JPS5874213A - 「あ」取機の尾端停止位置制御装置 - Google Patents
「あ」取機の尾端停止位置制御装置Info
- Publication number
- JPS5874213A JPS5874213A JP17391281A JP17391281A JPS5874213A JP S5874213 A JPS5874213 A JP S5874213A JP 17391281 A JP17391281 A JP 17391281A JP 17391281 A JP17391281 A JP 17391281A JP S5874213 A JPS5874213 A JP S5874213A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tail end
- winding drum
- detector
- control device
- strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば熱間帯鋼圧圧延機の巻取機における材
料の尾端停止位置を所定の位置に制御する制御装置に関
するものである。
料の尾端停止位置を所定の位置に制御する制御装置に関
するものである。
従来この種の装置としてオ五図に示す様なものがあった
。
。
オｌ因において（１）は光学式熱金属検出器（以下ＨＭ
Ｄと呼ぶ）で、帯状体の材料が発する赤外諷により材料
の有無を見つけるものである。（！１は帯状体を送給す
るピンチローラ、１３１は帯状体を巻取る巻胴Ｃ以下實
ンドレルと呼ぶ）、（４）は９２ドＶ ／Ｌ／ １３１
１ｆｃ巻かれた−）状体をッ、ド２，３゜中心側に押し
付けるラッパオール、（６１はマンドレル軸取付のパル
ス発信機、＋６１’ 、 （７）はそれぞれピンチロー
ラ（２）、マンドレル１３１０回転角逐度を検出する指
速発電機で、ｎ、ｐ 、 ＮＭをそれぞれピンチローラ
（２］、マンドレル１３１の回転角速度、ＲＰをビン争
ローラ半径とすれば、マンドレルに巻付いている帯状体
のコイル半径−は第１式の様に盲算できる。
Ｄと呼ぶ）で、帯状体の材料が発する赤外諷により材料
の有無を見つけるものである。（！１は帯状体を送給す
るピンチローラ、１３１は帯状体を巻取る巻胴Ｃ以下實
ンドレルと呼ぶ）、（４）は９２ドＶ ／Ｌ／ １３１
１ｆｃ巻かれた−）状体をッ、ド２，３゜中心側に押し
付けるラッパオール、（６１はマンドレル軸取付のパル
ス発信機、＋６１’ 、 （７）はそれぞれピンチロー
ラ（２）、マンドレル１３１０回転角逐度を検出する指
速発電機で、ｎ、ｐ 、 ＮＭをそれぞれピンチローラ
（２］、マンドレル１３１の回転角速度、ＲＰをビン争
ローラ半径とすれば、マンドレルに巻付いている帯状体
のコイル半径−は第１式の様に盲算できる。
ＲＭ−■−−−−−−−〔１〕
（８）はこの演算を行なうコイル径演算装置である。
（ＩＩ１はカクンタで、ＨＭＤ（１）のタイミングから
マンドレル軸取付のパルス発信器（５）からのパルス。
マンドレル軸取付のパルス発信器（５）からのパルス。
をこのカクンタにより計数するとマンドレル１３１の巻
取回転角がわかる。巻取回転角をθＭとすると巻取材料
長さＬＭけコイル°半径ＲＭから第２式の様に計算でき
る。
取回転角がわかる。巻取回転角をθＭとすると巻取材料
長さＬＭけコイル°半径ＲＭから第２式の様に計算でき
る。
ＬＭ−θＭ Ｒｍ −−−−−−〔１１（１０はこの
省昧を□行なう巻取長さ演算装置である。
省昧を□行なう巻取長さ演算装置である。
１
（ロ）は基準尾端停止位置
料の幾何学長を虐・、算する装−で、ＨＭＤ＋老端検出
端検出在までの巻取材料長さと基準尾端停止位置までの
幾何学長の差から残り鱒取材料艮力・計算できる。＋１
湯はこの妖り巻取材料長さをマンドレル（ロ）転ｔ’１
度に変更する装置である。、ＩＩはマンドレル補転角度
制−装置で、回転角ｌｆ：変更装置ｍ １１２１からの
信号を入力する。幀はサイリスタ制御装置−１−はマン
ドレル′駆吻直済−４ｔｆｉｆＪ機で、サイリスク制御
装置ＩによりＭ変を制御し、帯状体の尾端を基準位置に
停止させるものである。
端検出在までの巻取材料長さと基準尾端停止位置までの
幾何学長の差から残り鱒取材料艮力・計算できる。＋１
湯はこの妖り巻取材料長さをマンドレル（ロ）転ｔ’１
度に変更する装置である。、ＩＩはマンドレル補転角度
制−装置で、回転角ｌｆ：変更装置ｍ １１２１からの
信号を入力する。幀はサイリスタ制御装置−１−はマン
ドレル′駆吻直済−４ｔｆｉｆＪ機で、サイリスク制御
装置ＩによりＭ変を制御し、帯状体の尾端を基準位置に
停止させるものである。
この従来の尾端停止位置装置は、１収機の入側の）Ｉ
Ｍ Ｄ ｉｌｌで帯状体材料の尾端を検出する１＠海で
あるため、材料の温度の差異や尾端部の形状により、尾
端検出のバラツキが生じ、尾端停止位置がそれにより変
動する欠点があった。またコイル半径の叶瀾においても
ＨＭＤ尾端通過から巻数完了までの材料の巻取によって
巻太りが発生しその計測ｔｉｃ＠差を生じ停止位置に誤
差を生じる欠点があった。
Ｍ Ｄ ｉｌｌで帯状体材料の尾端を検出する１＠海で
あるため、材料の温度の差異や尾端部の形状により、尾
端検出のバラツキが生じ、尾端停止位置がそれにより変
動する欠点があった。またコイル半径の叶瀾においても
ＨＭＤ尾端通過から巻数完了までの材料の巻取によって
巻太りが発生しその計測ｔｉｃ＠差を生じ停止位置に誤
差を生じる欠点があった。
この年明は上記のような従来の装置の欠点を摩去し、肯
単な装置でよ多正確な尾端停止位置制御を行なうことが
出来る装置を提供することを目的としている。 ゛ 以下この発明の一膚節制をオ８図に示し説明する。
単な装置でよ多正確な尾端停止位置制御を行なうことが
出来る装置を提供することを目的としている。 ゛ 以下この発明の一膚節制をオ８図に示し説明する。
葎収機においては通常ラッパロール１４）が３〜１４）
本ある。尾端巻取時にはその一部ないしけ全部をマンじ
レルに巻取られた帯状体であるコイルに押つけて巻取る
。そこでこのラッパロールに加ｔｉｔ計及び位置検出器
をとりつけ材料の尾端を検出する様にした。闘はピンチ
ローラ１２１に収付けた加速度計で、尾端がピンチロー
ラを４遇する摩にピンチローラ１りが営ける衝激を横出
し、マンドレル１３１ Ｋ 減速指令を出すタイミング
とするためマンドレル回転角度制御装置ｊｔ ｉｌｌ
Ｋその構出１．ｉ４＋を入力する。（至）；２１ Ｆｉ
クラッパール１４１の１部あるいは全部ＶＣ取付けた加
痙度計及びラッパうｆｔｌ１１で尾端通過を検出した時
、カクンタｔｉｌｌを如−させる。四はカクンタ（９）
からの信号により、梗定された篭準尾端停止角度を漱算
する減算器で、この諏算器ａ呻とカクンタ（９）とパル
ス宅１ｄ機１６１により尾端位置追跡装置を構成してい
る。その他オ五図と同一符号は同一または相当する構成
を示すので説明を省略する。
本ある。尾端巻取時にはその一部ないしけ全部をマンじ
レルに巻取られた帯状体であるコイルに押つけて巻取る
。そこでこのラッパロールに加ｔｉｔ計及び位置検出器
をとりつけ材料の尾端を検出する様にした。闘はピンチ
ローラ１２１に収付けた加速度計で、尾端がピンチロー
ラを４遇する摩にピンチローラ１りが営ける衝激を横出
し、マンドレル１３１ Ｋ 減速指令を出すタイミング
とするためマンドレル回転角度制御装置ｊｔ ｉｌｌ
Ｋその構出１．ｉ４＋を入力する。（至）；２１ Ｆｉ
クラッパール１４１の１部あるいは全部ＶＣ取付けた加
痙度計及びラッパうｆｔｌ１１で尾端通過を検出した時
、カクンタｔｉｌｌを如−させる。四はカクンタ（９）
からの信号により、梗定された篭準尾端停止角度を漱算
する減算器で、この諏算器ａ呻とカクンタ（９）とパル
ス宅１ｄ機１６１により尾端位置追跡装置を構成してい
る。その他オ五図と同一符号は同一または相当する構成
を示すので説明を省略する。
ラッパロール１４１における嘔端通過検出の一実施例に
おける原理をオ８図に示す。牙ｉ図は尾端通過の際の加
速度計（四と位置検出器−の信号波形を示す。
おける原理をオ８図に示す。牙ｉ図は尾端通過の際の加
速度計（四と位置検出器−の信号波形を示す。
ラッパロール（４）は油圧シリンダによりコイルに押付
けられている。
けられている。
オ８図ＩＪＬＩけ４端ＩＩ過前であり、オ８図１１１１
は尾端通過後を示している。
は尾端通過後を示している。
すなわち屋１端がラッパロール（４）を１−過した直後
はラッパロールｌ＋Ｉｉｊ材料から材料の板厚友は帷れ
、再びコイルに接輪する。Ｃのラッパロールｉ４１の納
きを１＃１１速度計固の信号とラッパロール位−検出器
禰の位置信号からａｈ出すことが出来る。
はラッパロールｌ＋Ｉｉｊ材料から材料の板厚友は帷れ
、再びコイルに接輪する。Ｃのラッパロールｉ４１の納
きを１＃１１速度計固の信号とラッパロール位−検出器
禰の位置信号からａｈ出すことが出来る。
この様にして尾４通過判□断装置−でラッパロール１４
）の直下を尾端が通過したタイミングが計測出来れば、
そこからカクンタ（９）を始−してインドレル１３）の
旧１転角を計測し、基準尾端停止角線位置との差を減算
器−から出力し、マンドレル回転角制御装置０１へ入力
する。マンドレルｌＯＪ転角制御装置Ｉからの信号をマ
ンドレル駆動サイリスク装置−を逼してマンドレル駆動
直流′亀＃ ＃ ｕｌｉｌの速度を制御し基準尾端停止
位置に停止させる。
）の直下を尾端が通過したタイミングが計測出来れば、
そこからカクンタ（９）を始−してインドレル１３）の
旧１転角を計測し、基準尾端停止角線位置との差を減算
器−から出力し、マンドレル回転角制御装置０１へ入力
する。マンドレルｌＯＪ転角制御装置Ｉからの信号をマ
ンドレル駆動サイリスク装置−を逼してマンドレル駆動
直流′亀＃ ＃ ｕｌｉｌの速度を制御し基準尾端停止
位置に停止させる。
なお本実施例では尾端通過検出器としてラッパロール１
４１に加速度計を取付けた場合についてＫＰｌ’ｆＪし
たが、ラッパロールの押付力を計測する何重計であって
も同様な検出が出来る。また本実施例のようにピンチロ
ーラ＋２１に取付けたＩべ端禰過検出器１２１１からの
信号によりマンドレル（３１のバ１ボナ＃１令を出せば
〃止制御が良好に行なわれるが、これを省略してもこの
発明の目的を達成でぬる。
４１に加速度計を取付けた場合についてＫＰｌ’ｆＪし
たが、ラッパロールの押付力を計測する何重計であって
も同様な検出が出来る。また本実施例のようにピンチロ
ーラ＋２１に取付けたＩべ端禰過検出器１２１１からの
信号によりマンドレル（３１のバ１ボナ＃１令を出せば
〃止制御が良好に行なわれるが、これを省略してもこの
発明の目的を達成でぬる。
以上の様に、この発明によれば、巻胴に巻かれた帯状体
を押し付けるロールに尾端検出器を設けて、尾端位置を
追跡するようにしたから、ＨＭＤの材料温度や材料尾端
形状による尾端検出のバラツキがなくなり、またコイル
径を用いなくても良い憂から、コイル径演算の嘱差にも
杉噂されないので、装置が簡単になり、精度が高いもの
が得られる効果がある。
を押し付けるロールに尾端検出器を設けて、尾端位置を
追跡するようにしたから、ＨＭＤの材料温度や材料尾端
形状による尾端検出のバラツキがなくなり、またコイル
径を用いなくても良い憂から、コイル径演算の嘱差にも
杉噂されないので、装置が簡単になり、精度が高いもの
が得られる効果がある。
第１図は従来の尾端停止位置制御装置の構収図、第２図
はこの発明の一実施例による尾端停止位−制御装置の構
成図、オ８図はこの発明の尾端位置検出の概略の原理図
、牙１図はこの発明の尾４通過検出器の信号波形を示す
図である。 図において、ＩＩＩ ｔ：ｔピンチローラ、＋３１ ｉ
巻胴、＋４１ｄラツパロール、ｉ５１ Ｆｉパルス発イ
＃Ｉ！、（９１けカフ／り、０１ｔ［嗣（川伝角度制御
装置、（１４けサイリヌタ制御装置、傾は減算器、ｃ２
１１ ｄｄは尾端通過判断装置である。 なお図中、同一符号は同−或は相当する部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第２図 第３図 （θ） （り 第４図 尾端通揚−
はこの発明の一実施例による尾端停止位−制御装置の構
成図、オ８図はこの発明の尾端位置検出の概略の原理図
、牙１図はこの発明の尾４通過検出器の信号波形を示す
図である。 図において、ＩＩＩ ｔ：ｔピンチローラ、＋３１ ｉ
巻胴、＋４１ｄラツパロール、ｉ５１ Ｆｉパルス発イ
＃Ｉ！、（９１けカフ／り、０１ｔ［嗣（川伝角度制御
装置、（１４けサイリヌタ制御装置、傾は減算器、ｃ２
１１ ｄｄは尾端通過判断装置である。 なお図中、同一符号は同−或は相当する部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第２図 第３図 （θ） （り 第４図 尾端通揚−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 帯状体を巻取る巻胴と、この巻胴に巻かれた
帯状体を巻胴の中心側に押し付けるロールと、このロー
ルに設けられ、帯状体の尾端通過を検出する検出器と、
この検出器が尾端を検出した時点から巻胴の回転角度を
計測して、基準尾端停止角度との差信号を出力する尾端
位置追跡装置と、この尾端位置追跡装置からの信号によ
り巻胴を所定角度同転して帯状体の尾端を定められた位
置に停止させる制御装置とを備えた事を特徴とする巻取
機の尾端停止位置制御装置・ １２１ イ、端位置追跡装置は巻胴の回転軸に取付け
られたパルス発信機と、このパルス発信機からのパルス
をカクントし、て巻胴の回転角度を計測するカクンタと
、このカク、ン夕からの信号により設定された基準尾端
停止角度を減算してその差信号を出力する減算器とから
収る特許請求の範囲オ１項記載の巻取機の尾端停止位置
制御装置。 １３１ 検出器は帯状体の尾端通過時の衝激を検出す
る加速度計で構成されてなる特許請求の範囲オ１項記載
の巻取機の尾端停止位置制御装置。 （４） 帯状体を巻取る巻胴と、この巻胴に帯状体を送
給するピンチローラと、このピンチローラに設けられ帯
状体の尾端通過を検出するオｌの検出器と、上記巻胴に
巻かれた帯状体を巻胴の中心側に押し付けるロールと、
このロールに設けられ、帯状体の尾端通過を検出するオ
８の検出器と、この第２の検出器が尾端を検出した時点
から＠川の回転角度を計測して、基準尾端停止角度との
差信号を出力する尾端位置追跡装置と、この尾端位置゛
追跡装置からの信号により、巻胴を所定角Ｉｆ（ロ）転
制御すると共に上記第１の検出器からの信号によ）減速
指令を出す回転角度制御装置と、この回転角度制御装置
からの信号によυ巻胴の駆切−ｄＩＬｌｌ１機を制御し
て帯状体の尾端を定められた位置に停止させるサイリス
タ制御装置とを備えた事を特徴とする巻取機の尾端停止
位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17391281A JPS5874213A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 「あ」取機の尾端停止位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17391281A JPS5874213A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 「あ」取機の尾端停止位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874213A true JPS5874213A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=15969375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17391281A Pending JPS5874213A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 「あ」取機の尾端停止位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874213A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136940U (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | アルナ工機株式会社 | 車両における吊手棒受けの取付装置 |
| KR20010061664A (ko) * | 1999-12-28 | 2001-07-07 | 이구택 | 강판의 후단부 권취제어장치 및 그 제어방법 |
| KR100391907B1 (ko) * | 1999-09-21 | 2003-07-16 | 주식회사 포스코 | 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치 |
| JP2014069195A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Jfe Steel Corp | 巻取装置及び鋼板尾端停止位置の制御方法 |
| JP2017225987A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 巻取装置及び鋼板尾端停止位置の制御方法 |
| CN113617877A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-09 | 武汉钢铁有限公司 | 一种卷取控制方法、装置、介质及设备 |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP17391281A patent/JPS5874213A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136940U (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | アルナ工機株式会社 | 車両における吊手棒受けの取付装置 |
| KR100391907B1 (ko) * | 1999-09-21 | 2003-07-16 | 주식회사 포스코 | 코일 엔드부검출 및 엔드부위치 제어장치 |
| KR20010061664A (ko) * | 1999-12-28 | 2001-07-07 | 이구택 | 강판의 후단부 권취제어장치 및 그 제어방법 |
| JP2014069195A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Jfe Steel Corp | 巻取装置及び鋼板尾端停止位置の制御方法 |
| JP2017225987A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 巻取装置及び鋼板尾端停止位置の制御方法 |
| CN113617877A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-09 | 武汉钢铁有限公司 | 一种卷取控制方法、装置、介质及设备 |
| CN113617877B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-03-14 | 武汉钢铁有限公司 | 一种卷取控制方法、装置、介质及设备 |
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