JPH0213922Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は鉄鋼プラントの圧延ラインまたはプ
ロセスライン等において後述する入側自動減速制
御で使用されるコイル板厚検出回路に関するもの
である。上記入側自動減速制御とは、コイル状の
材料を巻戻す際に、ある一定の長さを残して減速
または停止すべく巻戻し速度を制御することであ
り、このためコイル残長をコイル材料の板厚と現
状のコイル径とにより計算して求める必要があ
り、またコイル材料の板厚も検出する必要があ
る。

従来、この種のコイル板厚検出回路として、第
１図に示すものが知られている。第１図におい
て、１は巻戻し用マンドレル、２は巻戻されるコ
イル、３はギア装置、４は該ギア装置を介してマ
ンドレル１の回転角を検出するパルスジエネレー
タ、５はブライドル、６はギア装置、７は該ギア
装置を介してブライドル５の回転角を検出するパ
ルスジエネレータ、８はパルスジエネレータ４の
パルス数をカウントするカウンタ、９はパルスジ
エネレータ７のパルス数をカウントするカウン
タ、１０は定数メモリ、１１は比較器である。上
記定数メモリ１０には、マンドレル１が１回転し
たときにパルスジエネレータ４が発生するパルス
数（固定値）が格納されている。このパルス数と
上記カウンタ８のカウント値が一致したとき、即
ちマンドレル１が１回転したときには、これが比
較器１１により検出される。１２はシフトレジス
タ回路、１３は板厚演算回路である。

上記した従来のコイル板厚検出回路では、マン
ドレル１に巻かれたコイル２を巻戻して行くと、
パルスジエネレータ４はマンドレル１の回転角に
応じたパルスを発生し、このパルスはカウンタ８
によりカウントされる。同様にして、パルスジエ
ネレータ７はブライドル２の回転角に応じたパル
スを発生し、これがカウンタ９によりカウントさ
れる。上記カウンタ８のカウント値が定数メモリ
１０に格納されている値と一致したときには、こ
れが比較器１１によつて検出され、この検出信号
によりシフトレジスタ１２はカウンタ９のカウン
ト値をメモリ１に格納する。この格納と同時にシ
フトレジスタ１２はそれまでメモリ１に格納され
ていた内容をメモリ２へ、該メモリに格納されて
いた内容をメモリ３へ、というように順次格納
し、最後のメモリｎにはメモリｎ−１の内容が格
納されるようにシフトされる。従つて、メモリｎ
にはマンドレル１のｎ回転前のカウンタ９のカウ
ント値が格納されている。

このようにして、メモリ１には最新のコイル周
長に相当するパルス数が、またメモリｎにはマン
ドレル１のｎ回転前のコイル周長に相当するパル
ス数が格納されている。これらのメモリ１，ｎに
格納されたパルス数は演算回路１３に供給され、
(1)式の演算が行なわれて板厚ｔが求まる。

ｔ＝P₁−Pn／ｎ−１×１／2π …(1) 但し、P₁：メモリ１に格納されたパルス数 Pn：メモリｎに格納されたパルス数 上記のような従来のコイル板厚検出回路では、
検出される板厚データの精度は、パルスジエネレ
ータ７の１回転当りのパルス数を充分に多くする
か、またはギア装置６のギア比を充分に大きくし
て増速しなければ満足し得るものではなかつた。
実際には上記のようにパルス数を充分に多くする
こと及びギア比を充分に大きくすることには限度
があり、また板厚が薄くなるほど精度が低くなる
という欠点があつた。因みに、前記(1)式から明ら
かなように、板厚精度を±１％以下とするために
は、 （P₁−Pn）＞100×2πt×（ｎ−１） を満す必要があり、また定数メモリ１０の値をｍ
倍すれば精度はｍ倍に向上するが、そのためにシ
フトレジスタ１２内のメモリ１〜ｎもそれぞれ容
量を大きくしなければならない。

この考案は、上記した従来のものの欠点を除去
し、計測されたコイル長データ（シフトレジスタ
回路１２内のメモリ１の内容）により次のコイル
周長計測タイミングを変化させることによつて、
検出される板厚データの精度を向上ならしめるも
のである。

以下、この考案の一実施例を第２図について説
明する。第２図において第１図と同一符号は同効
のものを示すので、その詳しい説明は省略する。
符号１４はマンドレル回転数選択回路、１５は定
数選択メモリであり、該定数選択メモリは、上記
マンドレル回転数選択回路１４により後述の如く
決定される回転数分だけマンドレル１が回転した
とき、前記パルスジエネレータ４が発生するパル
ス数（固定値）を選択して格納しておく。この定
数選択メモリ１５に格納された値に前記カウンタ
８のカウント値が一致すると、これが比較器１１
により検出される。符号１６は板厚演算回路であ
る。

上記第２図のように構成されたコイル板厚検出
回路では、第１図のものと同様にして、マンドレ
ル１に巻かれたコイル２を巻戻して行くと、パル
スジエネレータ４はマンドレル１の回転角に応じ
てパルスを発生し、カウンタ８はそのパルス数を
カウントする。またパルスジエネレータ７はブラ
イドル５の回転角に応じてパルスを発生し、その
パルス数はカウンタ９によりカウントされる。前
記定数選択メモリ１５は、マンドレル回転数選択
回路１４からのデータが無い場合、即ちコイル２
の巻戻し開始時には、マンドレル１の１回転に相
当するパルス数を選択している。従つて比較器１
１はカウンタ８のカウント値がマンドレル１の１
回転分に達したとき、一致信号を出力する。この
一致信号によりシフトレジスタ１２はカウンタ９
のカウント値メモリ１に格納すると同時に、メモ
リ１の旧データをメモリ２へ、メモリ２の旧デー
タをメモリ３へ、……、メモリ（ｎ−１）の旧デ
ータをメモリｎへとシフトする。

前記マンドレル回転数選択回路１４はシフトレ
ジスタ回路１２のメモリ１のデータより次のマン
ドレル回転数を選択する。即ち、次の(2)式を満足
するN₁の最大値を選択する。但し、(2)式でN₂は
巻戻し開始時は１とする。

（メモリ１）／N₂×N₁＜ （メモリ１の最大許容値） …(2) 従つて、定数選択メモリ１５はマンドレルN₁回
転に相当するパルス数を選択し、比較器１１が次
に一致信号を出力するのは、マンドレル１が更に
N₁回転したときである。シフトレジスタ１２は
この一致信号によりカウンタ９の内容をメモリ１
に格納すると同時に旧データをシフトする。

また、メモリ１にはカウンタ９の内容と同時
に、マンドレル回転数選択回路１４の出力データ
N₁も格納される。即ち、各々のメモリにはマン
ドレル１の回転数ＮとマンドレルＮ回転分でカウ
ントされたカウンタ９のカウント値が格納されて
いる。従つて、メモリｎとメモリ１とのカウント
値の差はマンドレル１の（N₂＋…＋Nn）回転分
のコイル周長差となり、演算回路１６での(3)式で
示す演算によりコイル板厚ｔが求まる。

ｔ＝（Cn−C₁）／Ｎ×（ｎ−１）×１／2π…(3) 但し、N₁≠Nnのときは、板厚ｔは前回算出値
を保持するものとする。また、Cn，C₁はそれぞ
れカウンタ９のカウント値を示すものである。

尚、上記実施例では、鉄鋼プラントの入側自動
減速制御に用いられる板厚検出回路にこの考案を
適用した場合について説明したが、これにこの考
案は限定されるものではなく、コイル状に巻かれ
た材料を巻戻すものであればこの考案を適用する
ことができる。

この考案は上述したように、サンプリングスキ
ヤンとなるマンドレル回転数を可変とし、シフト
レジスタのメモリ許容量を最大限に利用するの
で、検出精度が向上すると共に、巻戻して行くほ
どにマンドレル回転数が増加するので、コイル径
の内外径の差が大きいほどコイル残長が少くなつ
たときの板厚検出データの精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコイル板厚検出回路を示すブロ
ツク図、第２図はこの考案の一実施例を示すブロ
ツク図である。 １：マンドレル、２：コイル、４：パルスジエ
ネレータ、５：ブライドル、８：カウンタ、９：
カウンタ、１１：比較器、１２：シフトレジス
タ、１４：マンドレル回転数選択回路、１５：定
数選択メモリ、１６：板厚演算回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コイル状に巻かれた材料を巻戻しながらコイル
   周長を計測し、その周長差からコイル板厚を検出
   するコイル板厚検出回路において、計測されたコ
   イル周長に応じて次のコイル周長計測タイミング
   を変化させる手段を備えたことを特徴とするコイ
   ル板厚検出回路。