JPH01209280A - テンション制御装置 - Google Patents

テンション制御装置

Info

Publication number
JPH01209280A
JPH01209280A JP63028809A JP2880988A JPH01209280A JP H01209280 A JPH01209280 A JP H01209280A JP 63028809 A JP63028809 A JP 63028809A JP 2880988 A JP2880988 A JP 2880988A JP H01209280 A JPH01209280 A JP H01209280A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tension
package
diameter
drum
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63028809A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Uchida
裕士 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP63028809A priority Critical patent/JPH01209280A/ja
Priority to IT8947627A priority patent/IT1230446B/it
Priority to DE3904065A priority patent/DE3904065A1/de
Publication of JPH01209280A publication Critical patent/JPH01209280A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/22—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
    • B65H59/24—Surfaces movable automatically to compensate for variation in tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/385—Regulating winding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B65H63/082—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to a predetermined size or diameter of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動ワインダにおけるテンション制御装置に係
り、特にパッケージ径に合せてテンションを変えるもの
に関する。
［従来の技術］ パッケージを一定のテンションで巻いていくと、パッケ
ージ径の増大に伴って、パッケージの径方向内方への圧
力が大きくなり、内径部にしわが生じ、いわゆる菊巻と
なる。
パッケージが菊巻となると、後工程において糸の解じょ
不良や染色むらが生じる。
そこで、パッケージ径に合わせてテンションを変えてや
る必要がある。この場合、パッケージ径を測定する手段
が特に重要となる。
従来は、このパッケージ径を測定する手段として、定長
装置が考えられた。定長装置はパッケージを設定糸長に
巻上げるためのものである。
しかし、これからパッケージ径を算出するには、ワイン
ド数、テンション値、トラバース幅等非常に多くの条件
設定と煩雑な計算とを必要とするばかりか、その計算結
果が実際のパッケージ径と合わないという問題があった
。
［発明が解決しようとする課題］ 上記したように定長装置を用いる従来技術では、パッケ
ージ径を間接的に測定することになるため、正確なパッ
ケージ径を求めることができず、菊巻の発生が有効に防
止できなかった。
−本発明の目的は、パッケージ径を直接的に測定するこ
とによって、正確なパッケージ径を求め、菊巻の発生を
有効に防止することができるテンション制御装置を提供
することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明のテンション制御装置は、設定テンションと検出
テンションとの偏差に応じてテンサを操作して、精紡ボ
ビンからパッケージに巻返される糸のテンションを制御
する自動ワインダのテンション制御装置を前提としてい
る。
そして、パッケージを掌擦回転させるドラムの回転数を
検出するドラム回転センサに加えて、パッケージそのも
のの回転数を検出するパッケージ回転センサとを備えて
いる。また、パッケージ径に対するテンション漸減パタ
ーンを記憶した記憶手段と、検出ドラム回転数及び検出
パッケージ回転数からこれらの回転数比を算出してパッ
ケージ径を求め、このパッケージ径に対するテンション
を上記設定テンションとして記憶手段より読み出す演算
手段とを備えている。
［作　用］ ドラム回転数とパッケージ回転数との比をＮｄ／Ｎｐと
すると、パッケージ径は、 ｐ 但し、Ｄｄはドラム径 で表わされる。
演算手段に、両回転センサの検出ドラム回転数と検出パ
ッケージ回転数とが入力されると、ワインド数、テンシ
ョン値、トラバース幅等の条件とは関係なく、上記式に
基づいてパッケージ径が直接求められる。このパッケー
ジ径が記憶手段に入力されるため、このパッケージ径に
対応するテンションが読み出され、これが設定テンショ
ンとなる。
したがって、一定の設定テンションではなくパッケージ
径に対する漸減パターンに追従した設定テンションが糸
に付与されるので、パッケージ径の増大に伴ってパッケ
ージの径方向内方へ圧力が大きくなることがなく、内径
部にしわが生じない。
［実施例］ 以下、本発明の実施例について述べる。
第１図は本発明のテンション制御装置例を示す。
精紡ボビン１から糸２をテンサ３の摩擦板４．５間に挾
む状態で通した後、スラブキャッチャ６、テンションセ
ンサ７を経て同系３をドラム８により牽擦回転させられ
るパッケージ９へ導くようにしている。
テンサ３の一方の摩擦板４は、張力の異常発生を防止す
るためモータ１０により回転駆動されるようになってい
るが、軸方向には固定される。また他方の摩擦板５はソ
レノイド１１への通電量ににより軸方向に進退自在にな
っており、一方の摩擦板４に押圧する量を調節する。
テンションセンサ７は、トラバースする糸２の接触によ
る圧力を糸に付与された張力として検出する。
上記ドラム８とパッケージ９とに対応して、それぞれド
ラム回転数を検出するドラム回転センサ１２と、パッケ
ージ回転数を検出するパッケージ回転センサ１−３とが
設けられる。両センサ１２゜１３は、例えば共に磁石１
４とコイル１５とから成る。パッケージ回転センサ１３
を構成する磁石１４は、直接パッケージ９に取り付ける
ことができないので、図示例のものではスピンドルに取
り付けた大径の円盤１６上に埋め込むようにしである。
ドラム回転センサ１２を構成する磁石１４は、ドラム８
の端面に直接埋め込むようにすることもできるが、図示
例のものでは、検出精度を上げるためパッケージ側と同
様、スピンドルに取り付けた大径円盤１７上に埋め込む
ようにしである。なお、回転センサは上述した磁気式の
回転センサの外に、反射光式のセンサその池の形式のも
のであってもよい。
次に制御系の構成について述べる。
上記テンションセンサ７で検出された検出信号を所定レ
ベルまで増幅する増幅器２０に供給する。
増幅器２０の出力を検出テンションとして比較器２１に
入力し、ここで設定テンションと比較され、両者の偏差
を作る。比較器２１から出される偏差信号を電流に変換
する変換器２２を介して、ソレノイド１１を構成するコ
イル１８に供給する。これにより他方の磨擦板５を操作
して設定テンションとなるようにテンションを制御する
。
また、ドラム回転センサ１２、パッケージ回転センサ１
３でそれぞれ検出された検出ドラム回転数及び検出パッ
ケージ回転数を、これらの回転数比を算出してパッケー
ジ径を求める演算器２３に供給する。演算器２３の出力
を記憶装置２４に加え、これより出る設定テンションを
上記比較器２１の設定テンションとして比較器２１に入
力する。この場合、記憶装置２４には、後工程の仕様に
応じたパッケージ径に対応するテンションの漸減パター
ンを予め記憶させておく。この漸減パターンは図示する
ように連続的とすることもできるが、ステップ状にして
もよい。
なお、本実施例では制御系を個別回路で構成しているが
、マイクロコンピュータや所定のメモリなどで構成する
こともできる。
［発明の効果］ 本発明によれば、正確なパッケージ径に対するテンショ
ンを予め記憶させたテンション漸減パターンから読み出
して、パッケージ径に見合うテンションを常に糸に付与
するようにしたので、菊巻の発生を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すテンション制御装置の
構成図である。 図中、１は精紡ボビン、２は糸、３はテンサ、８はドラ
ム、９はパンケージ、１２はドラム回転センサ、１３は
パッケージ回転センサ、２３は演算器、２４は記憶装置
である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、設定テンションと検出テンションとの偏差に応じて
    テンサを操作して、精紡ボビンからパッケージに巻返さ
    れる糸のテンションを制御する自動ワインダのテンショ
    ン制御装置において、パッケージを摩擦回転させるドラ
    ムの回転数を検出するドラム回転センサと、パッケージ
    回転数を検出するパッケージ回転センサと、パッケージ
    径に対するテンション漸減パターンを記憶した記憶手段
    と、検出ドラム回転数及び検出パッケージ回転数からこ
    れらの回転数比を算出してパッケージ径を求め、このパ
    ッケージ径に対するテンションを上記設定テンションと
    して記憶装置より読出す演算手段とを備えたことを特徴
    とするテンション制御装置。
JP63028809A 1988-02-12 1988-02-12 テンション制御装置 Pending JPH01209280A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63028809A JPH01209280A (ja) 1988-02-12 1988-02-12 テンション制御装置
IT8947627A IT1230446B (it) 1988-02-12 1989-02-09 Dispositivo per controllare la tensione del filo in una roccatrice automatica
DE3904065A DE3904065A1 (de) 1988-02-12 1989-02-10 Verfahren und vorrichtung zum regeln der fadenspannung in einem spulautomaten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63028809A JPH01209280A (ja) 1988-02-12 1988-02-12 テンション制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01209280A true JPH01209280A (ja) 1989-08-23

Family

ID=12258744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63028809A Pending JPH01209280A (ja) 1988-02-12 1988-02-12 テンション制御装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPH01209280A (ja)
DE (1) DE3904065A1 (ja)
IT (1) IT1230446B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1813563A2 (en) * 2006-01-31 2007-08-01 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn winding device

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4030892C2 (de) * 1990-09-29 2000-06-29 Schlafhorst & Co W Spuleinrichtung an einer Textilmaschine
US5765770A (en) * 1992-07-08 1998-06-16 W. Schlafhorst Ag & Co. Method and apparatus for grasping a yarn end on a cheese
IT1264003B (it) * 1993-04-05 1996-09-06 Tiziano Barea Metodo e dispositivo per controllare e mantenere la corretta regolazione della tensione di un filato alimentato ad una macchina tessile
EP0648701A1 (en) * 1993-10-19 1995-04-19 Teijin Seiki Company Limited Yarn winding machine
IT1282532B1 (it) * 1994-07-06 1998-03-23 Savio Macchine Tessili Srl Metodo per la regolazione automatica della tensione del filo in una unita' di roccatura
IT1275996B1 (it) * 1995-03-31 1997-10-24 Savio Macchine Tessili Srl Procedimento e dispositivo atti a controllare ed a regolare automaticamente in modo continuo la tensione cui e' assoggettato
DE19625513A1 (de) * 1996-06-26 1998-01-02 Schlafhorst & Co W Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen
DE19625511A1 (de) * 1996-06-26 1998-01-02 Schlafhorst & Co W Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung
DE19650879A1 (de) * 1996-12-07 1998-06-10 Schlafhorst & Co W Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
DE102005017606A1 (de) 2005-04-16 2006-10-19 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung eines laufenden Fadens
DE102005049567A1 (de) * 2005-10-17 2007-04-19 SSM Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Spulendichte einer Garnspule
CN110220468A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 广东工业大学 一种纺丝设备、出丝检测装置及出丝检测方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4929234B1 (ja) * 1970-08-08 1974-08-02
JPS5221572A (en) * 1975-08-13 1977-02-18 Toyo Electric Mfg Co Ltd Winder tension controller

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3714320C3 (de) * 1986-04-29 2000-01-27 Murata Machinery Ltd Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Fadenspannung in einem Spulautomaten

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4929234B1 (ja) * 1970-08-08 1974-08-02
JPS5221572A (en) * 1975-08-13 1977-02-18 Toyo Electric Mfg Co Ltd Winder tension controller

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1813563A2 (en) * 2006-01-31 2007-08-01 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn winding device
EP1813563A3 (en) * 2006-01-31 2007-08-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn winding device
EP1947047A1 (en) * 2006-01-31 2008-07-23 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn winding device
EP1947046A1 (en) 2006-01-31 2008-07-23 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn winding device

Also Published As

Publication number Publication date
DE3904065A1 (de) 1989-08-24
DE3904065C2 (ja) 1993-04-29
IT1230446B (it) 1991-10-23
IT8947627A0 (it) 1989-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5329822A (en) Yarn tension sensor for a textile machine
JPH01209280A (ja) テンション制御装置
JPH0146427B2 (ja)
JP2735605B2 (ja) 綾巻きパッケージのパッケージ円周を求め、かつ結果を利用するための方法および装置
SU1667641A3 (ru) Способ измерени скорости движени пр жи и устройство дл его осуществлени
US5060881A (en) Process for the winding of warp beams
JPS58104873A (ja) 溝付きドラムを介して摩擦駆動により綾巻きパツケ−ジに巻取られる糸の長さを求める方法
US5595351A (en) Method for controlling a winding station of a bobbin winding machine when a take-up bobbin is changed and winding station for performing the method
US5954289A (en) Method and apparatus for maintaining constant winding density in the production of yarn packages
US5775610A (en) Method and apparatus of controlling rotary drive winding machine
US5141169A (en) Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed
US4817425A (en) Yarn defect detecting method
JPS6338204Y2 (ja)
EP1787936A2 (en) Textile machine
JP3202187B2 (ja) 製織準備機の糸張力調節装置
JPH0262745A (ja) テープリール回転検出装置
JPS5932379B2 (ja) 巻取，巻戻制御装置
JPH06248531A (ja) ワープビームに糸を巻直す方法及び該方法に使用される荒巻整経機
JPS61136854A (ja) コイル径演算装置
JPS63306163A (ja) ドラムの駆動制御方法
JPS5924058B2 (ja) 貯溜給糸装置
JPH03238257A (ja) 巻取機制御装置
KR950013945A (ko) 와인더의 권취제어방법 및 동 장치
JPH02303627A (ja) 巻取装置におけるコイル径測定装置
JPS6119175Y2 (ja)