CN111792089A - 一种包装机转盘式连续分料装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装机转盘式连续分料装置，其包括机架、设于机架后方的动力机构、设于机架前方的旋转机构，旋转机构通过联动机构与吸盘组件连接，动力机构驱动旋转机构旋转，通过联动机构带动吸盘组件依次循环式地进入供料输送带工作范围内，并进行取料操作；其中，所述的联动机构至少设置三组，以驱动主轴为圆心，呈圆周阵列分布于旋转机构的驱动盘端面上，联动机构包括驱动杆及连杆，驱动杆一侧贯穿设置有驱动孔，动力机构的驱动主轴穿过该驱动孔并突出驱动杆端面设置；所述的连杆一端与驱动杆铰接，另一端与旋转臂的一端铰接，所述的吸盘组件固定安装在连杆的外端面上。本发明的有益效果是：包装机转盘式连续分料方式，实现了不间断循环式的取料。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机，具体是一种包装机转盘式连续分料装置。
背景技术
随着当今社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，日常生活中那些繁琐的重复性动作逐渐被机器取代，把机械性的动作实现自动化已是社会发展不可阻挡的潮流。传统的包装设备采用人工取料方式，利用人手不断地从供料处取出工件，然后移动并传送工件至下一工序所在位置，以此循环工作，劳动强度大，人手操作效率低下，不满足当代的现代化工业需求。现有的部分包装设备采用机械手代替人工操作，利用机械手模拟人工取料工作，重复地将工件进行搬运，大大降低了工人的劳动强度，减少用人成本，一定程度上提高了工作效率。但是在机械手进行搬运的来回行程期间，机械手进行了空转运作，导致工作效率强差人意，为了解决以上弊端，急需提出一种包装机转盘式连续分料装置。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能连续不间断地进行取料操作，工作效率高的一种包装机转盘式连续分料装置。
本发明目的是用以下方式实现的：一种包装机转盘式连续分料装置，其特征在于：其包括机架、设于机架后方的动力机构、设于机架前方的旋转机构，旋转机构通过联动机构与吸盘组件连接，动力机构驱动旋转机构旋转，通过联动机构带动吸盘组件依次循环式地进入供料输送带工作范围内，并进行取料操作；
其中，所述的联动机构至少设置三组，以驱动主轴为圆心，呈圆周阵列分布于旋转机构的驱动盘端面上，联动机构包括驱动杆及连杆，驱动杆一侧贯穿设置有驱动孔，动力机构的驱动主轴穿过该驱动孔并突出驱动杆端面设置；所述的连杆一端与驱动杆铰接，另一端与旋转臂的一端铰接，所述的吸盘组件固定安装在连杆的外端面上；
所述的旋转机构包括固定安装在机架上的驱动凸轮盘、驱动盘、及设于驱动凸轮盘与驱动盘间的齿轮摆臂，齿轮摆臂一侧通过铰接轴与驱动盘铰接，另一侧外周向内凹进形成扇形齿轮；所述的旋转机构还包括圆周阵列于驱动盘内端面的若干个驱动齿轮，驱动齿轮与扇形齿轮相互啮合，所述的驱动齿轮通过其内的驱动轴穿过驱动盘与旋转臂连接，齿轮摆臂驱动旋转臂摆动，所述的齿轮摆臂一侧设置有导轮，导轮卡置于驱动凸轮盘的凸轮槽内，导轮可沿着凸轮槽滑动。
所述的动力机构包括固定在机架上的驱动电机及减速器，减速器与驱动主轴连接，驱动主轴依次穿过驱动凸轮盘、与驱动盘作同轴连接。
所述的驱动杆层叠式套装在驱动主轴上，驱动杆相对驱动主轴转动设置。
所述的凸轮槽为内凹设置在驱动凸轮盘前端面上的凹槽。
所述的吸盘组件包括至少两组吸盘，一连接管横跨每组吸盘一侧将两组吸盘连接；所述的连接管内端设置有安装座，固定螺丝穿过该安装座与连杆螺接，将吸盘组件与连杆连接。
所述的导轮为转动式安装在齿轮摆臂上的轴承。
本发明的有益效果是：1、结构简单，提高市场竞争力。2、包装机转盘式连续分料方式，实现了不间断循环式的取料。3、吸盘被四连杆机构驱动，能够在转盘转动时准确的从输送带上吸取产品，可实现叠片产品的单张分料。
附图说明
图1为本发明总装效果图。
图2为本发明中隐藏供料输送带后的结构示意图。
图3-4为本发明中联动机构、旋转机构、吸盘组件的结构装配图。
图5为本发明中旋转结构的结构装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种包装机转盘式连续分料装置，其特征在于：其包括机架1、设于机架1后方的动力机构5、设于机架1前方的旋转机构4，旋转机构4通过联动机构3与吸盘组件连接，动力机构5驱动旋转机构4旋转，通过联动机构3带动吸盘组件依次循环式地进入供料输送带2工作范围内，并进行取料操作；
其中，所述的联动机构3至少设置三组，以驱动主轴53为圆心，呈圆周阵列分布于旋转机构4的驱动盘42端面上，联动机构3包括驱动杆31及连杆32，驱动杆31一侧贯穿设置有驱动孔311，动力机构5的驱动主轴53穿过该驱动孔311并突出驱动杆31端面设置；所述的连杆32一端与驱动杆31铰接，另一端与旋转臂7的一端铰接，所述的吸盘组件固定安装在连杆32的外端面上；
所述的旋转机构4包括固定安装在机架1上的驱动凸轮盘41、驱动盘42、及设于驱动凸轮盘41与驱动盘42间的齿轮摆臂43，齿轮摆臂43一侧通过铰接轴与驱动盘42铰接，另一侧外周向内凹进形成扇形齿轮431；所述的旋转机构4还包括圆周阵列于驱动盘42内端面的若干个驱动齿轮44，驱动齿轮44与扇形齿轮431相互啮合，所述的驱动齿轮44通过其内的驱动轴441穿过驱动盘42与旋转臂7连接，齿轮摆臂43驱动旋转臂7摆动，所述的齿轮摆臂43一侧设置有导轮8，导轮8卡置于驱动凸轮盘41的凸轮槽411内，导轮8可沿着凸轮槽411滑动。
所述的动力机构5包括固定在机架1上的驱动电机51及减速器52，减速器52与驱动主轴53连接，驱动主轴53依次穿过驱动凸轮盘41、与驱动盘42作同轴连接。
所述的驱动杆31层叠式套装在驱动主轴53上，驱动杆31相对驱动主轴53转动设置。
所述的凸轮槽411为内凹设置在驱动凸轮盘41前端面上的凹槽。
所述的吸盘组件包括至少两组吸盘6，一连接管9横跨每组吸盘6一侧将两组吸盘6连接；所述的连接管9内端设置有安装座10，固定螺丝穿过该安装座10与连杆32螺接，将吸盘组件与连杆32连接。
所述的导轮8为转动式安装在齿轮摆臂43上的轴承。
工作原理：本案中，包装机包括了机架，设于机架前方的旋转机构通过联动机构与吸盘组件连接，而设于机架后方的动力机构驱动旋转机构进行旋转，通过联动机构带动吸盘组件依次循进行供料输送带的工作范围内，利用吸盘组件进行取料。在旋转机构不断的旋转作用下，已取件的吸盘组件继续旋转，并进入下一工序的工作范围内将工件进行放料操作，空置了的吸盘组件在旋转机构的作用下再次转动至供料输送带的工作范围内，以此循环无间断进行工作。
其中，旋转机构包括了固定安装在机架上的驱动凸轮盘、驱动盘、及设于驱动凸轮盘与驱动盘间的齿轮摆臂、及位于驱动盘内端面的若干个驱动齿轮，其中齿轮摆臂的扇形齿轮与驱动齿轮相互啮合设置。由于动力机构的驱动主轴穿过依次穿过驱动凸轮盘、驱动盘与联动机构连接，当动力机构的驱动电机驱动驱动主轴进行旋转，带动了驱动盘进行了同步的旋转运动，驱动摆臂与驱动齿轮啮合带动了驱动齿轮进行转动，从而使得与驱动齿轮其内的驱动轴连接的旋转臂进行摆动，进而带动了联动机构进行摆动。进一步的，为了能限定齿轮摆臂的运动行程，齿轮摆臂一侧设置有导轮，导轮卡置于驱动凸轮盘的凸轮槽内，使得导轮可以且只能沿着凸轮槽滑动。
其中，联动机构包括了驱动杆及连杆，连杆一端与驱动杆铰接，另一端与旋转臂铰接，当旋转臂进行摆动时，带动了连杆进行摆动。其中，旋转臂、连杆、驱动杆与驱动凸轮盘之间形成一个四连杆结构。当吸盘组件转动到供料输送带的出料口时，凸轮槽41的轨迹发生变化，迫使位于凸轮槽41内运动的导轮8出现位移，导轮8带动齿轮摆臂43发生较大幅度的摆动，齿轮摆臂43摆动时，利用其上的扇形齿轮431带动驱动齿轮44转动，驱动齿轮44转动时，同步带动旋转臂7向上摆动，旋转臂7摆动时，驱动吸盘组件有一个上移的动作，使得吸盘与待吸取的物料21平行接触，并在吸盘负压作用下被吸附到吸盘组件上，实现分料作用。
其中，本案中利用了旋转运动的若干吸盘组件，借助联动机构的辅助，可在吸盘转动过程中，实现吸盘与物料21的平行运动，以便准确稳定的吸取物料。当物料吸取后，吸盘组件可进行旋转运动，从供料输送带移动至下一工序的工作范围内。
与传统技术相比，本案中的转盘式可连续分料方式，在前一吸盘组件进行取料操作后，后一吸盘组件紧接着进行取料，实现了不间断循环式的取料，大大提高了分料效率，为下一工序供料也更加稳定均匀，故可广泛推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种包装机转盘式连续分料装置，其特征在于：其包括机架（1）、设于机架（1）后方的动力机构（5）、设于机架（1）前方的旋转机构（4），旋转机构（4）通过联动机构（3）与吸盘组件连接，动力机构（5）驱动旋转机构（4）旋转，通过联动机构（3）带动吸盘组件依次循环式地进入供料输送带（2）工作范围内，并进行取料操作；
其中，所述的联动机构（3）至少设置三组，以驱动主轴（53）为圆心，呈圆周阵列分布于旋转机构（4）的驱动盘（42）端面上，联动机构（3）包括驱动杆（31）及连杆（32），驱动杆（31）一侧贯穿设置有驱动孔（311），动力机构（5）的驱动主轴（53）穿过该驱动孔（311）并突出驱动杆（31）端面设置；所述的连杆（32）一端与驱动杆（31）铰接，另一端与旋转臂（7）的一端铰接，所述的吸盘组件固定安装在连杆（32）的外端面上；
所述的旋转机构（4）包括固定安装在机架（1）上的驱动凸轮盘（41）、驱动盘（42）、及设于驱动凸轮盘（41）与驱动盘（42）间的齿轮摆臂（43），齿轮摆臂（43）一侧通过铰接轴与驱动盘（42）铰接，另一侧外周向内凹进形成扇形齿轮（431）；所述的旋转机构（4）还包括圆周阵列于驱动盘（42）内端面的若干个驱动齿轮（44），驱动齿轮（44）与扇形齿轮（431）相互啮合，所述的驱动齿轮（44）通过其内的驱动轴（441）穿过驱动盘（42）与旋转臂（7）连接，齿轮摆臂（43）驱动旋转臂（7）摆动，所述的齿轮摆臂（43）一侧设置有导轮（8），导轮（8）卡置于驱动凸轮盘（41）的凸轮槽（411）内，导轮（8）可沿着凸轮槽（411）滑动。
2.根据权利要求1所述的一种包装机转盘式连续分料装置，其特征在于：所述的动力机构（5）包括固定在机架（1）上的驱动电机（51）及减速器（52），减速器（52）与驱动主轴（53）连接，驱动主轴（53）依次穿过驱动凸轮盘（41）、与驱动盘（42）作同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种包装机转盘式连续分料装置，其特征在于：所述的驱动杆（31）层叠式套装在驱动主轴（53）上，驱动杆（31）相对驱动主轴（53）转动设置。
4.根据权利要求1所述的一种包装机转盘式连续分料装置，其特征在于：所述的凸轮槽（411）为内凹设置在驱动凸轮盘（41）前端面上的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种包装机转盘式连续分料装置，其特征在于：所述的吸盘组件包括至少两组吸盘（6），一连接管（9）横跨每组吸盘（6）一侧将两组吸盘（6）连接；所述的连接管（9）内端设置有安装座（10），固定螺丝穿过该安装座（10）与连杆（32）螺接，将吸盘组件与连杆（32）连接。
6.根据权利要求1所述的一种包装机转盘式连续分料装置，其特征在于：所述的导轮（8）为转动式安装在齿轮摆臂（43）上的轴承。
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