件的底部，所述工作台升降组件带动工作台旋转组件升降；所述工作台的上表面四周设有与所述第二传动组件的数量相匹配的真空吸盘，所述若干抛光作业装置分别设置在真空吸盘上，所述第二传动组件设置在真空吸盘的底部，所述第二传动组件带动真空吸盘绕真空吸盘的轴心转动，所述第二传动组件穿过工作台与第一传动组件连接，所述第一传动组件带动第二传动组件转动；所述若干控停定位装置设置在第二传动组件的底部，开启控停定位装置控制目标传动组件停止传动。

进一步地，第一传动组件包括：第一驱动装置、第一传动轴和第一离合装置，所述第一传动轴的一端连接第二传动组件，所述第一传动轴的另一端设有与第一驱动装置的输出齿轮相互咬合的传动齿轮；所述第一离合装置嵌套在第一传动轴与第二传动组件的连接处；所述第一驱动装置带动第一传动轴转动，从而带动与第一传动轴连接的第二传动组件转动。

进一步地，所述第二传动组件包括：第二传动轴和第二离合装置，所述第二传动轴的一端连接真空吸盘，所述第二传动轴的另一端穿过工作台连接第一传动组件，所述第一传动组件带动第二传动轴转动，从而带动与第二传动轴连接的真空吸盘绕真空吸盘轴心转动；所述第二离合装置嵌套在第二传动轴上；所述控停定位装置设置在第二离合装置上。

进一步地，所述控停定位装置由顶升装置和复位装置组成，所述复位装置设置在所述第二传动组件的底部，所述复位装置下方设有所述顶升装置，所述顶升装置带动复位装置上升，从而带动与复位装置连接的第二传动组件与第一传动组件分离，停止第二传动组件的传动。

进一步地，所述工作台旋转组件包括：旋转驱动装置和第三传动轴，所述第三传动轴的一端连接工作台；所述第三传动轴上设有与旋转驱动装置的输出齿轮相互咬合的旋转齿轮；所述旋转驱动装置带动旋转齿轮转动，带动与旋转齿轮连接的第三传动轴转动，从而带动工作台转动。

进一步地，所述工作台升降组件包括：升降驱动装置、升降平台和若干旋转定位装置，所述升降驱动装置设置在所述升降平台的底部，所述升降驱动装置的输出轴带动升降平台沿竖直方向升降；所述工作台旋转组件设置在所述升降平台上；所述若干旋转定位装置分别设置在所述升降平台的边缘，开启旋转定位装置控制工作台旋转组件停止旋转。

进一步地，所述抛光作业装置包括大抛光盘装置和/或小抛光盘装置；所述大抛光盘装置包括：第一抛光机架，设置在第一抛光机架上的第一抛光驱动装置，以及设置在第一抛光驱动装置输出轴上的大抛光盘，第一抛光驱动装置带动大抛光盘转动；所述小抛光盘装置包括：第二抛光机架，设置在第二抛光机架上的第二抛光驱动装置，以及设置在第二抛光驱动装置输出轴上的小抛光盘，第二驱动装置带动小抛光盘转动。

进一步地，所述第一抛光机架为双轴抛光机架，所述双轴抛光机架包括Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括：第一Z轴驱动装置、Z轴座、Z轴导轨和Z轴滑台，所述Z轴座设置在Y轴移动单元上方，所述Z轴导轨分别设置在Z轴座的左右两侧，所述Z轴滑台设置在Z轴导轨上方，所述第一驱动装置设置在Z轴滑台上；所述第一Z轴驱动装置设置在Z轴座上，并且所述第一Z轴驱动装置的输出轴穿过Z轴座连接Z轴滑台，所述第一Z轴驱动装置带动Z轴滑台升降，从而带动与Z轴滑台连接的第一驱动装置升降；所述Y轴移动单元包括：第一Y轴驱动装置、Y轴座、Y轴导轨，所述Z轴座的左右两侧分别设有所述Y轴座，所述Y轴座上设有所述Y轴导轨，所述Y轴导轨上方设有所述Z轴座，所述Z轴座包括导槽，所述第一Y轴驱动装置设置在导槽上方，并且第一Y轴驱动装置的输出轴上设有与所述导槽匹配的凸轮随动器，所述第一Y轴驱动装置带动Z轴座沿Y轴方向水平往复运动。

进一步地，所述第二抛光机架为三轴抛光机架，所述三轴抛光机架包括：X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括：第二Z轴驱动装置、Z轴座、Z轴导轨和Z轴滑台，所述Z轴座设置在X轴移动单元上方，所述Z轴导轨分别设置在Z轴座的左右两侧，所述Z轴滑台设置在Z轴导轨上方，所述第二Z轴驱动装置设置在Z轴座上，所述第二Z轴驱动装置的输出轴连接Z轴滑台，所述第二Z轴驱动装置带动Z轴滑台升降，从而带动与Z轴滑台连接的第二驱动装置升降；所述X轴移动单元包括：X轴驱动装置、X轴座、X轴导轨和X轴齿条，所述X轴座设置在Y轴移动单元上方，所述X轴座上分别设有所述X轴导轨和X轴齿条，所述X轴导轨上方设有所述Z轴座，所述X轴驱动装置设置在Z轴座上，并且X轴驱动装置的输出轴设有与X轴齿条相互咬合的齿轮，所述X轴驱动装置带动Z轴座沿X轴方向水平往复运动；所述Y轴移动单元包括：第二Y轴驱动装置、Y轴座、Y轴导轨和Y轴齿条，所述X轴座的左右两侧分别设有Y轴座，所述Y轴座分别设有Y轴导轨和Y轴齿条，所述第二Y轴驱动装置设置在X轴座上，并且的输出轴上设有与Y轴齿条相互咬合的齿轮，所述第二Y轴驱动装置带动X轴座沿Y轴方向水平往复运动。

进一步地，所述抛光机还包括若干导水盘和若干导水槽，所述若干导水盘分别设置在所述工作台、工作台升降组件和第一传动组件上，所述若干导水槽分别设置在所述工作台升降组件上。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可实现工作盘的工作位切换，工作盘抛光作业互不干扰，独立进行，可根据需求同时加工一种或多种产品，通用性强。

本实用新型切换工作位时，通过工作台升降组件实现第二传动组件与第一传动组件的分离，并通过工作台旋转组件实现真空吸盘的转动换位；由于本实用新型采用可切换工作位的真空吸盘来放置待加工工件，真空吸盘可在工作位和上料位之间顺序切换，取放料方便，并且抛光作业与取放料互不干扰，提高抛光效率；另一方面，所有真空吸盘在工作台旋转机构带动下切换到不同抛光工位进行抛光，工作盘抛光作业互不干扰，独立进行，可根据需求同时加工一种或多种产品，通用性强。

2、本实用新型可实现单个工作盘的控停定位，提高工作效率。

当需要对单个工作盘定位时，启动目标真空吸盘对应的控停定位装置，带动第二传动组件与第一传动组件分离，停止第二传动轴的传动，实现目标真空吸盘的控停定位。关闭控停定位装置后，第二传动轴受重力和弹力作用与第一传动组件接驳，做好预加工准备。当对单个真空吸盘控停定位时，其他真空吸盘的工作不受影响。

3、本实用新型可同时实现圆周与直线运动的混合抛光，提升抛光效率。

本实用新型包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元、抛光驱动装置和抛光盘，抛光驱动装置带动抛光盘绕抛光盘轴心转动，实现圆周抛光；通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元带动抛光盘作直线运动，实现圆周与直线运动的混合抛光，抛光效果好，抛光效率高。

4、本实用新型中的X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元均可带动抛光盘作直线运动，形成三轴联动运动模式，可根据抛光需求控制X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元的运动，可实现定点抛光及沿特定轨迹抛光，抛光更加灵活，加工精度更高，抛光效果好。

5、本实用新型可实现整体结构的防水。

本实用新型作业时，因工作循环产生的水分别通过设置在工作台、工作台升降组件和第一传动组件上的导水盘以及设置在所述工作台升降组件上的导入收集容器，分级导水，实现整体结构的防水，防水性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构的左视图；

图3为本实用新型部分结构的爆炸示意图；

图4为本实用新型大抛光装置的爆炸示意图；

图5为本实用新型小抛光装置的爆炸示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图5所示，本实用新型提供一种智能精密抛光机。本实用新型包括：工作台1、若干抛光作业装置7、工作台旋转组件2、工作台升降组件3、若干第一传动组件4和若干控停定位装置5，以及与所述控停定位装置5数量相匹配的第二传动组件6；所述工作台旋转组件2设置在工作台1的底部，所述工作台旋转组件2带动工作台1绕工作台1轴心转动；所述工作台升降组件3设置在工作台旋转组件2的底部，所述工作台升降组件3带动工作台旋转组件2升降；所述工作台1的上表面四周设有与所述第二传动组件6的数量相匹配的真空吸盘11，所述若干抛光作业装置7分别设置在真空吸盘11上，所述第二传动组件6设置在真空吸盘11的底部，所述第二传动组件6带动真空吸盘11绕真空吸盘11的轴心转动，所述第二传动组件6穿过工作台1与第一传动组件4连接，所述第一传动组件4带动第二传动组件6转动；所述若干控停定位装置5设置在第二传动组件6的底部，开启控停定位装置5控制目标传动组件停止传动。

作为其中一种实施例，本实用新型设有四个真空吸盘11，其中，三个真空吸盘11用于抛光加工作业，充当加工工位，每一加工工位对应设有用于带动第二传动组件6转动的第一传动组件4，另一真空吸盘11用于放置工件，充当上下料工位，这样的设计使得抛光与上下料各自独立进行，互不干扰，提高抛光效率。

在本实施例中，第一传动组件4包括：第一驱动装置41、第一传动轴42和第一离合装置，所述第一传动轴42的一端连接第二传动组件6，所述第一传动轴42的另一端设有与第一驱动装置41的输出齿轮相互咬合的传动齿轮；所述第一离合装置嵌套在第一传动轴42与第二传动组件6的连接处；所述第一驱动装置41，可以是减速电机，所述第一驱动装置41带动第一传动轴42转动，从而带动与第一传动轴42连接的第二传动组件6转动。

在本实施例中，所述第二传动组件6包括：第二传动轴61和第二离合装置62，所述第二传动轴61的一端连接真空吸盘11，所述第二传动轴61的另一端穿过工作台1连接第一传动组件4，所述第一传动组件4带动第二传动轴61转动，从而带动与第二传动轴61连接的真空吸盘11绕真空吸盘11轴心转动；所述第二离合装置62嵌套在第二传动轴61上；所述控停定位装置5设置在第二离合装置62上。

在本实施例中，所述控停定位装置5由顶升装置51和复位装置52组成，所述复位装置52设置在所述第二传动组件6的底部，所述复位装置52下方设有所述顶升装置51，所述顶升装置51带动复位装置52上升，从而带动与复位装置52连接的第二传动组件6与第一传动组件4分离，停止第二传动组件6的传动。

作为一种实施例，所述复位装置52包括：上导向座板、下导向轴座、轴承座板、定位销和若干导向轴，以及与所述导向轴的数量相匹配的直线轴承和弹性件，所述定位销一端设置在所述第一离合装置的边缘，所述定位销的另一端设置在所述下导向轴座上；每一所述导向轴上均设有弹性件，并且弹性件的两端分别与所述下导向轴座和直线轴承连接，所述若干导向轴的两端分别与所述下导向轴座和直线轴承连接；所述轴承座板设置在所述直线轴承上方，所述上导向座板设置在所述轴承座板上方，所述直线轴承穿出所述轴承座板与所述上导向座板设置在所述轴承座板上方的一端相连接。

所述顶升装置51包括驱动气缸和定位驱动装置连接件，所述定位驱动装置连接件设置在所述上导向座板远离所述轴承座板一端的下方，所述驱动气缸设置在所述定位驱动装置连接件的下方，并且所述驱动气缸的输出轴与所述定位驱动装置连接件相连接，开启所述驱动气缸带动所述定位驱动装置连接件挤顶所述上导向座板，所述上导向座板挤顶所述第二传动轴61，第二传动组件6上升与第一传动组件4分离，第二传动轴61停止传动。

在本实施例中，所述工作台旋转组件2包括：旋转驱动装置21和第三传动轴22，所述第三传动轴22的一端连接工作台1；所述第三传动轴22上设有与旋转驱动装置21的输出齿轮相互咬合的旋转齿轮；所述旋转驱动装置21可以是减速电机，所述旋转驱动装置21带动旋转齿轮转动，带动与旋转齿轮连接的第三传动轴22转动，从而带动工作台1转动。

作为一种实施例，所述第三传动轴22上还设有旋转定位架，所述旋转定位架设置在旋转齿轮上方；所述旋转定位架为十字形定位架，十字形定位架的下表面四周分别设有若干定位件，该定位件可以是定位销。

在本实施例中，所述工作台升降组件3包括：升降驱动装置、升降平台31和若干旋转定位装置32，所述升降驱动装置可以是减速电机，所述升降驱动装置设置在所述升降平台31的底部，所述升降驱动装置的输出轴带动升降平台31沿竖直方向升降；所述工作台旋转组件2设置在所述升降平台31上；所述若干旋转定位装置32分别设置在所述升降平台31的边缘，开启旋转定位装置32控制工作台旋转组件2停止旋转。

其中，所述旋转定位装置32包括气缸以及设置在气缸输出轴上的定位套，所述定位套设有匹配定位件的插槽，所述气缸带动定位套上行与定位件接驳，以及带动定位套下行与定位件分离，开启旋转定位装置32控制定位套与定位件接驳，实现工作台旋转组件2的定位。

在本实施例中，所述抛光作业装置7包括大抛光盘装置71和/或小抛光盘装置72；所述大抛光盘装置71包括：第一抛光机架，设置在第一抛光机架上的第一抛光驱动装置711，第一抛光驱动装置711可以是减速电机，以及设置在第一抛光驱动装置711输出轴上的大抛光盘712，第一抛光驱动装置711带动大抛光盘712转动；所述小抛光盘装置72包括：第二抛光机架，设置在第二抛光机架上的第二抛光驱动装置721，第二抛光驱动装置可以是电主轴，以及设置在第二抛光驱动装置721输出轴上的小抛光盘722，第二驱动装置带动小抛光盘722转动。

作为一种实施例，所述第一抛光机架为双轴抛光机架，所述双轴抛光机架包括Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括：第一Z轴驱动装置713、Z轴座714、Z轴导轨和Z轴滑台715，所述Z轴座714设置在Y轴移动单元上方，所述Z轴导轨分别设置在Z轴座714的左右两侧，所述Z轴滑台715设置在Z轴导轨上方，所述第一Z轴驱动装置713设置在Z轴滑台715上；所述第一Z轴驱动装置713设置在Z轴座714上，并且所述第一Z轴驱动装置713的输出轴穿过Z轴座714连接Z轴滑台715，所述第一Z轴驱动装置713带动Z轴滑台715升降，从而带动与Z轴滑台715连接的第一驱动装置41升降；所述Y轴移动单元包括：第一Y轴驱动装置716、Y轴座717、Y轴导轨，所述Z轴座714的左右两侧分别设有所述Y轴座717，所述Y轴座717上设有所述Y轴导轨，所述Y轴导轨上方设有所述Z轴座714，所述Z轴座714包括导槽，所述第一Y轴驱动装置716设置在导槽上方，并且第一Y轴驱动装置716的输出轴上设有与所述导槽匹配的凸轮随动器，所述第一Y轴驱动装置716带动Z轴座714沿Y轴方向水平往复运动。其中，第一Y轴驱动装置716和第一Z轴驱动装置713可以是能够改变旋转方向的步进伺服减速电机，便于控制抛光盘的运动。

所述第二抛光机架为三轴抛光机架，所述三轴抛光机架包括：X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括：第二Z轴驱动装置723、第二Z轴座724、Z轴导轨和第二Z轴滑台725，所述第二Z轴座724设置在X轴移动单元上方，所述Z轴导轨分别设置在第二Z轴座724的左右两侧，所述第二Z轴滑台725设置在Z轴导轨上方，所述第二Z轴驱动装置723设置在第二Z轴座724上，所述第二Z轴驱动装置723的输出轴连接第二Z轴滑台725，所述第二Z轴驱动装置723带动第二Z轴滑台725升降，从而带动与第二Z轴滑台725连接的第二抛光驱动装置升降；所述X轴移动单元包括：X轴驱动装置726、X轴座727、X轴导轨和X轴齿条，所述X轴座727设置在Y轴移动单元上方，所述X轴座727上分别设有所述X轴导轨和X轴齿条，所述X轴导轨上方设有所述第二Z轴座724，所述X轴驱动装置726设置在第二Z轴座724上，并且X轴驱动装置726的输出轴设有与X轴齿条相互咬合的齿轮，所述X轴驱动装置726带动第二Z轴座724沿X轴方向水平往复运动；所述Y轴移动单元包括：第二Y轴驱动装置728、第二Y轴座729、Y轴导轨和Y轴齿条，所述X轴座727的左右两侧分别设有第二Y轴座729，所述第二Y轴座729上分别设有Y轴导轨和Y轴齿条，所述第二Y轴驱动装置728设置在X轴座727上，并且的输出轴上设有与Y轴齿条相互咬合的齿轮，所述第二Y轴驱动装置728带动X轴座727沿Y轴方向水平往复运动。其中，X轴驱动装置726、第二Y轴驱动装置728和第二Z轴驱动装置723均可以是能够改变旋转方向的步进伺服减速电机，方便控制抛光盘的运动。

在本实施例中，所述抛光机还包括若干导水盘8和若干导水槽9，所述若干导水盘8分别设置在所述工作台1、工作台升降组件3和第一传动组件4上，所述若干导水槽9分别设置在所述工作台升降组件3上。

本实用新型工作原理：当需要对工件进行抛光时，开启第一驱动装置41带动第一传动轴42转动，第一传动轴42带动第二传动轴61转动，从而第二传动轴61带动与第二传动轴61连接的真空吸盘11绕真空吸盘11轴心转动；开启第一Z轴驱动装置713和第二Z轴驱动装置723分别带动大抛光盘712和小抛光盘722下降，抛光盘到达预定加工高度时，停止第一Z轴驱动装置713和第二Z轴驱动装置723的传动。开启第一Y轴驱动装置716和第一抛光驱动装置711，第一Y轴驱动装置716带动第一Z轴座714沿Y轴方向水平往复运动，第一抛光驱动装置711带动大抛光盘712绕大抛光盘712轴心作圆周运动，形成圆周与直线运动的混合抛光。开启X轴驱动装置726、第二Y轴驱动装置728和第二抛光装置，第二Y轴驱动装置728带动X轴座727沿Y轴方向水平往复运动，X轴驱动装置726带动Z轴座714沿X轴方向水平往复运动，第二抛光驱动装置721带动小抛光盘722绕小抛光盘722轴心转动，形成圆周与直线运动的混合抛光。

当需要切换工作盘的工作位时，开启第一Z轴驱动装置713和第二Z轴驱动装置723分别带动大抛光盘712和小抛光盘722上升，当抛光盘回到初始位置时，停止第一Z轴驱动装置713和第二Z轴驱动装置723的传动。停止第一驱动装置41的传动，开启升降驱动装置带动升降平台31上升到上限位，升降平台31带动设置在升降平台31上的工作台1旋转机构上升到上限位，第三传动轴22带动与第三传动轴22连接的工作台1上升挤顶真空吸盘11，从而真空吸盘11带动与真空吸盘11连接的第二传动轴61上升到上限位，进而实现第二传动组件6与第一传动组件4的分离；开启旋转定位装置32带动定位套与工作盘旋转机构的定位件分离，定位件不再限制第三传动轴22的传动，开启旋转驱动装置21带动第三传动轴22转动，第三传动轴22带动工作台1转动，从而工作台1带动真空吸盘11转动，实现工作盘的工作位切换；真空吸盘11转动到下一工作位时，旋转驱动装置21停止传动，同时启动旋转定位装置32带动定位套上升与定位件接驳，限制第三传动轴22的传动动，实现工作台1旋转机构定位；旋转定位完成后，启动升降驱动装置带动升降平台31下降到下限位，从而真空吸盘11相应的下降到下限位，第二传动组件6与第一传动组件4接驳，做好预加工准备。

当需要对单个工作盘进行定位时，启动顶升装置51带动上导向座板上升，上导向座板带动第二传动轴61上升，第二传动组件6与第一传动组件4分离，第二传动轴61停止传动，停止目标真空吸盘11的转动。完成定位后，关闭顶升装置51，上导向座板受弹性件弹力作用回到初始位置，同时第二传动轴61受重力和弹性件弹力作用下降，完成与第一传动轴42的接驳，做好预加工准备。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可实现工作盘的工作位切换，工作盘抛光作业互不干扰，独立进行，可根据需求同时加工一种或多种产品，通用性强。

本实用新型切换工作位时，通过工作台升降组件实现第二传动组件与第一传动组件的分离，并通过工作台旋转组件实现真空吸盘的转动换位；由于本实用新型采用可切换工作位的真空吸盘来放置待加工工件，真空吸盘可在工作位和上料位之间顺序切换，取放料方便，并且抛光作业与取放料互不干扰，提高抛光效率；另一方面，所有真空吸盘在工作台旋转机构带动下切换到不同抛光工位进行抛光，工作盘抛光作业互不干扰，独立进行，可根据需求同时加工一种或多种产品，通用性强。

2、本实用新型可实现单个工作盘的控停定位，提高工作效率。

当需要对单个工作盘定位时，启动目标真空吸盘对应的控停定位装置，带动第二传动组件与第一传动组件分离，停止第二传动轴的传动，实现目标真空吸盘的控停定位。关闭控停定位装置后，第二传动轴受重力和弹力作用与第一传动组件接驳，做好预加工准备。当对单个真空吸盘控停定位时，其他真空吸盘的工作不受影响。

3、本实用新型可同时实现圆周与直线运动的混合抛光，提升抛光效率。

本实用新型包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元、抛光驱动装置和抛光盘，抛光驱动装置带动抛光盘绕抛光盘轴心转动，实现圆周抛光；通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元带动抛光盘作直线运动，实现圆周与直线运动的混合抛光，抛光效果好，抛光效率高。

4、本实用新型中的X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元均可带动抛光盘作直线运动，形成三轴联动运动模式，可根据抛光需求控制X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元的运动，可实现定点抛光及沿特定轨迹抛光，抛光更加灵活，加工精度更高，抛光效果好。

5、本实用新型可实现整体结构的防水。

本实用新型作业时，因工作循环产生的水分别通过设置在工作台、工作台升降组件和第一传动组件上的导水盘以及设置在所述工作台升降组件上的导入收集容器，分级导水，实现整体结构的防水，防水性好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能精密抛光机，其特征在于，包括：工作台、若干抛光作业装置、工作台旋转组件、工作台升降组件、若干第一传动组件和若干控停定位装置，以及与所述控停定位装置数量相匹配的第二传动组件；所述工作台旋转组件设置在工作台的底部，所述工作台旋转组件带动工作台绕工作台轴心转动；所述工作台升降组件设置在工作台旋转组件的底部，所述工作台升降组件带动工作台旋转组件升降；所述工作台的上表面四周设有与所述第二传动组件的数量相匹配的真空吸盘，所述若干抛光作业装置分别设置在真空吸盘上，所述第二传动组件设置在真空吸盘的底部，所述第二传动组件带动真空吸盘绕真空吸盘的轴心转动，所述第二传动组件穿过工作台与第一传动组件连接，所述第一传动组件带动第二传动组件转动；所述若干控停定位装置设置在第二传动组件的底部，开启控停定位装置控制目标传动组件停止传动。

2.根据权利要求1所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一驱动装置、第一传动轴和第一离合装置，所述第一传动轴的一端连接第二传动组件，所述第一传动轴的另一端设有与第一驱动装置的输出齿轮相互咬合的传动齿轮；所述第一离合装置嵌套在第一传动轴与第二传动组件的连接处；所述第一驱动装置带动第一传动轴转动，从而带动与第一传动轴连接的第二传动组件转动。

3.根据权利要求1所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述第二传动组件包括：第二传动轴和第二离合装置，所述第二传动轴的一端连接真空吸盘，所述第二传动轴的另一端穿过工作台连接第一传动组件，所述第一传动组件带动第二传动轴转动，从而带动与第二传动轴连接的真空吸盘绕真空吸盘轴心转动；所述第二离合装置嵌套在第二传动轴上；所述控停定位装置设置在第二离合装置上。

4.根据权利要求1所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述控停定位装置由顶升装置和复位装置组成，所述复位装置设置在所述第二传动组件的底部，所述复位装置下方设有所述顶升装置，所述顶升装置带动复位装置上升，从而带动与复位装置连接的第二传动组件与第一传动组件分离，停止第二传动组件的传动。

5.根据权利要求1所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述工作台旋转组件包括：旋转驱动装置和第三传动轴，所述第三传动轴的一端连接工作台；所述第三传动轴上设有与旋转驱动装置的输出齿轮相互咬合的旋转齿轮；所述旋转驱动装置带动旋转齿轮转动，带动与旋转齿轮连接的第三传动轴转动，从而带动工作台转动。

6.根据权利要求1所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述工作台升降组件包括：升降驱动装置、升降平台和若干旋转定位装置，所述升降驱动装置设置在所述升降平台的底部，所述升降驱动装置的输出轴带动升降平台沿竖直方向升降；所述工作台旋转组件设置在所述升降平台上；所述若干旋转定位装置分别设置在所述升降平台的边缘，开启旋转定位装置控制工作台旋转组件停止旋转。

7.根据权利要求2所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括分别设置在真空吸盘上的若干个抛光作业装置，所述抛光作业装置包括大抛光盘装置和/或小抛光盘装置；所述大抛光盘装置包括：第一抛光机架，设置在第一抛光机架上的第一抛光驱动装置，以及设置在第一抛光驱动装置输出轴上的大抛光盘，第一抛光驱动装置带动大抛光盘转动；所述小抛光盘装置包括：第二抛光机架，设置在第二抛光机架上的第二抛光驱动装置，以及设置在第二抛光驱动装置输出轴上的小抛光盘，第二驱动装置带动小抛光盘转动。

8.根据权利要求7所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述第一抛光机架为双轴抛光机架，所述双轴抛光机架包括Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括：第一Z轴驱动装置、Z轴座、Z轴导轨和Z轴滑台，所述Z轴座设置在Y轴移动单元上方，所述Z轴导轨分别设置在Z轴座的左右两侧，所述Z轴滑台设置在Z轴导轨上方，所述第一驱动装置设置在Z轴滑台上；所述第一Z轴驱动装置设置在Z轴座上，并且所述第一Z轴驱动装置的输出轴穿过Z轴座连接Z轴滑台，所述第一Z轴驱动装置带动Z轴滑台升降，从而带动与Z轴滑台连接的第一驱动装置升降；所述Y轴移动单元包括：第一Y轴驱动装置、Y轴座、Y轴导轨，所述Z轴座的左右两侧分别设有所述Y轴座，所述Y轴座上设有所述Y轴导轨，所述Y轴导轨上方设有所述Z轴座，所述Z轴座包括导槽，所述第一Y轴驱动装置设置在导槽上方，并且第一Y轴驱动装置的输出轴上设有与所述导槽匹配的凸轮随动器，所述第一Y轴驱动装置带动Z轴座沿Y轴方向水平往复运动。

9.根据权利要求7所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述第二抛光机架为三轴抛光机架，所述三轴抛光机架包括：X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括：第二Z轴驱动装置、Z轴座、Z轴导轨和Z轴滑台，所述Z轴座设置在X轴移动单元上方，所述Z轴导轨分别设置在Z轴座的左右两侧，所述Z轴滑台设置在Z轴导轨上方，所述第二Z轴驱动装置设置在Z轴座上，所述第二Z轴驱动装置的输出轴连接Z轴滑台，所述第二Z轴驱动装置带动Z轴滑台升降，从而带动与Z轴滑台连接的第二驱动装置升降；所述X轴移动单元包括：X轴驱动装置、X轴座、X轴导轨和X轴齿条，所述X轴座设置在Y轴移动单元上方，所述X轴座上分别设有所述X轴导轨和X轴齿条，所述X轴导轨上方设有所述Z轴座，所述X轴驱动装置设置在Z轴座上，并且X轴驱动装置的输出轴设有与X轴齿条相互咬合的齿轮，所述X轴驱动装置带动Z轴座沿X轴方向水平往复运动；所述Y轴移动单元包括：第二Y轴驱动装置、Y轴座、Y轴导轨和Y轴齿条，所述X轴座的左右两侧分别设有Y轴座，所述Y轴座分别设有Y轴导轨和Y轴齿条，所述第二Y轴驱动装置设置在X轴座上，并且的输出轴上设有与Y轴齿条相互咬合的齿轮，所述第二Y轴驱动装置带动X轴座沿Y轴方向水平往复运动。

10.根据权利要求1所述的智能精密抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括若干导水盘和若干导水槽，所述若干导水盘分别设置在所述工作台、工作台升降组件和第一传动组件上，所述若干导水槽分别设置在所述工作台升降组件上。