CN207696277U - 自动化圆盘式磨盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物品抛光、研磨设备技术领域，特指自动化圆盘式磨盘设备，包括机架，机架内部设有电箱、下部转盘组件，机架上端设有两套对称设置的提升动力组件，提升动力组件上设有上部抛光组件，上部抛光组件上设有操控屏，所述的下部转盘组件包括转盘安装架和转盘安装台，所述的提升动力组件包括支撑座，所述的上部抛光组件包括上部抛光座体，采用同主轴异步多齿轮啮合传动旋转的磨盘结构，使大转盘在公转时使五套夹具盘同时能自转，并结合三套普通动力电机带动抛光盘使用气缸向下推压的结构进行抛光，不仅能同时进行多工位高精度对产品抛光研磨，且生产效率高，所用成本低，耗能和污染少。
Description
技术领域：
本实用新型涉及物品抛光、研磨设备技术领域，特指自动化圆盘式磨盘设备。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经成为现社会的发展趋势。为了减少人工劳动力和提高产品质量，自动化生产逐渐被生产企业重视。现有对手机、平板、汽车音响等研磨抛光的设备一般设计比较简单，对产品加工精度和加工速度不能满足，或者设计太过复杂，采用多电机联动多轴，各轴之间采用联轴器或皮带串连传动，不仅所需成本高，且设备精度低的稳定性差。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的自动化圆盘式磨盘设备，其结构设计科学，采用同主轴异步多齿轮啮合传动旋转的磨盘结构，使大转盘在公转时使五套夹具盘同时能自转，并结合三套普通动力电机带动抛光盘使用气缸向下推压的结构进行抛光，不仅能同时进行多工位高精度对产品抛光研磨，且生产效率高，所用成本低，耗能和污染少。
为实现上述目的，本实用新型本实用新型采用如下技术方案，包括机架，机架内部设有电箱、下部转盘组件，机架上端设有上部架体，上部架体上部设有上部抛光组件，上部架体侧面设有操控屏，上部架体内部设有防水护罩，所述的下部转盘组件包括转盘安装架和转盘安装台，所述的上部抛光组件包括抛光组件安装台。
所述的转盘安装架上设有五盘运动电机，转盘安装台上设有五盘驱动轴，五盘运动电机与五盘驱动轴通过五盘运动联轴器连接，五盘驱动轴上设有五盘驱动齿轮。
所述的转盘安装台上还设有转盘主轴，转盘主轴上从下到上依次设有五盘从动齿轮、大转盘从动齿轮、大转盘，所述的五盘从动齿轮与大转盘从动齿轮为同轴异步运动，所述的大转盘从动齿轮与大转盘为同轴同步运动，所述的五盘从动齿轮与五盘驱动齿轮相互啮合连接，所述的大转盘上设有五套圆形均布的磨盘主轴，磨盘主轴上端均设有夹具放置磨盘，磨盘主轴下端均设有磨盘传动齿轮，磨盘主轴侧面设有定位凸台。
所述的转盘安装台上还设有感应器和四套以转盘主轴为中心分布周围的五盘传动轴，五盘传动轴上均设有五盘传动齿轮，所述的五盘传动齿轮与五盘从动齿轮相互啮合连接。
所述的转盘安装台下端设有大转盘动力伺服电机，大转盘动力伺服电机上设有伺服电机联轴器，转盘安装台上对应伺服电机联轴器的位置设有大转盘主动力轴，所述的大转盘动力伺服电机与大转盘主动力轴通过伺服电机联轴器连接传动，所述的大转盘主动力轴上设有大转盘主动力齿轮，所述的大转盘从动齿轮与大转盘主动力齿轮相互啮合连接。
所述转盘安装台还设有定位导轨组件和定位推动气缸，定位导轨组件上设有定位滑板，定位滑板上设有定位驱动电机，定位驱动电机主轴上设有定位驱动齿轮，定位驱动电机侧边设有定位感应器。
所述的大转盘上任意相邻两套磨盘主轴的中心距与感应器上的感应点到定位驱动齿轮中心的距里相等。
所述的抛光组件安装台上设有三套抛光动力总承，所述的抛光动力总承包括抛光电机座和升降气缸座，抛光电机座上设有抛光动力电机，抛光动力电机的主轴上设有抛光动力轮；所述的升降气缸座上设有升降气缸，升降气缸下端从上到下依次连接有旋转接头、浮动体连接套、升降导柱、弹性联轴器和抛光盘，所述的升降导上设有抛光从动轮，抛光从动轮下端连接有轴承座。
所述的升降导柱上设有定位槽，升降导柱以定位槽导向在抛光从动轮和轴承座的中心上下往复活动。
所述的抛光电机座和升降气缸座与抛光组件安装台连接，抛光动力轮与抛光从动轮平行设置，抛光动力轮与抛光从动轮平行设置通过传动皮带连接，抛光盘通过抛光动力电机的动力传动。
本实用新型有益效果为：机架内部设有电箱、下部转盘组件，机架上端设有两套对称设置的提升动力组件，提升动力组件上设有上部抛光组件，上部抛光组件上设有操控屏，所述的下部转盘组件包括转盘安装架和转盘安装台，所述的提升动力组件包括支撑座，所述的上部抛光组件包括上部抛光座体，采用同主轴异步多齿轮啮合传动旋转的磨盘结构，使大转盘在公转时使五套夹具盘同时能自转，并结合三套普通动力电机带动抛光盘使用气缸向下推压的结构进行抛光，不仅能同时进行多工位高精度对产品抛光研磨，且生产效率高，所用成本低，耗能和污染少。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型下部转盘组件的结构示意图；
图3是本实用新型下部转盘组件另一方向的左视图；
图4是本实用新型图3中A处放大图；
图5是本实用新型上部抛光组件的结构示意图；
图6是本实用新型抛光动力总承的结构示意图。
附图标识说明：
1-机架 2-电箱
3-下部转盘组件 4-上部架体
5-上部抛光组件 6-防水护罩
7-操控屏 30-转盘安装架
31-转盘安装台 301-五盘运动电机
302-五盘运动联轴器 303-五盘驱动轴
304-五盘驱动齿轮 311-转盘主轴
312-五盘从动轮 313-大盘从动齿轮
314-大转盘 315-夹具放置磨盘
316-磨盘主轴 317-磨盘传动齿轮
318-定位凸台 320-磨盘感应器
321-五盘传动轴 322-五盘传动齿轮
331-大转盘动力伺服电机 332-伺服电机联轴器
333-大转盘主动力轴 334-大转盘主动力齿轮
341-定位导轨组件 342-定位滑板
343-定位推动气缸 344-定位驱动电机
345-定位驱动齿轮 346-定位感应器
50-抛光组件安装台 500-抛光动力组件
501-抛光电机座 502-抛光驱动电机
503-抛光动力轮 504-传动皮带
505-升降气缸座 506-升降气缸
507-旋转接头 508-浮动体连接套
509-升降导柱 510-抛光从动轮
511-轴承座 512-弹性联轴器
513-抛光盘
具体实施方式：
见图1至图6所示：包括机架1，机架1内部设有电箱2、下部转盘组件3，机架1上端设有上部架体4，上部架体4上部设有上部抛光组件5，上部架体4侧面设有操控屏7，上部架体4内部设有防水护罩6，所述的下部转盘组件3包括转盘安装架30和转盘安装台31，所述的上部抛光组件5 包括抛光组件安装台50。
所述的转盘安装架30上设有五盘运动电机301，转盘安装台31上设有五盘驱动轴303，五盘运动电机301与五盘驱动轴303通过五盘运动联轴器 302连接，五盘驱动轴303上设有五盘驱动齿轮304。
所述的转盘安装台31上还设有转盘主轴311，转盘主轴311上从下到上依次设有五盘从动齿轮312、大转盘从动齿轮313、大转盘314，所述的五盘从动齿轮312与大转盘从动齿轮313为同轴异步运动，所述的大转盘从动齿轮313与大转盘314为同轴同步运动，所述的五盘从动齿轮312与五盘驱动齿轮304相互啮合连接，所述的大转盘314上设有五套圆形均布的磨盘主轴316，磨盘主轴316上端均设有夹具放置磨盘315，磨盘主轴316 下端均设有磨盘传动齿轮317，磨盘主轴316侧面设有定位凸台318。
所述的转盘安装台31上还设有磨盘感应器320和四套以转盘主轴311 为中心分布周围的五盘传动轴321，五盘传动轴321上均设有五盘传动齿轮 322，所述的五盘传动齿轮322与五盘从动齿轮312相互啮合连接。
所述的转盘安装台31下端设有大转盘动力伺服电机331，大转盘动力伺服电机331上设有伺服电机联轴器332，转盘安装台31上对应伺服电机联轴器332的位置设有大转盘主动力轴333，所述的大转盘动力伺服电机 331与大转盘主动力轴333通过伺服电机联轴器332连接传动，所述的大转盘主动力轴333上设有大转盘主动力齿轮334，所述的大转盘从动齿轮313 与大转盘主动力齿轮334相互啮合连接。
所述转盘安装台31还设有定位导轨组件341和定位推动气缸343，定位导轨组件341上设有定位滑板342，定位滑板342上设有定位驱动电机 344，定位驱动电机344主轴上设有定位驱动齿轮345，定位驱动电机344 侧边设有定位定位感应器346。
所述的大转盘314上任意相邻两套磨盘主轴316的中心距与感应器320 上的感应点到定位驱动齿轮345中心的距里相等。
所述的抛光组件安装台50上设有三套抛光动力总承500，所述的抛光动力总承500包括抛光电机座501和升降气缸座505，抛光电机座501上设有抛光动力电机502，抛光动力电机502的主轴上设有抛光动力轮503；所述的升降气缸座505上设有升降气缸506，升降气缸506下端从上到下依次连接有旋转接头507、浮动体连接套508、升降导柱509、弹性联轴器512 和抛光盘513，所述的升降导柱509上设有抛光从动轮510，抛光从动轮510 下端连接有轴承座511。
所述的升降导柱509上设有定位槽519，升降导柱509以定位槽519 导向在抛光从动轮510和轴承座511的中心上下往复活动。
所述的抛光电机座501和升降气缸座505与抛光组件安装台50连接，抛光动力轮503与抛光从动轮510平行设置，抛光动力轮503与抛光从动轮510平行设置通过传动皮带504连接，抛光盘513通过抛光动力电机502 的动力传动。
此设备的工作原理：下部转盘组件3由五盘运动电机301通过五盘运动联轴器302带动五盘驱动轴303上的五盘驱动齿轮304转动，经过五盘驱动齿轮304与五盘从动齿轮312的相互啮合连接和五盘从动齿轮312与五盘传动齿轮322的相互啮合连接，使得夹具放置磨盘315得到动力旋转；大转盘动力伺服电机331通过伺服电机联轴器332带动大转盘主动力齿轮 334转动，经过大转盘从动齿轮313与大转盘主动力齿轮334的相互啮合连接，使得大转盘314得到动力旋转；每当大转盘314旋转到一定角度时，五盘传动齿轮322就会与五盘从动齿轮312啮合，使其夹具放置磨盘315 又得到动力旋转。
当需要更换工件时，通过大转盘主动力齿轮334带动大转盘从动齿轮 313把磨盘主轴316旋转至磨盘感应器320的位置时，前一位置的磨盘主轴 316刚好对应定位驱动齿轮345的中心位置，大转盘动力伺服电机331控制大转盘314停止转动，再经过定位推动气缸343推动定位驱动齿轮345与五盘传动齿轮322的相互啮合，由定位驱动电机344的动力带动夹具放置磨盘315旋转，把磨盘主轴316侧面的定位凸台318旋转至磨盘感应器320 时停止，此时夹具放置磨盘315的夹具模位正对操作者，可进行模具更换。
上部抛光组件5由三套抛光动力总承500组成，抛光动力总承500上的抛光动力电机502通过传动皮带504带动抛光从动轮510旋转，抛光从动轮510带动升降导柱509旋转，抛光盘513通过弹性联轴器512与升降导柱509连接旋转，升降气缸506通过旋转接头507与浮动体连接套508 连接，浮动体连接套508连接升降导柱509上下往复活动，从而带动抛光盘513提升或者下压。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.自动化圆盘式磨盘设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)内部设有电箱(2)、下部转盘组件(3)，机架(1)上端设有上部架体(4)，上部架体(4)上部设有上部抛光组件(5)，上部架体(4)侧面设有操控屏(7)，上部架体(4)内部设有防水护罩(6)，所述的下部转盘组件(3)包括转盘安装架(30)和转盘安装台(31)，所述的上部抛光组件(5)包括抛光组件安装台(50)。
2.根据权利要求1所述的自动化圆盘式磨盘设备，其特征在于：所述的转盘安装架(30)上设有五盘运动电机(301)，转盘安装台(31)上设有五盘驱动轴(303)，五盘运动电机(301)与五盘驱动轴(303)通过五盘运动联轴器(302)连接，五盘驱动轴(303)上设有五盘驱动齿轮(304)。
3.根据权利要求1所述的自动化圆盘式磨盘设备，其特征在于：所述的转盘安装台(31)上还设有转盘主轴(311)，转盘主轴(311)上从下到上依次设有五盘从动齿轮(312)、大转盘从动齿轮(313)、大转盘(314)，所述的五盘从动齿轮(312)与大转盘从动齿轮(313)为同轴异步运动，所述的大转盘从动齿轮(313)与大转盘(314)为同轴同步运动，所述的五盘从动齿轮(312)与五盘驱动齿轮(304)相互啮合连接，所述的大转盘(314)上设有五套圆形均布的磨盘主轴(316)，磨盘主轴(316)上端均设有夹具放置磨盘(315)，磨盘主轴(316)下端均设有磨盘传动齿轮(317)，磨盘主轴(316)侧面设有定位凸台(318)。
4.根据权利要求1所述的自动化圆盘式磨盘设备，其特征在于：所述的转盘安装台(31)上还设有磨盘感应器(320)和四套以转盘主轴(311)为中心分布周围的五盘传动轴(321)，五盘传动轴(321)上均设有五盘传动齿轮(322)，所述的五盘传动齿轮(322)与五盘从动齿轮(312)相互啮合连接。
5.根据权利要求1所述的自动化圆盘式磨盘设备，其特征在于：所述的转盘安装台(31)下端设有大转盘动力伺服电机(331)，大转盘动力伺服电机(331)上设有伺服电机联轴器(332)，转盘安装台(31)上对应伺服电机联轴器(332)的位置设有大转盘主动力轴(333)，所述的大转盘动力伺服电机(331)与大转盘主动力轴(333)通过伺服电机联轴器(332)连接传动，所述的大转盘主动力轴(333)上设有大转盘主动力齿轮(334)，所述的大转盘从动齿轮(313)与大转盘主动力齿轮(334)相互啮合连接。
6.根据权利要求1所述的自动化圆盘式磨盘设备，其特征在于：所述转盘安装台(31)还设有定位导轨组件(341)和定位推动气缸(343)，定位导轨组件(341)上设有定位滑板(342)，定位滑板(342)上设有定位驱动电机(344)，定位驱动电机(344)主轴上设有定位驱动齿轮(345)，定位驱动电机(344)侧边设有定位感应器(346)。
7.根据权利要求3所述的自动化圆盘式磨盘设备，其特征在于：所述的大转盘(314)上任意相邻两套磨盘主轴(316)的中心距与磨盘感应器(320)上的感应点到定位驱动齿轮(345)中心的距里相等。
8.根据权利要求1所述的自动化圆盘式磨盘设备，其特征在于：所述的抛光组件安装台(50)上设有三套抛光动力总承(500)，所述的抛光动力总承(500)包括抛光电机座(501)和升降气缸座(505)，抛光电机座(501)上设有抛光动力电机(502)，抛光动力电机(502)的主轴上设有抛光动力轮(503)；所述的升降气缸座(505)上设有升降气缸(506)，升降气缸(506)下端从上到下依次连接有旋转接头(507)、浮动体连接套(508)、升降导柱(509)、弹性联轴器(512)和抛光盘(513)，所述的升降导柱(509)上设有抛光从动轮(510)，抛光从动轮(510)下端连接有轴承座(511)。
9.根据权利要求8所述的自动化圆盘式磨盘设备其特征在于：所述的升降导柱(509)上设有定位槽(519)，升降导柱(509)以定位槽(519)导向在抛光从动轮(510)和轴承座(511)的中心上下往复活动。
10.根据权利要求8所述的自动化圆盘式磨盘设备其特征在于：所述的抛光电机座(501)和升降气缸座(505)与抛光组件安装台(50)连接，抛光动力轮(503)与抛光从动轮(510)平行设置，抛光动力轮(503)与抛光从动轮(510)平行设置通过传动皮带(504)连接，抛光盘(513)通过抛光动力电机(502)的动力传动。
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| CN201721829800.XU CN207696277U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 自动化圆盘式磨盘设备 |
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| CN201721829800.XU CN207696277U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 自动化圆盘式磨盘设备 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107900876A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-04-13 | 安徽诺布特科技有限公司 | 自动化圆盘式磨盘设备 |
| CN115739540A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-03-07 | 江东金具设备有限公司 | 电阻片浸涂设备及电阻片的绝缘处理方法 |
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