SU1092121A1

SU1092121A1 - Устройство дл управлени перезаправкой рулонов

Info

Publication number: SU1092121A1
Application number: SU807771289A
Authority: SU
Inventors: Деспанг Гюнтер; Хауфе Юрген; Кизер Маттиас; КАЙЗЕР Йоахим; Кейл Волфганг; Кесслер Петер
Original assignee: Феб Комбинат Полиграф Вернер Ламберц Лейпциг (Инопредприятие)
Priority date: 1979-08-16
Filing date: 1980-07-09
Publication date: 1984-05-15
Also published as: SE8005762L; DD153485A3; GB2056416A; GB2056416B; DE3020700A1; US4337903A; CS230960B1; BG34240A1; FR2463086A1

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕЗАПРАВК ОЙ РУЛОНОВ, содержащее импульсный датчик перемещени полотна, измеритель оборотов рулона и индикатор клеевых меток, блок вычислеK - f rf ,i ни с пам тью и блок управлени , соединенный выходами с соответствующими исполнительными механизмами узлов смены положени рулонов, разгона нового рулона, склеивани и обрезки полотна, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности управлени , в него введены счетчики импульсов и компаратор, причем измеритель оборотов рулона подключен к входу первого счетчика импульсов, первым выходбм соединенного с первым входом блока вычислени с пам тью, а вторым выходом- с первым входом компаратора, импульсный датчик перемещени полотна подключен к входу второго счетчика импульсов, св занного выходом с вторым входом компаратора , при этом выходы компаратора и индикатора клеевых меток св заны с соответствующими входами блока управлени . (Л

Description

со

N3

Изобретение относитс к средствам автоматизации технологического оборудовани полиграфической промышленности, в частности ротационных печатных машин, и может быть использовано в других отрасл х, например текстильной, дл решени задач автоматической смены .рулонов при непрерывном питании оборудовани полотном.

Известно устройство дл управлени перезаправкой рулонов, содержа щее импульсный датчик перемещени полотна, измерители оборотов рулона и клеевых меток , блок вычислени с пам тью и блок управлени , соединенный выходами с соответ, ствующими исполнительными механизмами узлов смены положени рулонов, разгона нового рулона, склеивани и обрезки полотна (за вка ФРГ № 2619236, кл. В 65 Н 19/18, 1981).

В известном устройстве приведение в действие механизмов, осуществл ющих перезаправку , производитс при определенных вычисленных значени х диаметра или длины окружности разматываемого рулона, Вы числение производитс на основе заданного значени желаемого диаметра остаточного рулона, заданного значени желаемой длины клеевой гранки и заданных или измеренных посто нных времени механизмов, осуществл ющих перезаправку, а также на основе информации о скорости движени полотна и частоты вращени разматываемого рулона. Далее в известном устройстве непрерывно вычисл ют текущее значение диаметра или длины окружности, а управление механизмами перезаправки осуществл ют при достижении текущим размером рулона соответствующих вычисленных значений.

Недостатком известного устройства вл етс то, что определение мгновенных значений размера рулона требует определенного времени, поскольку вычисление производитс на основании данных о скорости перемотки, числа оборотов рулона и тол щине полотна, определ емых на двух еле дующих один за другим участках полотна. Поэтому к моменту выдачи вычисленного мгновенного значени размера рулона фактическое его значение уже не соответствует вычисленному, что снижает точность управлени .

Целью изобретени вл етс повыщение точности управлени .

Эта цель достигаетс тем, что устройство дл управлени перезаправкой рулонов, содержащее импульсный датчик перемещени полотна, измеритель оборотов рулона и клеевых меток, блок вычислени с пам тью и блок управлени , соединенный выходами с ооответствующими исполнительными механизмами узлов смены положени рулонов, разгона нового рулона, склеивани и обрезКи полотна, имеет счетчики импульсов и комПаратор , причем измеритель оборотов рулона подключен к входу первого счетчика импульсов, первым выходом соединенного с первым входом блока вычислени с пам тью а вторым выходом - с первым входом ком-.

паратора, импульсный датчик перемещени полотна подключен к входу второго счетчика импульсов, св занного выходом с вторым входом компаратора, при этом выходы компаратора и индикатор клеевых меток св заны с соответствующими входами блока управлени .

Благодар предложенному конструктивному выполнению достигаетс точное управление процессом перезаправки по предварительно вычисленным значени м числа

5 слоев с контролем мгновенного значени числа слоев, что осуществл етс без задержки времени. Кроме того, определить минимальный остаток полотна в виде числа остаточных слоев, необходимый дл надежной перезаправки , независимо от толщины полот на Благодар этому при использовании рулонов с различной толщиной полотна не требуетс изменени введенного в устройство значени желаемого размера остаточного рулона, поскольку этот размер задаетс в

5 виде числа остаточных слоев. Наконец, в св зи,с тем, что блок вычислени работает только в начале размотки рулона, в остальное врем он предоставл етс в распор жение дл выполнени других задач.

На фиг. 1 представлена структурна схе0 ма устройства; на фиг. 2 - график зависимости между импульсными сигналами датчиков .

Устройство .дл управлени перезаправкой рулонов содержит носитель 1 рулонов, на плечах 2, 3 и 4 которого устанавлива ютс рулоны дл размотки. Позицией 5 обозначен старый рулон, с которого сматываетс полотно 6. На плечах 3 установлен новый рулон 7, к которому требуетс приклеить полотно 6 незадолго до конца ста0 рого рулона 5. На фиг. 1 рулон 7 показан в позиции склеивани , в которое он перемещаетс при повороте носител 1 рулонов на 120° при помощи электродвигател 8. Приводна лента 9 находитс в контакте с поверхностью нового рулона 7 и служит дл его разгона до момента равенства окружной скорости со скоростью полотна. Лента 9 кинематически св зана с приводом 10. Щетка И щеточно-ножевого плеча 12 имеет привод 13 дл прижати полотна 6 к поQ верхности рулона 7 с клейким концом полотна . Нож 14 св зан с электромагнитом 15 и служит дл отрезани полотна 6 от старого рулона 5. Дл управлени перезаправкой указаннь1е исполнительные элементы 8, 10, 13, 15, а также блок 16 управлени при5 водом мащины, обрабатывающей полотно, подключены к соответствующим выходам блока 17 управлени . На плечах 2, 3, 4 носител 1 рулонов размещены импульсные

датчики 18, 19, 20,составл ющие измеритель оборотов рулона, а также импульсные датчики 21, 22, 23, представл ющие собой индикатор клеевых меток. Датчики 18, 19, 20 подключены к входу счетчика 24 импульсов оборотов, который дл выбора датчиков св зан с блоком 17 управлени . Один выход счетчика 24 подключен к первому входу компаратора 25, а второй выход - к первому входу блока 26 вычислени с пам тью . Второй вход компаратора 25 се зан с первым выходом блока 26 вычислени с пам тью, а выходы компаратора 25- с соответствующими входами блока 17 управлени . Блок 26 вычислени с пам тью вторым входом соединен с выходом счетчика 27 импульсов, вход которого подключен к импульсному датчику 28 перемещени полотна . Блок 17 управлени соединен соответствующими входами с вторым выходом блока 26 вычислени с пам тью и с импульсными датчиками 21, 22, 23 клеевых меток. Подключение соответствующего датчика клеевых меток осуществл етс с помощью средств, не изображенных на фиг. 1, в зависимости от положени носител 1 рулонов .

Устройство работает следующим образом.

Управление перезаправкой рулонов осуществл етс в зависимости от количества слоев старого рулона 5. Мерой измерени мгновенного числа слоев вл етс количество импульсов оборотов Z, генерированнь1х во врем размотки старого рулона 5, при каждом обороте которого генерируетс М импульсов.

В блоке 26 вычислени с пам тью вычисл ютс числа импульсов оборотов Z, Z, Z, Z,, соответствующие командам на поворот носител 1 рулонов, на разгон нового рулона 7, на прижимание полотна 6 к новому рулону 7 и на отрезание полотна 6 от старого рулона 5. Указанные значени ввод тс в компаратор 25, в котором осуществл етс сравнение текущего значени числа импульсов оборотов, выдаваемых счетчиком 24 с введенными в компаратор значени ми. Выдача команд в блок 17 управлени на осуществление операций перезаправки производитс при достижении параметром Z соответствующих введенных в компаратор значений ZP,ZB,Z и Z/J. По этим командам блок 17 управлени производит включение соответствующих исполнительных элемент тов 8, 10, 13, 15.

Вычисление чисел импульсов оборотов, осуществл етс относительно общего числа Zif импульсов, несущего информацию о некотором исходном количество слоев разматываемого рулона. Значение Z (а вслед за ним и значени Z ,7, Zд и Z. ) вычисл ютс в начале размотки рулона. Величина Z определ етс из величины двух интервалов AW импульсов полотна W датчика 28 перемещени полотна, соответствующих двум интервалам д Z импульсов Z оборотов сматываемого рулона (фиг. 2), диаметра d втулки рулона, толщины D полотна и числа М импульсов при одном обороте разматываемого рулона. При размотанной длине и полотна генерируетс один импульс полотна. Импульсы W полотна подсчитываютс в счетчике 27. На фиг. 2 показана зависимость следовани импульсов W полотна от следовани импульсов Z оборотов. Предполага дл простоты, что Z, О, А Zo. л Zb , теоретическое число Zg импульсов при размотке до середины рулона вычисл етс по формуле

7 .

, 1

где AZa AZj, Zj- Zj Z,; Л Zc Z - Zj Z - TJ

ДWo. Wj. - Wj;

Д Wfe W4 - Wj . Далее получаем

7 7 A NV

АЛ - z-oUj, 2J-) «

Толщина D полотна вычисл етс по формуле

n УМ We 2«:

Из общего числа Zj, импульсов вычисл етс число Z| импульсов, при котором перезаправка рулонов должна быть закончена , по уравнению:

Z ZH -

где NH - число остаточных слоев старого рулона 5.

Числа импульсов оборотов, при которых должны осуществл тьс этапы перезаправки вычисл ютс по общей формуле

Zi z - {z., + -.

Это уравнение означает, что счетчик 24 импульсов оборотов в течение отрезка времени Tj произвел подсчет импульсов оборотов от числа Zi, до числа Zy. Дл определени величины TI, используютс заданные значени посто нных времени этапов перезаправки . Заданна длина клеевой гранки также переводитс на промежуток времени и используетс вместе с посто нной времени электромагнита 15. Скорость V движени полотна определ етс из количества импульсов полотна за заданный интервал Т времени и пути и полотна за один импульс полотна: V Целесообразно точно определ ть точку прикосновени щетки 11 и ножа 14 к клеевой гранке. С этой целью блок- 26 вычислени с пам тью осуществл ет вычисление количества импульсов оборотов 7д и ZT- дл подачи команд включени привода 13 щетки и электромагнита 15 ножа относительно числа Zg импульсов оборотов, учитывающего положение клеевой гранки. Z представл S i S W21 Фчг.1 ет собой число импульсов оборотов, накопленное в счетчике 24 к моменту первого импульса клеевой метки от датчика 22 после достижени числом импульсов оборотов величины ZK,вычисленной д,л вызывани этапа склеивани . Z определ етс по формуле: 7-7 л/ /7 , . о V R/ У) где Т - посто нна времени процесса склеивани . Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики. 26/

/

И/л

AWb

W; W,

Zp Z ,Z;. 2.2

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕЗАПРАВКОЙ РУЛОНОВ, содержащее импульсный датчик перемещения полотна, измеритель оборотов рулона и индикатор клеевых меток, блок вычисле- ния с памятью и блок управления, соединенный выходами с соответствующими исполнительными механизмами узлов смены •положения рулонов, разгона нового рулона, склеивания и обрезки полотна, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены счетчики импульсов и компаратор, причем измеритель оборотов рулона подключен к входу первого счетчика импульсов, первым выходам соединенного с первым входом блока вычисления с памятью, а вторым выходом— с первым входом компаратора, импульсный датчик перемещения полотна подключен к входу второго счетчика импульсов, связанного выходом с вторым входом компаратора, при этом выходы компаратора и ин- _βдикатора клеевых меток связаны с соответ- 59 ствующими входами блока управления.

SU „„ 1092121