CN1240510C - 具有焊丝速度传感器的焊接设备及控制和/或调节焊接设备的方法 - Google Patents

具有焊丝速度传感器的焊接设备及控制和/或调节焊接设备的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种焊接设备(1)，它具有一电源(2)用以向焊炬(10)上至少一个电极提供电能和一个为电源(2)配置的控制装置(4)，后者配置有一输入装置(22)用以调准不同的焊接参数。按照本发明，为了检测焊接过程的不同的实际值设有多个检测元件。为了检测运动，特别是检测焊丝运动和/或焊炬运动等，设置至少一个测量系统(31)用以检测物件的表面结构。检测过程采用装置或光学方式并且通过经过一定时间后偏移的图象的对比来确定运动。

Description

具有焊丝速度传感器的焊接设备 及控制和/或调节焊接设备的方法
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，它具有一用以向焊炬上至少一个电极提供电能的电源和一个为该电源配置的控制装置，该控制装置配置有一输入装置，用以调整不同的焊接参数，其中为了检测焊接过程的不同的实际值设有多个检测装置，以及涉及一种用于控制和/或调节这种焊接设备的方法。
背景技术
由US4591689A得知一种用于机器人控制的焊接设备的系统，其中机器人头部由焊炬与激光器和用于检测反射的激光束的光学单元构成。机器人头部通过电动机可沿很不同的位置移动，其中经由不接触的测量系统，即激光器和光学单元实现相对于工件的槽或沟的焊接过程的监测。这样的包括激光器和光学单元的不接触测量系统不可能在光滑的表面上实施过程或运动的检测。为了能够检测这样的运动，必须存在参考边缘或槽或沟，借其通过经由激光束的相应的扫描可以检测位置并且可以跟踪。
由EP0157148A已知一种不接触测量运动中起纹理的物件的方法和一种测量装置，其中借助于视频摄象机扫描起纹理的物件的表面并且建立多个亮度外形(Helligkeitsprofil)。通过在存储的各亮度外形之间构成一相似性函数算出经过一定的时间间隔在两次视频扫描之间运动的物件的位置偏移，借此通过从一起始时间点起算出的位置偏移的累加得到长度。在这种情况下不利的是，为了通过视频摄象机检测和分析需要相应强的起纹理的物件并从而大多不可能用于不起纹理的物件，特别是金属物件中。
此外由US5514851A已知一种用于检测焊炬的运动的系统，其中除工件和焊炬外还设有一轮子，通过测量轮子的旋转可以确定运动和速度。
焊接设备是已知的，其中检测机械运动或运动过程，如焊丝输送或焊炬运动。为此焊接设备具有机械的辅助装置如同步辊，借其检测运动。为该同步辊配置传感器，由其测定同步辊的旋转运动，由此紧接着算出有关的参数，如速度、加速度和位移等。
在这种情况下不利的是，通过由机械的辅助装置这样测得的机械运动仅仅实现间接的运动检测，从而不能识别有关的干扰因素，例如滑过的辊或轮或其大大歪曲了测量结果。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种焊接设备，其中实现焊炬和/或焊丝的运动的不接触地确定或检测。
本发明的该目的这样达到，即为了检测机械运动，特别是检测焊丝运动或焊炬运动等，设置至少一个装置或测量系统用以检测表面结构。其中有利的是，通过直接测量机械的或手操作的运动，特别是焊丝和/或焊炬的运动形成用于继续加工的真正的实际值，并从而可以大大提高焊接结果的质量。由于在焊接过程中焊接参数直接匹配于实际的运动，即匹配于真正的实际值，还可以进一步提高焊接质量。另一主要的优点还在于，借其可以避免焊接设备的功能缺陷，如焊丝向接触管的回烧(zurueckbrennen)，因为控制装置可以可靠地识别焊丝输送的中断或减少并从而实施相应的控制或调节，借此防止接触管的损坏并同时防止焊接设备的停工。还有利的是，通过由测量系统不接触地检测焊丝的运动，可以以不大的费用将该测量系统附加配置于任何焊接设备中，因为为了使用这样的测量系统只须实现软件对控制装置的匹配和测量系统的相应简单的定位。
与此无关，本发明的目的还通过用于控制和/或调节焊接设备的方法，其中，借助于多个检测装置检测焊接过程的不同的实际值，并且经由焊炬内的一测量系统和/或经由一在用于焊丝输送的驱动系统与用于输送一导管或软管束的嵌接元件之间的测量系统来检测焊丝运动，并且将测得的实际值和测得的焊丝运动用于控制和/或调节焊接过程；其特征在于，焊丝运动的检测这样来实现，即由一测量系统实现焊丝的表面结构的检测和存储，由此在一预定的测量周期时间以后进行物件的表面结构的再次的检测，并且紧接着经由测量系统的分析逻辑电路对比测得的各表面结构并识别或确定表面结构的有关偏移。其中有利的是，由于没有使用机械的装置例如驱动辊，通过在预定的测量周期时间以后物件的表面结构的对比很有效地防止在检测进给运动时的误差。
接着通过实施例进一步描述本发明。
附图说明
以下通过实施例更详细地描述本发明，附图中：
图1为一焊接机或焊接设备的示意图；
图2以简化示意图示出用于焊丝的焊丝输送装置包括一测量系统的图解；
图3为测量系统用于焊接设备中的一个实施例的简化示意图；
图4为测量系统用于焊炬中的另一应用实施例的简化示意图；
图5以简化示意图示出沿图4中剖面线V-V截取的包括测量系统的焊炬的俯视图。
具体实施方式
文中规定在不同的描述的实施形式中同样的部件设有同样的附图标记或同样的构件标记，其中在整个说明书中的公开内容从意义上可以转给具有同样标记或同样构件标记的同样的部件上。同样在说明书中选定的位置说明，例如上面、下面、侧面等涉及直接描述的和所示的图并且在位置改变时从意义上应该转到新的位置。此外，由所示的和描述的不同的实施例中的单个特征或特征组合同样可以构成独立的、发明的或按照本发明的解决方案。
图1中示出一焊接设备或焊接装置1用于很不同的焊接方法，例如MIG/MAG焊接法(熔化极惰性气体保护焊/熔化极活性气体保护焊)或TIG焊接法(钨极惰性气体保护焊)或电极焊接法等。当然按照本发明的方法有可能在一个电源或一个焊接电源的情况下使用。
焊接设备1包括一具有动力部件3的焊接电源2、一控制装置4和一为动力部件3或控制装置4配置的转换元件5。转换元件5或控制装置4与一控制阀6相连接，该控制阀6在一用于气体8，特别是保护气体例如CO2、氦或氩等的送气导管7中设置在储气罐9与焊炬10之间。
此外，经由控制装置4还可以控制一焊丝进给装置11，它对于MIG/MAG焊接是通用的，其中经由输送导管12将储料鼓轮14的焊丝13输入焊炬10的区域。当然有可能将焊丝进给装置11，如其由现有技术已知的，结合于焊接设备1中，特别是结合于主机体中并且不构成为如图1中所示的附加装置。
用于在焊丝13与工件16之间建立电弧15的电流经由一输电线17从焊接电源2的动力部件3输送给焊炬10或焊丝13，其中待焊接的工件16经由另一输电线18同样与焊接设备1，特别是与焊接电源2相连接并从而可以经由电弧15建立电流回路。
为了冷却焊炬，焊炬10经由一冷却回路19在中间连接有流量继电器20的情况下与一蓄液器，特别是蓄水器21相连接，借此在焊炬10开动的同时启动冷却回路19，特别是启动用于在蓄水器21内设置的液体的液压泵并从而可以实现焊炬10或焊丝13的冷却。
焊接设备1还具有一输入和/或输出装置22，借其可以调整焊接设备1的很不同的焊接参数或操作方式。此时经由输入和/或输出装置22调整的焊接参数转送给控制装置4并紧接着由其控制焊接设备或焊接装置1的各个部件。
此外，在所示的实施例中焊炬10经由一软管束23与焊接设备1或焊接装置相连接。用于焊炬10的焊接设备1的送气导管和输电线设置于该软管束23内。软管束23经由属于现有技术的连接装置24与焊炬10相连接，对此软管束23内的送气导管和输电线经由连接套或插塞连接与焊接设备1的各个触点相连接。为了保证相应地减轻软管束23的张力，软管束23经由一去张力装置25与一机体26，特别是与焊接设备1的主机体相连接。
图2和3中示出一焊丝输送装置27，它不仅可用于按照图1的外部的焊丝进给装置11中，而且可以用于焊接设备1，特别是焊接设备1的机体26中。
焊丝输送装置27的构造由现有技术是已知的，从而不再更详细地讨论其功能原理。焊丝输送装置27由一由各驱动轮29构成的驱动系统28和一用于焊丝13的嵌接元件30组成。其中驱动轮29由至少一个驱动电动机(未示出)驱动，从而可以将焊丝13从储料鼓轮14上经由输送导管12或经由软管束23输给焊炬10，其中经由嵌接元件30将焊丝导入输送导管12或软管束23内。
此外，焊丝输送装置27现在具有一新式的测量系统31，它详细地示于图3中，用来监测焊丝输送，亦即为了检测一机械运动。特别是检测焊丝运动，设置至少一个装置或测量系统31用以检测表面结构。测量系统31优选设置在驱动系统28与嵌接元件30之间。
测量系统31由一光源32，特别是一受控的光源32和一光学接收装置33构成，其中光学接收装置33对传感器34起作用，传感器34多维地检测物件的，特别是焊丝13的粗糙度或表面结构并且作为数字的样本存储之，即借助于受控的光源32照射待测量的物体，特别是焊丝13，使物体表面的粗糙度或结构产生一可测的对比度。表面的粗糙度或结构经由光学接收装置33接收并且转送给传感器34，其中传感器多维地检测接收到的样本并且作为数字的样本存储之。
在经过一预定的测量周期时间以后再次进行物件的，特别是焊丝13的表面检测，其中经由结合于传感器34中的分析逻辑电路(Auswertelogik)将最后测得的样本与数字存储的样本对比，经由传感器34的分析逻辑电路识别样本的偏移并由此算出偏移的路段或改变的位置和/或速度，亦即在评价第一次存储的样本时确定特征点或区域并为其确定相应的坐标，由此在测出下一样本以后，它当然也可以被存储，识别样本的，特别是已确定的点或区域的偏移并作为位移累积地检测改变的坐标位置。得到的累积的位移变化可以用于确定总的路段或存储于具有时间标志(Zeitstempel)的图表中，从而得出焊丝13的作为位移关于时间的微分导数的速度。
在结束分析或测量以后，将由传感器34最后接收的样本作为新的数字的样本存储之以便与另一样本再次对比，从而实现焊丝13的运动的不断的或连续的监测。因此有可能在焊接设备1或焊丝进给装置11中，特别是在焊丝输送装置27中借助于测量系统31确定焊丝进给位移量及其时间的微分导数，如焊丝13的速度和/或加速度和/或冲击(Ruck)。
因此现在焊丝13的速度和输送量可以作为真正的实际值测出而不象由现有技术至今已知的那样，经由作用到焊丝13上的元件例如各驱动轮28来实现焊丝13的运动的检测或监测，其中后者例如通过进给电动机电压的检测或由驱动系统28，特别是驱动电动机的进给电动机传感器值，或经由同步辊形式的机械式传感器来实现。在这样的系统中不能识别机械的影响，特别是滑过的各个驱动辊29的影响，从而可能产生有错误的数据或数值。亦即在滑过的驱动轮29或滑过的同步辊的情况下继续进行实际值检测，然而在这种状态下没有焊丝13的输送或发生其不同的输送量并从产生有错误的实际值检测。
在测量系统31中不存在这种情况，因为检测直接取决于焊丝13的运动，从而那样的机械影响对测量结果没有影响。如果将新式的测量系统31与由现有技术已知的系统，特别是与进给电动机电压和/或进给电动机传感器值相结合，则可以由控制装置4识别这些机械的影响，特别是滑过的驱动轮29的影响，从而可以由控制装置4进行相应的调节，以便避免或消除机械的影响，亦即控制装置4通过测量系统31的数据与驱动系统28的，特别是进给电动机电压和/或进给电动机传感器值的数据的结合可以识别各驱动轮的滑过量并可以进行相应的控制或调节过程。
为了测量系统31可以转送确定的路段或位置和/或速度，测量系统31经由导线，特别是经由总线系统或现场总线(Feldbus)(图3中未示出)与焊接设备1的控制装置4相连接。因此可以由控制装置4实施驱动系统28的相应的控制或过程参数的有针对性的匹配或有针对性的控制。例如借此有可能，按照一确定的输送的焊丝量释放一电流脉冲。因此达到，根据焊丝13的输送区段可以形成具有确定的滴点大小的熔滴溶解(Tropfenabloesung)。此外，由测量系统31提供的数据可以用于继续的分析，例如用于质量控制，从而例如对于质量控制在加料输入和能量输入方面得到可证实的确定的量。
为了能够使用这样的测量系统31，只需使焊丝13在测量系统31旁边移过，例如这在图3的详图中显而易见的。为此例如设置一导向装置35，它具有为焊丝13设置的导向孔36。此外，导向装置35具有一孔37，它一直延伸到导向孔36，借其测量系统31对准焊丝13，亦即受控的光源32和光学接收装置33对准在旁边移过的焊丝13的方向，从而可以实现焊丝13的相应的照射，并从而可以借助于光学接收装置33接收焊丝13的示意地表示的表面粗糙度或表面结构，并且转送给传感器34。通过这样的构成可以达到没有外来光源作用于光学接收装置33的测量区域内，从而达到很高的分辨率。此外，由于简单的构造能够将测量系统31用在焊丝向焊炬13的导向的任意位置处。
当然每一任意不同的测量系统31的构造均是可能的。其中也可能，使测量系统31不使用象导向装置35那样的附加元件，亦即只必须将测量系统31设置在离待监测的移动的物件，特别是离焊丝13的一规定的距离处，以便能够实施上述测量方法。
由于很小的构造形式和由于不接触的测量将测量系统31装入焊炬10内也是可能的，如这由图4中显而易见的，而不需要加大焊炬10的尺寸。此时可以使用由现有技术已知的每一任意的焊炬10，从而对焊炬10的功能原理在此不再更详细地讨论。
图4中示意地示出的按标准的焊炬10例如由一把手39、一喷嘴体40和一气体喷嘴43构成，其中在喷嘴体40内设有一转换接头41和一接触管42。测量系统31优选设置在焊接过程的附近，即设置在接触管42的区域。其中转换接头41具有一孔44，借其测量系统31再次可以实现焊丝13的粗糙度或表面结构的测量。
通过沿进给方向就在接触管42的前面的连续的焊丝速度测量，现在可以实现继续的监测功能或分析。其中现在有可能，通过焊炬10中的测量在出现焊丝13的进给误差时可以防止由接触管42排出的焊丝13向接触管42方向的回烧，其中回烧例如由于接触管42上的飞溅、焊丝13中的弯曲或由于因阻塞的焊丝芯滑动造成的焊丝进给结合引起的，因为直接在接触管42之前检测焊丝运动并从而在一次停工时可以由控制装置4进行相应的控制。此时控制装置4可以例如停止焊接设备1或通过过程参数的相应的改变，例如通过降低功率，特别是降到零来防止焊丝13的继续熔化。
此外有可能，通过多维检测，特别是通过二维检测，即除沿焊丝输送方向的检测外也检测物件或焊丝13的旋转位移或轴向位移和速度，可以监测或确定在输入接触管42时焊丝13的打结和碰撞以及在接触管42内的强制接触。其中只需要为最佳的供料必须存储焊丝13的有关的坐标，该坐标例如是由以前检测的或确定的，从而可以由控制装置4通过与由测量系统31提供的数据的简单对比实现这样的监测。
当然也可能将测量系统31用于运动过程的不同的检测或确定。为此，例如可将测量系统31用于驱动系统28中，即驱动轮29中，从而确定驱动轮29的旋转运动并同时可以确定其旋转位移。
测量系统31也可以用于作为确定运动的不同的监测功能，其中例如测量系统31可以通过对比度实现焊丝13的氧化皮或锈蚀或一种材料的识别或监测。其中例如对比度可以用于作为测量值的图象检测，亦即通过根据控制电压或控制电流控制光源32确定或产生一实际值，可以将其继续处理。经由对比度的这样的监测功能例如可以用于确定焊丝13的状态，特别是用于识别焊丝13的氧化皮或锈蚀或材料或其组合物。其中为了光源32的控制规定一上限值和一下限值，从而通过与用于形成一规定的对比度的光源32的实际控制之对比可以识别过高的污染或错误调配的合金。为了可以识别不同的合金，可以为不同的焊丝13存储不同的上限值和下限值，其中根据经由输入和/或输出装置22(图4中未示出)的调整规定或选出有关的极限值。
此外，还可以确定焊丝13中的损伤如沟痕的规定。其中紧接着可以进行相应的调节或控制。如果例如所谓沟痕由测量系统31或由控制装置4确定，则可以使驱动轮29在焊丝13上的压紧力为最小，借此可以排除这样的损伤。因此达到焊丝13的改善的焊丝输送量。
测量系统31的主要优点首先在于，通过不接触的检测可以将其很简单地附加配置在任何设备或机器人辅助的应用中，因为已有的设备没有必要进行大的机械上的改变。
此外，也可以用于其他的运动过程。对此，图5中示出一焊炬10用于经由工件16测量焊炬运动及其时间的导数，如加速度、速度等，亦即焊炬10相对于工件16的运动由测量系统31不接触地检测和分析。
为此测量系统31现在不是对准焊丝13的表面，而是在焊炬10上设置成使光源32和光学接收装置33在焊接过程中对准工件16的表面。这种情况在图4中以虚线示意地表示出来，对此在图5中按照图4的剖面线V-V截取的俯视图中是显而易见的。
测量系统31的构造或固定可以任意地实现，从而在所示的实施例中只示出一示意图，其中测量系统31经由一壳体45固定到气体喷嘴43上。当然也可以将测量系统31设置在焊炬10上别的地方，例如在喷嘴体40上或气体喷嘴43内，其中只须确保光源32和光学接收装置33直接对准工件16的表面。
由于将测量系统31用于检测或测量工件16的表面现在可以检测和分析整个焊炬10相对于工件16的运动，如同以前对焊丝运动所描述的那样。因此即使简单地用于手持焊炬也不会由此显著地改变焊炬10的重量和/或灵活性。
在手工焊接或机器人焊接中现在可以以简单的形式确定焊接速度实际值和位移实际值，从而也可以由控制装置4自动地实施焊接过程的焊接参数的匹配，并从而大大提高质量。其中例如通过相应的调节可以保持焊透深度不变。此外，可以实现对不变的或预调的焊接速度的调节，其中为此由控制装置4为使用者或另一控制装置产生有关的光学的和/或声学的或电子的信号以便匹配焊接速度，从而使用者或机器人可以对一预调的焊接速度的偏差起相应的反应。
此外，可以实现用于内部的和外部的位移检测的组合，即按照图2至5的实施形式的组合，借此又得到多种分析可能性。其中可以借助于测量结果的有关记录检测或分析焊丝长度、材料涂覆以及借助于机器参数检测或分析能量和输入电流。
通过使用测量系统31为使用者或焊工得到自动的焊接参数预定，亦即例如在焊炬10停工时检测到焊接速度为0cm/min时的焊接，从而由控制装置4为零焊接功率预定一额定值并且可以同时例如在必要时停止或减少焊丝的进给。因此可以根据焊接速度预定和相应地调节焊接设备1的功率。
为了有条理性，最后应指出，为了更好地理解焊接设备1将其及其组成部件部分地不按比例和/或放大和/或缩小地表示。
由本说明书可以得知基于独立发明的解法所要达到的目的。
首先，图1、2、3、4和5中所示的各个实施形式和措施构成独立的按照本发明的解法的目标。由对这些图的详细描述可得知与此有关的按照本发明的目的和解法。
附图标记清单
1    焊接设备     20    流量继电器
2    电源         21    蓄水器
3    动力部件     22    输入和/或输出装置
4    控制装置     23    软管束
5    转换元件     24    连接装置
6    控制阀       25    去张力装置
7    送气导管     26    机体
8    气体         27    焊丝输送装置
9    储气罐       28    驱动系统
10   焊炬         29    驱动轮
11   焊丝进给装置 30    嵌接元件(Einbindeelement)
12   输送导管     31    测量系统
13   焊丝         32    光源
14   储料鼓轮     33    接收装置
15   电弧         34    传感器
16   工件         35    导向装置
17   输电线       36    导向孔
18   输电线       37    孔
19   冷却回路     39    把手
41   转换接头     40    喷嘴体
42   接触管       44    孔
43   气体喷嘴     45    壳体

Claims (40)

1.焊接设备(1)，它具有一用以向焊炬(10)上至少一个电极提供电能的电源(2)和一个为该电源(2)配置的控制装置(4)，该控制装置配置有一输入装置，用以调整不同的焊接参数，其中为了检测焊接过程的不同的实际值设有多个检测装置，并且一测量系统(31)设置于焊炬(10)内，和/或一测量系统(31)设置在用于焊丝输送的驱动系统(28)与用于一输送导管(12)或软管束(23)的嵌接元件(30)之间；其特征在于，测量系统(31)由一光源(32)和一光学接收装置(33)构成，其中光学接收装置(33)对传感器(34)起作用，并且测量系统(31)构成用于检测焊丝(13)的表面结构以便检测焊丝运动；其中传感器(34)多维地检测焊丝(13)的粗糙度或表面结构并作为数字的样本存储，而且测量系统(31)构成用于在经过一预定的测量周期时间以后焊丝(13)的表面的再次的检测，其中设有一分析逻辑电路，用以将最后测得的样本与数字存储的样本对比，并且该分析逻辑电路构成用于识别样本的偏移并算出焊丝的路段或改变的位置和/或速度。
2.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述测量系统(31)设置在焊炬(10)内的一接触管(42)的前面。
3.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述光源由一受控的光源(32)构成，并且该光源设置成使物件表面的粗糙度或结构的照射产生一可测的对比度。
4.按照权利要求1或2所述的焊接设备，其特征在于，传感器(34)在分析第一次存储的样本时确定特征点或区域并为其确定相应的坐标，由此在测出下一样本以后识别已确定的点或区域的偏移并作为位移累积地检测改变的坐标位置。
5.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，分析逻辑电路构成用于由产生的累积的位移变化确定总的路段或用于将产生的累积的位移变化存储于具有时间标志的图表中。
6.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，分析逻辑电路构成用于检测作为真实的或真正的实际值的焊丝(13)的速度和输送量。
7.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，为了转送确定的受监测的物件的路段或位置和/或速度，测量系统(31)经由导线与焊接设备(1)的控制装置(4)相连接。
8.按照权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述导线由一现场总线构成。
9.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，测量系统(31)构成用于实施焊丝进给位移测量和用于算出焊丝(13)的速度和/或加速度和/或冲击。
10.按照权利要求1所述的焊接设备，测量系统(31)构成用于经由工件(16)实施焊炬运动位移测量和用于算出焊炬(10)的速度和/或加速度和/或冲击。
11.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，焊接设备(1)的控制装置(4)构成用于通过由测量系统(31)传送的数据确定或算出焊丝(13)的真正的输送量。
12.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，控制装置(4)根据测量系统(31)的数据实施或完成焊接过程中的至少一个焊接参数的匹配。
13.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，控制装置(4)构成使其可以通过测量系统(31)的数据与驱动系统(28)的数据的结合来识别各驱动轮(28)的滑过量。
14.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，测量系统(31)构成用于监测或确定在输入接触管(42)时焊丝(13)的打结和碰撞以及在接触管(42)内的强制接触。
15.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，测量系统(31)构成用于监测对比度，用以识别焊丝(13)的氧化皮或锈蚀或者材料。
16.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，一导向装置(35)具有一用于焊丝(13)的导向孔(36)。
17.按照权利要求16所述的焊接设备，其特征在于，所述导向装置(35)具有一孔(37)，它一直延伸到导向孔(36)，借助于该孔(37)使测量系统(31)对准焊丝(13)。
18.按照权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述受控的光源(32)和光学接收装置(33)对准移过的焊丝(13)的方向。
19.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，测量系统(31)构成用于不接触地检测和分析焊炬(10)相对于工件(16)的运动。
20.按照权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，测量系统(31)在焊炬(13)上设置成，使光源(32)和光学接收装置(33)在焊接过程中对准工件(16)的表面。
21.用于控制和/或调节焊接设备的方法，其中借助于多个检测装置检测焊接过程的不同的实际值，并且经由焊炬内的一测量系统和/或经由一在用于焊丝输送的驱动系统与用于输送一导管或软管束的嵌接元件之间的测量系统检测焊丝运动，并且将测得的实际值和测得的焊丝运动用于控制和/或调节焊接过程；其特征在于，焊丝运动的检测这样来实现，即由一测量系统实现焊丝的表面结构的检测和存储，由此在一预定的测量周期时间以后进行焊丝的表面结构的再次的检测，并且紧接着经由测量系统的分析逻辑电路对比测得的各表面结构并识别或确定表面结构的有关偏移，由此算出焊丝的路段或改变的位置和/或速度。
22.按照权利要求21所述的焊接设备，其特征在于，所述测量系统设置在焊炬内的一接触管的前面。
23.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，借助于测量系统实施进给运动的检测，其中经由一光学接收装置对一传感器起作用，由该传感器多维地检测物件的粗糙度或表面结构并且作为数字的样本存储，其中由测量系统的一光源照射物件。
24.按照权利要求21或23所述的方法，其特征在于，借助于测量系统在经过一预定的测量周期时间以后再次进行物件的表面结构的检测，其中由传感器中的分析逻辑电路将最后测得的样本与一数字存储的样本对比，识别样本的偏移并由此算出样本偏移的路段或改变的位移和/或速度。
25.按照权利要求23所述的方法，其特征在于，所述光源由一受控的光源构成，并且待测量的物件由该受控的光源这样照射，即使得物件表面的粗糙度或结构产生一可测的对比度。
26.按照权利要求23所述的方法，其特征在于，通过传感器在分析第一次存储的样本时确定特征点或区域并为其确定相应的坐标，由此在测出下一样本以后测量系统识别已确定的点或区域的偏移并作为位移累积地检测改变的坐标位置。
27.按照权利要求26所述的方法，其特征在于，产生的累积的位移变化用于确定总的路段或存储于具有时间标志的图表中。
28.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，检测作为真实的或真正的实际值的焊丝的速度和输送量。
29.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，受监测物件的测得的路段或位置和/或速度借助于测量系统经由导线转送给焊接设备的控制装置。
30.按照权利要求29所述的焊接设备，其特征在于，所述导线由一现场总线构成。
31.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，借助于测量系统实施焊丝进给位移测量和算出焊丝的速度、加速度或冲击。
32.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，借助于测量系统经由工件实施焊炬运动位移测量和算出焊炬的速度、加速度或冲击。
33.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，借助于测量系统的传送的数据通过焊接设备的控制装置确定或算出焊丝的真正的输送量。
34.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，根据测量系统的数据通过控制装置实施或完成焊接过程中的焊接参数的匹配。
35.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，通过测量系统的数据与驱动系统的数据的结合由控制装置识别各驱动轮的滑过量。
36.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，通过测量系统监测或确定在输入接触管时焊丝的打结和碰撞以及在接触管内的强制接触。
37.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，通过测量系统实施对比度的监测，用以识别焊丝的氧化皮或锈蚀或者材料。
38.按照权利要求25所述的方法，其特征在于，所述受控的光源和光学接收装置对准移过的焊丝的方向。
39.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，通过测量系统不接触地检测和分析焊炬相对于工件的运动。
40.按照权利要求21所述的方法，其特征在于，测量系统、光源和光学接收装置在焊接过程中对准工件的表面。
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