CN116586895B - 一种有缝钢管焊渣余料清理设备 - Google Patents
一种有缝钢管焊渣余料清理设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116586895B CN116586895B CN202310867354.5A CN202310867354A CN116586895B CN 116586895 B CN116586895 B CN 116586895B CN 202310867354 A CN202310867354 A CN 202310867354A CN 116586895 B CN116586895 B CN 116586895B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- plate
- pipe body
- cleaning
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 181
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 181
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 239000002893 slag Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 93
- 239000011162 core material Substances 0.000 claims abstract description 56
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 35
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 34
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 41
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004401 flow injection analysis Methods 0.000 claims description 3
- 230000003405 preventing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
- B23K2103/04—Steel or steel alloys
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种有缝钢管焊渣余料清理设备，包括防跑偏输送机、并联给料机和收纳架，且防跑偏输送机、并联给料机和收纳架平行分布。本发明通过防跑偏输送机传输钢管本体，并与拦截缓冲部配合推动钢管本体内部的芯材，使芯材与钢管本体分离，多个步进给料机构对钢管本体实现间歇性步进运动，利用定位部配合限位阻挡部将多个钢管本体对齐，然后对齐后的钢管本体送至按压机构正下方压紧，配合皮带输送机的传动钢管本体使钢管本体滚动，使驱动电机、高压水泵和高压气泵同步启动，依次进行钢管本体内部芯材清理排出、管件进一步清理并干燥和局部打磨清理，降低后续加工强度，提高工作效率，解决芯材与钢管本体粘连导致的芯材与废料无法排出的问题。
Description
技术领域
本发明涉及金属工件加工技术领域，具体涉及一种有缝钢管焊渣余料清理设备。
背景技术
焊接是有缝钢管生产的必要加工工序。其加工工艺一般为将钢板逐步弯曲成管状结构，然后在两端叠合位置使用激光焊进行焊缝，焊接后还需要对内外侧的焊料进行切削，而切削余料需要进行清理。
外侧的切削余料便于清理，由于钢管具有很长的空心区域，钢管内侧的切削余料不好取出。现有的内部焊渣清理装置在对焊渣清理时，通常采用倒渣装置，该结构不便于操作，工作效率也较低；部分焊接余料存在粘连结构，较为顽固，从而使得焊渣不易从管道内壁脱离，使得清理效果也不尽人意，如果通过锤子等工具，对焊渣进行往复敲击，将其敲落，会使钢管局部变形。现有的加工方式无法满足加工需要。
因此，发明一种有缝钢管焊渣余料清理设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种有缝钢管焊渣余料清理设备，通过防跑偏输送机传输钢管本体，并与拦截缓冲部配合推动钢管本体内部的芯材，使芯材与钢管本体分离，多个步进给料机构对钢管本体实现间歇性步进运动，利用定位部配合限位阻挡部将多个钢管本体对齐，然后对齐后的钢管本体送至按压机构正下方压紧，配合皮带输送机的传动钢管本体使钢管本体滚动，使驱动电机、高压水泵和高压气泵同步启动，依次进行钢管本体内部芯材清理排出、管件进一步清理并干燥和局部打磨清理，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有缝钢管焊渣余料清理设备，包括防跑偏输送机、并联给料机和收纳架，且防跑偏输送机、并联给料机和收纳架平行分布，所述防跑偏输送机和收纳架分别布设于并联给料机的左右两侧，并联给料机用于将钢管本体从防跑偏输送机上传输至收纳架上，所述并联给料机由多个步进给料机构组成，并联给料机的端部设有清理架，所述清理架顶部固定连接有安装板，清理设备还包括：
拦截缓冲部，位于防跑偏输送机的一端，用于对钢管本体进行拦截和传输缓冲，拦截缓冲部上设置有第一气缸，且第一气缸在钢管本体撞击时其输出端伸出对钢管本体内部的芯材推动，使芯材与钢管本体分离；
检测部，位于防跑偏输送机的顶部一侧，用于对传输通过的钢管本体裂纹探伤以及焊缝质量检测；
送料部，根据检测部的检测结果将钢管本体向两侧进行分选下料；
定位部，位于安装板上且位于靠近防跑偏输送机的一侧，且配合限位阻挡部将多个钢管本体对齐后进行送料；
限位阻挡部，设置于每个步进给料机构的一侧顶部位置处，用于对钢管本体的端部对齐以及实现加工长度的适应性调节；
清理部，位于安装板上，且清理部用于依次对钢管本体进行高压水喷射、高压气流喷射以及端部清理操作，所述清理部顶部还设有按压机构，用于在钢管本体清理时的稳定按压；
传动部，所述传动部由提升机构和皮带输送机组成，且提升机构固定在并联给料机的主机架上，所述提升机构的输出端传动连接皮带输送机，所述皮带输送机与按压机构配合用于传动钢管本体并配合清理部使钢管本体滚动；
芯材收纳部，用于收纳钢管本体内芯材，并对清理部喷出的水进行阻挡。
作为本发明的优选方案，所述拦截缓冲部还包括安装套板，所述第一气缸设置于安装套板轴心处，所述安装套板两侧均一体设置有耳板，且耳板上贯穿并滑动连接有滑杆，所述滑杆一端设置有弧形套板，两侧的弧形套板之间转动连接有缓冲板，所述滑杆外侧且位于弧形套板与安装套板之间套接有缓冲弹簧，所述缓冲板轴心处开设有与第一气缸输出端匹配的通孔；
防跑偏输送机端部固定连接有延伸架，且延伸架顶端开设有十字通槽，所述十字通槽内部固定连接有第一液压缸，且第一液压缸输出端与安装套板传动连接，所述安装套板与十字通槽滑动连接；
所述滑杆端部外侧设有外螺纹，且滑杆的外螺纹处螺纹连接有螺母，所述滑杆与弧形套板的连接处固定连接有卡块，且弧形套板上开设有与卡块匹配的卡槽，所述滑杆与弧形套板之间通过螺丝可拆卸连接。
作为本发明的优选方案，所述限位阻挡部包括开设在步进给料机构外侧壁上的弧形槽口，所述弧形槽口内部滑动连接有弧形移动块，所述弧形移动块一侧一体设置有限位杆，所述弧形槽口内部设置有弧形弹簧，且弧形弹簧两端分别与弧形移动块和弧形槽口底端固定连接，所述步进给料机构的外侧壁上转动连接有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与弧形槽口的轨迹圆心点位置共线设置，所述第一调节丝杆外侧螺纹连接有阻挡板，所述限位杆贯穿阻挡板并与贯穿孔滑动连接；
所述步进给料机构的外侧壁上贴合并滑动连接有滑块，所述滑块顶端一体设置有压板，所述压板与阻挡板抵接设置，所述步进给料机构的外侧壁上固定连接有安装座，且安装座上转动连接有第二调节丝杆，所述滑块底端开设有螺纹孔，且第二调节丝杆与螺纹孔螺纹连接。
作为本发明的优选方案，所述送料部包括两个轴杆，且两个轴杆分别位于防跑偏输送机顶部两侧，且轴杆通过架板和轴承架高并与架板转动连接，靠近并联给料机一侧的所述轴杆上固定连接有多个第一送料板，另一个所述轴杆上固定连接有多个第二送料板，且多个第一送料板与多个第二送料板交错分布，所述防跑偏输送机远离并联给料机的一侧设有暂放架，且第一送料板用于将合格钢管本体送至并联给料机上，第二送料板用于将不合格钢管本体送至暂放架上，两个所述轴杆上还固定连接有拐板，所述防跑偏输送机底部支撑架的两侧上分别通过延伸板铰接有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别与两个拐板底端铰接设置。
作为本发明的优选方案，所述清理部包括L形抽拉板，L形抽拉板贯穿安装板且与贯穿孔滑动连接，所述安装板侧面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端与L形抽拉板端部传动连接；
所述L形抽拉板内部从左到右呈线性阵列分布有第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔，所述第一槽孔与第二槽孔之间的距离和第二槽孔与第三槽孔之间的距离均等于并联给料机上传输的相邻两个钢管本体之间的距离；
所述第一槽孔端部转动连接有高压水喷嘴，所述第二槽孔端部转动连接有高压气喷嘴，所述第三槽孔内部安装有驱动电机，且驱动电机输出轴传动连接有打磨刷，所述第一槽孔远离高压水喷嘴的一端通过管道连接有高压水泵，所述第二槽孔远离高压气喷嘴的一端通过管道连接有高压气泵。
作为本发明的优选方案，所述按压机构包括按压块，所述按压块底部设有三个对应第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔轴心位置的弧形固定头，且弧形固定头两侧均转动连接有滚筒，所述步进给料机构的侧板顶部开设有若干均匀分布的弧形凹槽，且弧形凹槽两侧均转动连接有滚珠，且滚珠与滚筒配合使用；
安装板顶部固定连接有横梁，且横梁顶部贯穿有第三液压缸，所述第三液压缸输出端与按压块传动连接，所述按压块顶部两侧均固定连接有稳定支撑杆，且稳定支撑杆贯穿横梁并与贯穿孔滑动连接。
作为本发明的优选方案，所述定位部由第二气缸和推板组成，所述第二气缸与安装板固定连接，所述第二气缸与安装板固定连接；
所述推板侧面与阻挡板平行分布，所述推板外壁套接有缓冲垫，且缓冲垫由橡胶材料制成。
作为本发明的优选方案，第一气缸和第二气缸的连接端均设有气动机构，用于给第一气缸和第二气缸供气从而提供动能，同样的，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的连接端均设有液压机构，用于给第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸供油从而提供动能。
作为本发明的优选方案，所述步进给料机构靠近防跑偏输送机的一端顶部设有过渡部，且过渡部上表面倾斜设置；
所述收纳架上表面倾斜设置，且收纳架靠近步进给料机构的一端与步进给料机构运动轨迹的最顶端齐平；
所述收纳架远离步进给料机构的一侧铰接有闭合挡板，且闭合挡板与收纳架通过销轴插接固定。
作为本发明的优选方案，所述芯材收纳部包括遮挡框，所述遮挡框靠近并联给料机的一侧设置有开口，且开口与钢管本体内芯材排出方向相对应；
所述遮挡框远离开口的一端设有电磁铁；
所述遮挡框底端可拆卸安装有收纳推车。
作为本发明的优选方案，所述检测部包括匚形扫描架，所述匚形扫描架内部设有摄像头矩阵和涡流探伤传感器，匚形扫描架上还设有单片机，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述摄像头矩阵和涡流探伤传感器均与A/D转换器电性连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与D/A转换器电性连接；
其中涡流探伤传感器用于钢管本体的裂纹探伤，摄像头矩阵用于拍摄钢管本体焊缝区域图像，并以矩阵状实现多角度对比图像发送至单片机，通过分析比对与计算后，判断出钢管本体的焊接质量，从而根据质量控制第一电动推杆或第二电动推杆工作，将钢管本体送至收纳架或暂放架上。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
通过防跑偏输送机传输钢管本体，并与拦截缓冲部配合推动钢管本体内部的芯材，使芯材与钢管本体分离，多个步进给料机构对钢管本体实现间歇性步进运动，利用定位部配合限位阻挡部将多个钢管本体对齐，然后对齐后的钢管本体送至按压机构正下方压紧，配合皮带输送机的传动钢管本体使钢管本体滚动，使驱动电机、高压水泵和高压气泵同步启动，依次进行钢管本体内部芯材清理排出、管件进一步清理并干燥和局部打磨清理，降低后续加工强度，提高工作效率，解决芯材与钢管本体粘连导致的芯材与废料无法排出的问题；
通过防跑偏输送机和并联给料机进行送料，配合检测部和送料部对钢管本体进行分选，判断出钢管本体的焊接质量，根据质量控制第一电动推杆或第二电动推杆工作，将钢管本体送至收纳架或暂放架上，对于焊接质量和品质存在瑕疵的钢管本体选出返工处理，以提高产品的良品率，能够大大提高加工效率；
通过设置芯材收纳部，在钢管本体内的芯材排出后，冲向遮挡框内部，给电磁铁通电，通电后电磁铁产生磁力，对芯材具有一定的吸力，起到辅助回收效果，在遮挡框底端放置收纳推车，便于收纳后的芯材转移至集中回收区域，且遮挡框对水也有一定的阻碍和防溅作用，在遮挡框底部设置过滤机构和水回收机构，能够保证工作环境的清洁，提高废料回收操作的安全性；
本发明对于限位阻挡部和拦截缓冲部的安装结构及其调节性进行了优化设计，通过调节缓冲板的高度位置，使通孔能够与待加工的钢管本体同轴分布，从而便于实现对不同外直径和内口径钢管本体的适用性，通过旋转第二调节丝杆使其进入螺纹孔内的距离进行变化，从而使滑块下降带动压板拉动阻挡板端部，此时弧形弹簧在弧形槽口内收缩，不用的限位阻挡部即可被收纳隐藏，不会阻碍钢管本体的传输和放置，能够适应不同长度的钢管本体加工需要。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构的第一视角立体图；
图2为本发明整体结构的第二视角立体图；
图3为本发明整体结构的俯视图；
图4为本发明整体结构的主视图；
图5为本发明整体结构的侧视图；
图6为本发明提供的防跑偏输送机的一种实施例结构示意图；
图7为本发明拦截缓冲部的第一视角立体图；
图8为本发明拦截缓冲部的第二视角立体图；
图9为本发明定位部、清理部和按压机构的组合结构第一视角立体图；
图10为本发明定位部、清理部和按压机构的组合结构第二视角立体图；
图11为本发明提供的步进给料机构的一种实施例结构第一视角立体图；
图12为本发明提供的步进给料机构的一种实施例结构第二视角立体图；
图13为本发明图12展示结构的内部结构展示图；
图14为本发明图13展示结构的第二视角图；
图15为本发明的分拣系统控制流程图。
附图标记说明：
防跑偏输送机-1；并联给料机-2；收纳架-3；钢管本体-4；清理架-5；安装板-6；拦截缓冲部-7；检测部-8；送料部-9；定位部-10；限位阻挡部-11；清理部-12；按压机构-13；传动部-14；芯材收纳部-15；暂放架-16；过渡部-17；
闭合挡板-301；销轴-302；
第一气缸-701；安装套板-702；滑杆-703；弧形套板-704；缓冲板-705；缓冲弹簧-706；通孔-707；延伸架-708；十字通槽-709；第一液压缸-710；螺母-711；卡块-712；
匚形扫描架-801；摄像头矩阵-802；涡流探伤传感器-803；单片机-804；
轴杆-901；第一送料板-902；第二送料板-903；拐板-904；第一电动推杆-905；第二电动推杆-906；
第二气缸-101；推板-102；
弧形槽口-111；弧形移动块-112；限位杆-113；弧形弹簧-114；第一调节丝杆-115；阻挡板-116；滑块-117；压板-118；安装座-119；第二调节丝杆-120；
L形抽拉板-121；高压水喷嘴-122；高压气喷嘴-123；打磨刷-124；第二液压缸-125；
按压块-131；弧形固定头-132；滚筒-133；滚珠-134；横梁-135；第三液压缸-136；稳定支撑杆-137；
遮挡框-151；电磁铁-152；
中心轴-011；锥形转辊-012；链轮-013；链条-014；步进电机-015；隔离板-016；
伺服电机-021；转轴-022；第一皮带轮-023；第二皮带轮-024；传动带-025；定位轴-026；偏心轮-027；摇杆-028；移动送料板-029；定位放置板-030；锥形槽-031；张紧机构-032；
移动板-0321；转向轮-0322；第三调节丝杆-0323。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-15所示的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，包括防跑偏输送机1、并联给料机2和收纳架3，防跑偏输送机1、并联给料机2和收纳架3设置为套式结构，具体尺寸可以根据实际生产需要进行设计，且防跑偏输送机1、并联给料机2和收纳架3平行分布，防跑偏输送机1和收纳架3分别布设于并联给料机2的左右两侧，并联给料机2用于将钢管本体4从防跑偏输送机1上传输至收纳架3上，并联给料机2由多个步进给料机构组成，并联给料机2的端部设有清理架5，清理架5顶部固定连接有安装板6，清理架5和安装板6用于安装金属管加工主体部件，清理设备还包括：
拦截缓冲部7，位于防跑偏输送机1的一端，用于对钢管本体4进行拦截和传输缓冲，避免钢管本体4冲出防跑偏输送机1，拦截缓冲部7上设置有第一气缸701，且第一气缸701在钢管本体4撞击时其输出端伸出对钢管本体4内部的芯材推动，使芯材与钢管本体4分离，分离后，在后续的高压水喷射和高压气喷射中，能够将芯材喷出，防止芯材与钢管本体4粘连导致的芯材与废料无法排出的问题；
进一步的，为进一步提高拦截缓冲部7的安装便捷性以及便于使用的目的，拦截缓冲部7还包括安装套板702，第一气缸701设置于安装套板702轴心处，安装套板702两侧均一体设置有耳板，且耳板上贯穿并滑动连接有滑杆703，滑杆703一端设置有弧形套板704，两侧的弧形套板704之间转动连接有缓冲板705，滑杆703外侧且位于弧形套板704与安装套板702之间套接有缓冲弹簧706，便于在撞击时使缓冲弹簧706收缩，并回弹进行缓冲，缓冲板705轴心处开设有与第一气缸701输出端匹配的通孔707，第一气缸701输出端可以安装端头块，且端头块直径略小于通孔707直径和钢管本体4内径；
为实现不同外直径和内口径钢管本体4的加工目的，在防跑偏输送机1端部固定连接延伸架708，且延伸架708顶端开设有十字通槽709，十字通槽709内部固定连接有第一液压缸710，且第一液压缸710输出端与安装套板702传动连接，安装套板702与十字通槽709滑动连接，通过调节缓冲板705的高度位置，使通孔707能够与待加工的钢管本体4同轴分布，从而便于实现对不同外直径和内口径钢管本体4的适用性；
为了便于拦截缓冲部7的安装和维护，在滑杆703端部外侧设有外螺纹，且滑杆703的外螺纹处螺纹连接有螺母711，滑杆703与弧形套板704的连接处固定连接有卡块712，且弧形套板704上开设有与卡块712匹配的卡槽，滑杆703与弧形套板704之间通过螺丝可拆卸连接，便于弧形套板704的安装和调节，该结构可进行更换；
检测部8，位于防跑偏输送机1的顶部一侧，用于对传输通过的钢管本体4裂纹探伤以及焊缝质量检测，将焊接质量好和品质优良的钢管本体4选出进行下一步工序，对于焊接质量和品质存在瑕疵的钢管本体4选出返工处理，提高产品的良品率；
作为本发明中检测部8的一种实施例，检测部8包括匚形扫描架801，匚形扫描架801内部设有摄像头矩阵802和涡流探伤传感器803，摄像头矩阵802由多个呈矩形阵列分布的摄像头组成，涡流探伤传感器803采用市场上能够采购到的产品，匚形扫描架801上还设有单片机804，单片机804的输入端设有A/D转换器，单片机804的输出端设有D/A转换器，摄像头矩阵802和涡流探伤传感器803均与A/D转换器电性连接，第一电动推杆905和第二电动推杆906均与D/A转换器电性连接；
其中涡流探伤传感器803用于钢管本体4的裂纹探伤，摄像头矩阵802用于拍摄钢管本体4焊缝区域图像，并以矩阵状实现多角度对比图像发送至单片机804，通过分析比对与计算后，判断出钢管本体4的焊接质量，从而根据质量控制第一电动推杆905或第二电动推杆906工作，将钢管本体4送至收纳架3或暂放架16上；
送料部9，根据检测部8的检测结果将钢管本体4向两侧进行分选下料，送料部9的分选下料条件通过检测部8的检测结果实现，即需要结合智能检测系统，送料时，结合自动化控制系统，通过执行器将分选的不同质量标准的钢管本体4向两侧下料；
作为本发明中送料部9的一种实施例，送料部9包括两个轴杆901，且两个轴杆901分别位于防跑偏输送机1顶部两侧，且轴杆901通过架板和轴承架高并与架板转动连接，便于实现机构之间的对接传动，提高钢管本体4转运切换位置的稳定性，靠近并联给料机2一侧的轴杆901上固定连接有多个第一送料板902，另一个轴杆901上固定连接有多个第二送料板903，且多个第一送料板902与多个第二送料板903交错分布，多个第一送料板902角度相同，且同时跟随其中一个轴杆901转动，多个第二送料板903角度相同，且同时跟随另一个轴杆901转动，当第一送料板902转动时第二送料板903不转动，两组送料板结构在运动时相互之间不干扰，第一送料板902和第二送料板903的截面形状相同，且均设置为带弧度角的“√”状，防跑偏输送机1远离并联给料机2的一侧设有暂放架16，暂放架16可拆卸安装在防跑偏输送机1的侧壁顶端，且暂放架16的数量设置为多个，暂放架16顶端可进行倾斜设置，且暂放架16上表面底端一体设置有挡块，使有瑕疵的钢管本体4下料后能够进行收集，且第一送料板902用于将合格钢管本体4送至并联给料机2上，第二送料板903用于将不合格钢管本体4送至暂放架16上，工作人员可以进行下料并直接进行返工处理，两个轴杆901上还固定连接有拐板904，防跑偏输送机1底部支撑架的两侧上分别通过延伸板铰接有第一电动推杆905和第二电动推杆906，第一电动推杆905和第二电动推杆906分别与两个拐板904底端铰接设置，具体的，第一电动推杆905对应第一送料板902连接的轴杆901，用于将钢管本体4送至并联给料机2上，第二电动推杆906对应第二送料板903连接的轴杆901，用于将钢管本体4送至暂放架16上。
定位部10，位于安装板6上且位于靠近防跑偏输送机1的一侧，且配合限位阻挡部11将多个钢管本体4对齐后进行送料；
作为本发明中定位部10的一种实施例，定位部10由第二气缸101和推板102组成，第二气缸101与安装板6固定连接，第二气缸101与安装板6固定连接；推板102侧面与阻挡板116平行分布，推板102外壁套接有缓冲垫，且缓冲垫由橡胶材料制成，有效对钢管本体4和阻挡板116之间进行缓冲防护，降低两者之间的损耗，延长装置的使用寿命，且推板102同时与两个钢管本体4抵接，能够用后侧对齐后的钢管本体4对前侧需要进行推动对齐的钢管本体4进行限位，提高定位对齐结构的稳定性；
限位阻挡部11，设置于每个步进给料机构的一侧顶部位置处，用于对钢管本体4的端部对齐以及实现加工长度的适应性调节；
作为本发明中限位阻挡部11的一种实施例，限位阻挡部11包括开设在步进给料机构外侧壁上的弧形槽口111，弧形槽口111内部滑动连接有弧形移动块112，弧形移动块112与弧形槽口111的配合结构使弧形移动块112只能沿弧形槽口111的路径轨迹移动，而不会使其脱离，弧形移动块112一侧一体设置有限位杆113，限位杆113表面设置为光滑面，弧形槽口111内部设置有弧形弹簧114，且弧形弹簧114两端分别与弧形移动块112和弧形槽口111底端固定连接，弧形弹簧114在弧形槽口111内部受到的摩擦较小，因此所受机械阻力不影响装置的稳定进行，步进给料机构的外侧壁上转动连接有第一调节丝杆115，第一调节丝杆115与弧形槽口111的轨迹圆心点位置共线设置，便于阻挡板116能够绕第一调节丝杆115转动，且保证弧形移动块112能够在沿弧形槽口111中移动，第一调节丝杆115外侧螺纹连接有阻挡板116，限位杆113贯穿阻挡板116并与贯穿孔滑动连接，钢管本体4被推动直至其端部触碰到阻挡板116，进行端部对齐和定位；
为了适应不同长度的钢管本体4加工需要，进一步对限位阻挡部11进行优化安装，在每个步进给料机构上均安装限位阻挡部11，可以根据钢管本体4的长度选择调节具备阻挡功能的步进给料机构位置，具体的，步进给料机构的外侧壁上贴合并滑动连接有滑块117，滑块117顶端一体设置有压板118，压板118与阻挡板116抵接设置，步进给料机构的外侧壁上固定连接有安装座119，且安装座119上转动连接有第二调节丝杆120，滑块117底端开设有螺纹孔，且第二调节丝杆120与螺纹孔螺纹连接，使用时，通过旋转第二调节丝杆120使其进入螺纹孔内的距离进行变化，从而使滑块117下降带动压板118拉动阻挡板116端部，此时弧形弹簧114在弧形槽口111内收缩，不用的限位阻挡部11即可被收纳隐藏，不会阻碍钢管本体4的传输和放置。
清理部12，位于安装板6上，且清理部12用于依次对钢管本体4进行高压水喷射、高压气流喷射以及端部清理操作，清理部12顶部还设有按压机构13，用于在钢管本体4清理时的稳定按压；
作为本发明中清理部12的一种实施例，清理部12包括L形抽拉板121，L形抽拉板121贯穿安装板6且与贯穿孔滑动连接，安装板6侧面固定连接有第二液压缸125，第二液压缸125输出端与L形抽拉板121端部传动连接，使L形抽拉板121能够带动清理机构往复伸缩，从而使其端部的清理机构能够对应步进运输的钢管本体4，并进行清理加工；
L形抽拉板121内部从左到右呈线性阵列分布有第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔，第一槽孔与第二槽孔之间的距离和第二槽孔与第三槽孔之间的距离均等于并联给料机2上传输的相邻两个钢管本体4之间的距离；
第一槽孔端部转动连接有高压水喷嘴122，第二槽孔端部转动连接有高压气喷嘴123，第二槽孔内部还可安装电加热器，以产生热风，能够提高钢管本体4内部的干燥效果，第三槽孔内部安装有驱动电机，且驱动电机输出轴传动连接有打磨刷124，钢管本体4端部受到切割和撞击后可能存在毛刺和局部冲击变形，通过驱动电机输出轴传动打磨刷124对上述端口进行打磨清理，降低后续加工强度；
第一槽孔远离高压水喷嘴122的一端通过管道连接有高压水泵，第二槽孔远离高压气喷嘴123的一端通过管道连接有高压气泵；
本实施例中，驱动电机、高压水泵和高压气泵均连接外部电源，且通过控制器使驱动电机、高压水泵和高压气泵同步启动并同步关停；
作为本发明中按压机构13的一种实施例，按压机构13包括按压块131，按压块131底部设有三个对应第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔轴心位置的弧形固定头132，且弧形固定头132两侧均转动连接有滚筒133，步进给料机构的侧板顶部开设有若干均匀分布的弧形凹槽，且弧形凹槽两侧均转动连接有滚珠134，且滚珠134与滚筒133配合使用；
安装板6顶部固定连接有横梁135，且横梁135顶部贯穿有第三液压缸136，第三液压缸136输出端与按压块131传动连接，按压块131顶部两侧均固定连接有稳定支撑杆137，且稳定支撑杆137贯穿横梁135并与贯穿孔滑动连接；
传动部14，传动部14由提升机构和皮带输送机组成，提升机构和皮带输送机可采用现有产品，如液压缸和带式输送机，且提升机构固定在并联给料机2的主机架上，提升机构的输出端传动连接皮带输送机，皮带输送机与按压机构13配合用于传动钢管本体4并配合清理部12使钢管本体4滚动；
芯材收纳部15，用于收纳钢管本体4内芯材，并对清理部12喷出的水进行阻挡；
作为本发明中芯材收纳部15的一种实施例，芯材收纳部15包括遮挡框151，遮挡框151靠近并联给料机2的一侧设置有开口，且开口与钢管本体4内芯材排出方向相对应，在高压水和高压气的喷射下，清理部12喷出的水以及推出的芯材会从开口进入进行遮挡框151内部，其外侧板会对芯材和水进行阻挡，再在遮挡框151底部设置过滤机构和水回收机构，能够保证工作环境的清洁，提高废料回收操作的安全性；
为进一步使芯材便于收纳，遮挡框151远离开口的一端设有电磁铁152，在进行喷出水和气对芯材进行冲击并收纳时，对电磁铁152通电，通电后电磁铁152产生磁力，对芯材具有一定的吸力，起到辅助回收效果；
为了使芯材便于运输，本实施例进一步在遮挡框151底端可拆卸安装收纳推车，便于收纳后的芯材转移至集中回收区域。
进一步的，在上述技术方案中，第一气缸701和第二气缸101的连接端均设有气动机构，用于给第一气缸701和第二气缸101供气从而提供动能，同样的，第一液压缸710、第二液压缸125和第三液压缸136的连接端均设有液压机构，用于给第一液压缸710、第二液压缸125和第三液压缸136供油从而提供动能。
进一步的，在上述技术方案中，步进给料机构靠近防跑偏输送机1的一端顶部设有过渡部17，且过渡部17上表面倾斜设置；
收纳架3上表面倾斜设置，且收纳架3靠近步进给料机构的一端与步进给料机构运动轨迹的最顶端齐平；
收纳架3远离步进给料机构的一侧铰接有闭合挡板301，且闭合挡板301与收纳架3通过销轴302插接固定。
作为本发明中防跑偏输送机1的一种实施例，该结构包括支撑架，位于支撑架顶部设有若干均匀分布的中心轴011，且中心轴011上设有相互对称的锥形转辊012，多个中心轴011端部均设有链轮013，且多个链轮013之间通过链条014传动，其中一个中心轴011通过步进电机015传动；
两侧的锥形转辊012形成漏斗状结构用于将钢管本体4限位至中心位置，且锥形转辊012可拆卸更换，一组相互对称的锥形转辊012之间的距离可进行调整；
支撑架顶部还设有隔离板016，且隔离板016上开设有开口槽，锥形转辊012位于开口槽内部，且第一送料板902和第二送料板903位于两个相邻隔离板016之间的缝隙中。
作为本发明中并联给料机2的一种实施例，该结构包括多个步进给料机构，且多个步进给料机构平行分布，且其中一个步进给料机构上设有伺服电机021，伺服电机021的输出轴传动连接转轴022，且转轴022贯穿多个步进给料机构并与贯穿孔转动连接，转轴022外侧设有第一皮带轮023，步进给料机构的两侧均设有第二皮带轮024，且第一皮带轮023和第二皮带轮024外侧之间套设有传动带025，且第一皮带轮023和第二皮带轮024通过传动带025传动连接，第二皮带轮024的轴心处设有定位轴026，且定位轴026贯穿步进给料机构并与贯穿孔转动连接，定位轴026端部转动连接有偏心轮027，偏心轮027一端铰接有摇杆028，且两个摇杆028顶端共同连接有移动送料板029，且摇杆028与移动送料板029铰接设置；
步进给料机构侧壁上还固定连接有定位放置板030，定位放置板030和移动送料板029截面形状相匹配，且移动送料板029和定位放置板030顶端均开设有锥形槽031；
步进给料机构上还设有张紧机构032，张紧机构032包括移动板0321，且移动板0321与步进给料机构侧壁贴合并滑动连接，移动板0321两侧均转动连接有转向轮0322，且传动带025套在转向轮0322外侧，安装座119上还转动连接有第三调节丝杆0323，第三调节丝杆0323与移动板0321螺纹连接。
本发明提供的有缝钢管焊渣余料清理设备在工作时：
启动步进电机015和伺服电机021的控制开关，使防跑偏输送机1和并联给料机2同步工作进行送料，其中防跑偏输送机1纵向传输经激光焊接并实现内外侧切割焊料的无缝钢管标准段，并联给料机2将上述无缝钢管标准段横向传输；
在防跑偏输送机1上传输钢管本体4的过程中，检测部8的摄像头矩阵802和涡流探伤传感器803对钢管本体4的裂纹探伤以及焊缝质量检测，判断出钢管本体4的焊接质量和是否存在瑕疵，并根据检测结果通过送料部9结构，以控制第一电动推杆905或第二电动推杆906工作，将钢管本体4送至收纳架3或暂放架16上，将焊接质量好和品质优良的钢管本体4选出进行下一步工序，对于焊接质量和品质存在瑕疵的钢管本体4选出返工处理；另外，在钢管本体4行至防跑偏输送机1端部时，接触到拦截缓冲部7，对钢管本体4进行拦截和传输缓冲，避免钢管本体4冲出防跑偏输送机1，且第一气缸701在钢管本体4撞击时其输出端伸出对钢管本体4内部的芯材推动，使芯材与钢管本体4分离，分离后，在后续的高压水喷射和高压气喷射中，将芯材喷出；
将送料部9将钢管本体4放置在过渡部17上后，钢管本体4滚落至定位放置板030和移动送料板029上叠合的锥形槽031内，然后在多个步进给料机构的传输下，多个钢管本体4间歇性步进运动，且停顿时，经过定位部10配合限位阻挡部11将多个钢管本体4对齐，然后对齐后的钢管本体4送至按压机构13正下方，在传动部14的皮带输送机与按压机构13配合使钢管本体4滚动，第二液压缸125输出端拉动L形抽拉板121使高压水喷嘴122和高压气喷嘴123分别插入压紧的前两个钢管本体4端部内侧，此时打磨刷124贴合最后一个被压紧的钢管本体4端部，通过控制器使驱动电机、高压水泵和高压气泵同步启动，依次进行钢管本体4内部芯材清理排出、管件进一步清理并干燥和局部打磨清理；
清理后的钢管本体4被传输至收纳架3一端，然后在其倾斜设置的上表面滚落至底处，并被闭合挡板301所阻挡，当进行收纳时，拔出销轴302，使闭合挡板301展开并形成送料板架设在转移车或转移架的顶端，实现快速回收下料；
钢管本体4内的芯材排出后，冲向遮挡框151内部，给电磁铁152通电，通电后电磁铁152产生磁力，对芯材具有一定的吸力，起到辅助回收效果，在遮挡框151底端放置收纳推车，便于收纳后的芯材转移至集中回收区域，且遮挡框151对水也有一定的阻碍和防溅作用，在遮挡框151底部设置过滤机构和水回收机构。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (9)
1.一种有缝钢管焊渣余料清理设备，包括防跑偏输送机（1）、并联给料机（2）和收纳架（3），且防跑偏输送机（1）、并联给料机（2）和收纳架（3）平行分布，所述防跑偏输送机（1）和收纳架（3）分别布设于并联给料机（2）的左右两侧，并联给料机（2）用于将钢管本体（4）从防跑偏输送机（1）上传输至收纳架（3）上，所述并联给料机（2）由多个步进给料机构组成，其特征在于，并联给料机（2）的端部设有清理架（5），所述清理架（5）顶部固定连接有安装板（6），清理设备还包括：
拦截缓冲部（7），位于防跑偏输送机（1）的一端，用于对钢管本体（4）进行拦截和传输缓冲，拦截缓冲部（7）上设置有第一气缸（701），且第一气缸（701）在钢管本体（4）撞击时其输出端伸出对钢管本体（4）内部的芯材推动，使芯材与钢管本体（4）分离；
检测部（8），位于防跑偏输送机（1）的顶部一侧，用于对传输通过的钢管本体（4）裂纹探伤以及焊缝质量检测；
送料部（9），根据检测部（8）的检测结果将钢管本体（4）向两侧进行分选下料；
定位部（10），位于安装板（6）上且位于靠近防跑偏输送机（1）的一侧，且配合限位阻挡部（11）将多个钢管本体（4）对齐后进行送料；
限位阻挡部（11），设置于每个步进给料机构的一侧顶部位置处，用于对钢管本体（4）的端部对齐以及实现加工长度的适应性调节；
所述限位阻挡部（11）包括开设在步进给料机构外侧壁上的弧形槽口（111），所述弧形槽口（111）内部滑动连接有弧形移动块（112），所述弧形移动块（112）一侧一体设置有限位杆（113），所述弧形槽口（111）内部设置有弧形弹簧（114），且弧形弹簧（114）两端分别与弧形移动块（112）和弧形槽口（111）底端固定连接，所述步进给料机构的外侧壁上转动连接有第一调节丝杆（115），所述第一调节丝杆（115）与弧形槽口（111）的轨迹圆心点位置共线设置，所述第一调节丝杆（115）外侧螺纹连接有阻挡板（116），所述限位杆（113）贯穿阻挡板（116）并与贯穿孔滑动连接；
所述步进给料机构的外侧壁上贴合并滑动连接有滑块（117），所述滑块（117）顶端一体设置有压板（118），所述压板（118）与阻挡板（116）抵接设置，所述步进给料机构的外侧壁上固定连接有安装座（119），且安装座（119）上转动连接有第二调节丝杆（120），所述滑块（117）底端开设有螺纹孔，且第二调节丝杆（120）与螺纹孔螺纹连接；
清理部（12），位于安装板（6）上，且清理部（12）用于依次对钢管本体（4）进行高压水喷射、高压气流喷射以及端部清理操作，所述清理部（12）顶部还设有按压机构（13），用于在钢管本体（4）清理时的稳定按压；
传动部（14），所述传动部（14）由提升机构和皮带输送机组成，且提升机构固定在并联给料机（2）的主机架上，所述提升机构的输出端传动连接皮带输送机，所述皮带输送机与按压机构（13）配合用于传动钢管本体（4）并配合清理部（12）使钢管本体（4）滚动；
芯材收纳部（15），用于收纳钢管本体（4）内芯材，并对清理部（12）喷出的水进行阻挡。
2.根据权利要求1所述的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，其特征在于，所述拦截缓冲部（7）还包括安装套板（702），所述第一气缸（701）设置于安装套板（702）轴心处，所述安装套板（702）两侧均一体设置有耳板，且耳板上贯穿并滑动连接有滑杆（703），所述滑杆（703）一端设置有弧形套板（704），两侧的弧形套板（704）之间转动连接有缓冲板（705），所述滑杆（703）外侧且位于弧形套板（704）与安装套板（702）之间套接有缓冲弹簧（706），所述缓冲板（705）轴心处开设有与第一气缸（701）输出端匹配的通孔（707）；
防跑偏输送机（1）端部固定连接有延伸架（708），且延伸架（708）顶端开设有十字通槽（709），所述十字通槽（709）内部固定连接有第一液压缸（710），且第一液压缸（710）输出端与安装套板（702）传动连接，所述安装套板（702）与十字通槽（709）滑动连接；
所述滑杆（703）端部外侧设有外螺纹，且滑杆（703）的外螺纹处螺纹连接有螺母（711），所述滑杆（703）与弧形套板（704）的连接处固定连接有卡块（712），且弧形套板（704）上开设有与卡块（712）匹配的卡槽，所述滑杆（703）与弧形套板（704）之间通过螺丝可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，其特征在于，所述送料部（9）包括两个轴杆（901），且两个轴杆（901）分别位于防跑偏输送机（1）顶部两侧，且轴杆（901）通过架板和轴承架高并与架板转动连接，靠近并联给料机（2）一侧的所述轴杆（901）上固定连接有多个第一送料板（902），另一个所述轴杆（901）上固定连接有多个第二送料板（903），且多个第一送料板（902）与多个第二送料板（903）交错分布，所述防跑偏输送机（1）远离并联给料机（2）的一侧设有暂放架（16），且第一送料板（902）用于将合格钢管本体（4）送至并联给料机（2）上，第二送料板（903）用于将不合格钢管本体（4）送至暂放架（16）上，两个所述轴杆（901）上还固定连接有拐板（904），所述防跑偏输送机（1）底部支撑架的两侧上分别通过延伸板铰接有第一电动推杆（905）和第二电动推杆（906），所述第一电动推杆（905）和第二电动推杆（906）分别与两个拐板（904）底端铰接设置。
4.根据权利要求1所述的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，其特征在于，所述清理部（12）包括L形抽拉板（121），L形抽拉板（121）贯穿安装板（6）且与贯穿孔滑动连接，所述安装板（6）侧面固定连接有第二液压缸（125），所述第二液压缸（125）输出端与L形抽拉板（121）端部传动连接；
所述L形抽拉板（121）内部从左到右呈线性阵列分布有第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔，所述第一槽孔与第二槽孔之间的距离和第二槽孔与第三槽孔之间的距离均等于并联给料机（2）上传输的相邻两个钢管本体（4）之间的距离；
所述第一槽孔端部转动连接有高压水喷嘴（122），所述第二槽孔端部转动连接有高压气喷嘴（123），所述第三槽孔内部安装有驱动电机，且驱动电机输出轴传动连接有打磨刷（124），所述第一槽孔远离高压水喷嘴（122）的一端通过管道连接有高压水泵，所述第二槽孔远离高压气喷嘴（123）的一端通过管道连接有高压气泵。
5.根据权利要求1所述的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，其特征在于，所述按压机构（13）包括按压块（131），所述按压块（131）底部设有三个对应第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔轴心位置的弧形固定头（132），且弧形固定头（132）两侧均转动连接有滚筒（133），所述步进给料机构的侧板顶部开设有若干均匀分布的弧形凹槽，且弧形凹槽两侧均转动连接有滚珠（134），且滚珠（134）与滚筒（133）配合使用；
安装板（6）顶部固定连接有横梁（135），且横梁（135）顶部贯穿有第三液压缸（136），所述第三液压缸（136）输出端与按压块（131）传动连接，所述按压块（131）顶部两侧均固定连接有稳定支撑杆（137），且稳定支撑杆（137）贯穿横梁（135）并与贯穿孔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，其特征在于，所述定位部（10）由第二气缸（101）和推板（102）组成，所述第二气缸（101）与安装板（6）固定连接；
所述推板（102）侧面与阻挡板（116）平行分布，所述推板（102）外壁套接有缓冲垫，且缓冲垫由橡胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，其特征在于，所述步进给料机构靠近防跑偏输送机（1）的一端顶部设有过渡部（17），且过渡部（17）上表面倾斜设置；
所述收纳架（3）上表面倾斜设置，且收纳架（3）靠近步进给料机构的一端与步进给料机构运动轨迹的最顶端齐平；
所述收纳架（3）远离步进给料机构的一侧铰接有闭合挡板（301），且闭合挡板（301）与收纳架（3）通过销轴（302）插接固定。
8.根据权利要求1所述的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，其特征在于，所述芯材收纳部（15）包括遮挡框（151），所述遮挡框（151）靠近并联给料机（2）的一侧设置有开口，且开口与钢管本体（4）内芯材排出方向相对应；
所述遮挡框（151）远离开口的一端设有电磁铁（152）；
所述遮挡框（151）底端可拆卸安装有收纳推车。
9.根据权利要求3所述的一种有缝钢管焊渣余料清理设备，其特征在于，所述检测部（8）包括匚形扫描架（801），所述匚形扫描架（801）内部设有摄像头矩阵（802）和涡流探伤传感器（803），匚形扫描架（801）上还设有单片机（804），所述单片机（804）的输入端设有A/D转换器，所述单片机（804）的输出端设有D/A转换器，所述摄像头矩阵（802）和涡流探伤传感器（803）均与A/D转换器电性连接，所述第一电动推杆（905）和第二电动推杆（906）均与D/A转换器电性连接；
其中涡流探伤传感器（803）用于钢管本体（4）的裂纹探伤，摄像头矩阵（802）用于拍摄钢管本体（4）焊缝区域图像，并以矩阵状实现多角度对比图像发送至单片机（804），通过分析比对与计算后，判断出钢管本体（4）的焊接质量，从而根据质量控制第一电动推杆（905）或第二电动推杆（906）工作，将钢管本体（4）送至收纳架（3）或暂放架（16）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310867354.5A CN116586895B (zh) | 2023-07-14 | 2023-07-14 | 一种有缝钢管焊渣余料清理设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310867354.5A CN116586895B (zh) | 2023-07-14 | 2023-07-14 | 一种有缝钢管焊渣余料清理设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116586895A CN116586895A (zh) | 2023-08-15 |
| CN116586895B true CN116586895B (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=87601231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310867354.5A Active CN116586895B (zh) | 2023-07-14 | 2023-07-14 | 一种有缝钢管焊渣余料清理设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116586895B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117102792B (zh) * | 2023-10-20 | 2024-01-12 | 武汉思力博轨道装备有限公司 | 一种轨道板钢筋骨架焊接胎具 |
| CN117773441B (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-10 | 中国水利水电第九工程局有限公司 | 一种桥梁梁板加固焊接设备及焊接方法 |
| CN117905529B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-24 | 山西中科智谷科技有限公司 | 一种煤矿安全监测装置及监测方法 |
| CN118143627B (zh) * | 2024-05-09 | 2024-07-09 | 江苏朗佑精密部件制造有限公司 | 汽车电动门撑杆用内外管加工工艺 |
| CN118268781B (zh) * | 2024-06-04 | 2024-07-26 | 广州纬华节能设备有限公司 | 用于圆管环缝焊接的自动焊接装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3765050A (en) * | 1971-07-30 | 1973-10-16 | Olin Corp | Apparatus for cleaning tubes |
| US3850692A (en) * | 1971-07-30 | 1974-11-26 | Olin Corp | Method for simultaneously cleaning a plurality of tubes having open ends |
| CN201287127Y (zh) * | 2008-11-18 | 2009-08-12 | 南京科润工业介质有限公司 | 不锈钢管多工位内壁脱脂设备 |
| CN110340427A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-18 | 张家港市中悦冶金设备科技有限公司 | 一种管材冲气清理装置 |
| CN111054755A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-24 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种用于冷轧管的除渣装置 |
| CN211337486U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-08-25 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种管件输送装置 |
| CN212094069U (zh) * | 2020-04-28 | 2020-12-08 | 郑州源泉制冷科技有限公司 | 一种波纹管自动上料加工设备 |
| CN114472382A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-13 | 苏州钢特威钢管有限公司 | 一种钢管清洗设备 |
| CN216827687U (zh) * | 2022-02-16 | 2022-06-28 | 苏州钢特威钢管有限公司 | 一种钢管内壁的清洗机构 |
| CN114798611A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-29 | 内蒙古东蒙工贸有限责任公司 | 煤矿管道内外壁自动除锈装置 |
| CN217521143U (zh) * | 2022-04-29 | 2022-09-30 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种汽车转向柱钢管加工用探伤机 |
| CN217837361U (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-18 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种钢管的出料架 |
-
2023
- 2023-07-14 CN CN202310867354.5A patent/CN116586895B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3765050A (en) * | 1971-07-30 | 1973-10-16 | Olin Corp | Apparatus for cleaning tubes |
| US3850692A (en) * | 1971-07-30 | 1974-11-26 | Olin Corp | Method for simultaneously cleaning a plurality of tubes having open ends |
| CN201287127Y (zh) * | 2008-11-18 | 2009-08-12 | 南京科润工业介质有限公司 | 不锈钢管多工位内壁脱脂设备 |
| CN110340427A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-18 | 张家港市中悦冶金设备科技有限公司 | 一种管材冲气清理装置 |
| CN211337486U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-08-25 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种管件输送装置 |
| CN111054755A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-24 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种用于冷轧管的除渣装置 |
| CN212094069U (zh) * | 2020-04-28 | 2020-12-08 | 郑州源泉制冷科技有限公司 | 一种波纹管自动上料加工设备 |
| CN114472382A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-13 | 苏州钢特威钢管有限公司 | 一种钢管清洗设备 |
| CN216827687U (zh) * | 2022-02-16 | 2022-06-28 | 苏州钢特威钢管有限公司 | 一种钢管内壁的清洗机构 |
| CN217521143U (zh) * | 2022-04-29 | 2022-09-30 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种汽车转向柱钢管加工用探伤机 |
| CN114798611A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-29 | 内蒙古东蒙工贸有限责任公司 | 煤矿管道内外壁自动除锈装置 |
| CN217837361U (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-18 | 江苏立万精密制管有限公司 | 一种钢管的出料架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116586895A (zh) | 2023-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116586895B (zh) | 一种有缝钢管焊渣余料清理设备 | |
| CN1240510C (zh) | 具有焊丝速度传感器的焊接设备及控制和/或调节焊接设备的方法 | |
| WO2018041236A1 (zh) | 组焊装置及方法 | |
| CN106392275A (zh) | 一种全自动螺柱焊接设备 | |
| CN209035760U (zh) | 一种煤矿液压支柱外缸内孔熔覆铜合金装置 | |
| CN107813040B (zh) | 自动送料焊接机 | |
| JP6275171B2 (ja) | 溶接用治具ユニット及びこれを用いた円周溶接装置 | |
| CN107442638A (zh) | 一种全自动冲切管生产线及其加工工艺 | |
| CN115070295A (zh) | 一种长管道机器人焊接施工工艺 | |
| CN111283289B (zh) | 铜管与接头的自动钎焊设备及其控制方法 | |
| CN114799719A (zh) | 一种管状焊件的焊渣去除装置 | |
| CN116652339B (zh) | 一种输氢管道自动埋弧焊接装置及工艺 | |
| CN112548419A (zh) | 钻杆焊接设备及焊接方法 | |
| KR101446323B1 (ko) | 소구경 강관용 내면 용접장치의 용접헤드 | |
| CN110970744B (zh) | 一种接地棒用加工设备和加工方法 | |
| CN105499321A (zh) | 一种铝管矫直机 | |
| CN216502127U (zh) | 一种同步器齿套冷加工装置 | |
| CN113695764A (zh) | 一种螺纹钢管生产切割设备 | |
| CN219805559U (zh) | 一种激光焊接用工装 | |
| CN111318784A (zh) | 双法兰环缝自动焊接设备及工作方法 | |
| CN216829332U (zh) | 一种高质量的轧辊堆焊修复装置 | |
| CN110815063A (zh) | 一种用于加工轴承外圈滚道的强化研磨设备 | |
| CN214162066U (zh) | 一种酸洗钛板焊接装置 | |
| CN217073403U (zh) | 一种焊接装置 | |
| CN116117326B (zh) | 一种用于连接长直管道与法兰的激光对称焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |