CN208215382U - 一种玻璃精雕机的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃精雕机的机械臂，包括机台，所述机台上设有立柱，所述立柱上设有横梁，所述横梁上设有滑轨，所述滑轨上设有连接杆及第一驱动装置，所述连接杆的端部铰接有伸缩机构及第二驱动装置，所述伸缩机构的一端设有横向转轴及第三驱动装置，所述横向转轴上设有转动轮，沿所述转动轮的圆周均匀设置有若干个真空吸盘，所述若干个真空吸附盘各连接于对应的真空管，所述真空管连接于真空控制装置。本实用新型能够控制所述多个真空吸盘依次从料盒内吸附多片玻璃并将多片玻璃依次放置于不同的加工平台，提高了加工速度，避免了传统机械臂与加工位单独设置造成多个料盒对机台空间的占用，不仅简化了结构，而且降低了成本。

Description

一种玻璃精雕机的机械臂

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃精雕机的机械臂。

背景技术

玻璃精雕机作为数控机床的一种，又叫玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成型机。玻璃精雕机的主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展的需求，玻璃精雕机的市场也越来越大。随着科技的发展，玻璃配件在电子产品领域内应用越来越广泛，因此对玻璃的精细化加工及加工效率提出了更高的要求，为了提高生产效率，自动化机械臂被应用于玻璃精雕机上，代替了人工对玻璃的夹取及放置，但是，现有的玻璃精雕机的机械臂对玻璃的取放速度较慢，一次性取放玻璃的数量较少，单个机械臂不能同时为多个加工位取放玻璃，从而造成玻璃精雕机的生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种为解决上述技术问题的玻璃精雕机的机械臂。

本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种玻璃精雕机的机械臂，包括机台，所述机台上设有立柱，所述立柱上设有横梁，所述横梁上设有滑轨，所述滑轨上设有连接杆及设有用于驱动所述连接杆沿所述滑轨移动的第一驱动装置，所述连接杆的端部铰接有伸缩机构及设有用于驱动所述伸缩机构进行伸缩运动的第二驱动装置，所述伸缩机构的一端设有横向转轴及用于驱动所述横向转轴旋转的第三驱动装置，所述横向转轴上设有转动轮，沿所述转动轮的圆周均匀设置有若干个真空吸盘，所述若干个真空吸附盘各连接于对应的真空管，所述真空管连接于真空控制装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均电性连接于驱动控制器。

进一步的，所述若干个真空吸附盘通过真空接头可拆卸安装于所述转动轮上。

进一步的，所述伸缩机构连接于所述横向转轴的中部，所述转动轮的数量为两个，所述两个转动轮分别设置于所述横向转轴的两端。

进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为伺服减速电机，所述驱动控制器为可编程逻辑控制器。

进一步的，所述连接杆与所述伸缩机构的铰接处设有定位旋钮。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.所述伸缩机构的一端设有横向转轴，所述横向转轴上设有转动轮，沿所述转动轮的圆周均匀设置有若干个真空吸盘，所述若干个真空吸附盘各连接于对应的真空管，所述真空控制装置能够控制所述多个真空吸盘依次从料盒内吸附多片玻璃，连接杆沿滑轨滑动，将多片玻璃依次放置于不同的加工平台，并进行自动上料，提高了加工速度，避免了传统机械臂与加工位单独设置造成多个料盒对机台空间的占用，不仅简化了结构，而且降低了成本。

2.所述真空吸盘通过真空接头可拆卸安装于所述转动轮上，可以根据玻璃的大小设置合适的吸盘数量，适应不同尺寸玻璃的吸附，所述第三驱动装置驱动所述转动轮转动不同的角度，吸盘能够从纵向、侧向、斜向等不同方向吸附料盒内的玻璃，便于机台自动化送料的设计。

3.横向转轴的两端均设置有转动轮，能够根据多个加工平台的间距设置匹配的横向转轴长度，当一侧转动轮上的吸盘放置待加工玻璃的时，另一侧的转动轮上的吸盘同时取走加工完成后的玻璃，放料与取料由一个机械臂同步配合进行，提高了自动化程度及加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种玻璃精雕机的机械臂的侧视图。

图2为一种玻璃精雕机的机械臂的局部主视图。

图3为一种玻璃精雕机的机械臂的整体主视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的具体实施过程如下：

如图1至图3所示，一种玻璃精雕机的机械臂，包括机台1，所述机台1上设有立柱2，所述立柱2上设有横梁3，所述横梁3上设有滑轨，所述滑轨上设有连接杆4及设有用于驱动所述连接杆4沿所述滑轨移动的第一驱动装置，所述连接杆4的端部铰接有伸缩机构5及设有用于驱动所述伸缩机构5进行伸缩运动的第二驱动装置，所述伸缩机构5的一端设有横向转轴6及用于驱动所述横向转轴6的第三驱动装置，所述横向转轴6上设有转动轮7，沿所述转动轮7的圆周均匀设置有若干个真空吸盘8，所述若干个真空吸盘8各连接于对应的真空管(未示出)，所述真空管连接于真空控制装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均电性连接于驱动控制器。

所述若干个真空吸盘8通过真空接头可拆卸安装于所述转动轮7上，可拆卸的设置能够在转轮动上根据玻璃尺寸设置不同数量的吸盘，方便加工不同尺寸的玻璃。

所述伸缩机构5连接于所述横向转轴6的中部，所述转动轮7的数量为两个，所述两个转动轮7分别设置于所述横向转轴6的两端。

所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为伺服减速电机，所述驱动控制器为可编程逻辑控制器。

所述连接杆4与所述伸缩机构5的铰接处设有定位旋钮，所述定位旋钮用于在当在竖直方向吸附时，固定所述伸缩机构5的角度，避免了伸缩机机构的不稳定造成的吸附误差。

本实用新型的工作原理及过程为：所述横梁3上设有滚珠丝杆，所述第一驱动装置驱动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆带动所述连接杆4在所述滑轨上来回移动，所述伸缩机构5包括固定件及在所述固定件上滑动的伸缩杆，所述伸缩杆由电机驱动，所述第三驱动装置驱动所述横向转轴6，用于调整吸盘8方向，从而准确的从料盒10内吸取玻璃，所述第三驱动装置安装于所述伸缩杆上，所述伸缩杆与所述横向转动轴6通过齿轮连接，所述可编程逻辑控制器控制通过控制所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置来调节所述机械臂的运动。所述真空管连接于对应的电磁控制阀，所述真空控制装置通过控制所述多个电磁控制阀来关闭或开启所述吸盘8的吸附能力，从而实现对玻璃的吸取及放置。本实施例中的横向转轴6还可以固定式设置，在横向转轴6的两端分别安装驱动两侧转动轮7的电机，用于实现两侧转动轮7以不同的速度及方向转动，以便更好的协调玻璃的吸取及放置动作，提高加工效率。当机器开始工作时，所述机械臂从机台1上的料盒10内吸取玻璃，当一次吸附完成后，转动轮7转动，继续二次吸附，全部吸附完毕后，伸缩机构5上升，连接杆4向侧向滑动，当滑动至加工平台11对应的位置时，连接杆4停止滑动，伸缩机构下降，吸盘8将玻璃放置于加工平台11上后，对应的电磁控制阀关闭，玻璃被放置完毕，然后伸缩机构上升，同时连接杆4继续向下一工位滑动，在滑动的过程中，转动轮7旋转，为二次放置调整玻璃的水平度。当所述横向转轴6两侧的转动轮7被设置为不同的电机驱动时，通过安装对应长度的横向转轴6及调整加工平台11的间距可以实现放料与取料的同步进行，有效的提高了工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃精雕机的机械臂，包括机台，其特征在于：所述机台上设有立柱，所述立柱上设有横梁，所述横梁上设有滑轨，所述滑轨上设有连接杆及设有用于驱动所述连接杆沿所述滑轨移动的第一驱动装置，所述连接杆的端部铰接有伸缩机构及设有用于驱动所述伸缩机构进行伸缩运动的第二驱动装置，所述伸缩机构的一端设有横向转轴及用于驱动所述横向转轴旋转的第三驱动装置，所述横向转轴上设有转动轮，沿所述转动轮的圆周均匀设置有若干个真空吸盘，所述若干个真空吸附盘各连接于对应的真空管，所述真空管连接于真空控制装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均电性连接于驱动控制器。

2.根据权利要求1所述的玻璃精雕机的机械臂，其特征在于：所述若干个真空吸附盘通过真空接头可拆卸安装于所述转动轮上。

3.根据权利要求1所述的玻璃精雕机的机械臂，其特征在于：所述伸缩机构连接于所述横向转轴的中部，所述转动轮的数量为两个，所述两个转动轮分别设置于所述横向转轴的两端。

4.根据权利要求1所述的玻璃精雕机的机械臂，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为伺服减速电机，所述驱动控制器为可编程逻辑控制器。

5.根据权利要求1所述的玻璃精雕机的机械臂，其特征在于：所述连接杆与所述伸缩机构的铰接处设有定位旋钮。