CN111974761A - 一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，包括储液供液机构、分流器、第一高压软管、第二高压软管、钢管放置台、管道输送机构、内壁冲洗机构和外壁冲洗机构，储液供液机构包括储水箱、高压泵和高压总管，高压泵设置在装有冲洗液的储水箱内，高压泵的输出口连接高压总管的一端，高压总管的另一端连接分流器的进水口；分流器设置有两个出水口，第一高压软管和第二高压软管的一端分别连接在分流器的两个出水口处，第一高压软管的另一端经过管道输送机构的输送后连接内壁冲洗机构，第二高压软管的另一端连接外壁冲洗机构；本发明可以高效率自动冲洗钢管内壁，且整个过程自动化程度高，无需人工劳动，避免对操作员工身体的损害。

Description

一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置
技术领域
本发明涉及钢管内壁冲洗领域，更具体的说，尤其涉及一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置。
背景技术
钢管因其特性被广泛应用于各种行业，主要有化工、石油、机械、工业、航空航天、日常生活等领域。在工业中应用较为广泛，其中流体输送管、自来水管、医用管、天然气用管的钢管长径比较大，其长径比大于90，因钢管内径较小，钢管在其成型过程以及经过长时间的使用后，钢管的表面会形成较厚的污垢和氧化皮，在对这些钢管进行酸洗之后，其表面的大部分污垢和氧化皮被被去除，但仍会有少量的污垢、氧化皮以及残留的少量酸液，需要对这些表面残留物进行去除，否则会使得钢管在后续的使用过程中加快钢管表面附着物变厚，增大输送介质的能耗，同时也会使钢管内介质流速减小，降低钢管输送介质的效率，因此需要去除钢管的表面污垢和氧化皮。
对于直径在
Figure BDA0002650920910000011
的钢管，目前国内企业对于该种类型的钢管是使用高压力、高流量工人手持喷头在钢管一端清洗，清洗效率极低，在清洗时，如果钢管较长对于钢管中间段的冲洗质量不容易控制，且清洗时电能消耗极大，严重浪费水资源。因操作工长期处于酸性环境，对操作员工的身体损害较大，且钢管直径小，清洗不均匀，清洗后的质量难以控制。目前没有合理的自动化的钢管清洗设备，因此亟需一种需能够节水减能的装置钢管内外壁处理装置来冲洗钢管内壁。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的直径在50-100mm的钢管处理和去除污垢采用人工手持喷头清洗导致的电能消耗极大、严重浪费水资源以及对操作员身体伤害较大的问题，提出了一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其为一种直径小于40mm的自转自进式喷头和钢管内壁清洗装置，能够实现头-钢管近距离有效去除污垢、氧化皮，降低清洗时的压力、流量，从而节省水资源和电能。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，包括储液供液机构、分流器、第一高压软管、第二高压软管、钢管放置台、管道输送机构、内壁冲洗机构和外壁冲洗机构，所述储液供液机构包括储水箱、高压泵和高压总管，高压泵设置在装有冲洗液的储水箱内，高压泵的输出口连接高压总管的一端，高压总管的另一端连接分流器的进水口；所述分流器设置有两个出水口，第一高压软管和第二高压软管的一端分别连接在分流器的两个出水口处，第一高压软管的另一端经过管道输送机构的输送后连接内壁冲洗机构，第二高压软管的另一端连接外壁冲洗机构；钢管安装在钢管放置台上，内壁冲洗机构设置在钢管的一端且内壁冲洗机构在管道输送机构的输送下进入并冲洗钢管的内壁；外壁冲洗机构设置在钢管放置台的上方并冲洗钢管的外壁；
所述管道输送机构包括自动转盘和辅助送管机构，第一高压软管缠绕在自动转盘上并随着自动转盘的转动实现第一高压软管一端的伸缩；所述辅助送管机构包括驱动装置和两组夹持轮，驱动装置通过驱动轮驱动两组夹持轮的主动轮反向转动，每组夹持轮均包括主动轮和从动轮，其中一组夹持轮的主动轮设置在从动轮的正上方，另一组夹持轮的从动轮设置在主动轮的正上方，两组夹持轮沿着水平方向夹住第一高压软管，驱动装置运动时，驱动装置带动两组夹持轮驱动第一高压软管沿着水平方向伸出；
所述外壁冲洗机构包括夹持头、直线导轨和外部冲洗喷头，外部冲洗喷头连接第二高压软管，外部冲洗喷头安装在夹持头上，所述夹持头上设置有滑块，滑块安装在直线导轨上并能够在直线导轨上直线运动；所述直线导轨平行于钢管设置并且设置在钢管的正上方；
所述内壁冲洗机构包括柔性毛刷组和自转自进式喷头，所述自转自进式喷头安装在第一高压软管的出水端，柔性毛刷组套装在第一高压软管靠近自转自进式喷头的位置，所述自转自进式喷头上设置有通过轴承活动连接的前端喷头，所述前端喷头上设置有开口斜向且向后设置的喷嘴，前端喷头上的喷嘴喷射液体时的反冲力为自转自进式喷头提供轴向前进的动力。
进一步的，所述夹持头上的滑块在导轨上的行程略大于或等于钢管的长度。保证夹持头夹持的外部冲洗喷头在运动时可以冲洗钢管沿着轴向的全部位置，直线导轨的长度也可以略长于钢管，方便对钢管的两端部进行一定角度的冲洗。
进一步的，所述外部冲洗喷头呈的喷射反向与水平方向呈30-60度角。外部冲洗喷头以倾斜的方向冲洗钢管的外表面，能够更好的将钢管的外表面冲洗干净。作为另一种优选，外部冲洗喷头也可以安装在可旋转机构上，通过可旋转机构的旋转带动外部冲洗喷头转动，从而对钢管的外壁进行不同角度的冲洗；可旋转机构既可以是简单的球铰链也可以是电动或启动驱动的旋转机构。
进一步的，所述夹持头还连接有驱动夹持头在直线导轨上直线运动的直线驱动机构，直线驱动机构驱动夹持头在直线导轨上直线运动，保证夹持头连接的外部冲洗喷头对钢管的全部部分进行冲洗。
进一步的，所述柔性毛刷组设置有两组，每组毛刷组均包括柔性毛刷和两个弹性扣，柔性毛刷和两个弹性扣均扣装在第一高压软管上，柔性毛刷被两个弹性扣夹紧在第一高压软管上。两组柔性毛刷组之间设置一定的间隔，保证第一高压软管进入钢管内壁后第一高压软管不会与钢管内壁触碰。
进一步的，所述柔性毛刷的尺寸根据需要冲洗的钢管内径变换而更换。柔性毛刷的尺寸适应可以确保自转自进式喷头在冲洗及回收过程中不会与钢管内壁发生碰撞，避免自转自进式喷头和钢管的损坏。
进一步的，所述自转自进式喷头包括连接轴套、连接管、密封垫、密封圈、轴承挡圈、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、旋转轴、减速罩和前端喷头，所述连接轴套、连接管和旋转轴上均设有贯通的液体流动孔，连接管的一端伸入连接轴套内部并通过密封垫密封连接，连接管的另一端连接旋转轴的后端并通过密封圈密封连接，所述连接轴套、连接管和旋转轴的液体流动孔由密封圈和密封垫共同作用下构成密封的液体流动通道；所述第一深沟球轴承和第二深沟球轴承均套装在旋转轴上，所述旋转轴的前端连接前端喷头，所述减速罩套装在第一深沟球轴承和第二深沟球轴承的外部，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承的外壁面与减速罩的内壁贴合，所述第二深沟球轴承的一个侧面与减速罩的一个内侧面贴合，第一深沟球轴承远离第二深沟球轴承的一侧设置有轴承挡圈；所述连接轴套的前端将减速罩的外部套装，连接轴套内设置有将轴承挡圈抵住的凸起块。
进一步的，所述自转自进式喷头内设置有离心限速器，所述离心限速器套装在第一深沟球轴承和第二深沟球轴承之间的旋转轴上，减速罩、旋转轴、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承之前的空腔内装有黏性流体。离心限速器外部充满黏性流体，用以减小自转自进式喷头工作时的转速。如果没有离心限速器，自转自进式喷头在工作时的转速将极快，甚至会产生啸叫，也极易破坏自转自进式喷头内部的密封装置，也可能弱化冲洗能力。黏性流体和离心限速器在同一封闭腔内，离心限速器的离心块在旋转轴转动被带动旋转，在离心力作用下，离心块分离，与黏性流体和减速罩之间摩擦，摩擦力随转速上升而增大，从而减慢自转自进式喷头的转动速度，使得自转自进式喷头在旋转时快速达到稳定状态。
进一步的，所述前端喷头与旋转轴的一端通过螺纹连接，前端喷头为可拆卸式喷头，根据不同管径的钢管能够更换不同的前端喷头进行工作。
进一步的，所述前端喷头上的喷射孔设置圆周分布为6个，每个喷射孔均倾斜向后设置，假定以自转自进式喷头前进方向为正方向，喷射孔与轴线的夹角为120°，工作情况下，液体由喷射孔射出，产生的反作用力可以使喷头整体和高压胶管向前运动；以地面为参考平面，垂直于参考平面的径向法线与喷射孔的夹角为30°，在工作情况下，使得自转自进式喷头的牵头喷头受到液体产生的扭矩能够自动转动。
进一步的，所述辅助送管机构还包括安装板、驱动电机、主动驱动齿轮和从动驱动齿轮，驱动电机和两组夹持轮均安装在安装板上，每个主动轮的连接轴上均设置有一个从动驱动齿轮，驱动电机安装在安装板上且驱动电机的驱动轴上连接有两个主动驱动齿轮，两个主动驱动齿轮分别与连接从动驱动齿轮啮合，驱动电机运动时通过两个主动驱动齿轮带动两个从动驱动齿轮转动进而带动两组夹持轮的主动轮反向同步转动。
本发明的工作原理为：自转自进式喷头与钢管在同轴状态，工作时，因喷嘴喷射出的液体的反冲力以及辅助送管机构的传送，自转自进式喷头中前端喷头喷射出来的液体与轴向和径向的角度，实现自转自进式喷头旋转和前进的动力，使自转自进式喷头进入钢管内部。自转自进式喷头进入钢管内部后，能够大大减小从喷射孔射出的液体与钢管内壁的距离，能够使用较小的压力和流量完成对钢管内壁进行近距离全面冲洗，是节水减能的前提和基础。
辅助送料机构中驱动电机的驱动使两个主动轮正反转，辅助第一高压软管高效的送出和收回，柔性毛刷组方便拆卸更换，同时自转自进式喷头的前端可更换使本发明适用于不同孔径的钢管。
本发明的有益效果在于：
1、本发明在酸性环境中可以近距离、高效率的完成自动冲洗钢管内壁和外壁，且整个过程自动化程度高，无需人工劳动，避免对操作员工身体的损害。
2、本发明钢管的内壁和外壁采用同一高压泵同时进行清洗，减少了清洗时间，节约了水资源，减少了电能消耗。
3、本发明在工作时，自转自进式喷头进入钢管内壁进行冲洗，因为钢管内径小于100mm，使得自转自进式喷头上布置的喷射孔与钢管内壁的距离变得很小，可以大大节省冲洗时所使用的流量和压力，能够有效节约冲洗时用水量以及减小能耗的使用。
4、本发明可以通过单片机控制高压泵、自动转盘、辅助送管机构和用于冲洗外壁的夹持头运动，可以实现冲洗的全覆盖和全自动化工作，可大大节省冲洗时的时间。
5、本发明的柔性毛刷和前端喷头均为方便拆卸的可更换部件，方便满足各个不同孔径的钢管或者其他类型的管件。
6、本发明可以通过调节高压泵的压力和流量来适应不同孔径的管件，通过高压泵的压力和流量的控制使得清洗更加适中，避免损坏钢管内外壁。
7、本发明采用自转自进式喷头，自转自进式喷头的运动通过喷射出液体的角度来实现，无需其他动力源即可实现自转自进式喷头在钢管内部的进出，极大降低了能源消耗。
8、本发明采用柔性毛刷设置在自转自进式喷头附近，使得自转自进式喷头可以一直位于钢管内部但不与钢管内壁触碰，冲洗过程起到防止碰撞和支撑作用，避免自转自进式喷头对钢管内壁产生的损伤，同时柔性毛刷本身也可以起到清洗钢管内壁的作用。
9、本发明在自转自进式喷头内部设置黏性流体和离心限速器，黏性流体和离心限速器在同一封闭腔内，离心限速器的离心块在旋转轴转动被带动旋转，在离心力作用下，离心块分离，与黏性流体和减速罩之间摩擦，摩擦力随转速上升而增大，从而减慢自转自进式喷头的转动速度，使得自转自进式喷头在旋转时快速达到稳定状态。
10、本发明的辅助送管机构能够保证在冲洗过程中自转自进式喷头在钢管内能够匀速稳定的前进，高压胶管从辅助送管机构上的主动轮和从动轮之间穿过，确保高压胶管被带动进入钢管内时保持同轴，不会在冲洗过程对使钢管对高压胶管造成损伤。
附图说明
图1是本发明一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置的整体结构示意图。
图2是本发明辅助送管机构的主视图。
图3是本发明辅助送管机构的俯视图。
图4是本发明辅助送管机构的左视图。
图5是本发明自转自进式喷头的剖视视图。
图6是本发明自转自进式喷头中前端喷头的右视图。
图7是本发明自转自进式喷头中前端喷头的剖视视图。
图中，1-储水箱、2-高压泵、3-分流器、4-第一高压软管、5-自动转盘、6-辅助送管机构、7-柔性毛刷组、8-自转自进式喷头、9-钢管、10-外部冲洗喷头、11-直线导轨、12-夹持头、13-第二高压软管、14-钢管放置台、60-驱动电机、61-主动轮、62-从动轮、63-主动驱动齿轮、64-从动驱动齿轮、70-连接轴套、71-连接管、72-密封垫、73-轴承挡圈、74-密封圈、75-第一深沟球轴承、76-离心限速器、77-减速罩、78-第二深沟球轴承、79-前端喷头、80-旋转轴、81-喷射孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1～7所示，一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，包括储液供液机构、分流器3、第一高压软管4、第二高压软管13、钢管放置台14、管道输送机构、内壁冲洗机构和外壁冲洗机构，所述储液供液机构包括储水箱1、高压泵2和高压总管，高压泵2设置在装有冲洗液的储水箱1内，高压泵2的输出口连接高压总管的一端，高压总管的另一端连接分流器3的进水口。储水箱1储存的冲洗液为专门用于冲洗钢管的清洗液，但是根据不同类型的钢管或者其他管件材料可能采用不同的冲洗液，这里根据实际需要进行选择。
所述分流器3为简单的一分二分流器，分流器3设置有两个出水口，第一高压软管4和第二高压软管13的一端分别连接在分流器3的两个出水口处，即高压泵2经过高压总管出水后经过分流器3分出两个支流，分别由第一高压软管4和第二高压软管13流出。其中，第一高压软管4的另一端经过管道输送机构的输送后连接内壁冲洗机构，第二高压软管13的另一端连接外壁冲洗机构；钢管9安装在钢管放置台14上，内壁冲洗机构设置在钢管9的一端且内壁冲洗机构在管道输送机构的输送下进入并冲洗钢管9的内壁；外壁冲洗机构设置在钢管放置台14的上方并冲洗钢管9的外壁。
所述管道输送机构包括自动转盘5和辅助送管机构6，第一高压软管4缠绕在自动转盘5上并随着自动转盘5的转动实现第一高压软管4一端的伸缩；所述辅助送管机构6包括驱动装置和两组夹持轮，驱动装置通过驱动轮驱动两组夹持轮的主动轮61反向转动，每组夹持轮均包括主动轮61和从动轮62，其中一组夹持轮的主动轮61设置在从动轮62的正上方，另一组夹持轮的从动轮62设置在主动轮61的正上方，两组夹持轮沿着水平方向夹住第一高压软管4，驱动装置运动时，驱动装置带动两组夹持轮驱动第一高压软管4沿着水平方向伸出。管道输送机构在保证第一高压软管4沿着水平方向运动的前提下也能够为自转自进式喷头8的前进提供动力。完成冲洗后，驱动装置带动两组夹持轮反转，驱动第一高压软管4沿着水平方向收缩，管道输送机构在保证在完成冲洗后，第一高压软管4沿着水平方向运动被收回并缠绕在自动转盘5上收集起来。
所述外壁冲洗机构包括夹持头12、直线导轨11和外部冲洗喷头10，外部冲洗喷头10连接第二高压软管13，外部冲洗喷头10安装在夹持头12上，所述夹持头12上设置有滑块，滑块安装在直线导轨11上并能够在直线导轨11上直线运动；所述直线导轨11平行于钢管9设置并且设置在钢管9的正上方。
所述内壁冲洗机构包括柔性毛刷组7和自转自进式喷头8，所述自转自进式喷头8安装在第一高压软管4的出水端，柔性毛刷组7套装在第一高压软管4上，且靠近自转自进式喷头8的位置，所述自转自进式喷头8上设置有通过轴承活动连接的前端喷头79，所述前端喷头79上设置有开口斜向且向后设置的喷嘴，前端喷头79上的喷嘴喷射液体时的反冲力为自转自进式喷头8提供轴向前进的动力。前端喷头79上的喷嘴与轴向和径向都有一定夹角。高压泵2启动后，喷射出的液体同时提供前端喷头79的旋转扭矩，使得自转自进式喷头8在钢管9内前进和转动，在冲洗过程中，自转自进式喷头8与钢管9内壁距离较近，能够有效降低冲洗时压力和流量。
所述夹持头12上的滑块在导轨上的行程略大于或等于钢管9的长度，本发明能够冲洗的钢管的长度不大于20m。
所述外部冲洗喷头10呈的喷射反向与水平方向呈30-60度角。所述夹持头12还连接有驱动夹持头12在直线导轨11上直线运动的直线驱动机构，直线驱动机构驱动夹持头12在直线导轨11上直线运动，保证夹持头12连接的外部冲洗喷头10对钢管9的外壁面进行冲洗。
所述柔性毛刷组7设置有两组，每组毛刷组均包括柔性毛刷和两个弹性扣，柔性毛刷和两个弹性扣均扣装在第一高压软管4上，柔性毛刷被两个弹性扣夹紧在第一高压软管4上。柔性毛刷组7确保在冲洗过程中，自转自进式喷头8不会与钢管9的内壁发生碰撞，待冲洗完成后，关闭高压泵2，控制自动转盘5和辅助送管机构6同时反转，快速回收被自转自进式喷头8带出的高压软管4。
所述柔性毛刷的尺寸根据需要冲洗的钢管9内径变换而更换。
所述自转自进式喷头8包括连接轴套70、连接管71、密封垫72、密封圈74、轴承挡圈73、第一深沟球轴承75、第二深沟球轴承78、旋转轴80、减速罩77、前端喷头79和喷射孔81，所述连接轴套70、连接管71和旋转轴80上均设有贯通的液体流动孔，连接管71的一端伸入连接轴套70内部并通过密封垫72密封连接，连接管71的另一端连接旋转轴80的后端并通过密封圈74密封连接，所述连接轴套70、连接管71和旋转轴80的液体流动孔由密封圈74和密封垫72共同作用下构成密封的液体流动通道；所述第一深沟球轴承75和第二深沟球轴承78均套装在旋转轴80上，所述旋转轴80的前端连接前端喷头79，所述减速罩77套装在第一深沟球轴承75和第二深沟球轴承78的外部，第一深沟球轴承75和第二深沟球轴承78的外壁面与减速罩77的内壁贴合，所述第二深沟球轴承78的一个侧面与减速罩77的一个内侧面贴合，第一深沟球轴承75远离第二深沟球轴承78的一侧设置有轴承挡圈73；所述连接轴套70的前端将减速罩77的外部套装，连接轴套70内设置有将轴承挡圈73抵住的凸起块。
所述自转自进式喷头8内设置有离心限速器76，所述离心限速器76套装在第一深沟球轴承75和第二深沟球轴承78之间的旋转轴80上，减速罩77、旋转轴80、第一深沟球轴承75和第二深沟球轴承78之前的空腔内装有黏性流体。如果没有限速，自转自进式喷头8在工作时的转速将极快，甚至会产生啸叫，也极易破坏喷头内部的密封装置，也可能弱化冲洗能力。黏性流体和离心限速器76在同一封闭腔内，离心块在旋转轴转动被带动旋转，在离心力作用下，离心块分离，与黏性流体和减速罩77之间摩擦，摩擦力随转速上升而增大，使得自进-自转喷头8在旋转时快速达到稳定状态。
所述前端喷头79与旋转轴80的一端通过螺纹连接，前端喷头79为可拆卸式喷头，根据不同管径的钢管9能够更换不同的前端喷头79进行工作。
所述辅助送管机构6还包括安装板、驱动电机60、主动驱动齿轮63和从动驱动齿轮64，驱动电机60和两组夹持轮均安装在安装板上，每个主动轮61的连接轴上均设置有一个从动驱动齿轮64，驱动电机60安装在安装板上且驱动电机60的驱动轴上连接有两个主动驱动齿轮63，两个主动驱动齿轮63分别与连接从动驱动齿轮64啮合，驱动电机60运动时通过两个主动驱动齿轮63带动两个从动驱动齿轮64转动进而带动两组夹持轮的主动轮61反向同步转动。
具体工作时，自转自进式喷头8与钢管9在同轴状态，工作时，因喷嘴喷射出的液体的反冲力以及辅助送管机构6的传送，自转自进式喷头8中前端喷头79喷射出来的液体与轴向和径向的角度，实现自转自进式喷头8旋转和前进的动力，使自转自进式喷头8进入钢管9内部，对钢管9内壁进行近距离全面冲洗，是节水减能的前提和基础。柔性毛刷组7在冲洗过程中，能够起到支撑和刷洗的作用，同时柔性毛刷组7和高压软管4能够不被酸性环境腐蚀，是该装置在酸性环境下完成钢管冲洗的前提。
辅助送料机构6中驱动电机的驱动使两个主动轮正反转，辅助第一高压软管4高效的送出和收回，柔性毛刷组7方便拆卸更换，同时自转自进式喷头8的前端可更换使本发明适用于不同孔径的钢管。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：包括储液供液机构、分流器(3)、第一高压软管(4)、第二高压软管(13)、钢管放置台(14)、管道输送机构、内壁冲洗机构和外壁冲洗机构，所述储液供液机构包括储水箱(1)、高压泵(2)和高压总管，高压泵(2)设置在装有冲洗液的储水箱(1)内，高压泵(2)的输出口连接高压总管的一端，高压总管的另一端连接分流器(3)的进水口；所述分流器(3)设置有两个出水口，第一高压软管(4)和第二高压软管(13)的一端分别连接在分流器(3)的两个出水口处，第一高压软管(4)的另一端经过管道输送机构的输送后连接内壁冲洗机构，第二高压软管(13)的另一端连接外壁冲洗机构；钢管(9)安装在钢管放置台(14)上，内壁冲洗机构设置在钢管(9)的一端且内壁冲洗机构在管道输送机构的输送下进入并冲洗钢管(9)的内壁；外壁冲洗机构设置在钢管放置台(14)的上方并冲洗钢管(9)的外壁；
所述管道输送机构包括自动转盘(5)和辅助送管机构(6)，第一高压软管(4)缠绕在自动转盘(5)上并随着自动转盘(5)的转动实现第一高压软管(4)一端的伸缩；所述辅助送管机构(6)包括驱动装置和两组夹持轮，驱动装置通过驱动轮驱动两组夹持轮的主动轮(61)反向转动，每组夹持轮均包括主动轮(61)和从动轮(62)，其中一组夹持轮的主动轮(61)设置在从动轮(62)的正上方，另一组夹持轮的从动轮(62)设置在主动轮(61)的正上方，两组夹持轮沿着水平方向夹住第一高压软管(4)，驱动装置运动时，驱动装置带动两组夹持轮驱动第一高压软管(4)沿着水平方向伸出；
所述外壁冲洗机构包括夹持头(12)、直线导轨(11)和外部冲洗喷头(10)，外部冲洗喷头(10)连接第二高压软管(13)，外部冲洗喷头(10)安装在夹持头(12)上，所述夹持头(12)上设置有滑块，滑块安装在直线导轨(11)上并能够在直线导轨(11)上直线运动；所述直线导轨(11)平行于钢管(9)设置并且设置在钢管(9)的正上方；
所述内壁冲洗机构包括柔性毛刷组(7)和自转自进式喷头(8)，所述自转自进式喷头(8)安装在第一高压软管(4)的出水端，柔性毛刷组(7)套装在第一高压软管(4)靠近自转自进式喷头(8)的位置，所述自转自进式喷头(8)上设置有通过轴承活动连接的前端喷头(79)，所述前端喷头(79)上设置有开口斜向且向后设置的喷嘴，前端喷头(79)上的喷嘴喷射液体时水射流的反冲力为自转自进式喷头(8)提供轴向前进的动力。
2.根据权利要求1所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述夹持头(12)上的滑块在导轨上的行程略大于或等于钢管(9)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述外部冲洗喷头(10)呈的喷射反向与水平方向呈30-60度角。
4.根据权利要求1所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述夹持头(12)还连接有驱动夹持头(12)在直线导轨(11)上直线运动的直线驱动机构，直线驱动机构驱动夹持头(12)在直线导轨(11)上直线运动，保证夹持头(12)连接的外部冲洗喷头(10)对钢管(9)的全部部分进行冲洗。
5.根据权利要求1所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述柔性毛刷组(7)设置有两组，每组毛刷组均包括柔性毛刷和两个弹性扣，柔性毛刷和两个弹性扣均扣装在第一高压软管(4)上，柔性毛刷被两个弹性扣夹紧在第一高压软管(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述柔性毛刷的尺寸根据需要冲洗的钢管(9)内径变换而更换。
7.根据权利要求1所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述自转自进式喷头(8)包括连接轴套(70)、连接管(71)、密封垫(72)、密封圈(74)、轴承挡圈(73)、第一深沟球轴承(75)、第二深沟球轴承(78)、旋转轴(80)、减速罩(77)和前端喷头(79)，所述连接轴套(70)、连接管(71)和旋转轴(80)上均设有贯通的液体流动孔，连接管(71)的一端伸入连接轴套(70)内部并通过密封垫(72)密封连接，连接管(71)的另一端连接旋转轴(80)的后端并通过密封圈(74)密封连接，所述连接轴套(70)、连接管(71)和旋转轴(80)的液体流动孔由密封圈(74)和密封垫(72)共同作用下构成密封的液体流动通道；所述第一深沟球轴承(75)和第二深沟球轴承(78)均套装在旋转轴(80)上，所述旋转轴(80)的前端连接前端喷头(79)，所述减速罩(77)套装在第一深沟球轴承(75)和第二深沟球轴承(78)的外部，第一深沟球轴承(75)和第二深沟球轴承(78)的外壁面与减速罩(77)的内壁贴合，所述第二深沟球轴承(78)的一个侧面与减速罩(77)的一个内侧面贴合，第一深沟球轴承(75)远离第二深沟球轴承(78)的一侧设置有轴承挡圈(73)；所述连接轴套(70)的前端将减速罩(77)的外部套装，连接轴套(70)内设置有将轴承挡圈(73)抵住的凸起块。
8.根据权利要求7所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述自转自进式喷头(8)内设置有离心限速器(76)，所述离心限速器(76)套装在第一深沟球轴承(75)和第二深沟球轴承(78)之间的旋转轴(80)上，减速罩(77)、旋转轴(80)、第一深沟球轴承(75)和第二深沟球轴承(78)之前的空腔内装有黏性流体。
9.根据权利要求7所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述前端喷头(79)与旋转轴(80)的一端通过螺纹连接，前端喷头(79)为可拆卸式喷头，根据不同管径的钢管(9)能够更换不同的前端喷头(79)进行工作。
10.根据权利要求1所述的一种酸洗后钢管近距离内外壁冲洗装置，其特征在于：所述辅助送管机构(6)还包括安装板、驱动电机(60)、主动驱动齿轮(63)和从动驱动齿轮(64)，驱动电机(60)和两组夹持轮均安装在安装板上，每个主动轮(61)的连接轴上均设置有一个从动驱动齿轮(64)，驱动电机(60)安装在安装板上且驱动电机(60)的驱动轴上连接有两个主动驱动齿轮(63)，两个主动驱动齿轮(63)分别与连接从动驱动齿轮(64)啮合，驱动电机(60)运动时通过两个主动驱动齿轮(63)带动两个从动驱动齿轮(64)转动进而带动两组夹持轮的主动轮(61)反向同步转动。
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