JPS61136854A - コイル径演算装置 - Google Patents
コイル径演算装置Info
- Publication number
- JPS61136854A JPS61136854A JP25501584A JP25501584A JPS61136854A JP S61136854 A JPS61136854 A JP S61136854A JP 25501584 A JP25501584 A JP 25501584A JP 25501584 A JP25501584 A JP 25501584A JP S61136854 A JPS61136854 A JP S61136854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil diameter
- coil
- signal
- pulse
- operational unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、紙・フィルム・鉄鋼設備１こおける巻取り、
巻戻し、怪を算出するコイル径演算装置に関する。
巻戻し、怪を算出するコイル径演算装置に関する。
紙・フィルム・鉄鋼設備（以下設備と略す）では、紙・
フィルム・鉄鋼材料（以下材料と略す）を張カ一定で巻
戻し、巻取っている。
フィルム・鉄鋼材料（以下材料と略す）を張カ一定で巻
戻し、巻取っている。
張カ一定に保つには刻々変化するコイル径の瞬時値を知
らｈばならない。
らｈばならない。
一般的１こ、第４図においで
Ｆ：張力
■＝電動機電流
Φ：電動機界磁磁束
ｆ：リール軸トルク
Ｄ；コイル径 ゛
である時１
、−
Φ
Ｆ ＝ｌ（’丁Ｉ （Ｋ：定数） ・・・・・・
（０）となり、（０）式は電流一定の時りがわかれば張
カ一定に保てる事は周知の事実である。
（０）となり、（０）式は電流一定の時りがわかれば張
カ一定に保てる事は周知の事実である。
第５図は従来のコイル径演算装置の構成図である。
第５図において、コイル移動量の検出部は張カ一定（こ
で送出される巻戻しコイル２と、シート材料１の送り量
を測定するメジャリングロール３と、巻戻しコイル２の
移動量を測定する巻戻し側パルス発信器４、メジャリン
グロール３Ｉこ取付けられたメジャリングロール側パル
ス発信器５とから構成されている。
で送出される巻戻しコイル２と、シート材料１の送り量
を測定するメジャリングロール３と、巻戻しコイル２の
移動量を測定する巻戻し側パルス発信器４、メジャリン
グロール３Ｉこ取付けられたメジャリングロール側パル
ス発信器５とから構成されている。
材料は巻戻しコイル２から巻戻されてメジャリングロー
ル３を通り、加工処理工程へ送り出される。
ル３を通り、加工処理工程へ送り出される。
一般的１こ、コイル径りを算出する１こは巻戻しコイル
２から送り出された長さと、メジャリングロτル１３を
通過した長さが等しいとして（１）式が成り立つ。
２から送り出された長さと、メジャリングロτル１３を
通過した長さが等しいとして（１）式が成り立つ。
ｇｘＤｘＮ、＝ ｒｘＤＫｘＮＫ・−・（１）但し、Ｎ
Ｍ：巻戻しコイル回転数 り区：メジャリング四−ル径（既知値）Ｎ電：メジャリ
ングロール回転数 （１）式より、 一方、 但し、Ｋ、、に、：定数 ＩＰＧＣ：巻戻しコイル回数時パルスカウント数 ２ＰＧＣ：メジャリングロール回転時の発生パルス数 （２） 、 （３）式よりコイル径りは、（４）式にて
算出される。
Ｍ：巻戻しコイル回転数 り区：メジャリング四−ル径（既知値）Ｎ電：メジャリ
ングロール回転数 （１）式より、 一方、 但し、Ｋ、、に、：定数 ＩＰＧＣ：巻戻しコイル回数時パルスカウント数 ２ＰＧＣ：メジャリングロール回転時の発生パルス数 （２） 、 （３）式よりコイル径りは、（４）式にて
算出される。
但し、Ｋｌ 、定数
従来方式におけるコイル径りの算出方法を具体的に説明
する。
する。
巻戻しコイル２の回転角（例えば、１回転３６０’）に
対応し九巻戻パルス数に相当するプリセット値１ ｐｏ
ｐ を、プリセット器９１こ設定する。
対応し九巻戻パルス数に相当するプリセット値１ ｐｏ
ｐ を、プリセット器９１こ設定する。
一方、ライン運転量こて巻戻し側パルス発信器４にて発
生するパルスは、巻戻し側パルスカウンタ７；ζカウン
トされる。巻戻し側パルスカウンタ７のカウント値１ｐ
ｏｃ と、前記プリセット器９にて設定したプリセッ
ト値Ｉ ＰＧＦ が一致すると、演算タイミング信号Ｇ
、を出力する。
生するパルスは、巻戻し側パルスカウンタ７；ζカウン
トされる。巻戻し側パルスカウンタ７のカウント値１ｐ
ｏｃ と、前記プリセット器９にて設定したプリセッ
ト値Ｉ ＰＧＦ が一致すると、演算タイミング信号Ｇ
、を出力する。
上記演算タイミング信号Ｇ１１こより、第１コイル径演
算器６１こで検出第１コイル径ＤＡが算出され、検出第
１コイル径ＤＡをコイル径りとして使用していた。
算器６１こで検出第１コイル径ＤＡが算出され、検出第
１コイル径ＤＡをコイル径りとして使用していた。
しかしながら、起動・停止又は速度変更による加減速時
にメジャリングロール３１こスリップがおき、検出コイ
ル径ＤＡｌこ、誤差が発生する不具合が生じる。
にメジャリングロール３１こスリップがおき、検出コイ
ル径ＤＡｌこ、誤差が発生する不具合が生じる。
このため、従来は加減速中信号Ｇ、によりライン加減速
、中（以下加減速と略す））こは、常１こ第１演算ゲー
ト１５を閉じ、コイル径演算を加減速直前のコイル径Ｄ
ＡＩこで固定し、加減速終了後に加減速中信号Ｇ、がオ
フし、加減速中信号Ｇ！のノット信号と演算タイミング
信号Ｇ、の論理積１こより再度コイル径演算を行う。し
かし、この方法１こよると一時的１こ演算を中止するた
め、加減速時間が長い場合又、材料厚が大きい場合、実
コイル径変化が大きいという不具合が生じていた。
、中（以下加減速と略す））こは、常１こ第１演算ゲー
ト１５を閉じ、コイル径演算を加減速直前のコイル径Ｄ
ＡＩこで固定し、加減速終了後に加減速中信号Ｇ、がオ
フし、加減速中信号Ｇ！のノット信号と演算タイミング
信号Ｇ、の論理積１こより再度コイル径演算を行う。し
かし、この方法１こよると一時的１こ演算を中止するた
め、加減速時間が長い場合又、材料厚が大きい場合、実
コイル径変化が大きいという不具合が生じていた。
本発明は上記不具合に鑑みなされたものでコイル径りを
加減速時１こおいても高精度に演算するコイル径演算装
置を提供することを目的とする。
加減速時１こおいても高精度に演算するコイル径演算装
置を提供することを目的とする。
本発明は、第５図に示す従来のコイル径演算装置の構成
に対し、第１図に示すようｌこ従来のコイル径（以下第
１のコイル径とする）を演算するための演算器及び第２
のコイル径を演算するための演算器と、そのコイル径出
力を加減速中信号により選択出力する選択回路を附加し
でいることを特徴とするものである。
に対し、第１図に示すようｌこ従来のコイル径（以下第
１のコイル径とする）を演算するための演算器及び第２
のコイル径を演算するための演算器と、そのコイル径出
力を加減速中信号により選択出力する選択回路を附加し
でいることを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。
。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図は、第５図における従来型コイル径演算装置の構
成ｆζ対し、第２のコイル怪鳥を演算するための第２の
演算器１２、及び第１の演算器６と前記第２の演算器１
２のコイル径出力を、加減速中信号Ｇ、のゲートの切替
えにより選択出力する選択回路１３を附加した構成をと
っている他は大体第５図と同じである。
成ｆζ対し、第２のコイル怪鳥を演算するための第２の
演算器１２、及び第１の演算器６と前記第２の演算器１
２のコイル径出力を、加減速中信号Ｇ、のゲートの切替
えにより選択出力する選択回路１３を附加した構成をと
っている他は大体第５図と同じである。
以下、第１図１こよるコイル径演算の作用を第２図及び
第３図にて説明する。
第３図にて説明する。
第２図は、第２の演算器１２１こて検出するための説明
を表わしたフローチャートである。
を表わしたフローチャートである。
リールが加減速領域にはいった時、ゲート回路１８を開
き加減速中信号Ｇ、を供給し、加減速中信号Ｇ、が供給
された瞬間のピックアップ信号Ｇ１にて、ＤムをＤ＠に
置換し、第２の演算器１２１こ対して初期化をおこなう
。
き加減速中信号Ｇ、を供給し、加減速中信号Ｇ、が供給
された瞬間のピックアップ信号Ｇ１にて、ＤムをＤ＠に
置換し、第２の演算器１２１こ対して初期化をおこなう
。
加減速中は、演算タイミング信号Ｇ１と加減速中信号Ｇ
、の論理積（こより第２演算ゲート１５．が開かれ、信
号Ｇ４が第２の演算器１２に供給される。巻戻しコイル
２がｎ回転すると材料厚ｔの２ｎ倍分＝イル径は減少す
るので、信号Ｇ、がはいった時、第２の演算器１２は下
記式の演算を実施する。
、の論理積（こより第２演算ゲート１５．が開かれ、信
号Ｇ４が第２の演算器１２に供給される。巻戻しコイル
２がｎ回転すると材料厚ｔの２ｎ倍分＝イル径は減少す
るので、信号Ｇ、がはいった時、第２の演算器１２は下
記式の演算を実施する。
Ｄ、−２ｎｔ −ｅＤ、 （ｔ ：材料厚）第３
図は、第１の演算器６により出力された検出第１コイル
径Ｄムと、＃ｆ２の演算器１２により出力された検出第
２コイル径り目を、加減速中信号Ｇ、により切替えをお
こなうことで、コイル径を選択出力する選択回路１３を
説明したフローチャートである。
図は、第１の演算器６により出力された検出第１コイル
径Ｄムと、＃ｆ２の演算器１２により出力された検出第
２コイル径り目を、加減速中信号Ｇ、により切替えをお
こなうことで、コイル径を選択出力する選択回路１３を
説明したフローチャートである。
加減速信号Ｇ、を供給するゲー） １５ｓ −１５ｔが
閉じている場合、すなわち速度一定状態となっている時
は、検出ｊｉ Ｉ Ｈ４ｋ径Ｄａヲ、’ｌ −ト１５ｓ
ｔ １５ｔ ２＞（開いている場合、すなわち加減速
状態となっている時は、検出第２コイル径り一を選択し
、コイル径バッファ１４１ζ選択結果を格納し、コイル
径バッファ１４からコイル径りを出力する。
閉じている場合、すなわち速度一定状態となっている時
は、検出ｊｉ Ｉ Ｈ４ｋ径Ｄａヲ、’ｌ −ト１５ｓ
ｔ １５ｔ ２＞（開いている場合、すなわち加減速
状態となっている時は、検出第２コイル径り一を選択し
、コイル径バッファ１４１ζ選択結果を格納し、コイル
径バッファ１４からコイル径りを出力する。
〔発明の効果〕
以上説明したよう１ζ、本発明によれば、加減速中ＩＣ
おいても高精度ｔζコイル径演算を中断することなく連
続してコイル径演算がおこなえる。その結果、安定した
張カ一定制御がおこなえる。
おいても高精度ｔζコイル径演算を中断することなく連
続してコイル径演算がおこなえる。その結果、安定した
張カ一定制御がおこなえる。
尚、圧延機等でメジャリングロールがスリップした場合
、スリップを検出することによりスリップ中信号を加減
速中信号Ｇ、と論理和をとることによりメジャリングロ
ールがスリップ中でも正常１ｃコイル径検出ができる。
、スリップを検出することによりスリップ中信号を加減
速中信号Ｇ、と論理和をとることによりメジャリングロ
ールがスリップ中でも正常１ｃコイル径検出ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図及び第
３図は本発明のコイル径演算装置の作用を表すフローチ
ャート、第４図は張カ一定ｌこ材料を巻取るための（０
）式を説明するための巻取り巻戻し機の構成図、＃Ｉ５
図は従来のコイル径演算装置の構成図である。 １・・・シート材料 ２・・・巻戻しコイル３・・
・メジャリングロール ４・・・巻戻し側パルス発信
器５・・・メジャリングロール側 ６・・・第１コイル
径演算装置パルス発信器 ７・・・巻戻し側パルスカウ
ンタ８・・・メジャリングロール側パルスカウンタ９・
・・プリセット器 １０・・・検出第１コイル径１２
・・・第２コイル径演算器 １３・・・選択回路１４・
・・コイル径バッファ１５ｔｔ１５ｍ・・・論理積回路
１６・・・比較器 １７・・・本発明のコ
イル径演算装置１８・・・ゲート回路 １９・・・
モータ２０・・・界磁コイル ２１・・・サイリ
スタスタック四・・・変流器 お・・・電流制
御増幅器Ｕ・・・位相制卸回路 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 右 （
ほか１名）第１図 第２図 第４図
３図は本発明のコイル径演算装置の作用を表すフローチ
ャート、第４図は張カ一定ｌこ材料を巻取るための（０
）式を説明するための巻取り巻戻し機の構成図、＃Ｉ５
図は従来のコイル径演算装置の構成図である。 １・・・シート材料 ２・・・巻戻しコイル３・・
・メジャリングロール ４・・・巻戻し側パルス発信
器５・・・メジャリングロール側 ６・・・第１コイル
径演算装置パルス発信器 ７・・・巻戻し側パルスカウ
ンタ８・・・メジャリングロール側パルスカウンタ９・
・・プリセット器 １０・・・検出第１コイル径１２
・・・第２コイル径演算器 １３・・・選択回路１４・
・・コイル径バッファ１５ｔｔ１５ｍ・・・論理積回路
１６・・・比較器 １７・・・本発明のコ
イル径演算装置１８・・・ゲート回路 １９・・・
モータ２０・・・界磁コイル ２１・・・サイリ
スタスタック四・・・変流器 お・・・電流制
御増幅器Ｕ・・・位相制卸回路 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 右 （
ほか１名）第１図 第２図 第４図
Claims (3)
- （１）コイル状に巻かれたシート材料を巻戻す巻戻機に
おいて、前記巻戻機に設けられる第１のパルス発信器と
、この第１のパルス発信器のパルスを計数する第１のパ
ルスカウンタと、前記シート材の送り量を測定するメジ
ャーリングロールと、このメジャーリングロールに設け
られる第２のパルス発信器と、この第２のパルス発信器
のパルスを計数する第２のパルスカウンタと、ライン速
度一定時に前記第１のパルスカウンタ及び第２のパルス
カウンタの値からコイル径を演算する第１の演算器と、
ライン速度変化時にシート材料の厚さｔによってコイル
径を演算する第２の演算器と、前記巻戻コイル回転角に
対応するパルスをプリセットするプリセット器と、この
プリセット値及び第１のパルスカウンタの値を比較し一
致すると演算タイミング信号Ｇ＿１を出力する比較器と
、この演算タイミング信号Ｇ＿１及び加減速信号Ｇ＿２
により前記第１、第２の演算器へゲート信号Ｇ＿３、Ｇ
＿４を供給するゲート回路と、前記第１の演算器にて得
た第１のコイル径及び前記第２の演算器にて得た第２の
コイル径のいずれかを選ぶ選択回路を具備することを特
徴とするコイル径演算装置。 - （２）前記巻戻機の代わりに巻取機に使用したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のコイル径演算装置
。 - （３）前記第１の演算器、第２の演算器、比較器、ゲー
ト回路及び選択回路としてストアードプログラム方式の
計算機を使用することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のコイル径演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25501584A JPS61136854A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | コイル径演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25501584A JPS61136854A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | コイル径演算装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136854A true JPS61136854A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17273007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25501584A Pending JPS61136854A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | コイル径演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136854A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63279112A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd | リ−ル巻回物の巻回半径測定装置 |
| JPH04133651U (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-11 | 神鋼電機株式会社 | 張力制御装置 |
| JPH04135546U (ja) * | 1991-06-05 | 1992-12-16 | 神鋼電機株式会社 | 張力制御装置 |
| JPH07280545A (ja) * | 1995-03-07 | 1995-10-27 | Rozai Kogyo Kaisha Ltd | コイル外径測定方法 |
| JP2011026105A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | 帯状材の搬送装置及び搬送制御方法 |
-
1984
- 1984-12-04 JP JP25501584A patent/JPS61136854A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63279112A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd | リ−ル巻回物の巻回半径測定装置 |
| JPH04133651U (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-11 | 神鋼電機株式会社 | 張力制御装置 |
| JPH04135546U (ja) * | 1991-06-05 | 1992-12-16 | 神鋼電機株式会社 | 張力制御装置 |
| JPH07280545A (ja) * | 1995-03-07 | 1995-10-27 | Rozai Kogyo Kaisha Ltd | コイル外径測定方法 |
| JP2011026105A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | 帯状材の搬送装置及び搬送制御方法 |
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