CN221247922U - 一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，包括机台，机台的顶端设有置件框，置件框的上方设有承载板，承载板顶端的中心位置处设有传动箱，传动箱的上方设有转盘，转盘的顶端设有机械臂本体，机械臂本体的顶端设有传动机体，传动机体一侧的外壁上安装有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件的一端延伸至传动机体的内部并设有主动齿轮，主动齿轮上方的传动机体内部转动连接有从动齿轮。本实用新型不仅能够对两组输送带顶端的工件进行双工位依次加工，还能够按需调节加工手臂的角度，以提升机器手臂使用时对产品的加工效率，而且能够调节加工手臂的前后位置，以方便对输送带顶部指定区域的产品进行加工作业。

Description

一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂。

背景技术

目前机器需要像人一样去执行不同任务，工业机械臂是一种在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具或进行操作。

参考公开号为CN208773573U的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，其包括传送带，所述传送带的底端设置有若干支撑腿，所述支撑腿上套设有支撑板，所述支撑板的内部分别依次设置有凹槽一、凹槽二和凹槽三，所述凹槽一与所述凹槽三的内部分别均设置有滑轨，所述凹槽二的内部设置有若干轨道，所述支撑板的顶端设置有滑板，所述滑板的顶端设置有机器臂，所述滑板底端的两侧分别均设置有滑块，所述滑块上设置有滑孔，所述滑板的底端设置有若干连接板，所述连接板的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有转轴，所述转轴上设置有转辊，所述转辊上设置有若干凹槽，该机器手臂能够控制机器手臂沿流水线移动，实现多工位工作，根据上述可知，该机器手臂虽能够得到较好的应用，但通常不便于调节加工手臂的角度，进而难以双工位对流水线传送带上的工件进行加工作业，还需加以改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，以解决上述背景技术中提出机器手臂虽能够得到较好的应用，但通常不便于调节加工手臂的角度，进而难以双工位对流水线传送带上的工件进行加工作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，包括机台，所述机台的顶端设有置件框，所述置件框的上方设有承载板，所述承载板顶端的中心位置处设有传动箱，所述传动箱的上方设有转盘，所述转盘的顶端设有机械臂本体，所述机械臂本体的顶端设有传动机体，所述传动机体一侧的外壁上安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的一端延伸至传动机体的内部并设有主动齿轮，所述主动齿轮上方的传动机体内部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述传动机体远离第二旋转驱动件一侧的外壁上设有加工手臂，所述加工手臂的一端延伸至传动机体的内部并与从动齿轮的内壁相连接。

优选的，所述机台的两侧皆设有机架，所述机架的顶部设有输送带，所述输送带两侧的机架顶端皆设有侧挡杆，通过输送带的设置，以便对产品进行流水输送。

优选的，所述置件框的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁上通过螺母副与承载板的底端固定连接，所述置件框一侧的外表面安装有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件的一端延伸至置件框的内部并与丝杆的一端固定连接，通过第三旋转驱动件的设置，以便驱动丝杆进行旋转。

优选的，所述传动箱内部的一侧转动连接有蜗杆，所述传动箱一侧的外壁上安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的一端延伸至传动箱的内部并与蜗杆的一端固定连接，通过第一旋转驱动件的设置，以便驱动蜗杆进行旋转。

优选的，所述蜗杆一侧的传动箱内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮的顶端通过导轴与转盘的底端固定连接，通过蜗轮的设置，以使蜗杆旋转时经蜗轮带动转盘进行缓慢转动。

优选的，所述丝杆两侧的置件框内部皆设有导轨，所述导轨的顶部通过轨座与承载板的底端固定连接，通过导轨的设置，以便经轨座对承载板的运动幅度进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能自动化多工序流水线可移动机器手臂不仅能够对两组输送带顶端的工件进行双工位依次加工，还能够按需调节加工手臂的角度，以提升机器手臂使用时对产品的加工效率，而且能够调节加工手臂的前后位置，以方便对输送带顶部指定区域的产品进行加工作业；

(1)通过第一旋转驱动件驱动蜗杆进行旋转，使得蜗杆带动蜗轮缓慢旋转，以使蜗轮经导轴带动转盘进行转动，即可调节加工手臂的面向角度，以方便对两组输送带顶端的工件进行双工位依次加工，从而提高了机器手臂使用时对产品的加工效率；

(2)通过第三旋转驱动件驱动丝杆进行旋转，使得丝杆外壁的螺母副位于丝杆的外壁进行滑移，导轨顶部的轨座位于导轨的顶部进行滑移，以使螺母副与轨座带动承载板进行前后移动，从而方便对输送带顶部指定区域的产品进行加工作业；

(3)通过第二旋转驱动件驱动主动齿轮进行旋转，因主动齿轮与从动齿轮相互啮合，且主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，以使主动齿轮经从动齿轮带动加工手臂进行缓慢转动，即可进一步按需调节加工手臂的角度，从而保障了机器手臂对产品的加工效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型输送带俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械臂本体侧视结构示意图；

图4为本实用新型传动箱剖视结构示意图；

图5为本实用新型置件框俯视结构示意图；

图6为本实用新型传动机体剖视结构示意图。

图中：1、机台；2、置件框；3、承载板；4、传动箱；5、机械臂本体；6、传动机体；7、加工手臂；8、机架；9、输送带；10、侧挡杆；11、第一旋转驱动件；12、第二旋转驱动件；13、转盘；14、蜗杆；15、蜗轮；16、第三旋转驱动件；17、丝杆；18、导轨；19、主动齿轮；20、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，包括机台1，机台1的两侧皆设有机架8，机架8的顶部设有输送带9，输送带9两侧的机架8顶端皆设有侧挡杆10；

使用时，通过输送带9的设置，以便对产品进行流水输送；

机台1的顶端设有置件框2，置件框2的内部转动连接有丝杆17，丝杆17的外壁上通过螺母副与承载板3的底端固定连接，置件框2一侧的外表面安装有第三旋转驱动件16，第三旋转驱动件16的一端延伸至置件框2的内部并与丝杆17的一端固定连接；

使用时，通过第三旋转驱动件16的设置，以便驱动丝杆17进行旋转；

丝杆17两侧的置件框2内部皆设有导轨18，导轨18的顶部通过轨座与承载板3的底端固定连接；

使用时，通过导轨18的设置，以便经轨座对承载板3的运动幅度进行限位；

置件框2的上方设有承载板3，承载板3顶端的中心位置处设有传动箱4，传动箱4内部的一侧转动连接有蜗杆14，传动箱4一侧的外壁上安装有第一旋转驱动件11，第一旋转驱动件11的一端延伸至传动箱4的内部并与蜗杆14的一端固定连接；

使用时，通过第一旋转驱动件11的设置，以便驱动蜗杆14进行旋转；

蜗杆14一侧的传动箱4内部转动连接有蜗轮15，蜗轮15的顶端通过导轴与转盘13的底端固定连接；

使用时，通过蜗轮15的设置，以使蜗杆14旋转时经蜗轮15带动转盘13进行缓慢转动；

传动箱4的上方设有转盘13，转盘13的顶端设有机械臂本体5，机械臂本体5的顶端设有传动机体6，传动机体6一侧的外壁上安装有第二旋转驱动件12，第二旋转驱动件12的一端延伸至传动机体6的内部并设有主动齿轮19，主动齿轮19上方的传动机体6内部转动连接有从动齿轮20，从动齿轮20与主动齿轮19相互啮合；

传动机体6远离第二旋转驱动件12一侧的外壁上设有加工手臂7，加工手臂7的一端延伸至传动机体6的内部并与从动齿轮20的内壁相连接。

本申请实施例在使用时，首先通过第三旋转驱动件16驱动丝杆17进行旋转，使得丝杆17外壁的螺母副位于丝杆17的外壁进行滑移，导轨18顶部的轨座位于导轨18的顶部进行滑移，以使螺母副与轨座带动承载板3进行前后移动，即可对加工手臂7进行前后移动处理，之后通过第二旋转驱动件12驱动主动齿轮19进行旋转，使得主动齿轮19经从动齿轮20带动加工手臂7进行缓慢转动，即可按需调节加工手臂7的角度，最后通过第一旋转驱动件11驱动蜗杆14进行旋转，使得蜗杆14带动蜗轮15缓慢旋转，以使蜗轮15经导轴带动转盘13进行转动，即可调节加工手臂7的面向角度，以方便加工手臂7对两组输送带9顶端的工件进行双工位依次加工，从而完成该机器手臂的使用。

Claims (6)

1.一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)的顶端设有置件框(2)，所述置件框(2)的上方设有承载板(3)，所述承载板(3)顶端的中心位置处设有传动箱(4)，所述传动箱(4)的上方设有转盘(13)，所述转盘(13)的顶端设有机械臂本体(5)，所述机械臂本体(5)的顶端设有传动机体(6)，所述传动机体(6)一侧的外壁上安装有第二旋转驱动件(12)，所述第二旋转驱动件(12)的一端延伸至传动机体(6)的内部并设有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)上方的传动机体(6)内部转动连接有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)与主动齿轮(19)相互啮合，所述传动机体(6)远离第二旋转驱动件(12)一侧的外壁上设有加工手臂(7)，所述加工手臂(7)的一端延伸至传动机体(6)的内部并与从动齿轮(20)的内壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，其特征在于：所述机台(1)的两侧皆设有机架(8)，所述机架(8)的顶部设有输送带(9)，所述输送带(9)两侧的机架(8)顶端皆设有侧挡杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，其特征在于：所述置件框(2)的内部转动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的外壁上通过螺母副与承载板(3)的底端固定连接，所述置件框(2)一侧的外表面安装有第三旋转驱动件(16)，所述第三旋转驱动件(16)的一端延伸至置件框(2)的内部并与丝杆(17)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，其特征在于：所述传动箱(4)内部的一侧转动连接有蜗杆(14)，所述传动箱(4)一侧的外壁上安装有第一旋转驱动件(11)，所述第一旋转驱动件(11)的一端延伸至传动箱(4)的内部并与蜗杆(14)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，其特征在于：所述蜗杆(14)一侧的传动箱(4)内部转动连接有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)的顶端通过导轴与转盘(13)的底端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能自动化多工序流水线可移动机器手臂，其特征在于：所述丝杆(17)两侧的置件框(2)内部皆设有导轨(18)，所述导轨(18)的顶部通过轨座与承载板(3)的底端固定连接。