JPH09285864A - 溶接用ワイヤ送給速度制御方法 - Google Patents
溶接用ワイヤ送給速度制御方法Info
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- JPH09285864A JPH09285864A JP12393396A JP12393396A JPH09285864A JP H09285864 A JPH09285864 A JP H09285864A JP 12393396 A JP12393396 A JP 12393396A JP 12393396 A JP12393396 A JP 12393396A JP H09285864 A JPH09285864 A JP H09285864A
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- JP
- Japan
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- wire
- speed
- feeding speed
- welding
- wire feeding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接用ワイヤの表面性状や潤滑剤の変化に影
響を受けない溶接用ワイヤ送給速度制御方法を確立す
る。 【解決手段】 随時に設定した溶接用ワイヤ送給速度を
教示ワイヤ送給速度として記憶し、溶接中に溶接ワイヤ
の速度を直接検出する光学式センサから検出した溶接用
ワイヤ送給速度を比較ワイヤ送給速度とし、該教示ワイ
ヤ送給速度と該比較ワイヤ送給速度とを順次比較し、該
教示ワイヤ送給速度に対する該比較ワイヤ送給速度の比
が０．９５から１．０５の範囲となるように該比較ワイ
ヤ送給速度を制御する。
響を受けない溶接用ワイヤ送給速度制御方法を確立す
る。 【解決手段】 随時に設定した溶接用ワイヤ送給速度を
教示ワイヤ送給速度として記憶し、溶接中に溶接ワイヤ
の速度を直接検出する光学式センサから検出した溶接用
ワイヤ送給速度を比較ワイヤ送給速度とし、該教示ワイ
ヤ送給速度と該比較ワイヤ送給速度とを順次比較し、該
教示ワイヤ送給速度に対する該比較ワイヤ送給速度の比
が０．９５から１．０５の範囲となるように該比較ワイ
ヤ送給速度を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動または半自動溶
接において適正な溶接条件で溶接を行うための溶接用ワ
イヤ送給速度制御方法に関する。
接において適正な溶接条件で溶接を行うための溶接用ワ
イヤ送給速度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接用ワイヤ送給速度を検出する従来技
術として特開昭５７−１８４５８２、特開昭６３−１７
００８１が挙げられる。特開昭６３−１７００８１では
図２に示すように送給ローラ６と同軸上に取り付けられ
た歯車７、８を介して回転式速度計１１が取りつけら
れ、送給ローラ６の回転速度を検出して、これを溶接ワ
イヤ送給速度とみなしている。しかし、上記の検出手段
はあくまで送給ローラ６の回転速度を検出するものであ
って、実際の溶接用ワイヤの送給ではワイヤの表面性状
やワイヤ表面に塗布された潤滑剤等の影響により、送給
ローラ６の回転速度がすなわち溶接用ワイヤ送給速度と
なることはない。なお図２において１はワイヤリール、
３はこれから繰り出された溶接用ワイヤ、４はワイヤの
曲げぐせを矯正するワイヤストレートナ、５は加圧ロー
ラ、９は送給電動機、１０は減速機、１２はコンジット
ケーブルである。コンジットケーブルの他端は図示しな
い溶接トーチに接続されている。
術として特開昭５７−１８４５８２、特開昭６３−１７
００８１が挙げられる。特開昭６３−１７００８１では
図２に示すように送給ローラ６と同軸上に取り付けられ
た歯車７、８を介して回転式速度計１１が取りつけら
れ、送給ローラ６の回転速度を検出して、これを溶接ワ
イヤ送給速度とみなしている。しかし、上記の検出手段
はあくまで送給ローラ６の回転速度を検出するものであ
って、実際の溶接用ワイヤの送給ではワイヤの表面性状
やワイヤ表面に塗布された潤滑剤等の影響により、送給
ローラ６の回転速度がすなわち溶接用ワイヤ送給速度と
なることはない。なお図２において１はワイヤリール、
３はこれから繰り出された溶接用ワイヤ、４はワイヤの
曲げぐせを矯正するワイヤストレートナ、５は加圧ロー
ラ、９は送給電動機、１０は減速機、１２はコンジット
ケーブルである。コンジットケーブルの他端は図示しな
い溶接トーチに接続されている。
【０００３】また、特開昭５７−１８４５８２では、図
３に示すように送給ローラ６とコンジットケーブル１２
間にさらに加圧ローラ１３と検出ローラ１４を設け、検
出ローラに回転式速度計１５を結合し、回転式速度計１
１で得られた送給ローラ６の回転速度と回転式速度計１
５で得られた溶接用ワイヤ送給速度を比較し、あらかじ
め設定した溶接用ワイヤ送給速度に近い値になるように
送給電動機９の回転速度を増減させる制御方式を採用し
ている。しかしながら、特開昭５７−１８４５８２の溶
接用ワイヤ送給速度制御方法も特開昭６３−１７００８
１で述べられている方法と同様に接触式のワイヤ送給速
度検出方法であるため、実際の溶接用ワイヤ送給速度と
接触式のワイヤ送給速度検出方法で得られた溶接用ワイ
ヤ送給速度の値は異なる場合が多い。
３に示すように送給ローラ６とコンジットケーブル１２
間にさらに加圧ローラ１３と検出ローラ１４を設け、検
出ローラに回転式速度計１５を結合し、回転式速度計１
１で得られた送給ローラ６の回転速度と回転式速度計１
５で得られた溶接用ワイヤ送給速度を比較し、あらかじ
め設定した溶接用ワイヤ送給速度に近い値になるように
送給電動機９の回転速度を増減させる制御方式を採用し
ている。しかしながら、特開昭５７−１８４５８２の溶
接用ワイヤ送給速度制御方法も特開昭６３−１７００８
１で述べられている方法と同様に接触式のワイヤ送給速
度検出方法であるため、実際の溶接用ワイヤ送給速度と
接触式のワイヤ送給速度検出方法で得られた溶接用ワイ
ヤ送給速度の値は異なる場合が多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来技術の問題点に鑑み、溶接用ワイヤの表面性状や潤
滑剤の変化に影響を受けない溶接用ワイヤ送給速度制御
方法を確立することを目的とする。
従来技術の問題点に鑑み、溶接用ワイヤの表面性状や潤
滑剤の変化に影響を受けない溶接用ワイヤ送給速度制御
方法を確立することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するものであって、溶接用ワイヤ送給速度を制御する方
法において、随時に設定した溶接用ワイヤ送給速度を教
示ワイヤ送給速度として記憶し、溶接中に溶接ワイヤの
速度を直接検出する光学式センサから検出した溶接用ワ
イヤ送給速度を比較ワイヤ送給速度とし、該教示ワイヤ
送給速度と該比較ワイヤ送給速度とを順次比較し、該教
示ワイヤ送給速度に対する該比較ワイヤ送給速度の比が
０．９５から１．０５の範囲となるように該比較ワイヤ
送給速度を制御することを特徴とする溶接用ワイヤ送給
速度制御方法である。
するものであって、溶接用ワイヤ送給速度を制御する方
法において、随時に設定した溶接用ワイヤ送給速度を教
示ワイヤ送給速度として記憶し、溶接中に溶接ワイヤの
速度を直接検出する光学式センサから検出した溶接用ワ
イヤ送給速度を比較ワイヤ送給速度とし、該教示ワイヤ
送給速度と該比較ワイヤ送給速度とを順次比較し、該教
示ワイヤ送給速度に対する該比較ワイヤ送給速度の比が
０．９５から１．０５の範囲となるように該比較ワイヤ
送給速度を制御することを特徴とする溶接用ワイヤ送給
速度制御方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明について説明する。
図１は本発明を実施するための装置の例を示す概念図で
あって、３０はコンジットケーブル１２に接続された溶
接用トーチ、３１はノズルである。３２は光学式センサ
であって、レーザ発信器３３とイメージセンサ３４によ
って構成されレーザドップラ法により溶接ワイヤの速度
を直接測定できるようになっている。３５はガイドロー
ラであって、速度測定の障害になるワイヤの振動を防止
する。
図１は本発明を実施するための装置の例を示す概念図で
あって、３０はコンジットケーブル１２に接続された溶
接用トーチ、３１はノズルである。３２は光学式センサ
であって、レーザ発信器３３とイメージセンサ３４によ
って構成されレーザドップラ法により溶接ワイヤの速度
を直接測定できるようになっている。３５はガイドロー
ラであって、速度測定の障害になるワイヤの振動を防止
する。
【０００７】図４は本発明における制御方法の例を示す
ブロック図である。制御装置は教示ワイヤ送給速度を入
力するための入力装置２２と入力された教示ワイヤ送給
速度を記憶するためのＲＡＭ２１、ＲＡＭ２１に記憶さ
れた教示ワイヤ送給速度に対応した送給ローラ６の回転
速度が記憶されているＲＯＭ２４、ＲＯＭ２４に記憶さ
れた送給ローラ６の回転速度を送給電動器９にアナログ
変換するためのＤ／Ａ変換器２１、溶接用ワイヤ送給速
度を検出するための光学式センサ３２、光学式センサ３
２で検出された比較ワイヤ送給速度をデジタル変換する
ためのＡ／Ｄ変換器１９、ＲＡＭ２１に記憶された教示
ワイヤ送給速度と比較ワイヤ送給速度を比較し、比較し
た結果に差があった場合、適正な溶接用ワイヤ送給速度
になるように送給電動機９に指令を行うためのＣＰＵ２
０で構成されている。
ブロック図である。制御装置は教示ワイヤ送給速度を入
力するための入力装置２２と入力された教示ワイヤ送給
速度を記憶するためのＲＡＭ２１、ＲＡＭ２１に記憶さ
れた教示ワイヤ送給速度に対応した送給ローラ６の回転
速度が記憶されているＲＯＭ２４、ＲＯＭ２４に記憶さ
れた送給ローラ６の回転速度を送給電動器９にアナログ
変換するためのＤ／Ａ変換器２１、溶接用ワイヤ送給速
度を検出するための光学式センサ３２、光学式センサ３
２で検出された比較ワイヤ送給速度をデジタル変換する
ためのＡ／Ｄ変換器１９、ＲＡＭ２１に記憶された教示
ワイヤ送給速度と比較ワイヤ送給速度を比較し、比較し
た結果に差があった場合、適正な溶接用ワイヤ送給速度
になるように送給電動機９に指令を行うためのＣＰＵ２
０で構成されている。
【０００８】通常、溶接開始前に希望する溶接用ワイヤ
送給速度ｉ（ただし、ｉ＞０）を入力装置２２から入力
すると、入力された溶接用ワイヤ送給速度ｉは教示ワイ
ヤ送給速度ｉとしてＲＡＭ２１内部の所定の番地にデー
タが記憶される。一方ＲＯＭ２４内部の所定の番地に
は、教示ワイヤ送給速度に対応した送給電動機９の回転
速度Ｃ（ｘ）（ただし、ｘ＞０）が記憶されている。そ
こでＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に記憶された教示ワイヤ
送給速度ｉに対応した送給電動機９の回転速度Ｃ（ｉ）
（ただし、Ｃ（ｉ）＞０）をＲＯＭ２４より呼び出し、
Ｄ／Ａ変換器２３を介して送給電動機９へ溶接用ワイヤ
送給開始指令を伝える。
送給速度ｉ（ただし、ｉ＞０）を入力装置２２から入力
すると、入力された溶接用ワイヤ送給速度ｉは教示ワイ
ヤ送給速度ｉとしてＲＡＭ２１内部の所定の番地にデー
タが記憶される。一方ＲＯＭ２４内部の所定の番地に
は、教示ワイヤ送給速度に対応した送給電動機９の回転
速度Ｃ（ｘ）（ただし、ｘ＞０）が記憶されている。そ
こでＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に記憶された教示ワイヤ
送給速度ｉに対応した送給電動機９の回転速度Ｃ（ｉ）
（ただし、Ｃ（ｉ）＞０）をＲＯＭ２４より呼び出し、
Ｄ／Ａ変換器２３を介して送給電動機９へ溶接用ワイヤ
送給開始指令を伝える。
【０００９】送給電動機９の溶接用ワイヤ送給開始から
溶接用ワイヤの送給速度が安定するまでの１〜５秒間の
任意時間経過後、溶接用トーチ３０に設置した光学式セ
ンサ３２が溶接用ワイヤ３の送給速度検出を開始する。
光学式センサ３２は毎秒ｍ（ｍ＞０）回の範囲内で溶接
用ワイヤ３の送給速度ｙ（ｎ）（ｎ＞０）を計測し、１
回の計測毎にＲＡＭ２１内部の所定の番地に記憶させ
る。ＣＰＵ２０はＲＡＭ２１内部の所定の番地に記憶さ
れた溶接用３のワイヤ送給速度ｙ（ｎ）から数１に示す
計算式を用い、比較ワイヤ送給速度Ｙを算出する。
溶接用ワイヤの送給速度が安定するまでの１〜５秒間の
任意時間経過後、溶接用トーチ３０に設置した光学式セ
ンサ３２が溶接用ワイヤ３の送給速度検出を開始する。
光学式センサ３２は毎秒ｍ（ｍ＞０）回の範囲内で溶接
用ワイヤ３の送給速度ｙ（ｎ）（ｎ＞０）を計測し、１
回の計測毎にＲＡＭ２１内部の所定の番地に記憶させ
る。ＣＰＵ２０はＲＡＭ２１内部の所定の番地に記憶さ
れた溶接用３のワイヤ送給速度ｙ（ｎ）から数１に示す
計算式を用い、比較ワイヤ送給速度Ｙを算出する。
【００１０】
【数１】
【００１１】ＣＰＵ２０は教示ワイヤ送給速度ｉと比較
ワイヤ送給速度Ｙを比較した相関比Ｙ／ｉがα＜Ｙ／ｉ
＜β（α＞β、α＞０、β＞０）ならば、比較ワイヤ送
給速度Ｙは教示ワイヤ送給速度と等しいと見なし、送給
電動機９の回転速度をＣ（ｉ）のまま溶接用ワイヤの送
給を行う。一方、教示ワイヤ送給速度ｉと比較ワイヤ送
給速度Ｙとの比Ｙ／ｉがα＞Ｙ／ｉならば、送給電動機
９の回転速度Ｃ（ｉ）をＣ（ｓ）（ｓ＞ｉ）に増加さ
せ、Ｙ／ｉ＞βならば、送給電動機９の回転速度Ｃ
（ｉ）をＣ（ｔ）（ｔ＜ｉ）に減少させる。
ワイヤ送給速度Ｙを比較した相関比Ｙ／ｉがα＜Ｙ／ｉ
＜β（α＞β、α＞０、β＞０）ならば、比較ワイヤ送
給速度Ｙは教示ワイヤ送給速度と等しいと見なし、送給
電動機９の回転速度をＣ（ｉ）のまま溶接用ワイヤの送
給を行う。一方、教示ワイヤ送給速度ｉと比較ワイヤ送
給速度Ｙとの比Ｙ／ｉがα＞Ｙ／ｉならば、送給電動機
９の回転速度Ｃ（ｉ）をＣ（ｓ）（ｓ＞ｉ）に増加さ
せ、Ｙ／ｉ＞βならば、送給電動機９の回転速度Ｃ
（ｉ）をＣ（ｔ）（ｔ＜ｉ）に減少させる。
【００１２】この教示ワイヤ速度ｉと比較ワイヤ送給速
度Ｙとの比Ｙ／ｉの範囲であるαとβの基準値を決定す
るために次のような基礎実験を行った。溶接用トーチに
３０に設置した光学式センサ３２を用い、溶接用ワイヤ
３の溶接用ワイヤ送給速度ｙ（ｎ）を１秒間に１００個
の割合で測定する。この溶接用ワイヤ送給速度の測定結
果を元に（１）式に従い、１０個ずつのワイヤ送給速度
ｙ（ｎ）から（ｒ＝１０）、比較ワイヤ送給速度Ｙを求
めた。この比較ワイヤ送給速度を２．０ｍ／ｍｉｎから
１８．０ｍ／ｍｉｎまで２ｍ／ｍｉｎ刻みで比較ワイヤ
送給速度Ｙを求めた結果より各比較ワイヤ送給速度Ｙの
最大値と最小値を求めたものを表１に示す。
度Ｙとの比Ｙ／ｉの範囲であるαとβの基準値を決定す
るために次のような基礎実験を行った。溶接用トーチに
３０に設置した光学式センサ３２を用い、溶接用ワイヤ
３の溶接用ワイヤ送給速度ｙ（ｎ）を１秒間に１００個
の割合で測定する。この溶接用ワイヤ送給速度の測定結
果を元に（１）式に従い、１０個ずつのワイヤ送給速度
ｙ（ｎ）から（ｒ＝１０）、比較ワイヤ送給速度Ｙを求
めた。この比較ワイヤ送給速度を２．０ｍ／ｍｉｎから
１８．０ｍ／ｍｉｎまで２ｍ／ｍｉｎ刻みで比較ワイヤ
送給速度Ｙを求めた結果より各比較ワイヤ送給速度Ｙの
最大値と最小値を求めたものを表１に示す。
【００１３】
【表１】
【００１４】表１の結果はワイヤの送給速度がこのよう
な範囲で時間的に変動していることを示し、本発明にお
けるワイヤの速度を直接に測定する方法により始めて判
明したものである。この速度変動状態はワイヤの表面状
態や潤滑状態によっても変わる。しかし表１の範囲内の
変動であれば溶接上問題ない。したがって制御としては
比較ワイヤ送給速度Ｙが表１の変動の幅に入るようにす
ればよく、この範囲外になったときに始めて調節を行え
ばよい。表１より教示ワイヤ送給速度ｉと比較ワイヤ送
給速度Ｙから比Ｙ／ｉの最小値αと最大値βを求めた結
果を表２に示す。表２の結果から、比Ｙ／ｉの最大値β
は１．０５、最小値αは０．９５と定めた。
な範囲で時間的に変動していることを示し、本発明にお
けるワイヤの速度を直接に測定する方法により始めて判
明したものである。この速度変動状態はワイヤの表面状
態や潤滑状態によっても変わる。しかし表１の範囲内の
変動であれば溶接上問題ない。したがって制御としては
比較ワイヤ送給速度Ｙが表１の変動の幅に入るようにす
ればよく、この範囲外になったときに始めて調節を行え
ばよい。表１より教示ワイヤ送給速度ｉと比較ワイヤ送
給速度Ｙから比Ｙ／ｉの最小値αと最大値βを求めた結
果を表２に示す。表２の結果から、比Ｙ／ｉの最大値β
は１．０５、最小値αは０．９５と定めた。
【００１５】
【表２】
【００１６】
本発明の実施例 図１および図４に示した装置を用いて以下の手順で溶接
用ワイヤの送給速度を測定した。
用ワイヤの送給速度を測定した。
【００１７】（１）入力装置２２より教示ワイヤ送給速
度を入力するとともにＲＯＭ２４から教示ワイヤ送給速
度に対応した送給ローラ６の回転速度を呼び出し、ＲＡ
Ｍ２１に記憶させた。
度を入力するとともにＲＯＭ２４から教示ワイヤ送給速
度に対応した送給ローラ６の回転速度を呼び出し、ＲＡ
Ｍ２１に記憶させた。
【００１８】（２）溶接を開始させてから５秒経過後、
光学式センサ３２が比較ワイヤ送給速度を毎秒１００回
の割合で検出し、ＣＰＵ２０にて１０個の比較ワイヤ送
給速度の平均値を計算し、該平均値を平均比較ワイヤ送
給速度としてＲＡＭ２１に記憶させた。
光学式センサ３２が比較ワイヤ送給速度を毎秒１００回
の割合で検出し、ＣＰＵ２０にて１０個の比較ワイヤ送
給速度の平均値を計算し、該平均値を平均比較ワイヤ送
給速度としてＲＡＭ２１に記憶させた。
【００１９】（３）ＣＰＵ２０にてＲＡＭ２１に記憶さ
せた教示ワイヤ送給速度と平均比較ワイヤ送給速度を呼
び出し、該教示ワイヤ送給速度に対する該平均比較ワイ
ヤ送給速度の割合が０．９５から１．０５の範囲内なら
ば「溶接用ワイヤ送給速度正常」とし、送給ローラ６の
回転速度は該教示ワイヤ送給速度に対応した回転速度に
て溶接を行った。一方、該教示ワイヤ送給速度に対する
該平均ワイヤ送給速度の割合が０．９から１．１の範囲
内に収まらない場合は送給ローラ６の回転速度を増減さ
せ、該教示ワイヤ速度に対する該平均ワイヤ送給速度の
割合を０．９から１．１の範囲内になるように調節し
た。
せた教示ワイヤ送給速度と平均比較ワイヤ送給速度を呼
び出し、該教示ワイヤ送給速度に対する該平均比較ワイ
ヤ送給速度の割合が０．９５から１．０５の範囲内なら
ば「溶接用ワイヤ送給速度正常」とし、送給ローラ６の
回転速度は該教示ワイヤ送給速度に対応した回転速度に
て溶接を行った。一方、該教示ワイヤ送給速度に対する
該平均ワイヤ送給速度の割合が０．９から１．１の範囲
内に収まらない場合は送給ローラ６の回転速度を増減さ
せ、該教示ワイヤ速度に対する該平均ワイヤ送給速度の
割合を０．９から１．１の範囲内になるように調節し
た。
【００２０】（４）入力装置２２より入力する教示ワイ
ヤ送給速度を２．０ｍ／ｍｉｎから１８．０ｍ／ｍｉｎ
まで２．０ｍ／ｍｉｎ刻みで入力し、各教示ワイヤ送給
速度にて６０秒間溶接用ワイヤ送給を行い、ワイヤ送給
速度を実測した。
ヤ送給速度を２．０ｍ／ｍｉｎから１８．０ｍ／ｍｉｎ
まで２．０ｍ／ｍｉｎ刻みで入力し、各教示ワイヤ送給
速度にて６０秒間溶接用ワイヤ送給を行い、ワイヤ送給
速度を実測した。
【００２１】比較例１（特開昭６３−１７００８１方
法） （１）図２のように送給ローラ６の回転速度に同期させ
た回転式速度計１１を設置した。 （２）溶接用ワイヤ送給速度を回転速度計１１で２．０
ｍ／ｍｉｎから１８．０ｍ／ｍｉｎまで２．０ｍ／ｍｉ
ｎ刻みで確認しながら変化させ、各溶接用ワイヤ送給速
度にて６０秒間溶接用ワイヤ送給を行い、ワイヤ送給速
度を実測した。
法） （１）図２のように送給ローラ６の回転速度に同期させ
た回転式速度計１１を設置した。 （２）溶接用ワイヤ送給速度を回転速度計１１で２．０
ｍ／ｍｉｎから１８．０ｍ／ｍｉｎまで２．０ｍ／ｍｉ
ｎ刻みで確認しながら変化させ、各溶接用ワイヤ送給速
度にて６０秒間溶接用ワイヤ送給を行い、ワイヤ送給速
度を実測した。
【００２２】比較例２（特開昭５７−１８４５８２方
法） （１）図３のように送給ローラ６とコンジットケーブル
１２間に回転式速度計１５を設置した。 （２）溶接用ワイヤ送給速度を回転速度計１５で２．０
ｍ／ｍｉｎから１８．０ｍ／ｍｉｎまで２．０ｍ／ｍｉ
ｎ刻みで確認しながら変化させ、各溶接用ワイヤ送給速
度にて６０秒間溶接用ワイヤ送給を行い、ワイヤ送給速
度を実測した。
法） （１）図３のように送給ローラ６とコンジットケーブル
１２間に回転式速度計１５を設置した。 （２）溶接用ワイヤ送給速度を回転速度計１５で２．０
ｍ／ｍｉｎから１８．０ｍ／ｍｉｎまで２．０ｍ／ｍｉ
ｎ刻みで確認しながら変化させ、各溶接用ワイヤ送給速
度にて６０秒間溶接用ワイヤ送給を行い、ワイヤ送給速
度を実測した。
【００２３】上記実施例、各比較例で標準となる溶接用
ワイヤ送給速度の実測方法は６０秒間溶接用ワイヤを送
給した溶接用ワイヤ長を測定し、溶接用ワイヤ送給速度
を算出した。評価方法は、実施例および比較例ともに実
測した溶接用ワイヤ送給速度（実測値）と各方法で測定
した溶接用ワイヤ送給速度（測定値）の測定誤差が ０．９５＜（測定値／実測値）＜１．０５ ならば、溶接用ワイヤ送給速度制御良好とした。測定結
果を表３に示すが、本発明の送給速度制御方法が比較例
の従来方法に比べて優れていることがわかる。
ワイヤ送給速度の実測方法は６０秒間溶接用ワイヤを送
給した溶接用ワイヤ長を測定し、溶接用ワイヤ送給速度
を算出した。評価方法は、実施例および比較例ともに実
測した溶接用ワイヤ送給速度（実測値）と各方法で測定
した溶接用ワイヤ送給速度（測定値）の測定誤差が ０．９５＜（測定値／実測値）＜１．０５ ならば、溶接用ワイヤ送給速度制御良好とした。測定結
果を表３に示すが、本発明の送給速度制御方法が比較例
の従来方法に比べて優れていることがわかる。
【００２４】
【表３】
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、溶接用ワイヤの送給速
度を光学的な方法で直接測定するため、希望する送給速
度に正確に制御することが可能である。
度を光学的な方法で直接測定するため、希望する送給速
度に正確に制御することが可能である。
【図１】本発明を実施するための装置の例を示す概念図
【図２】従来の溶接用ワイヤ送給速度検出方法の概念図
【図３】従来の溶接用ワイヤ送給速度検出方法の概念図
【図４】本発明における制御方法の例を示すブロック図
１ ワイヤリール ３ 溶接用ワイヤ ４ ワイヤストレートナ ５ 加圧ローラ ６ 送給ローラ ７、８ 歯車 ９ 送給電動機 １０ 減速機 １１ 回転式速度計 １２ コンジットケーブル １３ 加圧ローラ １４ 検出ローラ １５ 回転式速度計 １９ Ａ／Ｄ変換器 ２０ ＣＰＵ ２１ ＲＡＭ ２２ 入力装置 ２３ Ｄ／Ａ変換器 ２４ ＲＯＭ ３０ 溶接用トーチ ３１ ノズル ３２ 光学式センサ ３３ レーザー発信器 ３４ イメージセンサ ３５ ガイドローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接用ワイヤ送給速度を制御する方法に
おいて、随時に設定した溶接用ワイヤ送給速度を教示ワ
イヤ送給速度として記憶し、溶接中に溶接ワイヤの速度
を直接検出する光学式センサから検出した溶接用ワイヤ
送給速度を比較ワイヤ送給速度とし、該教示ワイヤ送給
速度と該比較ワイヤ送給速度とを順次比較し、該教示ワ
イヤ送給速度に対する該比較ワイヤ送給速度の比が０．
９５から１．０５の範囲となるように該比較ワイヤ送給
速度を制御することを特徴とする溶接用ワイヤ送給速度
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12393396A JPH09285864A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 溶接用ワイヤ送給速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12393396A JPH09285864A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 溶接用ワイヤ送給速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285864A true JPH09285864A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14872953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12393396A Withdrawn JPH09285864A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 溶接用ワイヤ送給速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09285864A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1352698A1 (de) * | 2002-04-12 | 2003-10-15 | Mechafin AG | Drahtvorschubvorrichtung für Schweissanlagen mit Einrichtung zum Messen der Drahtgeschwindigkeit |
| JP2004512180A (ja) * | 2000-11-02 | 2004-04-22 | フロニウス インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 溶接装置用の検出要素 |
| US7495766B2 (en) | 2006-06-22 | 2009-02-24 | Linccln Global, Inc. | Spectroscopic analysis technique for measuring the amount of surface material on wire |
| WO2012085631A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Lincoln Global, Inc. | Wire feed speed monitoring apparatus and method and a wire winding system |
| JP2016038709A (ja) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 溶接システム及び溶接装置 |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP12393396A patent/JPH09285864A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004512180A (ja) * | 2000-11-02 | 2004-04-22 | フロニウス インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 溶接装置用の検出要素 |
| EP1352698A1 (de) * | 2002-04-12 | 2003-10-15 | Mechafin AG | Drahtvorschubvorrichtung für Schweissanlagen mit Einrichtung zum Messen der Drahtgeschwindigkeit |
| US7495766B2 (en) | 2006-06-22 | 2009-02-24 | Linccln Global, Inc. | Spectroscopic analysis technique for measuring the amount of surface material on wire |
| WO2012085631A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Lincoln Global, Inc. | Wire feed speed monitoring apparatus and method and a wire winding system |
| JP2016038709A (ja) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 溶接システム及び溶接装置 |
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