JPH1072168A - 定角で巻成される綾巻パッケージを製造する方法及び装置 - Google Patents
定角で巻成される綾巻パッケージを製造する方法及び装置Info
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- JPH1072168A JPH1072168A JP9170089A JP17008997A JPH1072168A JP H1072168 A JPH1072168 A JP H1072168A JP 9170089 A JP9170089 A JP 9170089A JP 17008997 A JP17008997 A JP 17008997A JP H1072168 A JPH1072168 A JP H1072168A
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
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- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造される綾巻パッケージの品質に関する報
告を得ることができ、かつ場合によっては既に巻取り動
作中に巻取り動作に作用して、品質を改善することがで
きる方法を提供する。 【解決手段】 綾巻パッケージ１３を駆動する摩擦ドラ
ム１４を有し、かつ摩擦ドラム及び綾巻パッケージの角
速度を連続的に検出及び評価するための手段を有してい
るワインダを用いて、定角で巻成される綾巻パッケージ
を製造する方法であって、最初に空の巻管１２に対して
巻取り過程中に糸１０を巻成して綾巻パッケージを形成
する形式の方法において、糸巻成嵩δの大きさの実際値
δiが巻取り動作中に連続的に求められるように、角速
度を評価する。
告を得ることができ、かつ場合によっては既に巻取り動
作中に巻取り動作に作用して、品質を改善することがで
きる方法を提供する。 【解決手段】 綾巻パッケージ１３を駆動する摩擦ドラ
ム１４を有し、かつ摩擦ドラム及び綾巻パッケージの角
速度を連続的に検出及び評価するための手段を有してい
るワインダを用いて、定角で巻成される綾巻パッケージ
を製造する方法であって、最初に空の巻管１２に対して
巻取り過程中に糸１０を巻成して綾巻パッケージを形成
する形式の方法において、糸巻成嵩δの大きさの実際値
δiが巻取り動作中に連続的に求められるように、角速
度を評価する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、綾巻パッケージを
駆動する摩擦ドラムを有し、かつ摩擦ドラム及び綾巻パ
ッケージの角速度を連続的に検出及び評価するための手
段を有しているワインダを用いて、定角で巻成される綾
巻パッケージを製造する方法であって、最初に空の巻管
に対して巻取り過程中に糸を巻成して綾巻パッケージを
形成する形式の方法並びに、綾巻パッケージを駆動する
摩擦ドラムを有し、かつ摩擦ドラム及び綾巻パッケージ
の角速度を連続的に検出及び評価するための手段を有し
ているワインダを用いて、定角で巻成される綾巻パッケ
ージを製造する装置であって、最初に空の巻管に対して
巻取り過程中に糸を巻成して綾巻パッケージが形成され
る形式の装置に関する。
駆動する摩擦ドラムを有し、かつ摩擦ドラム及び綾巻パ
ッケージの角速度を連続的に検出及び評価するための手
段を有しているワインダを用いて、定角で巻成される綾
巻パッケージを製造する方法であって、最初に空の巻管
に対して巻取り過程中に糸を巻成して綾巻パッケージを
形成する形式の方法並びに、綾巻パッケージを駆動する
摩擦ドラムを有し、かつ摩擦ドラム及び綾巻パッケージ
の角速度を連続的に検出及び評価するための手段を有し
ているワインダを用いて、定角で巻成される綾巻パッケ
ージを製造する装置であって、最初に空の巻管に対して
巻取り過程中に糸を巻成して綾巻パッケージが形成され
る形式の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の方法及び装置は、例え
ばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３９５７９号明
細書に基づいて公知である。この公知の構成では、いわ
ゆるリボンゾーン（Bildzonen）を認識するため及び、
リボン巻き（Bildwickel）の回避又は減少を目的とした
パターン化防止法もしくはリボン巻き防止法(Bildstoer
verfahren)を実施するために、摩擦ドラム及び綾巻パッ
ケージの角速度が検出され、かつ評価される。
ばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３９５７９号明
細書に基づいて公知である。この公知の構成では、いわ
ゆるリボンゾーン（Bildzonen）を認識するため及び、
リボン巻き（Bildwickel）の回避又は減少を目的とした
パターン化防止法もしくはリボン巻き防止法(Bildstoer
verfahren)を実施するために、摩擦ドラム及び綾巻パッ
ケージの角速度が検出され、かつ評価される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の方法もしくは装置を改良して、
製造される綾巻パッケージの品質に関する報告を得るこ
とができ、かつ場合によっては既に巻取り動作中に巻取
り動作に作用して、品質を改善することができる方法も
しくは装置を提供することである。
は、冒頭に述べた形式の方法もしくは装置を改良して、
製造される綾巻パッケージの品質に関する報告を得るこ
とができ、かつ場合によっては既に巻取り動作中に巻取
り動作に作用して、品質を改善することができる方法も
しくは装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法では、糸巻成嵩の大きさの実際値の経過
が巻取り動作中に連続的に求められるように、角速度を
評価するようにした。
に本発明の方法では、糸巻成嵩の大きさの実際値の経過
が巻取り動作中に連続的に求められるように、角速度を
評価するようにした。
【０００５】
【発明の効果】例えばパッケージの回転毎における糸巻
成嵩として又は単位時間当たりの糸巻成嵩として求めら
れる糸巻成嵩は、綾巻パッケージの品質のための重要な
特性値である。それというのは、これによって特に、綾
巻パッケージの巻成密度に関する報告を得ることができ
るからである。糸巻成嵩が巻取り過程中において十分に
均一かつコンスタントである場合、このことは巻成密度
に関する１つの報告である。それというのはこの場合、
巻成密度は十分に均一であるからである。均一な巻成密
度を備えた綾巻パッケージは、後続の処理において、例
えば染色時及び特に繰出し時に有利である。この場合に
注意すべきことは次のことである。すなわちこの場合、
巻取り動作中に綾巻パッケージが摩擦ドラムに接触して
いる接触力の補償もしくは相殺及び、コンスタントな値
への糸引張り力の調整にもかかわらず、特にリボンゾー
ンの領域においてはなお比較的高い密度変動が発生す
る。そしてリボンゾーンの領域における糸巻成嵩の経過
に関する情報に基づいて、使用されるパターン化防止法
の品質をも推量することができる。
成嵩として又は単位時間当たりの糸巻成嵩として求めら
れる糸巻成嵩は、綾巻パッケージの品質のための重要な
特性値である。それというのは、これによって特に、綾
巻パッケージの巻成密度に関する報告を得ることができ
るからである。糸巻成嵩が巻取り過程中において十分に
均一かつコンスタントである場合、このことは巻成密度
に関する１つの報告である。それというのはこの場合、
巻成密度は十分に均一であるからである。均一な巻成密
度を備えた綾巻パッケージは、後続の処理において、例
えば染色時及び特に繰出し時に有利である。この場合に
注意すべきことは次のことである。すなわちこの場合、
巻取り動作中に綾巻パッケージが摩擦ドラムに接触して
いる接触力の補償もしくは相殺及び、コンスタントな値
への糸引張り力の調整にもかかわらず、特にリボンゾー
ンの領域においてはなお比較的高い密度変動が発生す
る。そしてリボンゾーンの領域における糸巻成嵩の経過
に関する情報に基づいて、使用されるパターン化防止法
の品質をも推量することができる。
【０００６】本発明の別の有利な方法では、糸巻成嵩の
実際値を、時間又はパッケージ直径に関した曲線として
示すようにした。このことは例えば、この曲線を巻取り
プロセスに対してパラレルに印字することによって、行
うことができる。また、綾巻パッケージの品質を判断す
るために、この曲線を記憶して後で印字すること、又は
モニタに表示することも可能である。
実際値を、時間又はパッケージ直径に関した曲線として
示すようにした。このことは例えば、この曲線を巻取り
プロセスに対してパラレルに印字することによって、行
うことができる。また、綾巻パッケージの品質を判断す
るために、この曲線を記憶して後で印字すること、又は
モニタに表示することも可能である。
【０００７】本発明のさらに別の方法では、糸巻成嵩の
大きさの実際値からパッケージの直径を形成して、この
パッケージ直径を、製造可能な最大パッケージ直径に相
当する限界値と比較し、最大パッケージ直径が得られた
時に、この綾巻パッケージの巻取りプロセスを終了する
ようにした。これによって、すべて正確に等しい直径を
有する綾巻パッケージを製造することができる。
大きさの実際値からパッケージの直径を形成して、この
パッケージ直径を、製造可能な最大パッケージ直径に相
当する限界値と比較し、最大パッケージ直径が得られた
時に、この綾巻パッケージの巻取りプロセスを終了する
ようにした。これによって、すべて正確に等しい直径を
有する綾巻パッケージを製造することができる。
【０００８】本発明のさらに別の方法では、糸巻成嵩の
大きさの実際値を、少なくともリボンゾーンの領域にお
いて連続的に目標値と比較して、目標値に調整するよう
にした。特にリボンゾーンの領域において糸巻成嵩の大
きさを調整することによって、この領域における密度変
動を少なくとも減じることが可能であり、この結果品質
の高められた綾巻パッケージを製造することができる。
大きさの実際値を、少なくともリボンゾーンの領域にお
いて連続的に目標値と比較して、目標値に調整するよう
にした。特にリボンゾーンの領域において糸巻成嵩の大
きさを調整することによって、この領域における密度変
動を少なくとも減じることが可能であり、この結果品質
の高められた綾巻パッケージを製造することができる。
【０００９】また、前記課題を解決するために本発明に
よる装置の構成では、請求項６の上位概念に記載の形式
の装置において、評価するための手段が、糸巻成嵩の大
きさの実際値を巻取り過程中に連続的に求める評価装置
を有しているようにした。
よる装置の構成では、請求項６の上位概念に記載の形式
の装置において、評価するための手段が、糸巻成嵩の大
きさの実際値を巻取り過程中に連続的に求める評価装置
を有しているようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を説明する。
態を説明する。
【００１１】図１に示されたワインダによって、矢印１
１の方向で走行する糸１０が、巻管１２に巻き上げられ
て円筒形の綾巻パッケージ１３を形成する。円筒形の綾
巻パッケージ１３は摩擦ドラム１４に接触しており、こ
の摩擦ドラム１４はねじ溝１５を備えており、この結果
摩擦ドラム１４は同時に綾振り装置としても働く。糸１
０は、調節可能及び／又は調整可能な糸緊張体１６を介
して糸案内アイ１７とその後で摩擦ドラム１４のねじ溝
１５に向かって走行する。
１の方向で走行する糸１０が、巻管１２に巻き上げられ
て円筒形の綾巻パッケージ１３を形成する。円筒形の綾
巻パッケージ１３は摩擦ドラム１４に接触しており、こ
の摩擦ドラム１４はねじ溝１５を備えており、この結果
摩擦ドラム１４は同時に綾振り装置としても働く。糸１
０は、調節可能及び／又は調整可能な糸緊張体１６を介
して糸案内アイ１７とその後で摩擦ドラム１４のねじ溝
１５に向かって走行する。
【００１２】綾巻パッケージ１３はパッケージ受け１８
を用いて保持されており、このパッケージ受け１８は、
巻管１２に係合し、かつ巻管１２ひいては綾巻パッケー
ジ１３と共に回転する。パッケージ受け１８は回転可能
にパッケージフレーム１９に支承されていて、綾巻パッ
ケージ１３が所定可能な接触力で摩擦ドラム１４と接触
するようになっている。
を用いて保持されており、このパッケージ受け１８は、
巻管１２に係合し、かつ巻管１２ひいては綾巻パッケー
ジ１３と共に回転する。パッケージ受け１８は回転可能
にパッケージフレーム１９に支承されていて、綾巻パッ
ケージ１３が所定可能な接触力で摩擦ドラム１４と接触
するようになっている。
【００１３】ワインダには制御及び／又は調整装置２０
が設けられている。この制御及び／又は調整装置２０
は、摩擦ドラム１４の駆動モータ２１の速度を決定す
る。このことは例えば、非同期モータとして構成された
駆動モータ２１に接続されている変換器２２を介して行
われる。制御及び／又は調整装置２０はまた、略示され
た移動可能な糸緊張体１６に対しても作用し、この結果
糸引張り力が調節されて、特にコンスタントな値に調整
され、このコンスタントな値で糸１０は綾巻パッケージ
１３に巻き上げられる。
が設けられている。この制御及び／又は調整装置２０
は、摩擦ドラム１４の駆動モータ２１の速度を決定す
る。このことは例えば、非同期モータとして構成された
駆動モータ２１に接続されている変換器２２を介して行
われる。制御及び／又は調整装置２０はまた、略示され
た移動可能な糸緊張体１６に対しても作用し、この結果
糸引張り力が調節されて、特にコンスタントな値に調整
され、このコンスタントな値で糸１０は綾巻パッケージ
１３に巻き上げられる。
【００１４】パッケージフレーム１９は、略示された装
置２３を備えており、この装置２３によって、綾巻パッ
ケージ１３を摩擦ドラム１４に接触させる接触力が調節
可能である。装置２３は自発的に働くことができ、つま
り自動的にパッケージ直径にわたって、接触力を少なく
ともほぼコンスタントに保つために働くことができる。
図示の実施例ではしかしながら、装置２３は制御及び／
又は調整装置２０によって調節され、例えばコンスタン
トな接触力が得られるように調整される。
置２３を備えており、この装置２３によって、綾巻パッ
ケージ１３を摩擦ドラム１４に接触させる接触力が調節
可能である。装置２３は自発的に働くことができ、つま
り自動的にパッケージ直径にわたって、接触力を少なく
ともほぼコンスタントに保つために働くことができる。
図示の実施例ではしかしながら、装置２３は制御及び／
又は調整装置２０によって調節され、例えばコンスタン
トな接触力が得られるように調整される。
【００１５】パッケージ受け１８及び摩擦ドラム１４の
軸２６には、回転角発信器２４，２５が配属されてお
り、これらの回転角発信器２４，２５は制御及び／又は
調整装置２０に接続されている。
軸２６には、回転角発信器２４，２５が配属されてお
り、これらの回転角発信器２４，２５は制御及び／又は
調整装置２０に接続されている。
【００１６】いわゆるリボンゾーン（Bildzone）におけ
る、摩擦ドラム１４と綾巻パッケージ１３とのあらかじ
め計算可能な規定の直径比では、特に綾巻パッケージか
らの糸の繰出しに不都合な影響を与えるリボン（Bilde
r）又は菱形（Ruten）が発生する。したがって、このよ
うなリボン又は菱形を阻止する又は少なくともその影響
を減じるパターン化防止法もしくはリボン巻き防止法
（Bildstoerverfahren）が使用される。このために、駆
動モータ２１をインターバルをおいて接続・遮断して、
投入接続後における加速段階では摩擦ドラム１４と綾巻
パッケージ１３との間にスリップが存在し、かつ後続の
終了段階では摩擦ドラム１４と綾巻パッケージとの間に
スリップのない状態が存在するようにすることが公知で
ある。摩擦ドラムの回転数が所定の値を下回って降下す
るやいなや、新たな投入接続が、つまりスリップを伴う
加速段階が、所定の時間行われる。しかしながらこのよ
うなパターン化防止法にもかかわらず、リボンゾーンの
領域においては巻成密度が比較的強く増大し、これに関
連して繰出し特性にとって不都合な結果の生じることが
確認されている。
る、摩擦ドラム１４と綾巻パッケージ１３とのあらかじ
め計算可能な規定の直径比では、特に綾巻パッケージか
らの糸の繰出しに不都合な影響を与えるリボン（Bilde
r）又は菱形（Ruten）が発生する。したがって、このよ
うなリボン又は菱形を阻止する又は少なくともその影響
を減じるパターン化防止法もしくはリボン巻き防止法
（Bildstoerverfahren）が使用される。このために、駆
動モータ２１をインターバルをおいて接続・遮断して、
投入接続後における加速段階では摩擦ドラム１４と綾巻
パッケージ１３との間にスリップが存在し、かつ後続の
終了段階では摩擦ドラム１４と綾巻パッケージとの間に
スリップのない状態が存在するようにすることが公知で
ある。摩擦ドラムの回転数が所定の値を下回って降下す
るやいなや、新たな投入接続が、つまりスリップを伴う
加速段階が、所定の時間行われる。しかしながらこのよ
うなパターン化防止法にもかかわらず、リボンゾーンの
領域においては巻成密度が比較的強く増大し、これに関
連して繰出し特性にとって不都合な結果の生じることが
確認されている。
【００１７】綾巻パッケージ内部における巻成密度の変
動の大きさ及び／又は経過に関して知ることには利点が
ある。それというのは、このような知識は後続の処理
（染色又は繰出し）において使用することができ、かつ
前記大きさは綾巻パッケージの品質に関する明瞭な情報
だからである。さらに、巻取り動作中に巻成密度を検出
することは、この検出された値に基づいて巻取り動作へ
の干渉もしくは操作が行われると、特に巻成密度におけ
る変動を少なくとも減じるために、特に有利である。
動の大きさ及び／又は経過に関して知ることには利点が
ある。それというのは、このような知識は後続の処理
（染色又は繰出し）において使用することができ、かつ
前記大きさは綾巻パッケージの品質に関する明瞭な情報
だからである。さらに、巻取り動作中に巻成密度を検出
することは、この検出された値に基づいて巻取り動作へ
の干渉もしくは操作が行われると、特に巻成密度におけ
る変動を少なくとも減じるために、特に有利である。
【００１８】本発明は、巻成密度のための直接的な表示
が綾巻パッケージ１３の回転毎における糸巻成嵩（Garn
auftrag）であるか又は単位時間当たりの糸巻成嵩であ
る、という考えを出発点としている。巻成条件自体が等
しいままの場合に糸巻成嵩の値が減少すると、このこと
は直接的に巻成密度の上昇に相当する。逆に、回転毎又
は単位時間当たりの糸巻成嵩の上昇は、巻成密度の減少
に相当する。巻取り過程（Spulreise）にわたる、つま
りまず初めに空の巻管１２に糸を巻き付けて完成した綾
巻パッケージ１３を生ぜしめるまでの巻上げ動作にわた
る、糸巻成嵩の大きさの実際値の経過は、したがって綾
巻パッケージのための重要な特性値である。ゆえに本発
明では、巻取り動作中における糸巻成嵩の実際値の経過
を連続的に求める方法及び装置が用いられている。
が綾巻パッケージ１３の回転毎における糸巻成嵩（Garn
auftrag）であるか又は単位時間当たりの糸巻成嵩であ
る、という考えを出発点としている。巻成条件自体が等
しいままの場合に糸巻成嵩の値が減少すると、このこと
は直接的に巻成密度の上昇に相当する。逆に、回転毎又
は単位時間当たりの糸巻成嵩の上昇は、巻成密度の減少
に相当する。巻取り過程（Spulreise）にわたる、つま
りまず初めに空の巻管１２に糸を巻き付けて完成した綾
巻パッケージ１３を生ぜしめるまでの巻上げ動作にわた
る、糸巻成嵩の大きさの実際値の経過は、したがって綾
巻パッケージのための重要な特性値である。ゆえに本発
明では、巻取り動作中における糸巻成嵩の実際値の経過
を連続的に求める方法及び装置が用いられている。
【００１９】理論的には、糸巻成嵩の検出は下記の等式
（１）に基づいて比較的簡単である
（１）に基づいて比較的簡単である
【００２０】
【数１】
【００２１】この等式において、 ｄsp 綾巻パッケージ１３の（瞬間的な）直径 ｄFW （既知のコンスタントな値を有する）摩擦ドラム
１４の直径 ωFW 摩擦ドラム１４の角速度 ωsp 綾巻パッケージ１３の角速度 を意味する。
１４の直径 ωFW 摩擦ドラム１４の角速度 ωsp 綾巻パッケージ１３の角速度 を意味する。
【００２２】糸巻成嵩δは、この場合１回転後における
直径変化の半分に相当する。この計算によってはしかし
ながら使用可能な結果は得られない。それというのは、
パッケージ回転毎における糸巻成嵩δはパッケージ直径
に比べて極めて小さいからである。測定値のノイズ成分
に基づいて、このようにして糸巻成嵩δを求めることは
できない。
直径変化の半分に相当する。この計算によってはしかし
ながら使用可能な結果は得られない。それというのは、
パッケージ回転毎における糸巻成嵩δはパッケージ直径
に比べて極めて小さいからである。測定値のノイズ成分
に基づいて、このようにして糸巻成嵩δを求めることは
できない。
【００２３】パッケージ回転に関連した糸巻成嵩δを計
算するために、したがって第２の等式つまり等式（２
ａ）が利用される ｄsp＝ｄo＋２・δ・ｎsp この等式において、 ｄsp 綾巻パッケージ１３の瞬間的な直径 ｄo あらかじめ計算された、綾巻パッケージ１３の直
径 δ 綾巻パッケージ１３の回転毎における糸巻成嵩 ｎsp あらかじめ計算された直径ｄoに基づく綾巻パッ
ケージの回転数 を意味する。
算するために、したがって第２の等式つまり等式（２
ａ）が利用される ｄsp＝ｄo＋２・δ・ｎsp この等式において、 ｄsp 綾巻パッケージ１３の瞬間的な直径 ｄo あらかじめ計算された、綾巻パッケージ１３の直
径 δ 綾巻パッケージ１３の回転毎における糸巻成嵩 ｎsp あらかじめ計算された直径ｄoに基づく綾巻パッ
ケージの回転数 を意味する。
【００２４】この等式から、等式（１）の答えと回転数
ｎspとが入力される数学的なフィルタが展開される。こ
の数学的なフィルタは、次いでそれぞれｄoのための値
と糸巻成嵩δのための値とを提供する。
ｎspとが入力される数学的なフィルタが展開される。こ
の数学的なフィルタは、次いでそれぞれｄoのための値
と糸巻成嵩δのための値とを提供する。
【００２５】この評価については次に図３を参照しなが
ら詳しく述べる。本発明による方法及び本発明による装
置は、同様な形式で円筒形の綾巻パッケージ１３のため
にも円錐形の綾巻パッケージ１３′のためにも使用する
ことができるので、図３には、摩擦ドラム１４との関連
において円錐形の綾巻パッケージ１３′が示されてい
る。回転角発信器２４，２５は綾巻パッケージ１３の角
速度ωsp及び摩擦ドラム１４の角速度ωFWを発信する。
評価装置２７においては等式（１）に基づいて直径ｄsp
が計算される。円錐形の綾巻パッケージではこれは駆動
される直径である。摩擦ドラム１４の直径ｄFWはコンス
タントであるので、この値との掛け算は省くことができ
る。回転数カウンタ２８では、綾巻パッケージ１３の角
速度ωspに基づいて回転数が計数される。回転数カウン
タ２８及び評価装置２７の値は、等式（２ａ）から展開
された数学的なフィルタ２９例えばカルマン・フィルタ
（Kalman-Filter）に入力される。このフィルタは糸巻
成嵩のための実際値δiを提供する。同様にフィルタ
は、前記計算に応じてパッケージ直径ｄoを提供する。
後続の評価装置３０において直径ｄspが等式（２ａ）に
基づいて計算され、この際に回転数カウンタ２８の値も
一緒に入力される。
ら詳しく述べる。本発明による方法及び本発明による装
置は、同様な形式で円筒形の綾巻パッケージ１３のため
にも円錐形の綾巻パッケージ１３′のためにも使用する
ことができるので、図３には、摩擦ドラム１４との関連
において円錐形の綾巻パッケージ１３′が示されてい
る。回転角発信器２４，２５は綾巻パッケージ１３の角
速度ωsp及び摩擦ドラム１４の角速度ωFWを発信する。
評価装置２７においては等式（１）に基づいて直径ｄsp
が計算される。円錐形の綾巻パッケージではこれは駆動
される直径である。摩擦ドラム１４の直径ｄFWはコンス
タントであるので、この値との掛け算は省くことができ
る。回転数カウンタ２８では、綾巻パッケージ１３の角
速度ωspに基づいて回転数が計数される。回転数カウン
タ２８及び評価装置２７の値は、等式（２ａ）から展開
された数学的なフィルタ２９例えばカルマン・フィルタ
（Kalman-Filter）に入力される。このフィルタは糸巻
成嵩のための実際値δiを提供する。同様にフィルタ
は、前記計算に応じてパッケージ直径ｄoを提供する。
後続の評価装置３０において直径ｄspが等式（２ａ）に
基づいて計算され、この際に回転数カウンタ２８の値も
一緒に入力される。
【００２６】綾巻パッケージ１３の製造中つまり巻取り
過程中には、巻成密度の変化のおそれが存在しない時
間、又はいずれにせよ変化が問題にならない程度でしか
発生しない時間もある。パッケージ直径ｄsp及び糸巻成
嵩δの検出は、本発明によれば巻成密度の変化のおそれ
のある時間に制限することができる。
過程中には、巻成密度の変化のおそれが存在しない時
間、又はいずれにせよ変化が問題にならない程度でしか
発生しない時間もある。パッケージ直径ｄsp及び糸巻成
嵩δの検出は、本発明によれば巻成密度の変化のおそれ
のある時間に制限することができる。
【００２７】上述のようにして得られた値ｄsp及びδi
は、複数の方向において評価することができる。例えば
比較装置３１において測定された直径ｄspは最大値ｄ
spmaxと比較することができ、この比較装置３１は、ｄ
spとｄspmaxとが合致した場合に、ちょうど製造された
綾巻パッケージ１３の巻取りプロセスの終了を示す信号
を発信する。
は、複数の方向において評価することができる。例えば
比較装置３１において測定された直径ｄspは最大値ｄ
spmaxと比較することができ、この比較装置３１は、ｄ
spとｄspmaxとが合致した場合に、ちょうど製造された
綾巻パッケージ１３の巻取りプロセスの終了を示す信号
を発信する。
【００２８】値ｄsp及びδiはさらに記録のための装置
３２例えばメモリに供給され、この装置もしくはメモリ
３２において、綾巻パッケージ１３の直径ｄspにわたる
糸巻成嵩δの経過が記録される。必要とあらば、メモリ
３２に記録された値はプリンタ３３に送られて、そこで
印刷されることができる。メモリ３２に記録された値は
また、ディスプレイ３４に送られて、そこで表示される
こともできる。
３２例えばメモリに供給され、この装置もしくはメモリ
３２において、綾巻パッケージ１３の直径ｄspにわたる
糸巻成嵩δの経過が記録される。必要とあらば、メモリ
３２に記録された値はプリンタ３３に送られて、そこで
印刷されることができる。メモリ３２に記録された値は
また、ディスプレイ３４に送られて、そこで表示される
こともできる。
【００２９】図３にさらに示されているように、糸巻成
嵩の実際値δiはさらに比較装置３５にも送られ、この
比較装置３５は実際値δiを目標値δsollと比較する。
実際値δiが目標値δsollを下回っている場合には、こ
のことは、綾巻パッケージ１３が極めて高い巻成密度で
巻かれることを示している。比較装置３５はこの場合操
作信号をトリガし、この操作信号は糸緊張体１６及び／
又は駆動モータ２１の変換器２２に作用して、糸緊張体
１６の部分的な開放及び／又は駆動モータ２２の回転数
の減少によって糸引張り力を減じることができる。比較
装置３５の信号は、同時に又は択一的に装置２３にも供
給され、これによって、摩擦ドラム１４における綾巻パ
ッケージ１３の接触力を減じることひいては同様に巻成
密度を再び減じることができる。目標値δsollはあらか
じめ与えられていてもよいし、又は、特に糸巻成嵩δが
比較的コンスタントであるリボンゾーンの外側の領域に
おいて、巻取りプロセス中に検出されてもよい。巻取り
動作への干渉もしくは操作は、多くの場合リボンゾーン
の領域においてしか必要ないので、かつこの場合比較的
大きなパッケージ直径ではリボンゾーンにおいてしか必
要ないので、有利には比較装置３５はこのようなリボン
ゾーンの領域においてしか働かない。このためには、例
えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３９５７９号
明細書に基づいて公知のように、リボンゾーンの領域を
認識するために、回転角発信器２４，２５の信号を評価
することが可能である。
嵩の実際値δiはさらに比較装置３５にも送られ、この
比較装置３５は実際値δiを目標値δsollと比較する。
実際値δiが目標値δsollを下回っている場合には、こ
のことは、綾巻パッケージ１３が極めて高い巻成密度で
巻かれることを示している。比較装置３５はこの場合操
作信号をトリガし、この操作信号は糸緊張体１６及び／
又は駆動モータ２１の変換器２２に作用して、糸緊張体
１６の部分的な開放及び／又は駆動モータ２２の回転数
の減少によって糸引張り力を減じることができる。比較
装置３５の信号は、同時に又は択一的に装置２３にも供
給され、これによって、摩擦ドラム１４における綾巻パ
ッケージ１３の接触力を減じることひいては同様に巻成
密度を再び減じることができる。目標値δsollはあらか
じめ与えられていてもよいし、又は、特に糸巻成嵩δが
比較的コンスタントであるリボンゾーンの外側の領域に
おいて、巻取りプロセス中に検出されてもよい。巻取り
動作への干渉もしくは操作は、多くの場合リボンゾーン
の領域においてしか必要ないので、かつこの場合比較的
大きなパッケージ直径ではリボンゾーンにおいてしか必
要ないので、有利には比較装置３５はこのようなリボン
ゾーンの領域においてしか働かない。このためには、例
えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３９５７９号
明細書に基づいて公知のように、リボンゾーンの領域を
認識するために、回転角発信器２４，２５の信号を評価
することが可能である。
【００３０】上には、どのようにして糸巻成嵩の実際値
δiを巻取り動作中に連続的に、回転角発信器２４，２
５によって検出された綾巻パッケージ１３の角速度ωsp
と摩擦ドラム１４の角速度ωFWとを評価しながら、求め
るかが記載された。もちろん、綾巻パッケージ１３及び
摩擦ドラム１４の周期時間（Periodendauer）又は回転
数が求めたれかつ相互に処理される場合には、相応な別
の評価も可能である。請求項において角速度が請求され
ている場合には、角速度を、同様な形式で検出可能な測
定値のための同義語として理解することができる。
δiを巻取り動作中に連続的に、回転角発信器２４，２
５によって検出された綾巻パッケージ１３の角速度ωsp
と摩擦ドラム１４の角速度ωFWとを評価しながら、求め
るかが記載された。もちろん、綾巻パッケージ１３及び
摩擦ドラム１４の周期時間（Periodendauer）又は回転
数が求めたれかつ相互に処理される場合には、相応な別
の評価も可能である。請求項において角速度が請求され
ている場合には、角速度を、同様な形式で検出可能な測
定値のための同義語として理解することができる。
【００３１】巻成時間に関する直径ｄspの経過は、下記
の等式（２ｂ）によって表すことができる：
の等式（２ｂ）によって表すことができる：
【００３２】
【数２】
【００３３】この等式（２ｂ）は、綾巻パッケージ１３
の直径ｄspが綾巻パッケージの回転角φに関連している
ことから得られ、この直径ｄspに対しては下記の式が成
り立ち
の直径ｄspが綾巻パッケージの回転角φに関連している
ことから得られ、この直径ｄspに対しては下記の式が成
り立ち
【００３４】
【数３】
【００３５】式中、φ（ｔ）は、時間に関連した綾巻パ
ッケージの回転角である。この等式が時間に基づいて導
き出される場合には、下記の式が得られ
ッケージの回転角である。この等式が時間に基づいて導
き出される場合には、下記の式が得られ
【００３６】
【数４】
【００３７】導かん数
【００３８】
【外１】
【００３９】は綾巻パッケージ１３の角速度ω（ｔ）で
あるので、
あるので、
【００４０】
【数５】
【００４１】が成り立ち、さらに、
【００４２】
【数６】
【００４３】ひいては
【００４４】
【数７】
【００４５】が成り立つので、下記の式
【００４６】
【数８】
【００４７】が得られ、この場合υは綾巻パッケージの
周速度である。
周速度である。
【００４８】この等式がωに基づいて積分され、さらに
代入されると、
代入されると、
【００４９】
【数９】
【００５０】が得られ、さらにこの式から、
【００５１】
【数１０】
【００５２】が得られ、νFW＝νspであると仮定する
と、
と、
【００５３】
【数１１】
【００５４】が成り立ち、この式からさらに
【００５５】
【数１２】
【００５６】が得られる。つまり等式（２ｂ）において
νは、摩擦ドラム１４の既知の周速度である。
νは、摩擦ドラム１４の既知の周速度である。
【００５７】瞬間的なパッケージ直径ｄsp及び／又は糸
巻成嵩δiは時間に関して等式（２ｂ）に基づいて算出
されるので、図３に示された変化実施例では回転数カウ
ンタ２８の代わりに、時間測定装置が設けられる。数学
的なフィルタ２９はこの場合、等式２ｂから展開され
る。
巻成嵩δiは時間に関して等式（２ｂ）に基づいて算出
されるので、図３に示された変化実施例では回転数カウ
ンタ２８の代わりに、時間測定装置が設けられる。数学
的なフィルタ２９はこの場合、等式２ｂから展開され
る。
【図１】本発明による方法を実施する装置を概略的に示
す図である。
す図である。
【図２】糸巻成嵩を求める際に使用可能な物理的な値に
ついて説明するために、摩擦ドラムと該摩擦ドラムによ
って駆動される綾巻パッケージとを示す図である。
ついて説明するために、摩擦ドラムと該摩擦ドラムによ
って駆動される綾巻パッケージとを示す図である。
【図３】パッケージ回転毎における糸巻成嵩を求めるた
め及びこの求められた値を評価するための評価装置を示
すブロック図である。
め及びこの求められた値を評価するための評価装置を示
すブロック図である。
１０ 糸、 １１ 矢印、 １２ 巻管、 １３，１
３′ 綾巻パッケージ、１４ 摩擦ドラム、 １５ ね
じ溝、 １６ 糸緊張体、 １７ 糸案内アイ、 １８
パッケージ受け、 １９ パッケージフレーム、 ２
０ 制御及び／又は調整装置、 ２１ 駆動モータ、
２２ 変換器、 ２３ 装置、 ２４，２５ 回転角発
信器、 ２６ 軸、 ２８ 回転数カウンタ、 ２９
数学的なフィルタ、 ３０ 評価装置、 ３１ 比較装
置、 ３２ 装置（メモリ）、３３ プリンタ、 ３４
ディスプレイ、 ３５ 比較装置
３′ 綾巻パッケージ、１４ 摩擦ドラム、 １５ ね
じ溝、 １６ 糸緊張体、 １７ 糸案内アイ、 １８
パッケージ受け、 １９ パッケージフレーム、 ２
０ 制御及び／又は調整装置、 ２１ 駆動モータ、
２２ 変換器、 ２３ 装置、 ２４，２５ 回転角発
信器、 ２６ 軸、 ２８ 回転数カウンタ、 ２９
数学的なフィルタ、 ３０ 評価装置、 ３１ 比較装
置、 ３２ 装置（メモリ）、３３ プリンタ、 ３４
ディスプレイ、 ３５ 比較装置
Claims (10)
- 【請求項１】 綾巻パッケージを駆動する摩擦ドラムを
有し、かつ摩擦ドラム及び綾巻パッケージの角速度を連
続的に検出及び評価するための手段を有しているワイン
ダを用いて、定角で巻成される綾巻パッケージを製造す
る方法であって、最初に空の巻管に対して巻取り過程中
に糸を巻成して綾巻パッケージを形成する形式の方法に
おいて、糸巻成嵩の大きさの実際値が巻取り動作中に連
続的に求められるように、角速度を評価することを特徴
とする、定角で巻成される綾巻パッケージを製造する方
法。 - 【請求項２】 綾巻パッケージの瞬間的な直径を綾巻パ
ッケージの回転数又は巻成時間に関して示す等式から展
開されている数学的なフィルタを用いて、糸巻成嵩の実
際値を求める、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 糸巻成嵩の実際値を、時間又はパッケー
ジ直径に関した曲線として示す、請求項１又は２記載の
方法。 - 【請求項４】 糸巻成嵩の大きさの実際値からパッケー
ジの直径を形成して、このパッケージ直径を、製造可能
な最大パッケージ直径に相当する限界値と比較し、最大
パッケージ直径が得られた時に、この綾巻パッケージの
巻取りプロセスを終了する、請求項１から３までのいず
れか１項記載の方法。 - 【請求項５】 糸巻成嵩の大きさの実際値を、少なくと
もリボンゾーンの領域において連続的に目標値と比較し
て、目標値に調整する、請求項１から４までのいずれか
１項記載の方法。 - 【請求項６】 綾巻パッケージを駆動する摩擦ドラムを
有し、かつ摩擦ドラム及び綾巻パッケージの角速度を連
続的に検出及び評価するための手段を有しているワイン
ダを用いて、定角で巻成される綾巻パッケージを製造す
る装置であって、最初に空の巻管に対して巻取り過程中
に糸を巻成して綾巻パッケージが形成される形式の装
置、もしくは請求項１から５までのいずれか１項記載の
方法を実施する装置において、評価するための手段が、
糸巻成嵩（δ）の大きさの実際値（δi）を巻取り動作
中に連続的に求める評価装置（２４，２５，２７，２
８，２９）を有していることを特徴とする、定角で巻成
される綾巻パッケージを製造する装置。 - 【請求項７】 評価装置が数学的なフィルタ（２９）を
有しており、該フィルタ（２９）が、綾巻パッケージの
瞬間的なパッケージ直径（ｄsp）をパッケージ回転数又
は時間に関して計算した等式（２ａ，２ｂ）から形成さ
れている、請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 測定されたパッケージ直径（ｄsp）を調
節可能な最大値（ｄspmax）と比較しかつ、最大値到達
時に巻取りプロセスを終了するための信号を発信する装
置（３１）が設けられている、請求項６又は７記載の装
置。 - 【請求項９】 糸巻成嵩（δ）の経過を記録及び／又は
表示する装置（３２，３４）が設けられている、請求項
５から８までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１０】 糸巻成嵩の実際値（δi）を糸巻成嵩
の目標値（δsoll）と比較しかつ、実際値と目標値との
間に差異がある場合に調節信号を発信する装置（３５）
が設けられている、請求項５から９までのいずれか１項
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19625511A DE19625511A1 (de) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung |
| DE19625511.2 | 1996-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1072168A true JPH1072168A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=7798033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9170089A Pending JPH1072168A (ja) | 1996-06-26 | 1997-06-26 | 定角で巻成される綾巻パッケージを製造する方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6302349B1 (ja) |
| EP (1) | EP0816277B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1072168A (ja) |
| CN (1) | CN1170691A (ja) |
| DE (2) | DE19625511A1 (ja) |
| TR (1) | TR199700526A2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2017212A2 (en) | 2007-07-19 | 2009-01-21 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding apparatus |
| WO2010134294A1 (ja) | 2009-05-22 | 2010-11-25 | 村田機械株式会社 | 糸巻取装置及びパッケージの回転不良検出のためのアラーム閾値決定方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19961982A1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-07-05 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Wickeln von Kreuzspulen |
| WO2001051396A1 (de) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Barmag Ag | Verfahren und vorrichtung zum wickeln einer fadenspule |
| DE10342266B4 (de) * | 2002-09-25 | 2016-02-04 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Herstellen einer Kreuzspule |
| DE102006035251A1 (de) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Vienco Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Garnqualität und/oder Spulenqualität eines laufenden Fadens auf Basis der Laser-Doppler-Anemometrie |
| DE102008008083A1 (de) | 2008-01-28 | 2009-07-30 | Wilhelm Stahlecker Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzwickelspulen |
| JP2014040325A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-03-06 | Murata Mach Ltd | 駆動状態検出装置、巻取ユニット、巻取機、紡績ユニット及び紡績機 |
| DE102012023557A1 (de) * | 2012-12-01 | 2014-06-05 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Steuern der Beschleunigung einer Spulenantriebswalze |
| DE102012023558A1 (de) * | 2012-12-01 | 2014-06-05 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Regeln der Beschleunigung einer Spulenantriebswalze |
| JP2019137480A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 村田機械株式会社 | 糸巻取機及び糸巻取方法 |
| CN111232755B (zh) * | 2020-01-17 | 2021-08-13 | 江苏恒力化纤股份有限公司 | 一种自动调整丝卷卷径来避免出现丝卷成型异常的方法 |
| DE102021005131A1 (de) | 2021-10-13 | 2023-04-13 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT18531B (de) * | 1900-11-10 | 1904-12-10 | Eustace W Hopkins | Verfahren zur Darstellung möglichst kohlenstofffreier Metalle, Metalloide oder deren Verbindungen auf schmelzflüssigem Wege. |
| CH606545A5 (ja) * | 1976-04-23 | 1978-11-15 | Benninger Ag Maschf | |
| DE3703869C2 (de) * | 1987-02-07 | 1996-12-12 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern des Spulvorgangs und Spulstelle zum Ausführen des Verfahrens |
| DE3716473A1 (de) * | 1987-05-16 | 1988-11-24 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum sortieren von kreuzspulen an einem spulautomaten |
| JPH01209280A (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-23 | Murata Mach Ltd | テンション制御装置 |
| DE3810365A1 (de) | 1988-03-26 | 1989-10-05 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln des spulenumfangs von kreuzspulen und zum verwerten des ergebnisses |
| IT1231742B (it) * | 1988-04-11 | 1991-12-21 | Murata Machinery Ltd | Dispositivo per regolare la pressione di contatto in una roccatrice |
| DE3916918A1 (de) * | 1989-05-24 | 1990-11-29 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum vermeiden von bildwicklungen beim wickeln einer kreuzspule |
| US5141169A (en) * | 1990-08-06 | 1992-08-25 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed |
| DE4239579A1 (de) * | 1992-11-25 | 1994-05-26 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Wickeln von Kreuzspulen |
| DE19625513A1 (de) * | 1996-06-26 | 1998-01-02 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen |
-
1996
- 1996-06-26 DE DE19625511A patent/DE19625511A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-06-03 EP EP97108839A patent/EP0816277B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-03 DE DE59701349T patent/DE59701349D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-20 TR TR97/00526A patent/TR199700526A2/xx unknown
- 1997-06-26 CN CN97113861A patent/CN1170691A/zh active Pending
- 1997-06-26 US US08/883,833 patent/US6302349B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-26 JP JP9170089A patent/JPH1072168A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2017212A2 (en) | 2007-07-19 | 2009-01-21 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding apparatus |
| EP2017212A3 (en) * | 2007-07-19 | 2012-08-01 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding apparatus |
| WO2010134294A1 (ja) | 2009-05-22 | 2010-11-25 | 村田機械株式会社 | 糸巻取装置及びパッケージの回転不良検出のためのアラーム閾値決定方法 |
| EP2433889A1 (en) * | 2009-05-22 | 2012-03-28 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding device and alarm threshold value determination method for detection of rotational faults in a package |
| EP2433889A4 (en) * | 2009-05-22 | 2013-03-06 | Murata Machinery Ltd | DEVICE FOR DEVICES AND METHOD FOR ALARM THRESHOLD DETERMINATION FOR DETECTING MALFUNCTIONS IN A PACKAGE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6302349B1 (en) | 2001-10-16 |
| TR199700526A3 (tr) | 1998-01-21 |
| CN1170691A (zh) | 1998-01-21 |
| DE19625511A1 (de) | 1998-01-02 |
| EP0816277A3 (de) | 1998-08-26 |
| EP0816277B1 (de) | 2000-03-29 |
| EP0816277A2 (de) | 1998-01-07 |
| DE59701349D1 (de) | 2000-05-04 |
| TR199700526A2 (xx) | 1998-01-21 |
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