JPH07186020A - 立軸両頭研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立軸両頭研削盤において、一方で、工作物を
自転およびオシレートさせながら研削加工を行うと同時
に、他方で、工作物の搬入・搬出を行うことにより、高
い研削精度を確保しつつ研削サイクルタイムの短縮を図
る。 【構成】 一対のキャリア１６Ａ，１６Ｂが、インデッ
クス軸２１上に対向配置され、一方のキャリア１６Ａが
砥石車１，２間の研削加工位置Ｏにあって、このキャリ
アに保持された工作物Ｗが研削加工されている間に、他
方のキャリア１６Ｂが砥石車１，２の外側のワーク交換
位置Ｐにあって、このキャリアに対する工作物Ｗの搬入
・搬出が行われる。この場合、両キャリア１６Ａ，１６
Ｂはそれぞれ独立して駆動されるため、研削加工位置Ｏ
にあるキャリア１６Ａに保持された工作物Ｗは、自転お
よびオシレートが行われながら研削加工が施される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は立軸両頭研削盤に関
し、さらに詳細には、キャリアに保持した工作物を上下
砥石車間でオシレートさせながら、その両端面を研削加
工する研削技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】立軸両頭研削盤の一般的構成は、対向し
て設けられた上下一対の砥石車の砥石面間に、工作物を
保持するキャリアが通過または挿入可能とされてなると
ころ、工作物の被研削両端面の高い平面度、平行度等を
得るため、本出願人は既に図８(a) および(b) に示すよ
うな構造を提案している（実開昭６０−４２５５２号公
報参照）。

【０００３】図８(a) に示す構造においては、キャリア
ａの基端部が回転可能なキャリア軸ｂの上端に取り付け
られるとともに、このキャリア軸ｂが図示しないキャリ
ア駆動部に連係されている。また、上記キャリアａ上に
は、工作物Ｗを保持するワーク保持治具ｃが回転可能に
設けられており、このワーク保持治具ｃの外周ギヤｄ
が、中間ギヤｅを介して、ワーク回転軸ｆのピニオンｇ
に連係されている。このワーク回転軸ｆは、上記キャリ
ア軸ｂの内部に同心状かつ回転可能に設けられるととも
に、図示しないワーク駆動部に連係されている。ｈはワ
ーク保持治具ｃを回転案内するガイドローラを示してい
る。

【０００４】そして、工作物Ｗは、上記ワーク駆動部に
より、ワーク保持治具ｃと共に回転されながら、上記キ
ャリア駆動部によるキャリアａの回動により、ワーク交
換位置（実線位置）から回転する砥石車ｉ，ｊ間の研削
加工位置（二点鎖線位置）まで供給されて、この研削加
工位置でオシレートされながら、その両端面に研削加工
が施される。一つの工作物Ｗの研削加工が完了すると、
上記キャリア駆動部によるキャリアａの回動により、工
作物Ｗは再び上記ワーク交換位置へ戻されて、その回転
が停止され、新たな工作物Ｗとの交換（搬入・搬出）が
行われる。以後同様の動作が繰り返される。

【０００５】また、図８(b) に示す構造においては、キ
ャリアａの中心部が回転可能なキャリア軸ｂの上端に取
り付けられるとともに、このキャリア軸ｂが図示しない
キャリア駆動部に連係されている。また、上記キャリア
ａ上の両側部には、工作物Ｗを保持する一対のワーク保
持治具ｃ，ｃが回転可能に設けられており、これらワー
ク保持治具ｃ，ｃが、それぞれ伝動チェーンｋを介し
て、ワーク回転軸ｆの駆動ホイールｌに連係されてい
る。これらワーク回転軸ｆ，ｆは、上記キャリア軸ｂの
内部に回転可能に設けられるとともに、それぞれ図示し
ないワーク駆動部に連係されている。

【０００６】そして、上記キャリア駆動部によるキャリ
アａの回動により、一方のワーク保持治具ｃに保持され
た工作物Ｗは、回転する砥石車ｉ，ｊ間の研削加工位置
（図面右側位置）へ運ばれて、上記ワーク駆動部によ
り、ワーク保持治具ｃと共に回転されながら、その両端
面に研削加工が施される。またこの時、他方のワーク保
持治具ｃは、ワーク交換位置（図面左側位置）へ回動さ
れて、その回転が停止されており、この間に工作物Ｗの
搬入・搬出が行われる。以後同様の動作が繰り返され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の図８
(a) に示す構造においては、上述したように、工作物Ｗ
が自転しながらオシレートされるため、非常に高い研削
精度が得られるものの、キャリアａが単一のワーク保持
治具ｃのみを備えた構造であることから、工作物Ｗの搬
入・搬出時には研削加工が中断されることとなり、研削
サイクルタイムにロスがある。

【０００８】一方、後者の図８(b) に示す構造において
は、上述したように、キャリアａが一対のワーク保持治
具ｃ，ｃを備えて、一方のワーク保持治具ｃに保持され
た工作物Ｗが研削加工されている間に、他方のワーク保
持治具ｃに対する工作物Ｗの搬入・搬出が行われるた
め、研削サイクルタイムにロスはないものの、ワーク交
換位置側における工作物Ｗの搬入・搬出動作がキャリア
ａの停止状態で行われる必要があり、これがため、研削
加工位置側における工作物Ｗのオシレートが不可能で、
前者に比較して研削精度が若干劣る。

【０００９】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、一方
で、工作物を自転およびオシレートさせながら、研削加
工を行うと同時に、他方で、工作物の搬入・搬出を行う
構成とすることにより、高い研削精度を確保しつつ研削
サイクルタイムの短縮を図ることができる立軸両頭研削
盤を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の立軸両頭研削盤は、工作物を回転可能に保
持するとともに、独立した駆動手段によりオシレート動
作する少なくとも二つのキャリア手段と、これらキャリ
ア手段を上記両砥石車間の研削加工位置と上記砥石車の
外側のワーク交換位置に割出し動作させるインデックス
手段とを備えてなることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明においては、例えば一対のキャリア手段
が、インデックス手段のインデックス軸を中心として反
対側に対向配置されてなり、一方のキャリア手段が上下
砥石車間の研削加工位置にあって、このキャリア手段に
保持された工作物が研削加工されている間に、他方のキ
ャリア手段が砥石車の外側のワーク交換位置にあって、
このキャリア手段に対する工作物の搬入・搬出が行われ
る。

【００１２】この場合、上記両キャリア手段はそれぞれ
独立した駆動手段を備えるため、研削加工位置にあるキ
ャリア手段に保持された工作物は、自転およびオシレー
トが行われながら研削加工が施される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１４】本発明に係る立軸両頭研削盤を図１および
図２に示し、この立軸両頭研削盤は、具体的には、工作
物Ｗの両面をオシレートインフィード方式で同時研削す
るもので、上下一対の砥石車１，２、二つのキャリア装
置（キャリア手段）３Ａ，３Ｂ、インデックス装置（イ
ンデックス手段）４、ワーク交換装置（ワーク交換手
段）５および制御装置（制御手段）６を主要部として構
成されている。以下各装置について順次説明する。

【００１５】Ａ．砥石車１，２：上記両砥石車１，２は
いわゆるカップ型砥石車であって、その砥石面１ａ，２
ａがそれぞれ平坦な平面研削面とされるとともに、相互
に対向して平行するように配されている。また、両砥石
車１，２の回転主軸１０，１１はそれぞれ、図示しない
歯車機構等の動力伝達機構を介して、回転駆動源である
主軸モータに連係されるとともに、昇降シリンダ等の昇
降装置に連係されている。そして、これら両砥石車１，
２はそれぞれ独立して、回転駆動と昇降動作が可能とさ
れ、上側の砥石車１が工作物Ｗに対して切り込み動作
（下方向）するように構成されている。

【００１６】Ｂ．キャリア装置３：一対のキャリア装置
３Ａ，３Ｂは、工作物Ｗを保持して、これを自転および
オシレート動作させるもので、インデックス装置４上に
対向配置されている。

【００１７】各キャリア装置３（３Ａ，３Ｂ）は同一構
造とされ、キャリア軸１５（１５Ａ，１５Ｂ）、キャリ
ア１６（１６Ａ，１６Ｂ）およびオシレート駆動部１７
（１７Ａ，１７Ｂ）を基本構成として備えるとともに、
ワーク回転装置（ワーク回転手段）１８（１８Ａ，１８
Ｂ）を備えてなる。

【００１８】キャリア軸１５は、後述するインデックス
装置４のインデックス軸２１の内部に、軸受２０，２０
を介して回転可能に軸支されて、上記両砥石車１，２の
回転主軸１０，１１と平行な鉛直起立状に配されてい
る。このキャリア軸１５の上端１５ａにはキャリア１６
が取り付けられるとともに、その下端１５ｂが駆動源で
あるオシレート駆動部１７に連係されている。

【００１９】キャリア１６は、図３に示すように、その
基端部１６ａが上記キャリア軸１５の上端１５ａに水平
状に取付け固定されて、このキャリア軸１５と共に水平
方向へ回動可能とされるとともに、このキャリア１６上
には、ワーク回転装置１８のワーク保持治具２５が回転
可能に設けられている。

【００２０】また、これに関連して、キャリア１６の下
側には、固定側である装置本体１００に設けられたガイ
ド板２６が設けられており、その平坦な上面２６ａは、
図３に示すように、キャリア１６の下面に近接するとと
もに、下側砥石車２の砥石面２ａとほぼ同一高さの水平
面とされており、ワーク保持治具２５に保持された工作
物Ｗの案内面として機能する。

【００２１】オシレート駆動部１７は上記キャリア１６
をオシレート動作させるもので、上記キャリア軸１５に
回転伝達可能に連係されている。

【００２２】このオシレート駆動部１７は具体的にはサ
ーボモータからなり、図４および図５に示すように、イ
ンデックス装置４の支持板２７の下側に上向きに配置さ
れている。このサーボモータ１７の駆動軸１７ａは、上
記支持板２７の上側へ臨むとともに、その先端に駆動歯
車２８（２８Ａ，２８Ｂ）が取付け固定されている。

【００２３】この駆動歯車２８は、上記キャリア軸１５
の下端部に取付け固定された被動歯車２９（２９Ａ，２
９Ｂ）に噛合されて、上記サーボモータ１７の正逆回転
駆動により、上記キャリア１６がキャリア軸１５を中心
として所定角度範囲内でオシレート動作（往復揺動）さ
れるように構成されている。

【００２４】また、これに関連して、上記支持板２７の
上側には、キャリア１６のオシレート位置を検出するた
めのオシレートセンサ３０（３０Ａ，３０Ｂ）が設けら
れている。このオシレートセンサ３０は、図４に示すよ
うに、回転部３１とその回転板３１ａを検出するセンサ
部３２とからなり、上記回転部３１の被動歯車３１ｂが
上記駆動歯車２８に噛合されている。

【００２５】ワーク回転装置１８は、上記キャリア１６
に保持される工作物Ｗを強制回転（自転）させるもの
で、前記ワーク保持治具２５（２５Ａ，２５Ｂ）、回転
軸３５（３５Ａ，３５Ｂ）および回転駆動部３６（３６
Ａ，３６Ｂ）を主要部として備えてなる。

【００２６】ワーク保持治具２５は、図１および図３に
示すように、上記キャリア１６上に回転可能に設けられ
た治具本体４０と、これに取り付けられたワークホルダ
４１とから構成されている。

【００２７】治具本体４０は円環状のもので、キャリア
１６の治具保持円孔４２内に、水平状態で同心状にかつ
回転可能に保持されている。治具本体４０の外周には被
動歯車４０ａが設けられており、この被動歯車４０ａ
が、キャリア１６上に自由回転可能に軸支された複数
（図示例においては４つ）のガイド歯車４３，４３，…
（図１参照）に噛合支持されている。

【００２８】なお、上記治具本体４０の厚さ寸法が比較
的大きい場合は、ガイド歯車４３に代えて、例えば図７
に示すようなガイドローラ１４３が設けられてもよい。
この場合、上記被動歯車４０ａに隣接して（図示のもの
は下側）円筒面４０ｂが形成され、この円筒面４０ｂが
複数のガイドローラ１４３，１４３，…により案内支持
される。

【００２９】ワークホルダ４１は、工作物Ｗの外周輪郭
形状（図示例においては円形）に対応した収納ポケット
４１ａを備えてなり、図示しない取付けボルト等によ
り、上記治具本体４０の内周部に取外し可能に取付け固
定されている。また、図示しないが、ワークホルダ４１
は円形の工作物Ｗを一体的に固定するための廻り止め機
構を備えている。この廻り止め機構は、非円形状の工作
物Ｗについては不要となる。

【００３０】上記キャリア１６とワーク保持治具２５を
組み合わせた全体の高さ寸法は、上記両砥石車１，２の
砥石面１ａ，２ａ間に挿通可能なように、これら両砥石
面１ａ，２ａ間距離（工作物Ｗの最終仕上げ厚さ寸法）
よりも小さく設定されている。

【００３１】回転軸３５は、図３および図４に示すよう
に、上記キャリア軸１５の内部に、軸受４５，４５を介
して同軸状にかつ回転可能に保持されている。この回転
軸３５の上端３５ａは、上記ワーク保持治具２５に回転
伝達可能に連係されている。

【００３２】上記回転軸３５の上端３５ａには、図３に
示すように、駆動ピニオン５０（５０Ａ，５０Ｂ）が取
付け固定されており、これがキャリア１６の基端部１６
ａ上に設けられたアイドラギヤ５１（５１Ａ，５１Ｂ）
を介して、上記ワーク保持治具２５の被動歯車４０ａに
噛合連結されている。

【００３３】このアイドラギヤ５１は、上記基端部１６
ａ上の支軸５２に、軸受５３を介して回転可能に軸支さ
れている。なお、目的に応じてアイドラギヤ１５を省い
て、回転軸３５の駆動ピニオン５０がワーク保持治具２
５の被動歯車４０ａに直接噛合されてもよい。

【００３４】回転駆動部３６は上記ワーク保持治具２５
を回転駆動するもので、上記回転軸３５に回転伝達可能
に連係されている。

【００３５】この回転駆動部３６は具体的にはサーボモ
ータからなり、前述したオシレート駆動部１７と同様、
図４および図５に示すように、インデックス装置４の支
持板２７の下側に上向きに配置されている。このサーボ
モータ３６の駆動軸３６ａは、上記支持板２７の上側へ
臨むとともに、その先端に駆動歯車５５（５５Ａ，５５
Ｂ）が取付け固定されている。

【００３６】この駆動歯車５５は、上記キャリア軸１５
の下端部に取付け固定された被動歯車５６（５６Ａ，５
６Ｂ）に噛合されて、上記サーボモータ３６の回転駆動
により、上記回転軸３５を介して、上記ワーク保持治具
２５さらにはここに収納保持された工作物Ｗが強制回転
（自転）されるように構成されている。

【００３７】また、これに関連して、上記支持板２７の
上側には、工作物Ｗの回転位置を検出するための回転位
置センサ５７（５７Ａ，５７Ｂ）が設けられている。こ
の回転位置センサ５７は、図４に示すように、回転部５
８とその回転板５８ａを検出するセンサ部５９とからな
り、上記回転部５８の被動歯車５８ｂが上記駆動歯車５
５に噛合されている。

【００３８】なお、上記支持板２７上における各歯車の
噛合配置関係は、図６に示すような平面構成とされてい
る。

【００３９】Ｃ．インデックス装置４：インデックス装
置４は、上記両キャリア装置３Ａ，３Ｂを割出し動作さ
せるもので、前記インデックス軸２１およびインデック
ス駆動部６０を備えてなる。

【００４０】インデックス軸２１は、上記両砥石車１，
２の外側の装置本体１００に、軸受６５，６５を介して
回転可能に軸支されて、砥石車１，２の回転主軸１０，
１１と平行な鉛直起立状に配されている。

【００４１】上記インデックス軸２１は中空円筒軸とさ
れて、その内部に上記キャリア装置３のキャリア軸１５
Ａ，１５Ｂが、それぞれインデックス軸２１の軸心と平
行にそれぞれ回転可能に保持されている。これら両キャ
リア軸１５Ａ，１５Ｂは、インデックス軸２１の一直径
線上位置に対向配置されており、これにより、一方のキ
ャリア、例えばキャリア１６Ａが砥石車１，２間の研削
加工位置Ｏにあるとき、他方のキャリア１６Ｂが砥石車
１，２の外側のワーク交換位置Ｐにあるように構成され
ている。

【００４２】上記インデックス軸２１の上部において、
上記キャリア装置３のキャリア１６がオシレート動作可
能とされている。一方、前述したように、上記インデッ
クス軸２１の下部円板７０に、支持板２７が４本の支柱
７１，７１，…（図６参照）を介して水平に取付け支持
され、この支持板２７上に、上記キャリア装置３のサー
ボモータ１７（１７Ａ，１７Ｂ）と上記ワーク回転装置
１８のサーボモータ３６（３６Ａ，３６Ｂ）が取り付け
られている。また、インデックス軸２１の下部には、ウ
ォームホイール７５が、ロック機構（例えばパワーロッ
ク（商品名））７６により取付け固定されている。

【００４３】インデックス駆動部６０は、このインデッ
クス軸２１を上記研削加工位置Ｏとワーク交換位置Ｐに
割出し動作させるもので、具体的にはサーボモータから
なり、図５に示すように、固定側である装置本体１００
に水平横向きに配置されている。このサーボモータ６０
の駆動軸６０ａは、装置本体１００に上記インデックス
軸２１と直交状にかつ回転可能に支持されたウォーム７
７と同軸状とされるとともに、このウォーム７７にカッ
プリング７８を介して連結されている。

【００４４】そして、上記サーボモータ６０の回転駆動
により、インデックス軸２１がイッデックス回転され
て、上記両キャリア１６Ａ，１６Ｂが研削加工位置Ｏと
ワーク交換位置Ｐとの間で割り出されるように構成され
ている。

【００４５】また、これに関連して、図４に示すよう
に、インデックス軸２１の回転位置を検出するためのイ
ンデックスセンサ８０が設けられている。このインデッ
クスセンサ８０は、インデックス軸２１側に設けられた
回転板８０ａと、装置本体１００側に設けられて、この
回転板８０ａを検出するセンサ部８０ｂとからなる。

【００４６】Ｄ．ワーク交換装置５：ワーク交換装置５
は、各キャリア装置３のワーク保持治具２５に対する工
作物Ｗの交換（搬入・搬出）を行う周知構造の交換装置
で、上記ワーク交換位置Ｐの上方に近接して配置されて
いる。

【００４７】Ｅ．制御装置６：制御装置６は、上下一対
の砥石車１，２、キャリア装置３Ａ，３Ｂ、ワーク回転
装置１８Ａ，１８Ｂおよびインデックス装置４等を相互
に連動して自動制御するもので、具体的には、ＣＰＵ，
ＲＡＭ，ＲＯＭおよびＩ／Ｏポート等からなるマイクロ
コンピュータで構成されている。

【００４８】この制御装置６は、上記各装置の駆動部や
センサ等に電気的に接続されて、一方のキャリア１６Ａ
に保持された工作物Ｗが上記研削加工位置Ｏにおいてオ
シレートされながら研削加工されている間に、他方のキ
ャリア１６Ｂが上記ワーク交換位置Ｐにおいて工作物Ｗ
の交換（搬入・搬出）作業が行われるように、各装置を
制御して、後述する自動研削工程を順次連続的に実行す
る。

【００４９】次に、以上のように構成された立軸両頭研
削盤における工作物Ｗの研削工程を、一方のキャリア１
６Ａ側に注目して説明する。

【００５０】 一方のキャリア１６Ａがワーク交換位
置Ｐに停止している状態において（このとき他方のキャ
リア１６Ｂは研削加工位置Ｏにある）、そのワーク保持
治具２５に対する工作物Ｗの交換（搬入・搬出）作業が
ワーク交換装置５により行われる。この際、工作物Ｗ
は、上記ワーク保持治具２５の収納ポケット４１ａの回
転位置に対応して整列した状態で、その搬入・搬出が行
われる。

【００５１】 工作物Ｗの交換が完了すると、インデ
ックス軸２１が所定角度（本実施例においては１８０
°）だけインデックス回転して、キャリア１６Ａに新た
に保持された工作物Ｗは、ワーク交換位置Ｐから研削加
工位置Ｏへ割り出される（このとき他方のキャリア１６
Ｂはワーク交換位置Ｐへ割り出される）。

【００５２】また、このインデックス回転の開始と同時
に、またはインデックス回転中に、ワーク保持治具２５
が回転を開始する。

【００５３】 上記研削加工位置Ｏまで割り出された
キャリア１６Ａは、オシレートを開始するとともに、上
側砥石車１は高速回転しながら、このキャリア１６Ａ上
の工作物Ｗに対して切込みを開始する。これにより、こ
の工作物Ｗは、自転とオシレートが協働して行われなが
ら、その両面が上下両砥石車１，２によりインフィード
研削される。

【００５４】この研削加工間、ワーク交換位置Ｐに停止
した状態にある他方のキャリア１６Ｂに対しては、の
工程つまり工作物Ｗの交換作業がワーク交換装置５によ
り行われる。

【００５５】 上記工作物Ｗの研削加工が完了する
と、上側砥石車１が上昇するとともに、インデックス軸
２１が再び１８０°だけインデックス回転して、キャリ
ア１６Ａ上の工作物Ｗは、研削加工位置Ｏからワーク交
換位置Ｐへ割り出されて、の工程に戻る（このとき他
方のキャリア１６Ｂは研削加工位置Ｏへ割り出されて、
の工程が実行される）。

【００５６】このインデックス回転の開始時に、または
インデックス回転中に、ワーク保持治具２５および工作
物Ｗの回転が所定回転位置で停止して、ワーク交換位置
Ｐにおける交換作業のための準備姿勢がとられる。

【００５７】 以後、〜の工程が順次連続して繰
り返される。

【００５８】なお、上述した実施例はあくまでは本発明
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定して解釈されるべきでなく、本発明の範囲内におい
て種々設計変更可能である。

【００５９】例えば、図示の実施例においては、キャリ
ア３Ａ，３Ｂが、上下両砥石車１，２間へ一方側から他
方側へ通過するように送られる構成とされているが、研
削加工位置Ｏとワーク交換位置Ｐとの間で往復回動し
て、キャリア３Ａ，３Ｂが上下両砥石車１，２間へ一方
向から挿入・退出する構成とされてもよい。

【００６０】その他、各構成装置の具体的構造も、図示
のものに限定されることなく、同一機能を有する限り変
更可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
工作物を回転可能に保持するとともに、独立した駆動手
段によりオシレート動作する少なくとも二つのキャリア
手段と、これらキャリア手段を上記両砥石車間の研削加
工位置と上記砥石車の外側のワーク交換位置に割出し動
作させるインデックス手段とを備えてなるから、一のキ
ャリア手段が上下砥石車間の研削加工位置にあって、こ
のキャリア手段に保持された工作物が研削加工されてい
る間に、他のキャリア手段が砥石車の外側のワーク交換
位置にあって、このキャリア手段に対する工作物の搬入
・搬出が行われる。

【００６２】しかも、上記両キャリア手段はそれぞれ独
立した駆動手段を備えるため、研削加工位置にあるキャ
リア手段に保持された工作物は、自転だけでなく、従来
不可能とされていたオシレートも可能となる。これによ
って工作物は、砥石車の外周部における研削面および内
周部における研削面のいずれの部分の砥粒にも均等に接
することになり、砥石車の内外周部による磨耗差がなく
なるとともに、工作物の被研削面の平面度、平行度にお
いて高精度のものが得られる。

【００６３】また、工作物がオシレートされながらの研
削加工が可能となることにより、工作物の被研削面積に
よって限定されていた砥石幅が比較的自由に設定するこ
とができる。

【００６４】さらに、インデックス軸内にキャリア手段
のキャリア軸が設けられ、さらにこのキャリア軸内にワ
ーク回転手段の回転軸が設けられる構成とすることによ
り、軸部のスペースを小さくでき、装置の小型化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である立軸両頭研削盤の主要
部を一部断面で示す平面図である。

【図２】同じく同立軸両頭研削盤の主要部を示す縦断面
図である。

【図３】同主要部の上部を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図４】同主要部の下部を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図５】同じく同主要部の下部を図４のＶ−Ｖ線に沿っ
て示す縦断面図である。

【図６】同じく同主要部の下部を図４のVI−VI線に沿っ
て示す平面断面図である。

【図７】同立軸両頭研削盤におけるワーク保持治具の回
転ガイド構造の変形例を示す断面図である。

【図８】図８(a) および図８(b) はそれぞれ従来の立軸
両頭研削盤を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 上側砥石車 １ａ 上側砥石車の砥石面 ２ 下側砥石車 ２ａ 下側砥石車の砥石面 ３（３Ａ，３Ｂ） キャリア装置（キャリア手
段） ４ インデックス装置（インデッ
クス手段） ５ ワーク交換装置（ワーク交換
手段） ６ 制御装置（制御手段） １０，１１ 砥石車の回転主軸 １５（１５Ａ，１５Ｂ） キャリア軸 １６（１６Ａ，１６Ｂ） キャリア １７（１７Ａ，１７Ｂ） サーボモータ（オシレート駆
動部） １８（１８Ａ，１８Ｂ） ワーク回転装置（ワーク回転
手段） ２１ インデックス軸 ２５（２５Ａ，２５Ｂ） ワーク保持治具 ２６ ガイド板 ３５（３５Ａ，３５Ｂ） 回転軸 ３６（３６Ａ，３６Ｂ） サーボモータ（回転駆動部） ４０ 治具本体 ４１ ワークホルダ ４１ａ ワークホルダの収納ポケット ５０（５０Ａ，５０Ｂ） 駆動ピニオン ５１（５１Ａ，５１Ｂ） アイドラギヤ ６０ サーボモータ（インデックス
駆動部） Ｗ 工作物 Ｐ ワーク交換位置 Ｏ 研削加工位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して設けられた上下一対の砥石車の
   砥石面間に、工作物を保持するキャリア手段が通過また
   は挿入可能とされてなる立軸両頭研削盤において、 工作物を回転可能に保持するとともに、独立した駆動手
   段によりオシレート動作する少なくとも二つのキャリア
   手段と、 これらキャリア手段を上記両砥石車間の研削加工位置と
   上記砥石車の外側のワーク交換位置に割出し動作させる
   インデックス手段とを備えてなることを特徴とする立軸
   両頭研削盤。
2. 【請求項２】 上記キャリア手段は、 上記両砥石車の外側において、これら砥石車の回転主軸
   と平行にかつ回転可能に設けられたキャリア軸と、 このキャリア軸の上端に設けられ、工作物を保持するキ
   ャリアと、 上記キャリア軸に回転伝達可能に連係されて、上記キャ
   リアをオシレート動作させるオシレート駆動部とを備え
   てなる請求項１に記載の立軸両頭研削盤。
3. 【請求項３】 上記キャリア手段は、工作物を強制回転
   させるワーク回転手段を備え、 このワーク回転手段は、上記キャリア上に回転可能に設
   けられて、工作物を保持するワーク保持治具と、上記キ
   ャリア軸内に同軸状にかつ回転可能に保持されて、上記
   ワーク保持治具に回転伝達可能に連係された回転軸と、
   この回転軸を回転させる回転駆動部とを備えてなる請求
   項２に記載の立軸両頭研削盤。
4. 【請求項４】 上記インデックス手段は、上記両砥石車
   の外側において、これら砥石車の回転主軸と平行にかつ
   回転可能に設けられたインデックス軸と、このインデッ
   クス軸を上記研削加工位置とワーク交換位置に割出し動
   作させるインデックス駆動部とを備えてなり、 上記インデックス軸は、その内部に上記キャリア手段の
   キャリア軸がそれぞれ回転可能に保持される中空軸とさ
   れ、 上記インデックス軸の上部において、上記キャリア手段
   のキャリアがオシレート動作可能とされるとともに、上
   記インデックス軸の下部に、上記キャリア手段のオシレ
   ート駆動部と上記ワーク回転手段の回転駆動部が取り付
   けられている請求項２または３に記載の立軸両頭研削
   盤。
5. 【請求項５】 上記キャリア手段およびインデックス手
   段を相互に連動して自動制御する制御手段を備え、 この制御手段は、一つのキャリア手段に保持された工作
   物が上記研削加工位置においてオシレートされながら研
   削加工されている間に、他のキャリア手段が上記ワーク
   交換位置において工作物の交換のため停止するように、
   上記各手段を制御するように構成されている請求項１に
   記載の立軸両頭研削盤。