JPH0253349B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は回転可能な巻取軸架に関係付けられた
信号伝達（検出）機を備えた、巻き上げもしくは
巻き戻しされる糸の長さに応じた測定値の確定の
ための、編織機巻取装置用測定装置に関わる。 この種の公知の測定装置（西独公開明細書第
2351431号）においては、摩擦によつて駆動され、
従つて、糸排出（引き出し）速度で回転する１つ
のローラが部分たて糸巻の糸巻棒の周囲に当接し
ている。ローラの回転数が、予め与えられた糸の
長さにそれぞれ対応するインパルスに転じられ
る。付随するたて糸編機の伝動主軸の回転毎に、
調節可能な長さの糸がたて糸巻から解放される様
に、該主軸の回転、及び、調節値に応じて、部分
たて糸巻のモータを駆動する制御装置に、前記イ
ンパルスが供給される。 しかしながら、ローラを用いた前記の様な長さ
測定の場合、３％までの測定誤差は避けられな
い。これは、主に、幾らかのスリツプが避けられ
ず、ローラが、自身の圧着力の作用で、糸巻硬度
に応じて多かれ少なかれ巻糸の中へと深く押して
入り、ローラと巻糸（糸玉）との間の接点が巻糸
の直径と共に変わる、という事に関連している。 従つて、巻き上げもしくは巻き戻しされる糸の
長さに応じた測定値を、より高い精度で検出する
のに役立つ冒頭に記した様な測定装置を示すとい
う課題が本発明の根底を成している。 本発明によると、信号（伝達）機としての、回
転角信号を発する回転角測定機、少なくとも巻糸
直径と巻糸層の厚みとに関連する値を含んでいる
一定の計算データのための入力装置、及び、回転
角信号と計算データとから測定値を算出するため
の計算器、によつて前記課題が解決される。 前記形状の場合、巻取装置においては、単に回
転角信号のみが受け入れられるにすぎない。これ
は、最も精確で一定に精密度の場合に可能であ
る。巻糸の最初の直径と最後の直径が正確に測定
される事が出来、巻糸層の数に基づいて巻糸層の
厚みも簡単に検出される事が出来るので、計算デ
ータも正確に確定している。更に、計算データは
一回の試運転によつても確定されうる。回転角信
号と計算データから測定値を算出する場合、巻糸
の直径が減ずるにつれて回転角単位毎の糸の長さ
が減じるという事のみ考慮されるべきである。前
記の減少は巻取装置の回転に比例して起こる。従
つて、回転角信号は、測定値の算出のための出力
値のみでなく、変化する巻糸直径の考慮のための
補正値をも計算器に与える。この様にして、大変
高い測定の正確さが達成される事が実験によつて
示された。誤差は１％未満である。 測定値は糸の長さ自体でなくてよい。糸の長さ
から導き出された測定値、例えば、糸の速度、機
械の伝動主軸の回転毎の糸の長さ等、を取り扱つ
てもよい。更に、糸の巻き戻しだけでなく巻き上
げの際にも、例えばたて糸巻の糸を巻く際にも、
測定装置は用いられてよい。 この場合、所望の戻り回転もしくは望ましくな
い戻り回転も考慮されうる様に、巻取装置の回転
方向に関する情報も回転角信号が含んでいる。 好ましい実施例においては、予め与えられた回
転角変化に対するインパルスをその都度回転角測
定機が作り出す。そして、該インパルスから可変
の計算値として回転数を検出するカウンタが備え
られている。巻糸軸架と共に回転可能なレリーズ
（解除）素子によつて作動されるインパルス発生
器のみが必要とされるので、前記の様なインパル
スは特に容易に作り出されうる。最も簡単には、
巻糸軸架にあるマーキングに基づく光学的レリー
ズが重要である。しかしながら、磁気的、機械
的、もしくはその他のレリーズも考慮される。カ
ウンタもその様なインパルスによつて簡単に作動
される事が出来る。 特に、カウンタが正逆カウンタであり、該カウ
ンタのカウント方向は巻取装置の回転方向に応じ
て変化しうるようになつている。 伝動主軸の回転毎に、調節可能な長さの糸が経
糸巻から解放される様に、測定値、伝動主軸の回
転角を示す信号、及び、調節値とに応じて経糸巻
モータが制御される経糸編機の経糸巻もしくは部
分経糸巻用に測定装置が定められているなら、計
算器が測定値を算出するだけでなく、該測定値、
伝動主軸信号及び調節値、から経糸巻モータの回
転数を算出すると大変有利である。計算工程によ
るモータの回転数の確定のための制御値の検出は
大変高い正確さを生み出す。測定値の正確な算出
と共にこれを行なうと、大変精確な制御につなが
る。更に、計算器を二倍に利用する事によつて簡
素化も行なわれる。 これに関連して、種々のアドレスのもとに異な
る調節値を受け入れるデータ記憶部を入力装置が
有し、アドレス選択部が伝動主軸によつて制御さ
れると好都合である。これは、経編機への糸の供
給の、伝動主軸から引き出されるプログラム制御
につながる。その都度与えられた作動工程の数に
関する大変様々な糸引き出し速度が制御される事
が出来、この事が柄模様の多様性を高める。更
に、データ記憶部も二倍に、即ち、調節値のため
だけでなく、種々の計算データのためにも、利用
される事が出来、この事は、更に簡素化される事
を示す。 以下本発明において図面に示す好適な実施例に
より詳細に説明する。 第１図は経編機に関連する本発明の測定装置の
配線図。 第２図はインパルスを発する回転角測定機の図
をそれぞれ示している。 経編機１が駆動モータ２及び伝動主軸３を有
し、該主軸は編針の作動工程に関連した全ての工
程を制御する。伝動主軸３には、回転角測定機４
が接続されていて、該測定機は、インパルス、即
ち、予め与えられた小さな回転角に対する各々１
つのインパルス、より成る伝動主軸信号Ｓ１を導
線５を経て伝達するものである。例えば、回転角
測定機４は、図２に示された形を有し、その場
合、デイスク６には等間隔に配設された多数のマ
ーキング７が備えられていて、該マーキングは光
学電気変換器８によつて走査される。 巻糸１１として巻かれた糸を担持する回転可能
な巻糸軸架、ここにおいては部分経糸巻１０の形
状のもの、を備えた巻取装置９が糸供給のために
経編機１に関係付けられている。部分経糸巻１０
が軸１２を介して直流モータ１３によつて駆動さ
れる。該軸１２は、更に、回転角測定機４と等し
い構造の回転角測定機１４に接続されている。従
つて、それぞれ１つの小さな回転角に対応する一
連のインパルスより成る回転角信号Ｓ２が導線１
５を経て伝達される。導線１６を介して伝達さ
れ、直流増幅器１７に供給される回転数信号Ｓ
３、例えば、可変の直流電圧によつて示されうる
信号、によつてモータ１３の回転数が予定されて
いる。前記直流増幅器が同時に、モータ１３に接
続されたタコメータ１８から復帰信号Ｓ４を得る
小さな制御回路の調整器を形成する。 異なるインパルス、例えば、正と負のインパル
ス、の使用によつて、もしくは、信号Ｓ２の補足
部分によつて、回転方向に関する情報が与えられ
る事が出来る。 伝動主軸信号Ｓ１と回転角信号Ｓ２、並びに、
入力装置２０から供給されるデータ、から、モー
タ１３の所望の回転数信号Ｓ３をデイジタル計算
器１９が算出する。伝動主軸３の回転毎にどの位
の長さの糸がたて糸巻１０から解放されるべきか
を確定する調節値Ｚ１、及び、回転角信号Ｓ２を
用いて、実際に巻き戻される糸の長さに対応する
測定値ｍの算出を許す計算データＺ２を、前記デ
ータは含んでいる。計算器１９が、更に他の回転
装置、例えば、制御回路を備えた他の部分たて糸
巻、のモータ用調整器としても用いられる事が出
来る事を出力２１が示している。 計算器１９の部分２２が測定値ｍの算出のため
に役立つ。回転数信号Ｓ２が直接に、そして、信
号Ｓ５としてカウンタ２３で積分された後に、前
記計算器の部分に供給される。計算データＺ２と
しては、巻糸１１の内径Di、即ち、たて糸巻軸
の直径、巻糸１１の外径Da、及び、巻糸セツト
の数もしくは内径Diの数、巻糸セツト数と層の
厚みｄもしくは他の固有値の組み合わせ、が予め
備えられている。これら計算データが調節装置２
５を介して入力装置２０の部分２４に供給される
事が出来る。この事は、たて糸巻交換もしくは柄
交換が行なわれる時、外側もしくは内側のデータ
記憶部から手動で、もしくは他の方法で行なわれ
る事が出来る。カウンタ２３は、巻取装置９の回
転方向に関する復帰信号Ｓ２に含まれた情報にカ
ウント方向が左右される正逆カウンタである。 計算工程は例えば以下の式に従つて行なわれ
る： ｍ(1)＝α゜／360・π（Da−Σα°／360・ｄ） ここにおいて、 ｍ(1)は回転角信号Ｓ２のインパルス毎に送り出
される糸の長さ α゜はインパルス毎の回転角 Daは巻糸１１の外径 ｄは巻糸セツトの厚みである。 回転角α゜の総和がカウンタ２３の中で行なわ
れ、その結果、360゜に関連させられた回転角総和
が、先行する巻き戻しの間に行なわれるたて糸巻
１０の回転の数に等しい。 回転角信号Ｓ３が結果として、伝動主軸３の回
転毎の予め与えられた糸の長さとなる様に、測定
値ｍが計算器１９の部分２６において伝動主軸信
号Ｓ１と調節値Ｚ１とに比較される。調節値が入
力装置２０の部分２７中にあり、アドレス選択部
２９に応じてデータ記憶部２８から該入力装置へ
供給される。アドレス選択部は伝動主軸信号Ｓ１
によつて制御される。例えば、１つのプログラム
によつて予め与えられた伝動主軸３の回転数に従
つて、データ記憶部２８から入力部２７中にそれ
ぞれ移され、それ故、経編機１の次の作動サイク
ル中有効である２つ以上の調節値が編製品の柄出
しのために用いられる事が出来る。 本発明の実際にテストされた実施形において
は、以下の一般に販売されている構成要素が用い
られた。 モータ１３及び２２ HYTORK―直流サーボモータT5F2―Ｂ
BBC ランペルトハイム タコメータ１８及び２７ 直流タコメータFC12―Ｔ BBC 回転角測定機４，１４，２３ 増分回転検出器ROD４２０ ヨハネス ハイデンハイン トラウンロイト 増幅器１７及び２６ 複流整流器GAB BBC 入力装置２９及びアドレス選択部３８を備えた
計算器２８ INTEL 8041 UPI及びINTEL 8039 RAM、EPROMをベースにした８ビツトマイ
クロ計算器 INTEL コーポレーシヨン サンタ クララ 要 約 巻き上げもしくは巻き戻しされる糸の長さに応
じた測定値ｍの確定のための、編織機巻取装置用
測定装置において、回転可能な巻糸軸架１０によ
つて回転角信号Ｓ２が受け取られる。該信号は巻
取装置の回転方向に関する情報をも含んでいてよ
い。そうして、測定値ｍが計算器１９を用いて前
記回転角信号Ｓ２及び計算データＺ２から算出さ
れる。該計算データは、巻糸直径と巻糸層の厚み
とに関する値を少なくとも含んでいる。同時に、
計算器１９は、測定値ｍ、伝動主軸信号Ｓ１及び
調節値から経糸巻モータ１３の回転数を算出する
のに用いられてもよい。 図 １

【図面の簡単な説明】

第１図は経編機に関連する本発明の測定装置の
配線図、第２図はインパルスを発する回転各測定
機の図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転可能な経糸巻とこの経糸巻の回転に応答
   する送信器とを備えた、巻き上げもしくは巻き戻
   しされる糸の長さに応じた測定値の確定のため
   の、経糸巻用測定装置において、回転方向情報を
   含む経糸巻１０の回転角に対応する回転角信号Ｓ
   ２を出力する送信器としての回転角測定機１４、
   少なくとも巻糸直径Daと巻糸層の厚みｄとに関
   する値を含み調節装置２５によつて供給可能な不
   変計算データＺ２の入力のための入力装置２０、
   回転角信号の和を求める装置２３、及び、回転角
   信号と回転角信号の和と計算データとから測定値
   ｍを算出するための計算器１９とを有する事を特
   徴とする測定装置。 ２ 回転角測定機１４が予め与えられた回転角変
   化に対するインパルスをその都度生ぜしめる、そ
   して、回転角信号の和を求める装置として正逆カ
   ウンタ２３が設けられており、該カウンタのカウ
   ント方向は経糸巻の回転方向に応じて変化しうる
   事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の測
   定装置。 ３ 伝動主軸の回転毎に調節可能な糸の長さが経
   糸巻から解放される様に、測定値、伝動主軸の回
   転角を示す信号及び設定値に応じて経糸巻の回転
   装置が制御される経糸巻用測定装置において、計
   算器１９が測定値ｍの算出のみでなく、該測定
   値、伝動主軸信号Ｓ１及び設定値Ｚ１を考慮した
   経糸巻回転装置の設定回転数の算出をも行い、し
   かも、導線１６を通して対応する回転数信号Ｓ３
   を経糸巻回転装置の調速のための調整器に出力す
   る事を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の測定装置。 ４ 種々のアドレスのもとに異なる設定値Ｚ１を
   有するデータ記憶部２８を入力装置２０が有し、
   アドレス選択部２９が伝動主軸信号Ｓ１によつて
   制御されている事を特徴とする特許請求の範囲第
   ３項に記載の測定装置。