JPS5919531Y2 - 被圧延材の巻取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は被圧延材を巻取ロールで巻取る被圧延材の巻取
装置に係り、特に被圧延材の尾端を所定位置で停止させ
る被圧延材の巻取装置に関する。

一般にホトストリップの巻取装置にあっては、第１図に
示すように最終端の仕上圧延機１で圧延したストリップ
２をホットランテーブル３上で移送された後、ピンチロ
ール４を介して巻取ロール５で巻取っている。

ところで、この巻取ロール５で巻取ったコイル２′の移
動作業等を考えると、ストリップ２の尾端は巻取ロール
５の巻取完了時常に所定位置にあることが望ましい。

そこで、従来ス） ＩＪツブ尾端を所定位置で１動停止
させるために次のような手段を講じている。

即ち、第１図に示すように、ピンチロール４の近傍にス
トリップ２の尾端を検出する尾端検出器６を配置し、さ
らにピンチロール４と巻取ロール５にそれぞれ回転数に
対応してパルスを発生するパルス発振器７，８を設けて
いる。

そして、先ず、ピンチロール４の周速と巻取ロール５の
周速とを等しいものと仮定し、ストリップ２の尾端がピ
ンチロール近傍に設けた尾端検出器６で検出した時、そ
れぞれのパルス発振器７，８のパルス数を信号処理部９
で取り入れてピンチロール４と巻取ロール５との回転数
比および巻取ロール５のコイル径を求め、この求めた値
から速度指令信号を得て巻取ロール５の速度を制御する
とともに所定時間経過後に停止指令信号を巻取ロール５
に与えて同ロール５を停止するようにしている。

１０はストリップ尾端停止位置設定器である。

しかし、以上のス） ＩＪツブ尾端定位置停止手段では
、ピンチロール４と巻取ロール５の周速とが等しいもの
と仮定して演算を行なっているが、実際上ス） ＩＪツ
ブ２は最終仕上圧延機１を抜けてホットランテーブル３
を通過する際にピンチロール４のすべりおよび圧延スケ
ジュール等により、ピンチロール４の周速が巻取ロール
５の周速（ストリップ速度）と一致しなくなり、このた
め信号処理部９で演算した値によって巻取ロール５に巻
取るストリップ２の尾端が定位置に停止させることは困
難で゛ある。

本考案は上記事情にかんがみてなされたものであって、
すべりの生しない最終仕上圧延機のロールにパルス発振
器を設けてその圧延ロールの周速を用いて被圧延材の速
度を求めるようにし、これにより被圧延材の尾端を所定
位置に正確に停止させる被圧延材の巻取装置を提供する
ものである。

以下、本考案の一実施例について第２図を参照して説明
する。

なお、第２図において第１図と同一部分は同一符号を付
してその説明を省略する。

本考案装置にあって第１図に示す装置と異なる点は、最
終仕上圧延機１の作業ロールにパルス発振器１１を設け
てストリップ２の尾端が最終仕上圧延機１を通過した際
に発振器１１のパルス数とパルス発振器８のパルス数と
を用いて信号処理部９で巻取ロール５のコイル径とスト
リップ２の平均板厚とを求め、次にス） ＩＪツブ２の
尾端が尾端検出器６を通過した時に上記両値を用いて最
新のコイル径を求めてス） ＩＪツブ２の残長を計算し
巻取ロール５に停止指令を与えるようにしたものである
。

従って、本装置は以下に述べるように３つの信号処理過
程を得て速度指令信号および停止指令信号を求めている
。

なお、圧延ロール１には圧力検出器１２が取着されてそ
の検出信号が信号処理部９に取込まれ、また信号処理部
９にはパルス発振器１１，８のパルス数をそれぞれ計数
するカウンタ、このカウンタの計数値から巻取ロール５
のコイル径、ストリップの平均板厚を求める演算記憶部
、尾端検出器６によるストリップ２の尾端検出時の残長
計算を行なう演算部等が内蔵されている。

以下、詳細に説明する。

■ 先ず、ストリップ２が仕上圧延機１の作業ロールを
通過するまでの過程で、ある時間ごとに時々刻々変化す
る巻取ロール５のコイル径Ｄｉおよびストリップ２の平
均板厚Ｈｉを信号処理部９の演算記憶部で演算しその更
新値Ｄｉ、 ）ｌを記憶する。

今、最終仕上圧延機１の作業ロール径をｄ （ｍｍ）、
先進率α（％）、圧延機１の作業ロールに連結されたパ
ルス発振器１１の発生パルス数をＰｆ（パルス数／回転
）、巻取ロール５に連結されたパルス発振器８の発生パ
ルス数をＰｃ（パルス数／回転）とし、かつパルス発振
器１１゜８のある一定時間ごとのパルス数を各々Δｆｉ
。

ΔＣｉとすると、圧延機１の作業ロールと巻取ロール５
との周速が等しいことにより、今回（ｉ回目）サンプリ
ング時間のコイル径Ｄｉ （ｍｍ）は、■ 次に、ス）
ＩＪツブ２の尾端が最終仕上圧延機１を通過した時。

この場合には圧延ロールに取着された圧力検出器１２で
検出しこの検出信号を信号処理部９に供給する。

これにより、信号処理部９はストリップ尾端が仕上圧延
機１を通過した時の巻取ロール５のコイル径Ｄｉおよび
平均板厚Ｈｉを上記式から算出しこの算出値を各々Ｄｏ
、 Ｈｏとして演算記憶部に記憶保持させる。

■ 次に、ストリップ尾端が尾端検出器６を通過、する
時のコイ）、；’ｊｆｉｉ［（ｆｌＪＥＥＫ＠める。

今、第３図に示すよう １と尾端検出器
６との距離をＬ （ｍｍ）、ストリップ尾端が最終仕上
圧延機１を通過してから尾端検出器６を通過するまでの
パルス発振器８のパルス数をｒｆｃとし、かつ板厚一定
とすると、そのときのコイル径Ｄ （ｍｍ）は、 となる。

従って、信号処理部９は以上の（６）式から尾端検出器
６から所定の停止点までのストリップ２の残長Ｌｏを次
式により求めることができる。

ここで上記式においてβ。

示す角度（ｒａｄｉａｎ）であり、 尾端停止目標位置Ｘ〜ラマ ンである。

γ、δは第３図中に またθはストリップ ドレル最下部間の角 そして、信号処理部９は一定時間ごとに巻取ロール５の
回転角度を検出することにより巻取られたストリップ長
さＬ′を求めて偏差ΔＬを算出する。

即ち、偏差ΔＬ＝Ｌｏ−Ｌ’を求め、ΔＬに対応した速
度指令信号（例えば第４図に示す）を信号処理部９より
巻取ロール５に与え、ΔＬが所定の精度以内に入った時
、信号処理部９より巻取ロール５へ停止指令信号を与え
て巻取ロール５へ停止指令信号を与えて巻取ロール５を
停止制御する。

実際には例えば長さを回転角に換算し、残長Ｌｏ及び最
新の板厚Ｈｏを用いて１３式により残り回転角Ｎｏを求
める。

又巻取られたストリップ長Ｌ′に対応した巻取り角度Ｎ
′を１４式により算出し、両者の偏差ΔＮ＝Ｎｏ−Ｎ’
を求めて、偏差ΔＮに対応した速度指令信号を信号処理
部９より巻取ロール５に与え、ΔＮが所定の精度内に入
った時、信号処理部９より巻取りロール５に停止指令信
号を与える。

但しＰ′はス） ＩＪツブ尾端が尾端検出器６を通過以
降にパルス発振器８が発生したパルス数である。

以上詳記したように本考案によれば、最終仕上圧延機の
作業ロールにパルス発振器と圧力検知器とを設け、この
作業ロールと巻取ロールとにそれぞれ連結するパルス発
振器のある時間ごとのパルス数から時々刻々巻取ロール
のコイル径およびストリップの平均板厚を求め、これに
よってストリップ尾端が最終仕上圧延機を通過する際の
コイル径およびストリップの平均板厚を得る。

そして、この値を用いて尾端検出器通過時のコイル径を
求めてこれから残長を計算し巻取ロールの速度制御と定
位置停止制御とを行なうようにしている。

従って、すべりの生じない圧延ロールの信号から正確に
コイル径および平均板厚を算出でき、これをもとにスト
リップの残長を計算するので、巻取ロールに巻取ったス
トリップの尾端は常に正確に定位置に停止させることが
でき、ひいては巻取完了後のコイル移動作業を円滑に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は被圧延材の巻取装置の概略構成図、第２図は本
考案に係る被圧延材の巻取装置の一実施例を示す概略構
成図、第３図及第４図は同実施例の作用を説明するため
の図である。 １・・・最終仕上圧延機（ロールを含む）、２・・・ス
トリップ、２′・・・コイル、３・・・ホットランテー
ブル、４・・・ピンチロール、５・・・巻取ロール、６
・・・尾端検出器、８・・・パルス発振器、９・・・信
号処理部、１１・・・パルス発振器、１２・・・圧力検
出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 最終圧延機で圧延した被圧延材をピンチロールを経て巻
   取ロールで巻取る被圧延材の巻取装置において、前記圧
   延機の作業ロールに設けられこれの回転数に起因するパ
   ルス数を出力する第１のパルス発振器および前記被圧延
   材の尾端を検出する圧力検出器と、前記ピンチロールの
   近傍に配置して前記被圧延材の尾端を検出する尾端検出
   器と、前記巻取ロールに設けてこれの回転数に起因する
   パルス数を出力する第２のパルス発振器と、前記第１、
   第２のパルス発振器のパルス数を一定時間ごとに計数し
   て求めた前記巻取ロールで巻取ったコイル径および被圧
   延材の平均板厚を逐次更新し、かつ前記圧力検出器のオ
   フ時に前記両値を記憶保持し、さらに被圧延材尾端を尾
   端検出器で検出した時前記両値から最新のコイル径を求
   めて残長を計算しこれに基づいて前記巻取ロールの速度
   制御および停止制御を行なう信号処理部とを備え、前記
   巻取ロールに巻取る被圧延材の尾端を所定位置で停止さ
   せるようにしたことを特徴とする被圧延材の巻取装置。