JPH0229161B2 - - Google Patents
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- JPH0229161B2 JPH0229161B2 JP58084133A JP8413383A JPH0229161B2 JP H0229161 B2 JPH0229161 B2 JP H0229161B2 JP 58084133 A JP58084133 A JP 58084133A JP 8413383 A JP8413383 A JP 8413383A JP H0229161 B2 JPH0229161 B2 JP H0229161B2
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- Japan
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- diameter value
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、巻戻機に巻かれたストリツプを払
い出す際に、現在巻かれている長さ（残長）の予
測に必要なストリツプの板厚を計算する装置に関
するものである。
い出す際に、現在巻かれている長さ（残長）の予
測に必要なストリツプの板厚を計算する装置に関
するものである。
従来、この種の板厚計算装置として、巻戻機に
巻かれているストリツプの外径変化をその払い出
したストリツプのターン数で除することにより板
厚を計算する方式が知られている。第１図は、こ
の種の計算方式を示す説明図である。すなわち、
第１図において、参照符号１０は巻戻機、１２は
ブライドルロール、１４，１６はパルス発生装
置、１８は外径演算装置をそれぞれ示す。しかる
に、前記パルス発生装置１４は巻戻機１０に軸結
合され巻戻機１０の回転に応じて所定数のパルス
を発生し、またパルス発生装置１６はブライドル
ロール１２に軸結合されブライドルロール１２の
回転に応じて所定数のパルスを発生するよう構成
される。そして、前記外径演算装置１８は、前記
パルス発生装置１４，１６から出力されるパルス
数に基づいて巻戻機１０の外径値を演算する。こ
のようにして、巻戻機１０の１回転毎に巻戻機１
０の外径値を記憶保持し、ｎターン前の外径値
D1と現在の外径値D2とから次の関係式を使用し
て板厚ｈを計算する。
巻かれているストリツプの外径変化をその払い出
したストリツプのターン数で除することにより板
厚を計算する方式が知られている。第１図は、こ
の種の計算方式を示す説明図である。すなわち、
第１図において、参照符号１０は巻戻機、１２は
ブライドルロール、１４，１６はパルス発生装
置、１８は外径演算装置をそれぞれ示す。しかる
に、前記パルス発生装置１４は巻戻機１０に軸結
合され巻戻機１０の回転に応じて所定数のパルス
を発生し、またパルス発生装置１６はブライドル
ロール１２に軸結合されブライドルロール１２の
回転に応じて所定数のパルスを発生するよう構成
される。そして、前記外径演算装置１８は、前記
パルス発生装置１４，１６から出力されるパルス
数に基づいて巻戻機１０の外径値を演算する。こ
のようにして、巻戻機１０の１回転毎に巻戻機１
０の外径値を記憶保持し、ｎターン前の外径値
D1と現在の外径値D2とから次の関係式を使用し
て板厚ｈを計算する。
ｈ＝（D1−D2）／2n ……(1)
しかしながら、実際には、ブライドルロール１
２とストリツプＳとの瞬間的なすべり等により巻
戻機１０の外径値D1、D2が正確に検出されない
場合があり、この結果板厚ｈの計算に影響し、残
長Ｌの計算値が瞬間的に増加する難点がある。
２とストリツプＳとの瞬間的なすべり等により巻
戻機１０の外径値D1、D2が正確に検出されない
場合があり、この結果板厚ｈの計算に影響し、残
長Ｌの計算値が瞬間的に増加する難点がある。
なお、前記残長Ｌは、前記のように求められた
板厚ｈと、巻戻機１０の内径D0とから次式で求
めることができる。
板厚ｈと、巻戻機１０の内径D0とから次式で求
めることができる。
Ｌ＝D2 2−D0 2／4hπ ……(2)
〔発明の目的〕
本発明の目的は、ブライドルロールとストリツ
プの瞬間的なすべり等により巻戻機に発生する瞬
間的な外径の誤差に起因する板厚計算への影響を
軽減し、安定した板厚の計算を達成し、巻戻機の
残長を高精度に算出することができる板厚計算装
置を提供するにある。
プの瞬間的なすべり等により巻戻機に発生する瞬
間的な外径の誤差に起因する板厚計算への影響を
軽減し、安定した板厚の計算を達成し、巻戻機の
残長を高精度に算出することができる板厚計算装
置を提供するにある。
本発明は、巻戻機に巻かれているストリツプを
ブライドルロールを介して払い出す際に、巻戻機
とブライドルロールにそれぞれ軸結合された各パ
ルス発生装置から出力されるパルス数とブライド
ルロールの径とから巻戻機の払い出しターン数と
各ターン毎における外径値を求め、この巻戻機の
ターン数と外径値により板厚を計算する装置にお
いて、 前記巻戻機に新ロールをセツトする際に設定し
た概算値である板厚設定値を板厚の初期値として
設定する板厚設定手段と、 前記各ターン毎における外径値を記憶する装置
と、 この記憶装置に記憶された最初のｎ個の外径値
から最小二乗法により外径値ｙをターン数ｘの一
次関数ｙ＝ａ＋bxに近似させ、これ以後は現時
点ｎ回におけるまでの毎回データが更新されたｎ
個の外径値から最小二乗法により外径値ｙをター
ン数ｘの一次関数ｙ＝ａ＋bxに近以させて、こ
の一次関数の一次変数ｘに対する比例定数ｂを最
小二乗法により演算する関数発生装置と、 前記関数発生装置で得られる比例定数ｂから板
厚を演算する装置と、 前記板厚演算装置で算出された板厚およびその
時の外径値から残長を計算する装置とを設けるこ
とを特徴とする。
ブライドルロールを介して払い出す際に、巻戻機
とブライドルロールにそれぞれ軸結合された各パ
ルス発生装置から出力されるパルス数とブライド
ルロールの径とから巻戻機の払い出しターン数と
各ターン毎における外径値を求め、この巻戻機の
ターン数と外径値により板厚を計算する装置にお
いて、 前記巻戻機に新ロールをセツトする際に設定し
た概算値である板厚設定値を板厚の初期値として
設定する板厚設定手段と、 前記各ターン毎における外径値を記憶する装置
と、 この記憶装置に記憶された最初のｎ個の外径値
から最小二乗法により外径値ｙをターン数ｘの一
次関数ｙ＝ａ＋bxに近似させ、これ以後は現時
点ｎ回におけるまでの毎回データが更新されたｎ
個の外径値から最小二乗法により外径値ｙをター
ン数ｘの一次関数ｙ＝ａ＋bxに近以させて、こ
の一次関数の一次変数ｘに対する比例定数ｂを最
小二乗法により演算する関数発生装置と、 前記関数発生装置で得られる比例定数ｂから板
厚を演算する装置と、 前記板厚演算装置で算出された板厚およびその
時の外径値から残長を計算する装置とを設けるこ
とを特徴とする。
次に、本発明に係る板厚計算装置の実施例につ
き添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
き添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第２図は、本発明に係る板厚計算装置の一実施
例を示すブロツク回路図である。なお、説明の便
宜上第１図に示す構成部分と同一の構成部分につ
いては同一の参照符号を付して詳細な説明は省略
する。すなわち、第２図において、ストリツプＳ
を所定の外径寸法をもつて巻着した巻戻機１０と
この巻戻機１０に巻着されたストリツプＳの払い
出し作用を行うブライドルロール１２に対し、そ
れぞれパルス発生装置１４，１６を軸結合し、こ
れらのパルス発生装置１４，１６の発生パルスを
入力して巻戻機１０の外径値を演算する外径演算
装置１８を設ける。そして、この外径演算装置１
８は、例えば巻戻機１０がｎ回転すればｎ個の外
径値を演算し、この演算された外径値をその都度
外径記憶装置２０に記憶するよう構成する。ま
た、前記外径記憶装置２０にｎ個の外径値が記憶
されたことは、パルス発生装置１４の出力パルス
数を計数する払い出しターン数カウンタ２２のカ
ウント数で確認される。以上の構成は、前述した
従来の板厚計算装置の構成と基本的に同じであ
る。
例を示すブロツク回路図である。なお、説明の便
宜上第１図に示す構成部分と同一の構成部分につ
いては同一の参照符号を付して詳細な説明は省略
する。すなわち、第２図において、ストリツプＳ
を所定の外径寸法をもつて巻着した巻戻機１０と
この巻戻機１０に巻着されたストリツプＳの払い
出し作用を行うブライドルロール１２に対し、そ
れぞれパルス発生装置１４，１６を軸結合し、こ
れらのパルス発生装置１４，１６の発生パルスを
入力して巻戻機１０の外径値を演算する外径演算
装置１８を設ける。そして、この外径演算装置１
８は、例えば巻戻機１０がｎ回転すればｎ個の外
径値を演算し、この演算された外径値をその都度
外径記憶装置２０に記憶するよう構成する。ま
た、前記外径記憶装置２０にｎ個の外径値が記憶
されたことは、パルス発生装置１４の出力パルス
数を計数する払い出しターン数カウンタ２２のカ
ウント数で確認される。以上の構成は、前述した
従来の板厚計算装置の構成と基本的に同じであ
る。
しかるに、本発明装置においては、前記外径記
憶装置２０に記憶されている外径値を最小二乗法
で１次関数に近似する関数発生装置２４と、前記
関数発生装置で求められる常数から板厚を演算す
る板厚演算装置２６と、この板厚演算装置２６で
求められた板厚およびその時の巻戻機１０の外径
値より残長Ｌを算出する残長計算装置２８とを設
けることを特徴とする。
憶装置２０に記憶されている外径値を最小二乗法
で１次関数に近似する関数発生装置２４と、前記
関数発生装置で求められる常数から板厚を演算す
る板厚演算装置２６と、この板厚演算装置２６で
求められた板厚およびその時の巻戻機１０の外径
値より残長Ｌを算出する残長計算装置２８とを設
けることを特徴とする。
次に、前述した構成からなる本発明に係る板厚
計算装置の作用につき説明する。
計算装置の作用につき説明する。
今、巻戻機１０が１回転する間にパルス発生装
置１４の発信するパルス数をPP、一方ブライド
ルロール１２が１回転する間にパルス発生装置１
６の発信するパルス数をPBとする。しかるに、
ストリツプＳは、連続しているものであることか
ら、巻戻機１０が１回転する間にパルス発生装置
１６の発信するパルス数をPB′とすれば、巻戻機
１０の外径Ｄは、次式で求められる。
置１４の発信するパルス数をPP、一方ブライド
ルロール１２が１回転する間にパルス発生装置１
６の発信するパルス数をPBとする。しかるに、
ストリツプＳは、連続しているものであることか
ら、巻戻機１０が１回転する間にパルス発生装置
１６の発信するパルス数をPB′とすれば、巻戻機
１０の外径Ｄは、次式で求められる。
Ｄ＝PB′／PB・DB ……(3)
この場合、DBはブライドルロール１２の外径
であり、また巻戻機１０の１回転の検出はパルス
発生装置１４の発信するパルスを計測することで
判定できる。
であり、また巻戻機１０の１回転の検出はパルス
発生装置１４の発信するパルスを計測することで
判定できる。
従つて、外径演算装置１８は、前記式(3)に基づ
いて巻戻機１０の外径Ｄを演算し、得られた外径
値を外径記憶装置２０に記憶する。この外径記憶
装置２０は、巻戻機１０のｎターン前の外径値ま
で記憶できるサイクリツク構造を有する記憶装置
であり、現在の外径値からｎターン前までの外径
値を常に記憶している。
いて巻戻機１０の外径Ｄを演算し、得られた外径
値を外径記憶装置２０に記憶する。この外径記憶
装置２０は、巻戻機１０のｎターン前の外径値ま
で記憶できるサイクリツク構造を有する記憶装置
であり、現在の外径値からｎターン前までの外径
値を常に記憶している。
次いで、巻戻機１０がｎ回転し、外径記憶装置
２０に外径値のデータがｎ個記憶されたことを払
い出しターン数カウンタ２２のカウント数で確認
する。
２０に外径値のデータがｎ個記憶されたことを払
い出しターン数カウンタ２２のカウント数で確認
する。
このようにして、外径記憶装置２０に記憶され
たｎ個の外径値y1、y2、y3……yo（ここでyoは最
新の外径値であり、y1はｎターン前の外径値であ
る）を、関数発生装置２４により、最小二乗法を
使用して第３図および次式で示すように１次関数
に近似する。
たｎ個の外径値y1、y2、y3……yo（ここでyoは最
新の外径値であり、y1はｎターン前の外径値であ
る）を、関数発生装置２４により、最小二乗法を
使用して第３図および次式で示すように１次関数
に近似する。
ｙ＝ａ＋bx ……(4)
最小二乗法を使用すると、前記式(4)のｂは次式
によつて求めることができる。
によつて求めることができる。
巻戻機１０の１回転毎に外径を計算するものと
すれば、xi＝ｉであるから、前記式(5)は次式で示
される。
すれば、xi＝ｉであるから、前記式(5)は次式で示
される。
前記ｂが求まれば、板厚ｈは次式で求められ
る。
る。
ｈ＝−ｂ／２ ……(7)
前記式(6)、(7)より分母を求めれば次式で示され
る。
る。
２×｛ｎ×１／６ｎ（ｎ＋１）（2n＋１）−〔ｎ／２（
ｎ＋ １）〕2｝ ＝１／６n2（n2−１）＝K1 ……(8) 一方、前記式(6)、(7)より分子を求めれば次式で
示される。o 〓i=1 ｉo 〓i=1 yi−o 〓i=1 １o 〓i=1 yi・ｉ＝１／２ｎ（ｎ＋１）o 〓i=1 yi・ｉ −ｎo 〓i=1 yi・ｉ＝K2o 〓i=1 yi−K3o 〓i=1 yi・ｉ ……(9) 仍つて、板厚ｈは次式で求められる。
ｎ＋ １）〕2｝ ＝１／６n2（n2−１）＝K1 ……(8) 一方、前記式(6)、(7)より分子を求めれば次式で
示される。o 〓i=1 ｉo 〓i=1 yi−o 〓i=1 １o 〓i=1 yi・ｉ＝１／２ｎ（ｎ＋１）o 〓i=1 yi・ｉ −ｎo 〓i=1 yi・ｉ＝K2o 〓i=1 yi−K3o 〓i=1 yi・ｉ ……(9) 仍つて、板厚ｈは次式で求められる。
従つて、板厚演算装置２６は、前記式(10)に基づ
いて板厚ｈを演算する。
いて板厚ｈを演算する。
しかる後、残長計算装置２８は、前記板厚演算
装置２６で算出された板厚ｈと、その時の巻戻機
１０の外径値Ｄ（外径演算装置１８で算出される）
とから、前記式(2)に基づいて残長Ｌ＝D2−D0 2／4h πを求めることができる。
装置２６で算出された板厚ｈと、その時の巻戻機
１０の外径値Ｄ（外径演算装置１８で算出される）
とから、前記式(2)に基づいて残長Ｌ＝D2−D0 2／4h πを求めることができる。
なお、最初のｎ個の外径値y1〜yoを得るまでは
板厚ｈの初期値として、巻戻機１０に新ロールが
セツトされる際に概算値として与えられる板厚設
定値を使用する。
板厚ｈの初期値として、巻戻機１０に新ロールが
セツトされる際に概算値として与えられる板厚設
定値を使用する。
前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、ｎ個の巻戻機１０の外径値による近似関
数によつて、ストリツプの板厚を算出するため、
第３図に示すように、瞬間的な外径の異常変化に
対して板厚の計算値に対する影響を確実に軽減す
ることができる。特に、前記巻戻機１０の外径値
による近似関数は、巻戻機１０の１回転毎に発生
させて板厚ｈの演算と残長Ｌの計算とを行うた
め、実際のストリツプの板厚の変動に充分追従し
て高精度の残長計算を実現することができる。
よれば、ｎ個の巻戻機１０の外径値による近似関
数によつて、ストリツプの板厚を算出するため、
第３図に示すように、瞬間的な外径の異常変化に
対して板厚の計算値に対する影響を確実に軽減す
ることができる。特に、前記巻戻機１０の外径値
による近似関数は、巻戻機１０の１回転毎に発生
させて板厚ｈの演算と残長Ｌの計算とを行うた
め、実際のストリツプの板厚の変動に充分追従し
て高精度の残長計算を実現することができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明の板厚計算装置は、巻戻機を自動減速
させるために巻付材料の残長計算を行う場合に有
効に適用することができ、例えば鉄鋼およびプロ
セツシングラインの巻戻機や製紙用巻戻機に好適
に応用することができる。その他、本発明の精神
を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をな
し得ることは勿論である。
が、本発明の板厚計算装置は、巻戻機を自動減速
させるために巻付材料の残長計算を行う場合に有
効に適用することができ、例えば鉄鋼およびプロ
セツシングラインの巻戻機や製紙用巻戻機に好適
に応用することができる。その他、本発明の精神
を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をな
し得ることは勿論である。
第１図は従来の一般的な板厚計算装置の基本構
成を示すブロツク説明図、第２図は本発明に係る
板厚計算装置の一実施例を示すブロツク回路図、
第３図は第２図に示す関数発生装置の動作特性を
示す特性線図である。 １０……巻戻機、１２……ブライドルロール、
１４，１６……パルス発生装置、１８……外径演
算装置、２０……外径記憶装置、２２……払い出
しターン数カウンタ、２４……関数発生装置、２
６……板厚演算装置、２８……残長計算装置。
成を示すブロツク説明図、第２図は本発明に係る
板厚計算装置の一実施例を示すブロツク回路図、
第３図は第２図に示す関数発生装置の動作特性を
示す特性線図である。 １０……巻戻機、１２……ブライドルロール、
１４，１６……パルス発生装置、１８……外径演
算装置、２０……外径記憶装置、２２……払い出
しターン数カウンタ、２４……関数発生装置、２
６……板厚演算装置、２８……残長計算装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻戻機に巻かれているストリツプをブライド
ルロールを介して払い出す際に、巻戻機とブライ
ドルロールにそれぞれ軸結合された各パルス発生
装置から出力されるパルス数とブライドルロール
の径とから巻戻機の払い出しターン数と各ターン
毎における外径値を求め、この巻戻機のターン数
と外径値により板厚を計算する装置において、 前記巻戻機に新ロールをセツトする際に設定し
た概算値である板厚設定値を板厚の初期値として
設定する板厚設定手段と、 前記各ターン毎における外径値を記憶する装置
と、 この記憶装置に記憶された最初のｎ個の外径値
から最小二乗法により外径値ｙをターン数ｘの一
次関数ｙ＝ａ＋bxに近似させ、これ以後は現時
点ｎ回におけるまでの毎回データが更新されたｎ
個の外径値から最小二乗法により外径値ｙをター
ン数ｘの一次関数ｙ＝ａ＋bxに近似させて、こ
の一次関数の一次変数ｘに対する比例定数ｂを最
小二乗法により演算する関数発生装置と、 前記関数発生装置で得られる比例定数ｂから板
厚を演算する装置と、 前記板厚演算装置で算出された板厚およびその
時の外径値から残長を計算する装置とを設けるこ
とを特徴とする板厚計算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8413383A JPS59210316A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 板厚計算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8413383A JPS59210316A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 板厚計算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59210316A JPS59210316A (ja) | 1984-11-29 |
| JPH0229161B2 true JPH0229161B2 (ja) | 1990-06-28 |
Family
ID=13822000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8413383A Granted JPS59210316A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 板厚計算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59210316A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2589505B2 (ja) * | 1987-09-14 | 1997-03-12 | アンリツ株式会社 | テープの残留長さ測定装置 |
| JPH02196913A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 巻き材料の巻き径測定装置 |
| CN111102952B (zh) * | 2018-10-26 | 2022-03-22 | 株式会社安川电机 | 确定卷材厚度及卷径的方法、装置、设备和系统 |
| CN111498566A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 深圳市百盛传动有限公司 | 一种复卷机卷径的计算方法 |
| CN111498567A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 深圳市百盛传动有限公司 | 一种复卷机材料厚度的计算方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855809A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-02 | Toshiba Corp | ウエブ厚み検出装置 |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP8413383A patent/JPS59210316A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855809A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-02 | Toshiba Corp | ウエブ厚み検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59210316A (ja) | 1984-11-29 |
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