CN110385634A - 一种螺母的内周壁抛光机 - Google Patents

一种螺母的内周壁抛光机 Download PDF

Info

Publication number
CN110385634A
CN110385634A CN201910761031.1A CN201910761031A CN110385634A CN 110385634 A CN110385634 A CN 110385634A CN 201910761031 A CN201910761031 A CN 201910761031A CN 110385634 A CN110385634 A CN 110385634A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
driving
nut
clamping device
internal perisporium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910761031.1A
Other languages
English (en)
Inventor
夏增富
夏瑜键
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Huading Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Huading Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Huading Machinery Co Ltd filed Critical Zhejiang Huading Machinery Co Ltd
Priority to CN201910761031.1A priority Critical patent/CN110385634A/zh
Publication of CN110385634A publication Critical patent/CN110385634A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B24B29/04Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for rotationally symmetrical workpieces, e.g. ball-, cylinder- or cone-shaped workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • B24B41/062Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically between centres; Dogs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

一种螺母的内周壁抛光机,包括能固定螺母的架体和能抛光螺母的内周壁的抛光机构,在架体上设置有能相对架体转动并能夹住螺母外壁的夹持机构,抛光机构的抛光轮设置在能伸入至螺母内腔中的抛光机构端部上,抛光轮能相对夹持机构独立转动,所述抛光机构设置在夹持机构一侧的驱动机构上,驱动机构用于驱动抛光轮相对夹持机构前后左右移动,当夹持机构定位螺母并转动时,驱动机构能将抛光轮伸入至螺母内腔中并使抛光轮的侧壁顶触在螺母内壁上研磨抛光。其优点在于:将抛光轮伸入至螺母内腔中进行抛光,省时省力,能将螺母的整个内周壁完全抛光,克服了螺母内周壁抛光的难题,实现了自动化、高效率、高内壁表面光滑度的螺母内壁抛光。

Description

一种螺母的内周壁抛光机
技术领域
本发明涉及一种抛光机,尤其指一种螺母的内周壁抛光机。
背景技术
现有一种申请号为CN201820566384.7名称为《矿用液压缸筒内壁抛光机》的中国实用新型专利公开了一种矿用液压缸筒内壁抛光机,包括:左支撑架、操作阀、气动马达、转动轴、抛光轮、固定夹、滑动座、水平滑道、右支撑架、连接件、活塞杆、气动缸,利用水平滑道将左支撑架与右支撑架固定连接在一起形成整体框架结构,在左支撑架上部右侧固定设置有气动马达,气动马达的转动输出口固定连接了一个水平转动轴,转动轴的端头设置有抛光轮,在水平滑道右侧上部设置有滑动座,滑动座上面设置有固定夹,在左支撑架的右侧固定设置有气动缸,气动缸的活塞杆端头通过连接件与滑动座底部相连接,在左支撑架的左侧设置有操作阀,利用高压管将气动马达和气动缸与操作阀相连接,具有结构简单、工作效率高、工人劳动强度低等特点。然而,该抛光机的待抛光件需要固定,抛光轮只能来回处理待抛光件的外壁,加工效率低,抛光效果也不理想,而且该抛光机能加工的待抛光件的直径受到了抛光轮大小的限制,应用范围较小。因此该抛光机的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种抛光轮能伸入至待抛光件内腔中,抛光效率好、抛光效率高的螺母的内周壁抛光机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:本螺母的内周壁抛光机,包括能固定螺母的架体和能抛光螺母的内周壁的抛光机构,其特征在于:在所述架体上设置有能相对架体转动并能夹住螺母外壁的夹持机构,抛光机构的抛光轮设置在能伸入至螺母内腔中的抛光机构端部上,所述抛光轮能相对夹持机构独立转动,所述抛光机构设置在夹持机构一侧的驱动机构上,所述驱动机构用于驱动抛光轮相对夹持机构前后左右移动,当所述的夹持机构定位螺母并转动时,所述驱动机构能将抛光轮伸入至螺母内腔中并使抛光轮的侧壁顶触在螺母内壁上研磨抛光。
作为改进,所述抛光机构包括抛光座,抛光筒,抛光轮,传动件和抛光驱动电机,所述抛光座连接在驱动机构上,所述抛光筒的一端指向夹持机构,所述抛光筒的另一端连接在抛光座上,所述传动件穿置在抛光筒的内腔中,所述传动件的一端伸出抛光筒与抛光轮相连接,所述传动件的另一端伸出抛光筒和抛光座的连接端并与抛光驱动电机传动相连接。
进一步改进,所述传动件可优选是穿置在抛光筒中的传动杆和传动齿轮,所述传动齿轮同心固定在传动杆的一端,所述传动杆的另一端与抛光轮同心相固定,所述传动齿轮与抛光驱动电机的驱动齿轮直接相啮合,或,所述传动齿轮通过减速齿轮箱与抛光驱动电机的驱动齿轮传动相连接。
进一步改进,所述抛光轮可优选是由纤维制成的耐磨轮体。
作为改进,所述夹持机构包括转盘驱动电机,转盘和能调节爪口大小的卡爪,所述卡爪连接在转盘上,所述转盘设置在架体上,所述转盘与转盘驱动电机传动相连接。
进一步改进,在转盘的盘面上可优选圆周间隔地设置有径向滑槽,所述卡爪包括圆周间隔分布在盘面上的卡块,每个卡块能相对滑动地连接在对应的径向滑槽中,每个卡块通过螺钉定位在对应的径向滑槽中。
进一步改进,所述卡块可优选是顶部呈阶级状的块体。
作为改进,所述驱动机构包括滑轨、滑台,驱动滑台相对滑轨前后移动的驱动部以及能相对滑台左右移动的左右移动部,所述抛光机构设置在左右移动部上,所述左右移动部连接在滑台顶部,所述滑台连接在滑轨上,所述滑轨设置在夹持机构一侧,所述滑轨的轨道朝向夹持机构。
进一步改进,所述驱动部可优选是丝杆驱动机构,所述丝杆驱动机构与驱动丝杆转动的丝杆驱动电机传动相连接,所述滑轨设置在夹持机构一侧的架体平台上,所述丝杆驱动机构的丝杆和导向杆分别设置在滑轨两侧的架体平台上。
进一步改进,所述左右移动部包括第二丝杆驱动机构和滑块,所述第二丝杆驱动机构与丝杆驱动机构呈90°设置,所述滑块能相对第二丝杆驱动机构前后移动地连接在第二丝杆驱动机构上,所述抛光机构设置在滑块上,所述第二丝杆驱动机构与驱动第二丝杆转动的第二丝杆驱动电机传动相连接,所述丝杆驱动电机和第二丝杆驱动电机分别通过线路与控制模块相连接。
与现有技术相比,本发明的优点在于:抛光轮设置在抛光机构上并能由驱动机构驱动相对螺母移动,当需要抛光螺母内壁时,可以将抛光轮伸入至螺母内腔中进行抛光,无需再由人工手持抛光器伸入螺母内壁进行内壁抛光,省时省力,降低人工成本,抛光处理更为轻松,效果也更好,而且,螺母自身由夹持机构夹持转动,因此即使伸入螺母内腔的抛光轮不改变位置,也能将螺母的整个内周壁完全抛光,克服了螺母内周壁抛光的难题,实现了自动化、高效率、高内壁表面光滑度的螺母内壁抛光;夹持机构的卡爪可以调节开口大小,因此该卡爪可以夹持不同直径大小的螺母,应用范围更广;可以通过控制模块来控制抛光机构的移动,从而螺母抛光全过程全自动化控制,进一步提高抛光效果和抛光效率。
附图说明
图1为本发明实施例夹持螺母时的立体图;
图2为图1处于另一个角度的立体图;
图3是图2的结构分解图;
图4是图1中抛光轮伸入至螺母内腔中的立体图;
图5是图1中I部分的放大图;
图6是图3中II部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图6所示,本实施例的螺母的内周壁抛光机,包括能固定螺母1的架体2和能抛光螺母1的内周壁的抛光机构,在所述架体2上设置有能相对架体2转动并能夹住螺母外壁的夹持机构,抛光机构的抛光轮31设置在能伸入至螺母内腔11中的抛光机构端部上,所述抛光轮31能相对夹持机构独立转动,所述抛光机构设置在夹持机构一侧的驱动机构上,所述驱动机构用于驱动抛光轮31相对夹持机构前后左右移动,当所述的夹持机构定位螺母1并转动时,所述驱动机构能将抛光轮31伸入至螺母内腔11中并使抛光轮31的侧壁顶触在螺母内壁上研磨抛光。
抛光机构包括抛光座3,抛光筒32,抛光轮31,传动件33和抛光驱动电机34,所述抛光座3连接在驱动机构上,所述抛光筒32的一端指向夹持机构,所述抛光筒32的另一端连接在抛光座3上,所述传动件33穿置在抛光筒32的内腔中,所述传动件33的一端伸出抛光筒32与抛光轮31相连接,所述传动件33的另一端伸出抛光筒32和抛光座3的连接端并与抛光驱动电机34传动相连接。传动件33是穿置在抛光筒32中的传动杆和传动齿轮,所述传动齿轮同心固定在传动杆的一端,所述传动杆的另一端与抛光轮31同心相固定,所述传动齿轮与抛光驱动电机34的驱动齿轮直接相啮合,或,所述传动齿轮通过减速齿轮箱与抛光驱动电机34的驱动齿轮传动相连接。传动杆与抛光轮31固定的具体结构属于公知技术,包括不限于下述方法,在传动杆的端部固定一个限位盘体,将抛光轮套置在传动杆中,再将一个定位盘套入传动杆,通过穿过定位盘、抛光轮和限位盘体的螺钉将抛光轮与传动杆相固定;在抛光轮的中部内孔与传动杆之间的缝隙中填入填充料使两者完全固定;将传动杆与抛光轮直接焊接在一起或通过粘接剂粘接在一起。抛光轮31是由纤维制成的耐磨轮体,抛光轮31优选上述的卡扣结构连接在传动杆上,这样方便抛光轮的清理和更换。
夹持机构包括转盘驱动电机,转盘4和能调节爪口大小的卡爪,所述卡爪连接在转盘4上,所述转盘4设置在架体2上,所述转盘4与转盘驱动电机传动相连接。转盘4与转盘驱动电机传动相连接的具体结构属于公知技术,故不再详细描述。在转盘4的盘面上圆周间隔地设置有径向滑槽41,所述卡爪包括圆周间隔分布在盘面上的卡块42,每个卡块42能相对滑动地连接在对应的径向滑槽41中,每个卡块42通过螺钉定位在对应的径向滑槽41中,每个卡块42通过螺钉定位在对应的径向滑槽41中的具体结构属于公知技术,故不再详细描述。卡块42是顶部呈阶级状的块体,不同大小的螺母可以卡扣在不同的台阶上,因此本夹持机构夹持不同直径大小的螺母。
驱动机构包括滑轨5、滑台6,驱动滑台6相对滑轨5前后移动的驱动部以及能相对滑台6左右移动的左右移动部7,所述抛光机构设置在左右移动部7上,所述左右移动部7连接在滑台6顶部,所述滑台6连接在滑轨5上,所述滑轨5设置在夹持机构一侧,所述滑轨5的轨道朝向夹持机构。驱动部是丝杆驱动机构61,所述丝杆驱动机构61与驱动丝杆转动的丝杆驱动电机传动相连接,所述滑轨5设置在夹持机构一侧的架体平台21上,所述丝杆驱动机构61的丝杆和导向杆分别设置在滑轨5两侧的架体平台21上。丝杆驱动机构的具体结构以及丝杆驱动机构驱动滑台移动的具体方法属于公知技术,故不再详细描述。
左右移动部7包括第二丝杆驱动机构和滑块71,所述第二丝杆驱动机构与丝杆驱动机构61呈90°设置,所述滑块71能相对第二丝杆驱动机构前后移动地连接在第二丝杆驱动机构上,所述抛光机构设置在滑块71上,所述第二丝杆驱动机构与驱动第二丝杆转动的第二丝杆驱动电机传动相连接,所述丝杆驱动电机和第二丝杆驱动电机分别通过线路与控制模块相连接。第二丝杆驱动机构的工作原理与丝杆驱动机构相同,第二丝杆驱动机构的具体结构属于公知技术,故不再详细描述。控制模块可以控制丝杆驱动机构的丝杆以及第二丝杆驱动机构的第二丝杆的旋转圈数,从而控制抛光轮的前进后退距离以及左右移动距离,实现对抛光轮位置的精确控制,控制模块的具体电路结构属于现有技术,故不再详细描述。
工作原理:螺母安装在夹持机构上,并能由夹持机构驱动而转动,此时,抛光轮由驱动机构驱动伸入至螺母内腔中,经驱动机构调节抛光轮的侧壁顶触在螺母内壁上,从而抛光轮的侧壁与螺母内壁相摩擦而研磨抛光螺母内壁。

Claims (10)

1.一种螺母的内周壁抛光机,包括能固定螺母(1)的架体(2)和能抛光螺母(1)的内周壁的抛光机构,其特征在于:在所述架体(2)上设置有能相对架体(2)转动并能夹住螺母外壁的夹持机构,抛光机构的抛光轮(31)设置在能伸入至螺母内腔(11)中的抛光机构端部上,所述抛光轮(31)能相对夹持机构独立转动,所述抛光机构设置在夹持机构一侧的驱动机构上,所述驱动机构用于驱动抛光轮(31)相对夹持机构前后左右移动,当所述的夹持机构定位螺母(1)并转动时,所述驱动机构能将抛光轮(31)伸入至螺母内腔(11)中并使抛光轮(31)的侧壁顶触在螺母内壁上研磨抛光。
2.根据权利要求1所述的内周壁抛光机,其特征在于:所述抛光机构包括抛光座(3),抛光筒(32),抛光轮(31),传动件(33)和抛光驱动电机(34),所述抛光座(3)连接在驱动机构上,所述抛光筒(32)的一端指向夹持机构,所述抛光筒(32)的另一端连接在抛光座(3)上,所述传动件(33)穿置在抛光筒(32)的内腔中,所述传动件(33)的一端伸出抛光筒(32)与抛光轮(31)相连接,所述传动件(33)的另一端伸出抛光筒(32)和抛光座(3)的连接端并与抛光驱动电机(34)传动相连接。
3.根据权利要求2所述的内周壁抛光机,其特征在于:所述传动件(33)是穿置在抛光筒(32)中的传动杆和传动齿轮,所述传动齿轮同心固定在传动杆的一端,所述传动杆的另一端与抛光轮(31)同心相固定,所述传动齿轮与抛光驱动电机(34)的驱动齿轮直接相啮合,或,所述传动齿轮通过减速齿轮箱与抛光驱动电机(34)的驱动齿轮传动相连接。
4.根据权利要求2所述的内周壁抛光机,其特征在于:所述抛光轮(31)是由纤维制成的耐磨轮体。
5.根据权利要求1至4中任一所述的内周壁抛光机,其特征在于:所述夹持机构包括转盘驱动电机,转盘(4)和能调节爪口大小的卡爪,所述卡爪连接在转盘(4)上,所述转盘(4)设置在架体(2)上,所述转盘(4)与转盘驱动电机传动相连接。
6.根据权利要求5所述的内周壁抛光机,其特征在于:在转盘(4)的盘面上圆周间隔地设置有径向滑槽(41),所述卡爪包括圆周间隔分布在盘面上的卡块(42),每个卡块(42)能相对滑动地连接在对应的径向滑槽(41)中,每个卡块(42)通过螺钉定位在对应的径向滑槽(41)中。
7.根据权利要求6所述的内周壁抛光机,其特征在于:所述卡块(42)是顶部呈阶级状的块体。
8.根据权利要求1至4中任一所述的内周壁抛光机,其特征在于:所述驱动机构包括滑轨(5)、滑台(6),驱动滑台(6)相对滑轨(5)前后移动的驱动部以及能相对滑台(6)左右移动的左右移动部(7),所述抛光机构设置在左右移动部(7)上,所述左右移动部(7)连接在滑台(6)顶部,所述滑台(6)连接在滑轨(5)上,所述滑轨(5)设置在夹持机构一侧,所述滑轨(5)的轨道朝向夹持机构。
9.根据权利要求8所述的内周壁抛光机,其特征在于:所述驱动部是丝杆驱动机构(61),所述丝杆驱动机构(61)与驱动丝杆转动的丝杆驱动电机传动相连接,所述滑轨(5)设置在夹持机构一侧的架体平台(21)上,所述丝杆驱动机构(61)的丝杆和导向杆分别设置在滑轨(5)两侧的架体平台(21)上。
10.根据权利要求8所述的内周壁抛光机,其特征在于:所述左右移动部(7)包括第二丝杆驱动机构和滑块(71),所述第二丝杆驱动机构与丝杆驱动机构(61)呈90°设置,所述滑块(71)能相对第二丝杆驱动机构前后移动地连接在第二丝杆驱动机构上,所述抛光机构设置在滑块(71)上,所述第二丝杆驱动机构与驱动第二丝杆转动的第二丝杆驱动电机传动相连接,所述丝杆驱动电机和第二丝杆驱动电机分别通过线路与控制模块相连接。
CN201910761031.1A 2019-08-17 2019-08-17 一种螺母的内周壁抛光机 Withdrawn CN110385634A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910761031.1A CN110385634A (zh) 2019-08-17 2019-08-17 一种螺母的内周壁抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910761031.1A CN110385634A (zh) 2019-08-17 2019-08-17 一种螺母的内周壁抛光机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110385634A true CN110385634A (zh) 2019-10-29

Family

ID=68288872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910761031.1A Withdrawn CN110385634A (zh) 2019-08-17 2019-08-17 一种螺母的内周壁抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110385634A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621546A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 傅章为 一种不锈钢产品的抛光装置及抛光方法
CN112677021A (zh) * 2020-12-28 2021-04-20 深圳市安之眼科技有限公司 一种具有移动机制的闸机边框生产用抛光装置
CN114986368A (zh) * 2022-06-13 2022-09-02 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司 细长超薄纯钛管深孔内壁抛光装置及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621546A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 傅章为 一种不锈钢产品的抛光装置及抛光方法
CN112621546B (zh) * 2020-12-18 2022-04-05 江门金钻辉精密铸造有限公司 一种不锈钢产品的抛光装置及抛光方法
CN112677021A (zh) * 2020-12-28 2021-04-20 深圳市安之眼科技有限公司 一种具有移动机制的闸机边框生产用抛光装置
CN114986368A (zh) * 2022-06-13 2022-09-02 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司 细长超薄纯钛管深孔内壁抛光装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110385634A (zh) 一种螺母的内周壁抛光机
CN108340247B (zh) 机器人抛光打磨系统
CN105215817B (zh) 复杂叶片多接触轮砂带磨床
CN111002146A (zh) 一种金属短管侧壁打磨除毛刺装置
CN103465141B (zh) 一种砂带打磨抛光机上抛光轮的转换机构
CN102729107A (zh) 双工位高精度胶辊磨砺机
CN117206806B (zh) 一种可调焊口的汽车零部件焊接装置
CN206475020U (zh) 一种多工位抛光装置
CN203371374U (zh) 一种小型回转体抛光机
CN212947077U (zh) 一种管道抛光系统
CN211028636U (zh) 一种气阀表面强化系统
CN209036212U (zh) 异型小精密件研磨装置
CN208451284U (zh) 一种可调节松紧的打磨装置
CN113696058B (zh) 一种便于调节角度的汽车零部件打磨装置
CN215092746U (zh) 外圆自动打磨砂带机
CN203556702U (zh) 带翻边模头装夹叉的翻边机
CN115122221A (zh) 自动抛光设备
CN208215382U (zh) 一种玻璃精雕机的机械臂
CN210388763U (zh) 一种螺母的内周壁抛光机
CN108515427B (zh) 一种轮胎打磨机
CN112775790A (zh) 自动在线打磨装置
CN217890614U (zh) 自动抛光设备
CN215394181U (zh) 一种挺柱加工工装
CN220838891U (zh) 阀门自动切割打磨机
CN114161274B (zh) 一种塑料打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20191029