CN108081842A - 自动上下料装置和玻璃精雕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动上下料装置和玻璃精雕机，所述自动上下料装置包括：玻璃夹具，包括用于定位和固定玻璃的工作面，以供主轴对玻璃进行加工；自动料盒，设于玻璃夹具前侧，包括料架和驱动所述料架向上步进移动的驱动件；所述料架包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位，在步进到位时，一所述玻璃固定位与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位移动至与所述玻璃夹具的工作面等高状；伸缩机械手，活动设于所述玻璃夹具与所述自动料盒之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件，以移动至所述自动料盒内的玻璃固定位上，以及移动至所述玻璃夹具上以取放玻璃。本发明具有降低玻璃精雕机的取料成本的效果。

Description

自动上下料装置和玻璃精雕机

技术领域

本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种自动上下料装置和玻璃精雕机。

背景技术

随着玻璃精雕机的发展越来越成熟，其所需要的周边辅助物件也要求更加实用。其中，玻璃料槽在玻璃精雕机加工玻璃过程中需要使用频繁，可以独立使用储存物料，或者与机械手配合进行上下料。现有的玻璃料槽都是横着放置的，玻璃竖立在固定的料槽中，呈水平方向叠放状。而这种方式放置的玻璃在上下料时，需要机械手水平移动来寻找当前加工玻璃所在位置，然后要通过旋转气缸控制机械手旋转角度后再去吸取竖直放置的玻璃，最后放置玻璃至加工台时，还需要旋转气缸，使得玻璃呈水平状，再将玻璃放置到加工台上。

一方面，为了使得机械手水平移动，从而准确找到玻璃位置，则需要机械手上装配精密控制步距的伺服电机，从而将使得机械手的成本大幅提高。另一方面，为了将竖立的玻璃，放到横置加工台上，则需要机械手上装配旋转气缸，从而再次提高了机械手的成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动上下料装置和玻璃精雕机，旨在降低玻璃精雕机的取料成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动上下料装置，用于玻璃精雕机，所述自动上下料装置包括：

玻璃夹具，包括用于定位和固定玻璃的工作面，以供主轴对玻璃进行加工；

自动料盒，设于玻璃夹具前侧，包括料架和驱动所述料架向上步进移动的驱动件；所述料架包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位，在步进到位时，一所述玻璃固定位与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位移动至与所述玻璃夹具的工作面等高状；

伸缩机械手，活动设于所述玻璃夹具与所述自动料盒之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件，以移动至所述自动料盒内的玻璃固定位上，以及移动至所述玻璃夹具上以取放玻璃。

可选的，所述玻璃吸附件包括用于独立吸附一片玻璃的前吸盘位、用于独立吸附一片玻璃的后吸盘位，以及驱动所述前吸盘位和后吸盘位前后换位的旋转件。

可选的，所述旋转件包括转轴向下延伸的旋转气缸、与所述旋转气缸的转轴连接的吸附板，以及设于所述吸附板下方的多个吸盘，其中位于所述吸附板前半部分的吸盘组成所述前吸盘位，位于所述吸附板后半部分的吸盘组成所述后吸盘位。

可选的，所述伸缩机械手包括

导轨，设于所述玻璃夹具上方，并且向前延伸；

悬臂杆，前后方向上活动设置于所述导轨下方，并且向下延伸至与所述玻璃吸附件连接；

拉伸气缸，驱动所述悬臂杆前后移动。

可选的，所述料架设有纵向延伸的玻璃通道，所述玻璃通道向前延伸至贯通前侧；所述玻璃通道内设有呈纵向按预设间距设置的多个所述玻璃固定位；

所述驱动件包括：

纵向驱动器，与所述料架固定连接，用于驱动所述料架向上移动；

纵向止动器，与所述料架固定连接，并且按预设间距设有多个止动位，所述止动位用于避免所述料架向下移动；

所述纵向驱动器驱动所述料架向上移动达到所述预设间距时，所述纵向止动器从卡于一止动位状态变化为卡于下一止动位状态，所述料架向上移动预设间距。

可选的，所述纵向驱动器为气压驱动，所述玻璃夹具为气压驱动。

可选的，所述玻璃夹具的数量为多个，沿着左右方向设置；

所述料架沿着左右方向设置有多列玻璃固定位，多个所述玻璃固定位与所述玻璃夹具对齐设置；

所述伸缩机械手沿着左右方向设置有多个玻璃吸附件，多个所述玻璃吸附件与所述玻璃夹具对齐设置。

本发明还提供了一种玻璃精雕机，包括床身、活动安装于所述床身上侧的主轴，以及安装于所述床身的如上述的自动上下料装置。

可选的，所述床身包括安装面、跨接于所述安装面上的左右方向延伸的横向导向架，以及横向活动设于所述横向导向架上的纵向活动部；

所述主轴纵向活动设置于所述纵向活动部上；

所述安装面上还安装有前后活动的工作台，所述玻璃夹具安装于所述工作台上。

可选的，所述自动料盒设置于所述床身的后侧，并且所述自动料盒的部分设于所述安装面之下。

本发明提供的自动上下料装置和玻璃精雕机，通过设置玻璃夹具、自动料盒和伸缩机械手前后方向布置，并且设置自动料盒上的玻璃固定位能够调节高度。因此，伸缩机械手仅需前后方向移动，再配合吸附和松开玻璃的动作即可实现，连续的在自动料盒和玻璃夹具上取放玻璃的效果。达到了简化玻璃精雕机上的机械手的结构，以及取放料的步骤的效果，进而节省了对玻璃进行取放料的成本。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明玻璃精雕机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的玻璃精雕机在另一视角的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为图1中C处的局部放大图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供了一种自动上下料装置，以及采用该自动上下料装置的玻璃精雕机。为了能够更清楚的描述该自动上下料装置的技术特征，以及所带来的有益效果。本实施例以采用了上述自动上下料装置的玻璃精雕机为例来详细说明。

请参看图1和图2。

本实施例中的玻璃精雕机，包括床身500、活动安装于所述床身500上侧的主轴200，以及安装于所述床身500的自动上下料装置。其中，主轴200能够通过安装刀具，并且带动刀具旋转来对玻璃进行加工。

所述自动上下料装置包括：

玻璃夹具100，包括用于定位和固定玻璃(未标注)的工作面(未标注)，以供主轴200对玻璃进行加工。玻璃夹具100具有接收玻璃，以及将接收的玻璃自动定位对齐的效果。

自动料盒300，设于玻璃夹具100前侧，包括料架310和驱动所述料架310向上步进移动的驱动件320；所述料架310包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位311，在步进到位时，一所述玻璃固定位311与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位311移动至与所述玻璃夹具100的工作面等高状。

伸缩机械手400，活动设于所述玻璃夹具100与所述自动料盒300之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件410，以移动至所述自动料盒300内的玻璃固定位311上，以及移动至所述玻璃夹具100上以取放玻璃。其中，玻璃吸附件410，通过产生负压的方式来吸附玻璃，并且通过恢复常压或者加压的方式放松玻璃。

在玻璃自动上料时，所述玻璃吸附件410向前移动至所述玻璃夹具100内，并且位于当前高度所对应的所述玻璃固定位311上，吸附玻璃后向后移动至所述玻璃夹具100上，松开玻璃。

在玻璃自动下料时，所述玻璃吸附件410向后移动至所述玻璃夹具100上，吸附玻璃后向前移动至所述自动料盒300内，并且位于当前高度所对应的所述玻璃固定位311上，松开玻璃并且移出所述自动料盒300；所述自动料盒300驱动所述玻璃固定位311向上步进至所述工作面所在高度，以待所述玻璃吸附件410再次取玻璃。

本实施例，通过设置玻璃夹具100、自动料盒300和伸缩机械手400前后方向布置，并且设置自动料盒300上的玻璃固定位311能够调节高度。因此，伸缩机械手400仅需前后方向移动，再配合吸附和松开玻璃的动作即可实现，连续的在自动料盒300和玻璃夹具100上取放玻璃的效果。达到了简化玻璃精雕机上的机械手的结构，以及取放料的步骤的效果，进而节省了对玻璃进行取放料的成本。

请结合参看图3，可选的，所述玻璃吸附件410包括用于独立吸附一片玻璃的前吸盘位411、用于独立吸附一片玻璃的后吸盘位412，以及驱动所述前吸盘位411和后吸盘位412前后换位的旋转件413。

本实施例，通过在玻璃吸附件410上设置两个吸盘位，并且能够交换位置，从而在取放玻璃时，可以实现如下动作：

当主轴加工玻璃时，玻璃吸附件410移动至自动料盒300内，其后吸盘位412获得未加工玻璃。

当主轴加工玻璃结束时，玻璃吸附件410移动至玻璃夹具100上，其前吸盘位411将已加工玻璃吸取；

此时，通过旋转件413将前吸盘位411和后吸盘位412进行位置交换，从而前吸盘位411将移动至后方，而后吸盘位412将移动至前方；进一步的，后吸盘位412松开未加工玻璃，使得未加工玻璃落入玻璃夹具100上，进而主轴200能够再次对未加工玻璃进行加工。

然后玻璃吸附件410将前吸盘位411所吸附的已加工玻璃放置到自动料盒300内，再移出自动料盒300。

此时，自动料盒300的玻璃固定位311向上步进，以等待玻璃吸附件410再次吸取和回放玻璃。

从上述步骤可以看出，通过设置玻璃吸附件410包括两个吸盘位，并且能够交换位置，从而达到提高取放玻璃时的效率的效果。

可选的，所述旋转件413包括转轴向下延伸的旋转气缸4131、与所述旋转气缸4131的转轴连接的吸附板4132，以及设于所述吸附板4132下方的多个吸盘(未标注)，其中位于所述吸附板4132前半部分的吸盘组成所述前吸盘位411，位于所述吸附板4132后半部分的吸盘组成所述后吸盘位412。

本实施例，通过旋转气缸4131、吸附板4132和设于吸附板4132前部分和后部分的吸盘的方案来实现，具有结构简单的效果。并且本实施例通过设置气路即可控制吸盘的吸放，以及吸附板4132的旋转，具有成本较低的效果。

当然，在其他实施例中，也可以设置环形轨道，通过设置环绕轨道旋转的吸盘来实现换位动作。

可选的，所述伸缩机械手400包括：

导轨420，设于所述玻璃夹具100上方，并且向前延伸。

悬臂杆430，前后方向上活动设置于所述导轨420下方，并且向下延伸至与所述玻璃吸附件410连接。

拉伸气缸440，驱动所述悬臂杆430前后移动。

本实施例，通过设置导轨420、悬臂杆430，以及拉伸气缸440来实现玻璃吸附件410的前后移动，具有结构简单的效果。并且本实施例通过设置气路即可悬臂杆430的前后移动，具有成本较低的效果。

在其他实施例中，也可以直接采用推杆电机来推动玻璃吸附件410在前后方向移动。或者采用摇臂的方式实现前后移动。

请结合参看图4和图5，可选的，所述料架310设有纵向延伸的玻璃通道312，所述玻璃通道312向前延伸至贯通前侧；所述玻璃通道312内设有呈纵向按预设间距设置的多个所述玻璃固定位311。

所述驱动件320包括：

纵向驱动器321，与所述料架310固定连接，用于驱动所述料架310向上移动。

纵向止动器322，与所述料架310固定连接，并且按预设间距设有多个止动位323，所述止动位323用于避免所述料架310向下移动。

所述纵向驱动器321驱动所述料架310向上移动达到所述预设间距时，所述纵向止动器322从卡于一止动位323状态变化为卡于下一止动位323状态，所述料架310向上移动预设间距。

本实施例，通过设置料架310包括纵向延伸的玻璃通道，从而可以使得料架310呈中空状，具有节省材料和降低重量的效果。进一步的，通过设置驱动件320，包括纵向驱动器321以及纵向止动器322。再通过纵向驱动器321来提供向上的驱动力，并且通过纵向止动器322上设置的止动位323，来控制料架310在纵向上停留的高度。因此能够降低对纵向驱动器321的上推精度的要求，而通过预设的间距精确的止动位323来控制料架310的停留高度即可。从而能够达到降低纵向驱动器321的成本的效果。

当然，在其他实施例中，驱动器320也可以采用步进电机来实现料架310的向上步进。或者采用纵向布置的丝杆等方式来驱动料架310向上步进。在其他实施例中，还可以采用抽屉状的料架310，在此不做限定。

可选的，所述纵向驱动器321为气压驱动，所述玻璃夹具100为气压驱动。

本实施例中，通过设置纵向驱动器321和玻璃夹具100皆为气压驱动，从而上述的所有移动部件全部采用气动气缸来驱动，从而具有结构简单，控制成本较低的效果。

当然，在其他实施例中，也可以所述纵向驱动器321和玻璃夹具100，也可以采用电动驱动的方式。

可选的，所述玻璃夹具100的数量为多个，沿着左右方向设置。

所述料架310沿着左右方向设置有多列玻璃固定位311，多个所述玻璃固定位311与所述玻璃夹具100对齐设置；

所述伸缩机械手400沿着左右方向设置有多个玻璃吸附件410，多个所述玻璃吸附件410与所述玻璃夹具100对齐设置。

本实施例中，通过在左右方向设置多个对齐的玻璃夹具100、玻璃固定位311以及玻璃吸附件410，从而能够在一次取放玻璃时，获取多个玻璃，达到提高加工效率的效果。

可选的，所述床身500包括安装面510、跨接于所述安装面510上的左右方向延伸的横向导向架520，以及横向活动设于所述横向导向架520上的纵向活动部530。

所述主轴200纵向活动设置于所述纵向活动部530上。

所述安装面510上还安装有前后活动的工作台540，所述玻璃夹具100安装于所述工作台540上。

本实施例，通过设置主轴200具有左右和上下方向的自由度，再设置玻璃夹具100具有前后方向的自由度，从而实现玻璃夹具100和主轴200相互之间的三个自由度，进而能够加工到玻璃的每一处位置的效果。

可选的，所述自动料盒300设置于所述床身500的后侧，并且所述自动料盒300的部分设于所述安装面510之下。

本实施例，通过设置自动料盒300在床身500的后侧，从而能够提供更多的空间来放置自动料盒300。进一步的，设置自动料盒300部分设于安装面510之下，则能够在自动料盒300的料架310在初始状态时，其最上的一个玻璃固定位311能够与玻璃夹具100等高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，用于玻璃精雕机，其特征在于，所述自动上下料装置包括：

玻璃夹具，包括用于定位和固定玻璃的工作面，以供主轴对玻璃进行加工；

自动料盒，设于玻璃夹具前侧，包括料架和驱动所述料架向上步进移动的驱动件；所述料架包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位，在步进到位时，一所述玻璃固定位与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位移动至与所述玻璃夹具的工作面等高状；

伸缩机械手，活动设于所述玻璃夹具与所述自动料盒之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件，以移动至所述自动料盒内的玻璃固定位上，以及移动至所述玻璃夹具上以取放玻璃。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述玻璃吸附件包括用于独立吸附一片玻璃的前吸盘位、用于独立吸附一片玻璃的后吸盘位，以及驱动所述前吸盘位和后吸盘位前后换位的旋转件。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转件包括转轴向下延伸的旋转气缸、与所述旋转气缸的转轴连接的吸附板，以及设于所述吸附板下方的多个吸盘，其中位于所述吸附板前半部分的吸盘组成所述前吸盘位，位于所述吸附板后半部分的吸盘组成所述后吸盘位。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述伸缩机械手包括

导轨，设于所述玻璃夹具上方，并且向前延伸；

悬臂杆，前后方向上活动设置于所述导轨下方，并且向下延伸至与所述玻璃吸附件连接；

拉伸气缸，驱动所述悬臂杆前后移动。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料架设有纵向延伸的玻璃通道，所述玻璃通道向前延伸至贯通前侧；所述玻璃通道内设有呈纵向按预设间距设置的多个所述玻璃固定位；

所述驱动件包括：

纵向驱动器，与所述料架固定连接，用于驱动所述料架向上移动；

纵向止动器，与所述料架固定连接，并且按预设间距设有多个止动位，所述止动位用于避免所述料架向下移动；

所述纵向驱动器驱动所述料架向上移动达到所述预设间距时，所述纵向止动器从卡于一止动位状态变化为卡于下一止动位状态，所述料架向上移动预设间距。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述纵向驱动器为气压驱动，所述玻璃夹具为气压驱动。

7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述玻璃夹具的数量为多个，沿着左右方向设置；

所述料架沿着左右方向设置有多列玻璃固定位，多个所述玻璃固定位与所述玻璃夹具对齐设置；

所述伸缩机械手沿着左右方向设置有多个玻璃吸附件，多个所述玻璃吸附件与所述玻璃夹具对齐设置。

8.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括床身、活动安装于所述床身上侧的主轴，以及安装于所述床身的如权利要求1至7任一项所述的自动上下料装置。

9.如权利要求8所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述床身包括安装面、跨接于所述安装面上的左右方向延伸的横向导向架，以及横向活动设于所述横向导向架上的纵向活动部；

所述主轴纵向活动设置于所述纵向活动部上；

所述安装面上还安装有前后活动的工作台，所述玻璃夹具安装于所述工作台上。

10.如权利要求9所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述自动料盒设置于所述床身的后侧，并且所述自动料盒的部分设于所述安装面之下。