CN219504405U - 一种机械加工打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨设备技术领域，尤其为一种机械加工打磨设备，包括机台，机台顶部安装有防尘罩、第一导轨和第一安装座，第一安装座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一丝杆连接，第一丝杆与工件安装机构连接，防尘罩顶部安装有升降电缸，升降电缸的活塞杆与第四伺服电机连接，第四伺服电机的输出轴与第五伺服电机连接，第五伺服电机的底部固定安装有自动切换打磨机构，机台顶面和底面之间贯穿设有扬尘排出通过口，扬尘排出通过口内部固定安装有排尘斗，排尘斗的内部设有静电吸附机构，本装置自动化程度高，工件固定方便，并可适用于不同类型的打磨工作，打磨过程中产生的扬尘被限制在防尘罩内部，改善生产场地的空气质量。

Description

一种机械加工打磨设备

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种机械加工打磨设备。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，对于机加工完成的工件和机加工所需的刀具等，有时需要使用打磨设备对其进行打磨，但在打磨过程中，很容易产生扬尘，造成生产场地粉尘弥漫，影响空气质量，且单个打磨设备功能单一，仅能适用于较少的工况，自动化程度较低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种机械加工打磨设备，自动化程度高，工件固定方便，并可适用于不同类型的打磨工作，打磨过程中产生的扬尘被限制在防尘罩内部，并被静电吸附机构吸附，控制静电吸附机构断电，静电吸附机构上吸附的灰尘即可下落到集尘箱中的集尘抽屉内，方便集中处理。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工打磨设备，包括机台，所述机台的顶部安装有防尘罩，所述防尘罩的前侧设有平开门，所述机台的顶部安装有第一导轨和第一安装座，所述第一安装座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆与工件安装机构连接，所述工件安装机构包括第一安装台，所述第一丝杆与第一安装台螺旋传动连接，所述第一安装台与第一导轨滑动连接，所述第一安装台的顶部安装有第二导轨和第二安装座，所述第二安装座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆与第二安装台螺旋转动连接，所述第二安装台与第二导轨滑动连接，所述第二安装台的内腔中安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与工件安装圆台连接，所述防尘罩的顶部安装有升降电缸，所述升降电缸的活塞杆贯穿入防尘罩的内部与第四伺服电机连接，所述第四伺服电机的输出轴与第五伺服电机连接，所述第五伺服电机的底部固定安装有自动切换打磨机构，所述机台的顶面和底面之间贯穿设有扬尘排出通过口，所述扬尘排出通过口的内部固定安装有排尘斗，所述排尘斗的内部设有静电吸附机构，所述排尘斗的底部设有集尘箱，所述集尘箱的内部设有集尘抽屉，所述机台的正面设有数控装置。

本实用新型的有益效果为：本装置自动化程度高，工件固定方便，并可适用于不同类型的打磨工作，打磨过程中产生的扬尘被限制在防尘罩内部，并被静电吸附机构吸附，控制静电吸附机构断电，静电吸附机构上吸附的灰尘即可下落到集尘箱中的集尘抽屉内，方便集中处理。

为了方便安装工件：

作为上述技术方案的进一步改进：所述工件安装圆台的顶部安装有环形分布的六个工件固定座，所述工件固定座的内腔中安装有电磁吸盘。

本改进的有益效果为：本装置使用时，将待打磨的工件分别放置在工件安装圆台上，控制电磁吸盘对工件进行吸附固定，方便了工件的固定。

为了可驱动不同的打磨工具进行打磨：

作为上述技术方案的进一步改进：所述自动切换打磨机构包括连接杆，所述连接杆的底部设有四个连接臂，所述连接臂的另一端与安装座连接，所述连接杆的内腔中转动安装有第一转轴，所述第一转轴的底部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与四个第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与安装在连接臂内部的第二转轴连接，所述第二转轴的另一端与电磁离合器连接，所述电磁离合器的另一端通过第三转轴与第三锥齿轮连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与第四转轴连接，所述第四转轴的底部连接有打磨具安装盘，四个所述打磨具安装盘的底部分别安装有打磨片、砂纸抛光片、打磨辊、砂纸抛光辊。

本改进的有益效果为：打磨时，第五伺服电机运行带动第一转轴连同第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动的同时驱动第二锥齿轮连同第二转轴转动，并控制所需的打磨片、砂纸抛光片、打磨辊和砂纸抛光辊中的其中一个打磨工具对应的电磁离合器切换到联结状态，从而驱动与该打磨工具对应的第三转轴转动，第三转轴转动的同时带动第三锥齿轮驱动第四锥齿轮连同第四转轴进行转动，进而驱动打磨具安装盘带动打磨工具进行转动，对工件进行打磨或抛光。

为了将打磨下来的粉尘从工件上吹离：

作为上述技术方案的进一步改进：所述防尘罩的顶部设有风机，所述风机的底部连接有吹风管。

本改进的有益效果为：在打磨过程中，风机运行，并通过吹风管对打磨位置进行送风，在起到冷却作用的同时，将打磨下来的粉尘从工件上吹离。

为了便于粉尘的下落：

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一安装台的顶部和底部之间贯穿有通口。

本改进的有益效果为：第一安装台的顶部和底部之间贯穿有通口，可方便粉尘进入排尘斗中。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的左前方轴测结构示意图；

图2为本实用新型的左前方剖切示意图；

图3为本实用新型中静电吸附机构的安装结构示意图；

图4为本实用新型的局部轴测示意图；

图5为本实用新型中第一安装台和第二安装台的正视结构示意图；

图6为本实用新型中自动切换打磨机构的下方视角示意图；

图7为本实用新型自动切换打磨机构的轴测剖视结构示意图；

图8为本实用新型中自动切换打磨机构的剖切结构示意图；

图中：1、机台；2、防尘罩；3、平开门；4、第一导轨；5、第一安装座；6、第一伺服电机；7、第一丝杆；8、第一安装台；9、第二导轨；10、第二安装座；11、第二伺服电机；12、第二丝杆；13、升降电缸；14、第四伺服电机；15、第五伺服电机；16、自动切换打磨机构；17、扬尘排出通过口；18、排尘斗；19、静电吸附机构；20、集尘箱；21、集尘抽屉；22、工件固定座；23、电磁吸盘；24、连接杆；25、连接臂；26、安装座；27、第一转轴；28、第一锥齿轮；29、第二锥齿轮；30、第二转轴；31、电磁离合器；32、第三转轴；33、第三锥齿轮；34、第四锥齿轮；35、第四转轴；36、打磨具安装盘；37、打磨片；38、砂纸抛光片；39、打磨辊；40、砂纸抛光辊；41、风机；42、吹风管；43、工件安装圆台；44、第二安装台；45、第三伺服电机；46、数控装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-8所示，一种机械加工打磨设备，包括机台1，所述机台1的顶部安装有防尘罩2，所述防尘罩2的前侧设有平开门3，所述机台1的顶部安装有第一导轨4和第一安装座5，所述第一安装座5上安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴与第一丝杆7连接，所述第一丝杆7与工件安装机构连接，所述工件安装机构包括第一安装台8，所述第一丝杆7与第一安装台8螺旋传动连接，所述第一安装台8与第一导轨4滑动连接，所述第一安装台8的顶部安装有第二导轨9和第二安装座10，所述第二安装座10上安装有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11的输出轴与第二丝杆12连接，所述第二丝杆12与第二安装台44螺旋转动连接，所述第二安装台44与第二导轨9滑动连接，所述第二安装台44的内腔中安装有第三伺服电机45，所述第三伺服电机45的输出轴与工件安装圆台43连接，所述防尘罩2的顶部安装有升降电缸13，所述升降电缸13的活塞杆贯穿入防尘罩2的内部与第四伺服电机14连接，所述第四伺服电机14的输出轴与第五伺服电机15连接，所述第五伺服电机15的底部固定安装有自动切换打磨机构16，所述机台1的顶面和底面之间贯穿设有扬尘排出通过口17，所述扬尘排出通过口17的内部固定安装有排尘斗18，所述排尘斗18的内部设有静电吸附机构19，所述排尘斗18的底部设有集尘箱20，所述集尘箱20的内部设有集尘抽屉21，所述机台的正面设有数控装置46。

本装置自动化程度高，工件固定方便，并可适用于不同类型的打磨工作，打磨过程中产生的扬尘被限制在防尘罩2内部，并被静电吸附机构19吸附，控制静电吸附机构19断电，静电吸附机构19上吸附的灰尘即可下落到集尘箱20中的集尘抽屉21内，方便集中处理。

所述工件安装圆台43的顶部安装有环形分布的六个工件固定座22，所述工件固定座22的内腔中安装有电磁吸盘23，

本装置使用时，将待打磨的工件分别放置在工件安装圆台43上，控制电磁吸盘23对工件进行吸附固定，方便了工件的固定，

所述自动切换打磨机构16包括连接杆24，所述连接杆24的底部设有四个连接臂25，所述连接臂25的另一端与安装座26连接，所述连接杆24的内腔中转动安装有第一转轴27，所述第一转轴27的底部设有第一锥齿轮28，所述第一锥齿轮28与四个第二锥齿轮29啮合，所述第二锥齿轮29与安装在连接臂25内部的第二转轴30连接，所述第二转轴30的另一端与电磁离合器31连接，所述电磁离合器31的另一端通过第三转轴32与第三锥齿轮33连接，所述第三锥齿轮33与第四锥齿轮34啮合，所述第四锥齿轮34与第四转轴35连接，所述第四转轴35的底部连接有打磨具安装盘36，四个所述打磨具安装盘36的底部分别安装有打磨片37、砂纸抛光片38、打磨辊39、砂纸抛光辊40，

打磨时，第五伺服电机15运行带动第一转轴27连同第一锥齿轮28转动，第一锥齿轮28转动的同时驱动第二锥齿轮29连同第二转轴30转动，并控制所需的打磨片37、砂纸抛光片38、打磨辊39和砂纸抛光辊40中的其中一个打磨工具对应的电磁离合器31切换到联结状态，从而驱动与该打磨工具对应的第三转轴32转动，第三转轴32转动的同时带动第三锥齿轮33驱动第四锥齿轮34连同第四转轴35进行转动，进而驱动打磨具安装盘36带动打磨工具进行转动，对工件进行打磨或抛光，

所述防尘罩2的顶部设有风机41，所述风机41的底部连接有吹风管42，

在打磨过程中，风机41运行，并通过吹风管42对打磨位置进行送风，在起到冷却作用的同时，将打磨下来的粉尘从工件上吹离，

所述第一安装台8的顶部和底部之间贯穿有通口，

第一安装台8的顶部和底部之间贯穿有通口，可方便粉尘进入排尘斗18中。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置使用时，将待打磨的工件分别放置在工件安装圆台43上，控制电磁吸盘23对工件进行吸附固定，即可关闭平开门3开始进行打磨，打磨时，根据工件需要打磨的位置和工件的尺寸控制第一伺服电机6和第二伺服电机11运行，第一伺服电机6带动第一丝杆7转动，利用第一丝杆7与第一安装台8之间的螺旋传动带动第一安装台8沿第一导轨4前后移动，第二伺服电机11带动第二丝杆12转动，利用第二丝杆12与第二安装台44之间的螺旋传动带动第二安装台44沿第二导轨9左右移动，从而调整工件的位置，并控制升降电缸13带动自动切换打磨机构16下降，控制第四伺服电机14运行带动自动切换打磨机构16转动，根据需要选择打磨片37、砂纸抛光片38、打磨辊39和砂纸抛光辊40并使其移动到工件的打磨位置，即可开始打磨，打磨时，第五伺服电机15运行带动第一转轴27连同第一锥齿轮28转动，第一锥齿轮28转动的同时驱动第二锥齿轮29连同第二转轴30转动，并控制所需的打磨片37、砂纸抛光片38、打磨辊39和砂纸抛光辊40中的其中一个打磨工具对应的电磁离合器31切换到联结状态，从而驱动与该打磨工具对应的第三转轴32转动，第三转轴32转动的同时带动第三锥齿轮33驱动第四锥齿轮34连同第四转轴35进行转动，进而驱动打磨具安装盘36带动打磨工具进行转动，对工件进行打磨或抛光，完成一个工件的打磨或抛光工作后，第三伺服电机45即带动工件安装圆台43转动60度，切换到下一个工件，并可根据实际情况控制第一伺服电机6、第二伺服电机11、第四伺服电机14和升降电缸13运行带动工件安装圆台43和自动切换打磨机构16进行位置调节，综上所述，本装置自动化程度高，工件固定方便，并可适用于不同类型的打磨工作，打磨过程中产生的扬尘被限制在防尘罩2内部，并被静电吸附机构19吸附，且在打磨过程中，风机41运行，并通过吹风管42对打磨位置进行送风，在起到冷却作用的同时，将打磨下来的粉尘从工件上吹离，当完成打磨后，打开平开门3，并控制电磁吸盘23断电，即可将工件取出，控制静电吸附机构19断电，静电吸附机构19上吸附的灰尘即可下落到集尘箱20中的集尘抽屉21内，方便集中处理。

Claims (5)

1.一种机械加工打磨设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)的顶部安装有防尘罩(2)，所述防尘罩(2)的前侧设有平开门(3)，所述机台(1)的顶部安装有第一导轨(4)和第一安装座(5)，所述第一安装座(5)上安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴与第一丝杆(7)连接，所述第一丝杆(7)与工件安装机构连接，所述工件安装机构包括第一安装台(8)，所述第一丝杆(7)与第一安装台(8)螺旋传动连接，所述第一安装台(8)与第一导轨(4)滑动连接，所述第一安装台(8)的顶部安装有第二导轨(9)和第二安装座(10)，所述第二安装座(10)上安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出轴与第二丝杆(12)连接，所述第二丝杆(12)与第二安装台(44)螺旋转动连接，所述第二安装台(44)与第二导轨(9)滑动连接，所述第二安装台(44)的内腔中安装有第三伺服电机(45)，所述第三伺服电机(45)的输出轴与工件安装圆台(43)连接，所述防尘罩(2)的顶部安装有升降电缸(13)，所述升降电缸(13)的活塞杆贯穿入防尘罩(2)的内部与第四伺服电机(14)连接，所述第四伺服电机(14)的输出轴与第五伺服电机(15)连接，所述第五伺服电机(15)的底部固定安装有自动切换打磨机构(16)，所述机台(1)的顶面和底面之间贯穿设有扬尘排出通过口(17)，所述扬尘排出通过口(17)的内部固定安装有排尘斗(18)，所述排尘斗(18)的内部设有静电吸附机构(19)，所述排尘斗(18)的底部设有集尘箱(20)，所述集尘箱(20)的内部设有集尘抽屉(21)，所述机台的正面设有数控装置(46)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工打磨设备，其特征在于：所述工件安装圆台(43)的顶部安装有环形分布的六个工件固定座(22)，所述工件固定座(22)的内腔中安装有电磁吸盘(23)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工打磨设备，其特征在于：所述自动切换打磨机构(16)包括连接杆(24)，所述连接杆(24)的底部设有四个连接臂(25)，所述连接臂(25)的另一端与安装座(26)连接，所述连接杆(24)的内腔中转动安装有第一转轴(27)，所述第一转轴(27)的底部设有第一锥齿轮(28)，所述第一锥齿轮(28)与四个第二锥齿轮(29)啮合，所述第二锥齿轮(29)与安装在连接臂(25)内部的第二转轴(30)连接，所述第二转轴(30)的另一端与电磁离合器(31)连接，所述电磁离合器(31)的另一端通过第三转轴(32)与第三锥齿轮(33)连接，所述第三锥齿轮(33)与第四锥齿轮(34)啮合，所述第四锥齿轮(34)与第四转轴(35)连接，所述第四转轴(35)的底部连接有打磨具安装盘(36)，四个所述打磨具安装盘(36)的底部分别安装有打磨片(37)、砂纸抛光片(38)、打磨辊(39)、砂纸抛光辊(40)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工打磨设备，其特征在于：所述防尘罩(2)的顶部设有风机(41)，所述风机(41)的底部连接有吹风管(42)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工打磨设备，其特征在于：所述第一安装台(8)的顶部和底部之间贯穿有通口。